#1 - main - Dan4ick/Lidar_Muxa - git.bebrik.xyz: Почти облачный git сервер

Zhirik1337 commented

2026-09-22 18:29:25 +00:00

Contributor

3c59e1f:
• Сообщение: «аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр
платформы, экспорт RViz»
• Что сделано:
• make_benchmark.py: аугментации спавна dₛₜₐᵣₜ ∈ [40, 200] м,
боковой дрейф vₗₐₜ, шум продольной координаты δs, сценарии стоянки
поезда;
• lobula.py: зонный пол h_{lo_core} = 0.16 м в колее, динамическое
расширение габарита в кривых W_{eff}(d), фильтрация настила
платформы;
• central_complex.py: поддержка лежащих в колее объектов без
штрафа за вытянутость;
• synth.py: добавлен класс «человек_лежа» (1.8 × 0.5 × 0.3 м);
• descending.py: дальний мягкий канал раннего предупреждения (> 90
м);
• export.py: экспорт 3D BBox, уровней угрозы (CLEAR, WARNING,
EMERGENCY) и маркеров RViz MarkerArray.
c0af4fd:
• Сообщение: «добавлена контейнеризация Docker и docker-compose для
запуска и тестов»
• Что сделано:
• Dockerfile на python:3.11-slim с OpenMP (libgomp1),
непривилегированным пользователем и healthcheck;
• docker-entrypoint.sh с шорткатами test, benchmark, evaluate,
pipeline;
• docker-compose.yml с сервисами test, evaluate, benchmark,
pipeline, shell;
• .dockerignore и документация DOCKER.md.
f5cbe2a:
• Сообщение: «слияние с origin/main: интеграция жёсткого порога по
треку (track_gate) с алгоритмическими улучшениями и докером»
• Что сделано:
• Бесконфликтно объединён удалённый коммит 3f8314e (track_gate) с
нашей новой функциональностью дальнего предупреждения и тестами.
• Все 38 unit-тестов пройдены успешно (0 ошибок).

1. 3c59e1f: • Сообщение: «аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz» • Что сделано: • make_benchmark.py: аугментации спавна dₛₜₐᵣₜ ∈ [40, 200] м, боковой дрейф vₗₐₜ, шум продольной координаты δs, сценарии стоянки поезда; • lobula.py: зонный пол h_{lo_core} = 0.16 м в колее, динамическое расширение габарита в кривых W_{eff}(d), фильтрация настила платформы; • central_complex.py: поддержка лежащих в колее объектов без штрафа за вытянутость; • synth.py: добавлен класс «человек_лежа» (1.8 × 0.5 × 0.3 м); • descending.py: дальний мягкий канал раннего предупреждения (> 90 м); • export.py: экспорт 3D BBox, уровней угрозы (CLEAR, WARNING, EMERGENCY) и маркеров RViz MarkerArray. 2. c0af4fd: • Сообщение: «добавлена контейнеризация Docker и docker-compose для запуска и тестов» • Что сделано: • Dockerfile на python:3.11-slim с OpenMP (libgomp1), непривилегированным пользователем и healthcheck; • docker-entrypoint.sh с шорткатами test, benchmark, evaluate, pipeline; • docker-compose.yml с сервисами test, evaluate, benchmark, pipeline, shell; • .dockerignore и документация DOCKER.md. 3. f5cbe2a: • Сообщение: «слияние с origin/main: интеграция жёсткого порога по треку (track_gate) с алгоритмическими улучшениями и докером» • Что сделано: • Бесконфликтно объединён удалённый коммит 3f8314e (track_gate) с нашей новой функциональностью дальнего предупреждения и тестами. • Все 38 unit-тестов пройдены успешно (0 ошибок).

Zhirik1337 added 2 commits 2026-09-22 18:29:26 +00:00

аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz 062bdfd68c

- tools/make_benchmark.py: аугментации спавна d_start ∈ [40, 200] м, боковой дрейф
  v_lat, шум продольной координаты δs (устранение инверсии s_std), сценарии стоянки;
- flyguard/lobula.py: зонный пол h_lo_core = 0.16 м в межрельсовой колее,
  динамическое расширение габарита в кривых W_eff(d) по Corridor.sigma(d),
  отсечение плоскости настила платформы;
- flyguard/central_complex.py: поддержка лежащих препятствий в колее без
  штрафа за вытянутость формы;
- flyguard/synth.py: добавлен класс «человек_лежа» (1.8×0.5×0.3 м);
- flyguard/descending.py: дальний мягкий канал предупреждения на дистанциях >90 м;
- flyguard/export.py: экспорт детекций в 3D BBox, уровни угрозы, маркеры RViz MarkerArray;
- tests/test_pipeline.py, tests/run_tests.py: 38 юнит-тестов и автономный раннер.

контейнеризация Docker и docker-compose для запуска и тестов a06a2f45bb

- Dockerfile на python:3.11-slim с libgomp1, непривилегированным пользователем и healthcheck;
- docker-entrypoint.sh с поддержкой шорткатов test/benchmark/evaluate/pipeline;
- docker-compose.yml с профилями тестирования, оценки и бенчмарка;
- docs/DOCKER.md: руководство по сборке, запуску и монтированию томов;
- requirements.txt: добавлен matplotlib для построения графиков.

Dan4ick merged commit 08cd2373b3 into main

2026-09-22 18:36:49 +00:00

Dan4ick referenced this pull request from a commit

2026-09-22 18:36:50 +00:00

Merge pull request 'main' (#1) from Zhirik1337/Brainrot_Muxa:main into main

main #1