From 28fd716a82ae898c3fc3d8aa17509049329d2f53 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=D0=94=D0=B0=D0=BD=D0=B8=D0=BB=20=D0=9E=D0=BC=D0=B5=D0=BB?= =?UTF-8?q?=D0=B5=D1=87=D0=BA=D0=BE?= Date: Thu, 24 Sep 2026 14:31:47 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D1=80=D0=B5=D0=B7=D0=BA=D0=BE=D1=81=D1=82?= =?UTF-8?q?=D1=8C=20=D1=81=D1=87=D0=B8=D1=82=D1=8B=D0=B2=D0=B0=D0=BD=D0=B8?= =?UTF-8?q?=D1=8F=201.5:=20=D0=BB=D0=BE=D0=B6=D0=BD=D1=8B=D1=85=20=D0=BD?= =?UTF-8?q?=D0=B0=20=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=BE=D0=B9=20=D0=BB=D0=B8=D0=BD?= =?UTF-8?q?=D0=B8=D0=B8=2023.5=20->=2014.7=20=D0=BD=D0=B0=20=D0=BA=D0=BC,?= =?UTF-8?q?=20=D0=BF=D0=B0=D0=BC=D1=8F=D1=82=D1=8C=20=D0=BF=D0=B5=D1=80?= =?UTF-8?q?=D0=B5=D1=81=D0=BE=D0=B1=D1=80=D0=B0=D0=BD=D0=B0=20=D0=BD=D0=B0?= =?UTF-8?q?=20=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=BE=D0=BC=20=D0=BF=D0=BE=D0=BB=D1=83,?= =?UTF-8?q?=20new=5Fdata=20=D1=87=D0=B8=D1=82=D0=B0=D0=B5=D1=82=D1=81?= =?UTF-8?q?=D1=8F=20=D0=BA=D1=83=D1=81=D0=BA=D0=B0=D0=BC=D0=B8=20=D0=B8?= =?UTF-8?q?=D0=B7=20tar?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 24 ++++- artifacts/benchmark.json | 2 +- artifacts/generalisation.json | 66 ++++++------- artifacts/mushroom_body.npz | Bin 47634 -> 51324 bytes docs/ALGORITHM.md | 1 + docs/EXPERIMENTS.md | 179 +++++++++++++++++++++++++++++++++- flyguard/pipeline.py | 8 +- tools/_new_data.py | 72 ++++++++++++++ tools/eval_new_data.py | 104 ++++++++++++++++++++ tools/make_training_set.py | 36 +++++-- tools/train_mbon.py | 37 +++++-- 11 files changed, 474 insertions(+), 55 deletions(-) create mode 100644 tools/_new_data.py create mode 100644 tools/eval_new_data.py diff --git a/README.md b/README.md index ff1d185..6b4c159 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -143,6 +143,19 @@ python tools/plot_benchmark.py # кривые и граф python tools/compare_benchmark.py было.json стало.json # правка парно ``` +Большой бэг `new_data` (90 ГБ) не распаковывается целиком — инструменты +читают его кусками прямо из архива (`--tar`, по умолчанию +`../датасет/new_data` или `FLYGUARD_NEW_DATA`): + +```bash +python tools/make_training_set.py --new-data 0:110 --out data/cache/training_set_nd.npz +python tools/train_mbon.py --device cuda --data data/cache/training_set.npz --data data/cache/training_set_nd.npz --train-only new_data_ --out nd.npz +python tools/eval_new_data.py --shards 110: --readout было=artifacts/mbon_readout.npz --readout стало=nd.npz --out nd.json +``` + +Проверка на второй половине честная: вставки идут только в первую, а +вторую модель не видит ни в каком виде (EXPERIMENTS п. 17.3). + Любое поле `Params` меняется без правки кода: `--set h_lo_core=0.28 --set k_sigma=0.75` у `make_benchmark.py`, `evaluate.py`, `make_training_set.py` и `check_obstacle.py`. Два прогона полигона сравнивайте только парно — @@ -168,11 +181,12 @@ k_sigma=0.75` у `make_benchmark.py`, `evaluate.py`, `make_training_set.py` и | Метрика | Значение | Чем измерено | |---|---|---| | Реальный объект 0.67 × 1.35 м на 55 м | **99.5 %** кадров | `tools/check_obstacle.py` | -| Ложные тревоги, leave-one-bag-out | **8.0 трека на км**, 13.8 % кадров | `tools/evaluate.py --mbon-dir` | -| То же без обученного считывания | 13.6 на км, 28.1 % кадров | там же, без `--mbon-dir` | -| На незнакомой линии (памяти нет) | **23.5 на км**; без считывания 36.1 | `tools/evaluate.py --no-memory` | -| Дальность (полигон, 15 560 наблюдений) | человек стоя: рабочая дальность 80 м, P@50 = 0.71, P@100 = 0.48, **P@150 = 0.49** | `tools/plot_benchmark.py` | -| Человек, упавший на пути | P@50 = **0.50** (было 0.27), рабочая дальность 32 м | там же | +| Ложные тревоги, leave-one-bag-out | **5.7 трека на км**, 8.8 % кадров | `tools/evaluate.py --mbon-dir` | +| То же без обученного считывания | 11.9 на км, 20.3 % кадров | там же, без `--mbon-dir` | +| На незнакомой линии (памяти нет) | **14.7 на км**; без считывания 36.1 | `tools/evaluate.py --no-memory` | +| Вторая половина `new_data`: другой день, 3.27 км, не видена при обучении | **17.4 на км**, 31.4 % кадров | `tools/eval_new_data.py` | +| Дальность (полигон, 15 560 наблюдений) | человек стоя: рабочая дальность **100 м**, P@50 = 0.71, P@100 = 0.50, P@150 = 0.46 | `tools/plot_benchmark.py` | +| Человек, упавший на пути | P@50 = **0.50** (было 0.27), рабочая дальность 20 м | там же | | Обработка кадра | медиана 33 мс из бюджета 100 мс | `tools/run_pipeline.py` | | Разделение «знакомое / новое» (без учителя) | ROC AUC 0.905 | `tools/tune_memory.py` | | Считывание MBON «предмет / тоннель» (с учителем) | ROC AUC **0.986** | `tools/train_mbon.py` | diff --git a/artifacts/benchmark.json b/artifacts/benchmark.json index 368d325..f23284a 100644 --- a/artifacts/benchmark.json +++ b/artifacts/benchmark.json @@ -1 +1 @@ -[{"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 5.0, 5.0, 7.0, 7.0, 5.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 10.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 11.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 10.0, 12.0, 11.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 15.0, 14.0, 15.0, 13.0, 14.0, 14.0, 17.0, 15.0, 14.0, 13.0, 15.0, 17.0, 14.0, 16.0, 19.0, 16.0, 20.0, 18.0, 21.0, 21.0, 22.0, 19.0, 21.0, 22.0, 23.0, 26.0, 26.0, 27.0, 26.0, 27.0, 27.0, 26.0, 27.0, 29.0, 32.0, 35.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 32.0, 36.0, 37.0, 40.0, 42.0, 40.0, 43.0, 43.0, 48.0, 50.0, 47.0, 47.0, 47.0, 54.0, 54.0, 55.0, 57.0, 58.0, 60.0, 61.0, 63.0, 68.0, 75.0, 75.0, 79.0, 86.0, 89.0, 91.0, 88.0, 94.0, 101.0, 102.0, 107.0, 115.0, 118.0, 118.0, 129.0, 132.0, 139.0, 139.0, 143.0, 158.0, 162.0, 169.0, 179.0, 196.0, 201.0, 209.0, 227.0, 232.0, 246.0, 253.0, 271.0, 280.0, 300.0, 315.0, 331.0, 347.0, 372.0, 391.0, 413.0, 423.0, 458.0, 490.0, 517.0, 547.0, 582.0, 606.0, 647.0, 682.0, 730.0, 777.0, 819.0, 874.0, 928.0, 992.0, 1062.0, 1131.0, 1170.0, 1207.0, 1276.0, 1337.0, 1406.0, 1458.0, 1539.0, 1621.0, 1709.0, 1801.0, 1903.0, 2009.0, 2144.0, 2249.0, 2401.0, 2551.0, 2722.0, 2931.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 7.0, 7.0, 7.0, 10.0, 7.0, 8.0, 10.0, 10.0, 11.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 15.0, 14.0, 15.0, 15.0, 14.0, 17.0, 15.0, 14.0, 14.0, 17.0, 14.0, 16.0, 17.0, 18.0, 21.0, 21.0, 18.0, 19.0, 20.0, 21.0, 23.0, 20.0, 21.0, 25.0, 26.0, 27.0, 26.0, 29.0, 28.0, 28.0, 30.0, 27.0, 28.0, 33.0, 35.0, 36.0, 34.0, 38.0, 38.0, 38.0, 34.0, 39.0, 38.0, 38.0, 41.0, 43.0, 48.0, 46.0, 50.0, 50.0, 48.0, 54.0, 53.0, 54.0, 60.0, 61.0, 60.0, 67.0, 66.0, 73.0, 75.0, 76.0, 80.0, 80.0, 86.0, 86.0, 91.0, 93.0, 95.0, 101.0, 104.0, 108.0, 115.0, 111.0, 117.0, 124.0, 130.0, 137.0, 141.0, 150.0, 158.0, 173.0, 181.0, 185.0, 193.0, 202.0, 209.0, 223.0, 226.0, 243.0, 256.0, 271.0, 286.0, 302.0, 320.0, 341.0, 359.0, 384.0, 408.0, 433.0, 458.0, 479.0, 499.0, 532.0, 561.0, 592.0, 640.0, 677.0, 712.0, 767.0, 814.0, 865.0, 917.0, 978.0, 1046.0, 1106.0, 1152.0, 1191.0, 1268.0, 1310.0, 1367.0, 1432.0, 1515.0, 1590.0, 1678.0, 1766.0, 1864.0, 1991.0, 2087.0, 2236.0, 2357.0, 2507.0, 2694.0, 2852.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0], "rays": [3.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 7.0, 9.0, 6.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 14.0, 12.0, 16.0, 18.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 17.0, 17.0, 19.0, 18.0, 15.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 22.0, 23.0, 25.0, 27.0, 28.0, 28.0, 26.0, 25.0, 32.0, 34.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 33.0, 32.0, 38.0, 38.0, 40.0, 41.0, 39.0, 46.0, 46.0, 48.0, 49.0, 55.0, 57.0, 58.0, 53.0, 52.0, 62.0, 63.0, 67.0, 75.0, 72.0, 74.0, 85.0, 88.0, 98.0, 90.0, 93.0, 104.0, 107.0, 109.0, 118.0, 114.0, 128.0, 130.0, 141.0, 147.0, 160.0, 158.0, 169.0, 182.0, 192.0, 208.0, 214.0, 218.0, 238.0, 252.0, 265.0, 275.0, 294.0, 319.0, 330.0, 355.0, 380.0, 394.0, 421.0, 447.0, 468.0, 504.0, 537.0, 573.0, 613.0, 637.0, 688.0, 731.0, 750.0, 750.0, 803.0, 801.0, 854.0, 857.0, 911.0, 924.0, 956.0, 1004.0, 1005.0, 1078.0, 1127.0, 1154.0, 1186.0, 1207.0, 1287.0, 1344.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0], "rays": [3.0, 3.0, 0.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 11.0, 9.0, 9.0, 8.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 12.0, 12.0, 14.0, 14.0, 16.0, 15.0, 18.0, 19.0, 18.0, 16.0, 16.0, 19.0, 19.0, 17.0, 22.0, 21.0, 20.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 22.0, 26.0, 28.0, 27.0, 26.0, 26.0, 32.0, 32.0, 35.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 36.0, 42.0, 37.0, 38.0, 40.0, 40.0, 44.0, 46.0, 48.0, 48.0, 49.0, 55.0, 58.0, 58.0, 55.0, 57.0, 61.0, 61.0, 70.0, 71.0, 72.0, 75.0, 81.0, 87.0, 92.0, 91.0, 92.0, 97.0, 103.0, 112.0, 115.0, 114.0, 122.0, 131.0, 136.0, 148.0, 159.0, 165.0, 167.0, 184.0, 195.0, 212.0, 216.0, 226.0, 246.0, 255.0, 274.0, 296.0, 321.0, 334.0, 343.0, 372.0, 403.0, 414.0, 444.0, 466.0, 504.0, 542.0, 575.0, 600.0, 660.0, 689.0, 756.0, 759.0, 782.0, 802.0, 828.0, 852.0, 889.0, 929.0, 960.0, 1016.0, 1045.0, 1088.0, 1137.0, 1167.0, 1213.0, 1258.0, 1333.0, 1386.0, 1442.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 13.0, 12.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 14.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 15.0, 10.0, 10.0, 15.0, 16.0, 17.0, 17.0, 17.0, 17.0, 18.0, 18.0, 19.0, 24.0, 23.0, 21.0, 21.0, 19.0, 28.0, 28.0, 22.0, 28.0, 31.0, 30.0, 33.0, 31.0, 36.0, 40.0, 34.0, 44.0, 44.0, 45.0, 51.0, 47.0, 57.0, 50.0, 60.0, 62.0, 63.0, 68.0, 69.0, 80.0, 73.0, 85.0, 100.0, 90.0, 106.0, 111.0, 126.0, 115.0, 133.0, 137.0, 151.0, 159.0, 167.0, 187.0, 194.0, 201.0, 235.0, 240.0, 261.0, 267.0, 317.0, 319.0, 363.0, 351.0, 342.0, 350.0, 334.0, 347.0, 327.0, 330.0, 305.0, 299.0, 277.0, 260.0, 273.0, 258.0, 304.0, 309.0, 358.0, 398.0, 455.0, 480.0, 571.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 13.0, 14.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 14.0, 13.0, 15.0, 14.0, 15.0, 15.0, 10.0, 16.0, 16.0, 17.0, 17.0, 17.0, 14.0, 17.0, 17.0, 18.0, 18.0, 24.0, 18.0, 20.0, 19.0, 20.0, 26.0, 27.0, 25.0, 28.0, 26.0, 30.0, 26.0, 31.0, 36.0, 31.0, 33.0, 39.0, 38.0, 44.0, 41.0, 45.0, 48.0, 48.0, 53.0, 59.0, 55.0, 69.0, 65.0, 76.0, 70.0, 83.0, 96.0, 98.0, 106.0, 112.0, 116.0, 132.0, 150.0, 158.0, 165.0, 188.0, 197.0, 206.0, 228.0, 244.0, 253.0, 277.0, 312.0, 329.0, 357.0, 381.0, 399.0, 391.0, 399.0, 394.0, 382.0, 377.0, 353.0, 360.0, 352.0, 322.0, 328.0, 309.0, 279.0, 311.0, 367.0, 386.0, 451.0, 482.0, 560.0, 617.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 12.0, 12.0, 10.0, 9.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 16.0, 14.0, 12.0, 12.0, 14.0, 13.0, 13.0, 13.0, 18.0, 14.0, 18.0, 18.0, 18.0, 18.0, 20.0, 20.0, 15.0, 17.0, 20.0, 22.0, 19.0, 22.0, 24.0, 27.0, 27.0, 28.0, 30.0, 30.0, 31.0, 32.0, 36.0, 39.0, 31.0, 33.0, 33.0, 35.0, 42.0, 42.0, 43.0, 38.0, 45.0, 45.0, 47.0, 47.0, 48.0, 59.0, 61.0, 60.0, 59.0, 63.0, 64.0, 74.0, 67.0, 77.0, 79.0, 81.0, 85.0, 86.0, 91.0, 101.0, 104.0, 117.0, 108.0, 122.0, 124.0, 134.0, 139.0, 150.0, 157.0, 158.0, 176.0, 195.0, 186.0, 207.0, 213.0, 235.0, 242.0, 251.0, 277.0, 282.0, 309.0, 320.0, 349.0, 360.0, 394.0, 406.0, 441.0, 468.0, 518.0, 535.0, 567.0, 618.0, 647.0, 638.0, 640.0, 661.0, 668.0, 692.0, 688.0, 704.0, 701.0, 721.0, 724.0, 710.0, 729.0, 726.0, 755.0, 736.0, 725.0, 706.0, 694.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 11.0, 12.0, 9.0, 12.0, 13.0, 16.0, 16.0, 13.0, 15.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 13.0, 14.0, 18.0, 18.0, 18.0, 20.0, 20.0, 20.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 22.0, 22.0, 26.0, 28.0, 28.0, 28.0, 30.0, 30.0, 31.0, 32.0, 39.0, 39.0, 33.0, 33.0, 33.0, 41.0, 43.0, 43.0, 44.0, 41.0, 44.0, 46.0, 47.0, 47.0, 54.0, 55.0, 55.0, 53.0, 59.0, 60.0, 67.0, 68.0, 65.0, 70.0, 77.0, 84.0, 75.0, 82.0, 92.0, 96.0, 104.0, 107.0, 110.0, 115.0, 126.0, 124.0, 137.0, 151.0, 152.0, 161.0, 174.0, 193.0, 196.0, 207.0, 212.0, 236.0, 253.0, 265.0, 276.0, 289.0, 320.0, 324.0, 357.0, 377.0, 400.0, 425.0, 446.0, 480.0, 515.0, 555.0, 585.0, 635.0, 635.0, 634.0, 666.0, 655.0, 667.0, 661.0, 697.0, 687.0, 722.0, 734.0, 759.0, 770.0, 784.0, 755.0, 763.0, 751.0, 727.0, 722.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 8.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 5.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 12.0, 10.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 14.0, 16.0, 15.0, 16.0, 16.0, 22.0, 23.0, 22.0, 20.0, 21.0, 20.0, 20.0, 20.0, 23.0, 23.0, 25.0, 25.0, 21.0, 26.0, 26.0, 27.0, 27.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 30.0, 39.0, 39.0, 39.0, 44.0, 40.0, 40.0, 48.0, 49.0, 50.0, 51.0, 53.0, 63.0, 63.0, 63.0, 68.0, 68.0, 80.0, 74.0, 81.0, 84.0, 86.0, 90.0, 100.0, 106.0, 106.0, 120.0, 118.0, 128.0, 140.0, 138.0, 151.0, 155.0, 173.0, 175.0, 192.0, 199.0, 221.0, 219.0, 246.0, 259.0, 269.0, 297.0, 300.0, 328.0, 342.0, 373.0, 382.0, 438.0, 428.0, 419.0, 438.0, 427.0, 437.0, 434.0, 446.0, 438.0, 445.0, 414.0, 424.0, 415.0, 368.0, 383.0, 363.0, 344.0, 401.0, 419.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 14.0, 14.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 15.0, 15.0, 16.0, 16.0, 15.0, 17.0, 21.0, 23.0, 22.0, 22.0, 25.0, 19.0, 18.0, 24.0, 25.0, 23.0, 25.0, 26.0, 21.0, 26.0, 26.0, 27.0, 28.0, 33.0, 35.0, 36.0, 35.0, 30.0, 35.0, 34.0, 40.0, 40.0, 35.0, 40.0, 45.0, 48.0, 44.0, 47.0, 51.0, 54.0, 57.0, 59.0, 58.0, 65.0, 71.0, 67.0, 75.0, 81.0, 79.0, 90.0, 97.0, 112.0, 108.0, 120.0, 123.0, 130.0, 145.0, 146.0, 166.0, 163.0, 185.0, 183.0, 200.0, 206.0, 233.0, 238.0, 252.0, 266.0, 297.0, 306.0, 326.0, 347.0, 373.0, 403.0, 417.0, 422.0, 423.0, 425.0, 426.0, 414.0, 419.0, 403.0, 419.0, 413.0, 422.0, 430.0, 414.0, 392.0, 403.0, 392.0, 365.0, 398.0, 424.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 9.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 14.0, 10.0, 10.0, 11.0, 15.0, 15.0, 11.0, 12.0, 12.0, 16.0, 17.0, 16.0, 17.0, 18.0, 19.0, 20.0, 19.0, 22.0, 25.0, 20.0, 26.0, 25.0, 27.0, 29.0, 26.0, 35.0, 30.0, 37.0, 37.0, 35.0, 38.0, 41.0, 42.0, 43.0, 50.0, 48.0, 55.0, 62.0, 60.0, 58.0, 69.0, 71.0, 75.0, 80.0, 83.0, 98.0, 91.0, 100.0, 105.0, 111.0, 127.0, 128.0, 134.0, 140.0, 153.0, 159.0, 182.0, 172.0, 160.0, 165.0, 143.0, 142.0, 122.0, 119.0, 93.0, 93.0, 78.0, 101.0, 105.0, 104.0, 115.0, 122.0, 150.0, 159.0, 164.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 5.0, 6.0, 7.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 11.0, 10.0, 11.0, 15.0, 14.0, 12.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 15.0, 18.0, 15.0, 14.0, 13.0, 16.0, 16.0, 17.0, 17.0, 19.0, 20.0, 22.0, 18.0, 24.0, 22.0, 24.0, 31.0, 26.0, 32.0, 29.0, 37.0, 40.0, 41.0, 52.0, 53.0, 55.0, 55.0, 60.0, 65.0, 71.0, 77.0, 74.0, 85.0, 88.0, 90.0, 94.0, 105.0, 110.0, 120.0, 118.0, 135.0, 136.0, 150.0, 159.0, 167.0, 171.0, 159.0, 164.0, 155.0, 144.0, 136.0, 120.0, 104.0, 102.0, 77.0, 98.0, 83.0, 103.0, 103.0, 128.0, 133.0, 142.0, 156.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 14.0, 15.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 23.0, 20.0, 20.0, 23.0, 26.0, 25.0, 25.0, 28.0, 30.0, 30.0, 32.0, 36.0, 36.0, 41.0, 44.0, 44.0, 48.0, 49.0, 55.0, 62.0, 61.0, 64.0, 54.0, 47.0, 37.0, 27.0, 21.0, 23.0, 28.0, 28.0, 32.0, 35.0, 33.0, 40.0, 44.0, 50.0, 55.0, 60.0, 63.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 16.0, 15.0, 17.0, 17.0, 21.0, 20.0, 21.0, 24.0, 24.0, 25.0, 28.0, 29.0, 31.0, 32.0, 35.0, 35.0, 39.0, 39.0, 44.0, 44.0, 46.0, 53.0, 55.0, 58.0, 63.0, 69.0, 62.0, 48.0, 42.0, 29.0, 24.0, 23.0, 26.0, 25.0, 27.0, 27.0, 30.0, 34.0, 39.0, 44.0, 45.0, 49.0, 56.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 7.0, 3.0, 4.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 5.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 13.0, 13.0, 12.0, 15.0, 14.0, 18.0, 18.0, 20.0, 22.0, 21.0, 21.0, 21.0, 24.0, 26.0, 26.0, 26.0, 32.0, 32.0, 37.0, 36.0, 37.0, 40.0, 44.0, 44.0, 38.0, 39.0, 35.0, 30.0, 30.0, 20.0, 16.0, 22.0, 23.0, 24.0, 30.0, 26.0, 28.0, 37.0, 36.0, 38.0, 43.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 7.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, 3.0, 7.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 11.0, 13.0, 11.0, 14.0, 12.0, 13.0, 14.0, 18.0, 17.0, 15.0, 20.0, 19.0, 18.0, 24.0, 24.0, 25.0, 27.0, 29.0, 34.0, 30.0, 35.0, 38.0, 37.0, 44.0, 45.0, 46.0, 43.0, 35.0, 35.0, 32.0, 30.0, 26.0, 20.0, 17.0, 20.0, 21.0, 23.0, 24.0, 31.0, 31.0, 28.0, 36.0, 36.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 8.0, 4.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 17.0, 14.0, 19.0, 22.0, 18.0, 24.0, 27.0, 27.0, 25.0, 23.0, 21.0, 16.0, 17.0, 14.0, 12.0, 17.0, 16.0, 17.0, 23.0, 18.0, 23.0, 26.0, 30.0, 32.0, 39.0, 47.0, 50.0, 62.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 11.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 16.0, 18.0, 17.0, 21.0, 22.0, 23.0, 25.0, 27.0, 28.0, 32.0, 30.0, 25.0, 26.0, 23.0, 25.0, 20.0, 18.0, 18.0, 22.0, 23.0, 26.0, 28.0, 37.0, 38.0, 45.0, 50.0, 57.0, 62.0, 65.0, 81.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 7.0, 6.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 12.0, 14.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 16.0, 16.0, 15.0, 18.0, 20.0, 19.0, 19.0, 20.0, 23.0, 22.0, 26.0, 27.0, 27.0, 30.0, 33.0, 33.0, 35.0, 38.0, 40.0, 43.0, 41.0, 44.0, 50.0, 52.0, 53.0, 57.0, 61.0, 63.0, 70.0, 74.0, 78.0, 84.0, 91.0, 92.0, 99.0, 91.0, 84.0, 69.0, 57.0, 52.0, 38.0, 41.0, 43.0, 46.0, 51.0, 51.0, 62.0, 65.0, 70.0, 76.0, 81.0, 87.0, 97.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 9.0, 8.0, 9.0, 8.0, 7.0, 9.0, 9.0, 7.0, 10.0, 11.0, 7.0, 5.0, 6.0, 9.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 8.0, 13.0, 12.0, 15.0, 14.0, 20.0, 25.0, 25.0, 27.0, 32.0, 32.0, 34.0, 32.0, 38.0, 40.0, 41.0, 45.0, 42.0, 53.0, 50.0, 57.0, 65.0, 67.0, 70.0, 72.0, 75.0, 81.0, 88.0, 93.0, 101.0, 94.0, 85.0, 78.0, 66.0, 54.0, 46.0, 39.0, 43.0, 45.0, 45.0, 48.0, 54.0, 51.0, 61.0, 67.0, 72.0, 81.0, 90.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 7.0, 5.0, 2.0, 3.0, 7.0, 7.0, 4.0, 2.0, 7.0, 6.0, 5.0, 5.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 5.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 6.0, 3.0, 3.0, 5.0, 6.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 4.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 3.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 8.0, 18.0, 29.0, 35.0, 47.0, 59.0, 63.0, 73.0, 83.0, 95.0, 101.0, 121.0, 126.0, 134.0, 146.0, 156.0, 168.0, 188.0, 200.0, 216.0, 240.0, 264.0, 291.0, 324.0, 350.0, 401.0, 441.0, 484.0, 528.0, 576.0, 622.0, 688.0, 760.0, 843.0, 946.0, 1080.0, 1183.0, 1290.0, 1405.0, 1515.0, 1637.0, 1764.0, 1899.0, 2047.0, 2218.0, 2382.0, 2574.0, 2757.0, 2950.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 8.0, 29.0, 53.0, 73.0, 99.0, 122.0, 128.0, 140.0, 153.0, 164.0, 177.0, 205.0, 236.0, 253.0, 298.0, 333.0, 382.0, 445.0, 490.0, 405.0, 343.0, 531.0, 740.0, 818.0, 901.0, 1004.0, 1100.0, 1193.0, 1272.0, 1378.0, 1487.0, 1615.0, 1743.0, 1860.0, 2008.0, 2161.0, 2318.0, 2490.0, 2657.0, 2848.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, 6.0, 6.0, 4.0, 3.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 5.0, 3.0, 3.0, 5.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 7.0, 13.0, 12.0, 20.0, 26.0, 31.0, 37.0, 42.0, 47.0, 62.0, 73.0, 77.0, 82.0, 91.0, 97.0, 111.0, 116.0, 124.0, 136.0, 146.0, 163.0, 176.0, 195.0, 217.0, 245.0, 267.0, 305.0, 323.0, 364.0, 382.0, 414.0, 473.0, 517.0, 581.0, 673.0, 721.0, 774.0, 818.0, 871.0, 922.0, 957.0, 1010.0, 1054.0, 1119.0, 1163.0, 1219.0, 1256.0, 1317.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 6.0, 14.0, 24.0, 34.0, 49.0, 57.0, 54.0, 65.0, 77.0, 83.0, 86.0, 106.0, 124.0, 151.0, 170.0, 203.0, 236.0, 273.0, 334.0, 283.0, 272.0, 307.0, 507.0, 555.0, 611.0, 681.0, 733.0, 775.0, 800.0, 837.0, 882.0, 918.0, 971.0, 1011.0, 1064.0, 1103.0, 1153.0, 1188.0, 1236.0, 1275.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 8.0, 13.0, 17.0, 25.0, 23.0, 24.0, 30.0, 26.0, 33.0, 31.0, 33.0, 38.0, 44.0, 45.0, 47.0, 53.0, 53.0, 63.0, 73.0, 81.0, 100.0, 119.0, 136.0, 146.0, 146.0, 159.0, 180.0, 200.0, 239.0, 288.0, 292.0, 311.0, 315.0, 307.0, 285.0, 262.0, 252.0, 258.0, 298.0, 350.0, 387.0, 452.0, 522.0, 569.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 5.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 13.0, 19.0, 24.0, 38.0, 40.0, 47.0, 57.0, 68.0, 94.0, 125.0, 172.0, 162.0, 149.0, 170.0, 270.0, 315.0, 345.0, 359.0, 369.0, 344.0, 320.0, 298.0, 280.0, 245.0, 230.0, 280.0, 327.0, 387.0, 432.0, 483.0, 581.0, 621.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 5.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 6.0, 11.0, 18.0, 19.0, 22.0, 32.0, 34.0, 44.0, 56.0, 63.0, 64.0, 77.0, 78.0, 89.0, 94.0, 99.0, 113.0, 121.0, 130.0, 146.0, 160.0, 183.0, 207.0, 233.0, 254.0, 273.0, 291.0, 321.0, 351.0, 389.0, 442.0, 513.0, 572.0, 606.0, 627.0, 658.0, 671.0, 688.0, 698.0, 714.0, 704.0, 708.0, 682.0, 667.0, 643.0, 697.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7.0, 9.0, 9.0, 19.0, 29.0, 31.0, 33.0, 39.0, 49.0, 42.0, 58.0, 71.0, 105.0, 112.0, 129.0, 162.0, 199.0, 233.0, 285.0, 246.0, 262.0, 285.0, 442.0, 492.0, 542.0, 607.0, 618.0, 647.0, 658.0, 649.0, 663.0, 662.0, 671.0, 680.0, 666.0, 638.0, 622.0, 606.0, 665.0, 760.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 7.0, 9.0, 9.0, 15.0, 24.0, 33.0, 39.0, 43.0, 48.0, 52.0, 51.0, 55.0, 67.0, 61.0, 75.0, 78.0, 82.0, 94.0, 104.0, 114.0, 146.0, 163.0, 177.0, 187.0, 205.0, 208.0, 230.0, 235.0, 270.0, 300.0, 359.0, 389.0, 409.0, 426.0, 421.0, 412.0, 408.0, 396.0, 372.0, 351.0, 326.0, 356.0, 400.0, 461.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 5.0, 8.0, 11.0, 19.0, 21.0, 15.0, 16.0, 24.0, 30.0, 28.0, 39.0, 55.0, 62.0, 84.0, 95.0, 124.0, 166.0, 194.0, 171.0, 144.0, 171.0, 283.0, 328.0, 347.0, 386.0, 409.0, 422.0, 407.0, 403.0, 408.0, 397.0, 381.0, 373.0, 358.0, 334.0, 322.0, 384.0, 412.0, 428.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 4.0, 4.0, 7.0, 12.0, 13.0, 20.0, 16.0, 19.0, 18.0, 21.0, 20.0, 28.0, 24.0, 23.0, 22.0, 29.0, 34.0, 41.0, 47.0, 54.0, 65.0, 73.0, 78.0, 79.0, 76.0, 69.0, 74.0, 79.0, 93.0, 133.0, 145.0, 138.0, 129.0, 113.0, 83.0, 78.0, 81.0, 107.0, 112.0, 120.0, 138.0, 164.0, 187.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 7.0, 10.0, 16.0, 16.0, 22.0, 25.0, 29.0, 43.0, 68.0, 82.0, 80.0, 40.0, 74.0, 117.0, 127.0, 141.0, 145.0, 158.0, 152.0, 124.0, 112.0, 89.0, 71.0, 90.0, 94.0, 99.0, 111.0, 136.0, 146.0, 153.0, 163.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 5.0, 6.0, 9.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 10.0, 13.0, 18.0, 17.0, 24.0, 25.0, 24.0, 30.0, 23.0, 20.0, 8.0, 13.0, 25.0, 44.0, 48.0, 37.0, 21.0, 22.0, 24.0, 30.0, 36.0, 40.0, 43.0, 45.0, 48.0, 59.0, 63.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 6.0, 10.0, 9.0, 12.0, 12.0, 14.0, 16.0, 26.0, 27.0, 29.0, 12.0, 33.0, 40.0, 41.0, 50.0, 58.0, 61.0, 45.0, 27.0, 22.0, 28.0, 28.0, 25.0, 28.0, 37.0, 41.0, 44.0, 48.0, 53.0, 60.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 3.0, 5.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 8.0, 5.0, 5.0, 5.0, 8.0, 8.0, 11.0, 11.0, 11.0, 17.0, 19.0, 16.0, 21.0, 21.0, 17.0, 9.0, 12.0, 25.0, 32.0, 35.0, 38.0, 27.0, 20.0, 17.0, 22.0, 24.0, 26.0, 28.0, 32.0, 38.0, 40.0, 43.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 8.0, 13.0, 17.0, 21.0, 21.0, 6.0, 25.0, 28.0, 32.0, 35.0, 40.0, 40.0, 37.0, 30.0, 25.0, 16.0, 22.0, 19.0, 19.0, 25.0, 28.0, 28.0, 35.0, 35.0, 49.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 7.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 8.0, 11.0, 11.0, 13.0, 16.0, 15.0, 26.0, 27.0, 27.0, 37.0, 43.0, 50.0, 54.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 14.0, 16.0, 9.0, 21.0, 25.0, 29.0, 31.0, 28.0, 26.0, 20.0, 17.0, 20.0, 20.0, 26.0, 28.0, 31.0, 38.0, 45.0, 51.0, 56.0, 75.0, 77.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 11.0, 8.0, 10.0, 13.0, 10.0, 8.0, 8.0, 12.0, 14.0, 20.0, 24.0, 27.0, 33.0, 35.0, 37.0, 41.0, 33.0, 27.0, 20.0, 24.0, 38.0, 63.0, 78.0, 58.0, 38.0, 37.0, 43.0, 48.0, 53.0, 56.0, 62.0, 76.0, 86.0, 97.0, 105.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 6.0, 9.0, 15.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 28.0, 39.0, 43.0, 50.0, 21.0, 49.0, 67.0, 72.0, 80.0, 84.0, 86.0, 67.0, 46.0, 32.0, 40.0, 44.0, 42.0, 54.0, 59.0, 63.0, 69.0, 78.0, 88.0, 98.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 5.0, 5.0, 7.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 8.0, 10.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 7.0, 7.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 11.0, 10.0, 8.0, 11.0, 11.0, 13.0, 11.0, 12.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 14.0, 15.0, 15.0, 17.0, 16.0, 15.0, 21.0, 20.0, 21.0, 17.0, 18.0, 18.0, 21.0, 21.0, 23.0, 22.0, 22.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 27.0, 25.0, 26.0, 30.0, 34.0, 36.0, 32.0, 34.0, 34.0, 35.0, 42.0, 44.0, 49.0, 53.0, 50.0, 54.0, 60.0, 61.0, 57.0, 59.0, 65.0, 70.0, 74.0, 78.0, 88.0, 94.0, 98.0, 100.0, 111.0, 117.0, 123.0, 128.0, 131.0, 140.0, 155.0, 167.0, 176.0, 185.0, 199.0, 210.0, 231.0, 246.0, 266.0, 280.0, 310.0, 326.0, 337.0, 367.0, 389.0, 414.0, 442.0, 467.0, 500.0, 528.0, 553.0, 589.0, 619.0, 643.0, 676.0, 701.0, 731.0, 758.0, 783.0, 802.0, 832.0, 840.0, 863.0, 878.0, 881.0, 881.0, 885.0, 894.0, 886.0, 890.0, 895.0, 891.0, 896.0, 894.0, 898.0, 896.0, 891.0, 893.0, 891.0, 894.0, 890.0, 891.0, 893.0, 897.0, 899.0, 896.0, 904.0, 911.0, 921.0, 928.0, 949.0, 986.0, 1010.0, 1031.0, 1053.0, 1079.0, 1130.0, 1186.0, 1234.0, 1306.0, 1384.0, 1489.0, 1597.0, 1748.0, 1896.0, 2115.0, 2382.0, 2735.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 2.0, 0.0, 4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 5.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 4.0, 4.0, 3.0, 5.0, 6.0, 2.0, 1.0, 6.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 12.0, 13.0, 12.0, 12.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 19.0, 19.0, 19.0, 20.0, 21.0, 20.0, 25.0, 28.0, 24.0, 32.0, 33.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 36.0, 36.0, 36.0, 37.0, 40.0, 45.0, 49.0, 51.0, 52.0, 59.0, 64.0, 68.0, 71.0, 74.0, 78.0, 81.0, 89.0, 98.0, 102.0, 112.0, 114.0, 117.0, 127.0, 137.0, 150.0, 160.0, 174.0, 187.0, 216.0, 246.0, 241.0, 281.0, 314.0, 305.0, 349.0, 384.0, 375.0, 434.0, 465.0, 460.0, 523.0, 528.0, 587.0, 620.0, 630.0, 673.0, 702.0, 736.0, 742.0, 783.0, 792.0, 831.0, 852.0, 864.0, 875.0, 882.0, 886.0, 887.0, 890.0, 891.0, 887.0, 886.0, 889.0, 891.0, 886.0, 891.0, 885.0, 891.0, 887.0, 888.0, 886.0, 890.0, 886.0, 875.0, 875.0, 869.0, 862.0, 858.0, 866.0, 868.0, 889.0, 911.0, 921.0, 958.0, 995.0, 1031.0, 1056.0, 1102.0, 1150.0, 1227.0, 1289.0, 1361.0, 1474.0, 1580.0, 1724.0, 1874.0, 2076.0, 2346.0, 2677.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 11.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 10.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 15.0, 17.0, 19.0, 20.0, 17.0, 21.0, 23.0, 24.0, 25.0, 26.0, 26.0, 27.0, 31.0, 30.0, 30.0, 31.0, 31.0, 34.0, 37.0, 35.0, 38.0, 40.0, 45.0, 46.0, 49.0, 50.0, 54.0, 57.0, 57.0, 61.0, 66.0, 72.0, 75.0, 78.0, 80.0, 90.0, 94.0, 102.0, 109.0, 112.0, 121.0, 128.0, 138.0, 153.0, 161.0, 170.0, 184.0, 205.0, 207.0, 228.0, 241.0, 255.0, 277.0, 296.0, 318.0, 339.0, 356.0, 376.0, 390.0, 412.0, 431.0, 454.0, 475.0, 494.0, 502.0, 514.0, 533.0, 544.0, 552.0, 564.0, 554.0, 564.0, 573.0, 574.0, 570.0, 568.0, 576.0, 573.0, 577.0, 571.0, 569.0, 577.0, 573.0, 574.0, 568.0, 576.0, 573.0, 574.0, 570.0, 575.0, 580.0, 575.0, 582.0, 586.0, 587.0, 589.0, 611.0, 647.0, 640.0, 655.0, 666.0, 678.0, 701.0, 720.0, 743.0, 773.0, 812.0, 820.0, 867.0, 920.0, 949.0, 1060.0, 1112.0, 1190.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.0, 0.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 2.0, 4.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 13.0, 15.0, 11.0, 15.0, 15.0, 14.0, 17.0, 16.0, 15.0, 17.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 22.0, 27.0, 25.0, 27.0, 31.0, 32.0, 31.0, 34.0, 34.0, 34.0, 37.0, 39.0, 44.0, 48.0, 56.0, 56.0, 59.0, 61.0, 69.0, 78.0, 81.0, 83.0, 93.0, 117.0, 139.0, 125.0, 150.0, 180.0, 162.0, 202.0, 234.0, 209.0, 266.0, 288.0, 265.0, 327.0, 341.0, 363.0, 387.0, 387.0, 434.0, 442.0, 474.0, 462.0, 507.0, 497.0, 541.0, 551.0, 565.0, 573.0, 581.0, 583.0, 569.0, 583.0, 578.0, 588.0, 587.0, 586.0, 587.0, 584.0, 588.0, 589.0, 585.0, 587.0, 588.0, 587.0, 585.0, 581.0, 578.0, 569.0, 566.0, 562.0, 561.0, 572.0, 568.0, 570.0, 581.0, 610.0, 609.0, 635.0, 661.0, 661.0, 699.0, 737.0, 755.0, 787.0, 824.0, 848.0, 895.0, 934.0, 1000.0, 1055.0, 1153.0, 1251.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 6.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 4.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 14.0, 15.0, 15.0, 18.0, 16.0, 13.0, 16.0, 16.0, 23.0, 22.0, 19.0, 22.0, 23.0, 22.0, 27.0, 26.0, 28.0, 30.0, 28.0, 37.0, 36.0, 39.0, 40.0, 41.0, 45.0, 51.0, 56.0, 64.0, 68.0, 74.0, 81.0, 92.0, 90.0, 98.0, 106.0, 116.0, 123.0, 135.0, 147.0, 163.0, 170.0, 183.0, 193.0, 203.0, 217.0, 226.0, 232.0, 252.0, 248.0, 271.0, 281.0, 287.0, 286.0, 304.0, 299.0, 297.0, 305.0, 304.0, 306.0, 304.0, 305.0, 305.0, 308.0, 305.0, 303.0, 307.0, 305.0, 307.0, 302.0, 306.0, 303.0, 307.0, 305.0, 308.0, 306.0, 311.0, 313.0, 304.0, 302.0, 304.0, 307.0, 293.0, 294.0, 279.0, 306.0, 290.0, 274.0, 282.0, 263.0, 271.0, 257.0, 235.0, 221.0, 207.0, 291.0, 317.0, 391.0, 526.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 7.0, 9.0, 13.0, 19.0, 21.0, 22.0, 19.0, 19.0, 24.0, 32.0, 42.0, 35.0, 40.0, 60.0, 77.0, 62.0, 80.0, 98.0, 83.0, 114.0, 125.0, 115.0, 146.0, 154.0, 151.0, 171.0, 173.0, 194.0, 205.0, 221.0, 233.0, 244.0, 256.0, 264.0, 275.0, 287.0, 292.0, 301.0, 307.0, 308.0, 312.0, 314.0, 315.0, 318.0, 317.0, 318.0, 314.0, 319.0, 310.0, 312.0, 313.0, 312.0, 312.0, 314.0, 312.0, 312.0, 308.0, 300.0, 293.0, 291.0, 292.0, 286.0, 301.0, 307.0, 295.0, 303.0, 290.0, 295.0, 294.0, 313.0, 305.0, 292.0, 291.0, 279.0, 280.0, 254.0, 245.0, 230.0, 221.0, 293.0, 334.0, 416.0, 565.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 6.0, 6.0, 9.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 9.0, 6.0, 11.0, 8.0, 9.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 14.0, 13.0, 14.0, 12.0, 10.0, 11.0, 13.0, 12.0, 12.0, 12.0, 17.0, 18.0, 19.0, 19.0, 20.0, 21.0, 21.0, 26.0, 27.0, 26.0, 23.0, 25.0, 28.0, 33.0, 30.0, 32.0, 36.0, 38.0, 38.0, 39.0, 43.0, 45.0, 50.0, 47.0, 50.0, 55.0, 61.0, 61.0, 65.0, 69.0, 74.0, 81.0, 85.0, 89.0, 88.0, 102.0, 109.0, 115.0, 123.0, 131.0, 138.0, 154.0, 166.0, 169.0, 183.0, 203.0, 214.0, 230.0, 248.0, 269.0, 290.0, 304.0, 326.0, 340.0, 355.0, 375.0, 394.0, 412.0, 428.0, 439.0, 451.0, 469.0, 473.0, 486.0, 504.0, 493.0, 501.0, 508.0, 508.0, 506.0, 508.0, 506.0, 509.0, 510.0, 509.0, 508.0, 507.0, 511.0, 506.0, 508.0, 507.0, 511.0, 510.0, 508.0, 507.0, 512.0, 515.0, 518.0, 513.0, 510.0, 525.0, 539.0, 577.0, 560.0, 570.0, 584.0, 564.0, 580.0, 590.0, 619.0, 611.0, 641.0, 600.0, 632.0, 632.0, 632.0, 640.0, 594.0, 668.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 5.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 7.0, 4.0, 7.0, 8.0, 6.0, 9.0, 10.0, 7.0, 9.0, 10.0, 12.0, 11.0, 11.0, 12.0, 12.0, 10.0, 11.0, 16.0, 17.0, 18.0, 21.0, 19.0, 16.0, 19.0, 24.0, 25.0, 30.0, 40.0, 45.0, 38.0, 36.0, 45.0, 52.0, 61.0, 56.0, 59.0, 83.0, 105.0, 96.0, 118.0, 139.0, 120.0, 153.0, 189.0, 158.0, 208.0, 236.0, 200.0, 266.0, 286.0, 296.0, 328.0, 309.0, 370.0, 358.0, 400.0, 372.0, 427.0, 420.0, 463.0, 460.0, 481.0, 480.0, 496.0, 497.0, 485.0, 499.0, 488.0, 503.0, 500.0, 499.0, 504.0, 499.0, 505.0, 506.0, 502.0, 508.0, 507.0, 508.0, 504.0, 505.0, 502.0, 498.0, 497.0, 490.0, 495.0, 488.0, 501.0, 496.0, 499.0, 543.0, 528.0, 551.0, 546.0, 566.0, 578.0, 580.0, 627.0, 623.0, 641.0, 617.0, 646.0, 642.0, 646.0, 659.0, 611.0, 641.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 15.0, 15.0, 12.0, 15.0, 17.0, 17.0, 18.0, 17.0, 21.0, 24.0, 23.0, 23.0, 20.0, 22.0, 23.0, 26.0, 29.0, 30.0, 31.0, 33.0, 36.0, 35.0, 35.0, 41.0, 42.0, 43.0, 49.0, 48.0, 54.0, 58.0, 60.0, 66.0, 70.0, 72.0, 86.0, 89.0, 92.0, 104.0, 112.0, 111.0, 124.0, 133.0, 145.0, 159.0, 166.0, 178.0, 194.0, 202.0, 209.0, 220.0, 235.0, 248.0, 251.0, 265.0, 279.0, 281.0, 293.0, 308.0, 308.0, 316.0, 328.0, 326.0, 329.0, 333.0, 334.0, 327.0, 329.0, 335.0, 336.0, 332.0, 332.0, 333.0, 336.0, 338.0, 334.0, 332.0, 336.0, 338.0, 334.0, 333.0, 336.0, 339.0, 341.0, 339.0, 353.0, 354.0, 341.0, 342.0, 365.0, 371.0, 380.0, 368.0, 378.0, 386.0, 380.0, 390.0, 381.0, 371.0, 391.0, 385.0, 378.0, 343.0, 334.0, 330.0, 405.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 5.0, 3.0, 7.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 8.0, 7.0, 9.0, 10.0, 11.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 6.0, 9.0, 13.0, 15.0, 21.0, 13.0, 17.0, 19.0, 19.0, 27.0, 25.0, 28.0, 34.0, 54.0, 68.0, 54.0, 74.0, 95.0, 77.0, 105.0, 125.0, 101.0, 141.0, 159.0, 135.0, 179.0, 159.0, 208.0, 216.0, 215.0, 245.0, 249.0, 271.0, 260.0, 290.0, 275.0, 306.0, 317.0, 327.0, 332.0, 338.0, 333.0, 334.0, 341.0, 340.0, 342.0, 337.0, 342.0, 341.0, 341.0, 337.0, 338.0, 338.0, 335.0, 338.0, 335.0, 337.0, 334.0, 335.0, 320.0, 320.0, 320.0, 305.0, 310.0, 301.0, 324.0, 313.0, 325.0, 331.0, 351.0, 347.0, 367.0, 368.0, 371.0, 371.0, 375.0, 375.0, 388.0, 377.0, 367.0, 361.0, 326.0, 319.0, 382.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 7.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 11.0, 10.0, 14.0, 13.0, 16.0, 14.0, 14.0, 18.0, 21.0, 23.0, 21.0, 25.0, 27.0, 31.0, 32.0, 35.0, 36.0, 40.0, 45.0, 43.0, 47.0, 52.0, 56.0, 61.0, 67.0, 72.0, 78.0, 79.0, 84.0, 90.0, 94.0, 101.0, 95.0, 104.0, 112.0, 111.0, 116.0, 123.0, 121.0, 126.0, 133.0, 126.0, 130.0, 133.0, 132.0, 130.0, 135.0, 137.0, 136.0, 135.0, 138.0, 136.0, 137.0, 139.0, 133.0, 136.0, 136.0, 140.0, 134.0, 138.0, 135.0, 143.0, 137.0, 137.0, 143.0, 140.0, 136.0, 140.0, 156.0, 156.0, 152.0, 148.0, 139.0, 145.0, 133.0, 120.0, 111.0, 99.0, 86.0, 72.0, 95.0, 103.0, 112.0, 137.0, 160.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 5.0, 8.0, 4.0, 7.0, 7.0, 7.0, 12.0, 13.0, 12.0, 16.0, 28.0, 38.0, 26.0, 40.0, 44.0, 39.0, 53.0, 62.0, 50.0, 68.0, 69.0, 65.0, 82.0, 74.0, 90.0, 98.0, 97.0, 106.0, 107.0, 114.0, 115.0, 124.0, 121.0, 130.0, 132.0, 134.0, 138.0, 135.0, 135.0, 136.0, 138.0, 139.0, 135.0, 136.0, 134.0, 139.0, 136.0, 133.0, 134.0, 136.0, 141.0, 138.0, 136.0, 140.0, 140.0, 136.0, 132.0, 135.0, 127.0, 131.0, 124.0, 115.0, 117.0, 117.0, 116.0, 117.0, 117.0, 123.0, 117.0, 120.0, 117.0, 113.0, 101.0, 92.0, 76.0, 58.0, 77.0, 85.0, 93.0, 123.0, 127.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 7.0, 8.0, 5.0, 9.0, 8.0, 10.0, 12.0, 12.0, 11.0, 14.0, 15.0, 14.0, 16.0, 18.0, 20.0, 23.0, 25.0, 28.0, 27.0, 28.0, 31.0, 33.0, 35.0, 39.0, 36.0, 38.0, 41.0, 39.0, 43.0, 46.0, 45.0, 47.0, 48.0, 50.0, 50.0, 50.0, 50.0, 52.0, 50.0, 51.0, 50.0, 50.0, 50.0, 51.0, 51.0, 50.0, 51.0, 51.0, 51.0, 50.0, 52.0, 50.0, 52.0, 50.0, 49.0, 51.0, 53.0, 52.0, 52.0, 53.0, 50.0, 56.0, 57.0, 55.0, 49.0, 41.0, 34.0, 26.0, 19.0, 21.0, 25.0, 29.0, 30.0, 36.0, 40.0, 48.0, 58.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 5.0, 7.0, 4.0, 7.0, 14.0, 15.0, 9.0, 19.0, 17.0, 14.0, 22.0, 24.0, 19.0, 23.0, 29.0, 24.0, 30.0, 28.0, 33.0, 35.0, 38.0, 40.0, 40.0, 39.0, 43.0, 43.0, 45.0, 44.0, 48.0, 50.0, 49.0, 50.0, 49.0, 49.0, 50.0, 49.0, 50.0, 49.0, 51.0, 48.0, 49.0, 50.0, 51.0, 51.0, 51.0, 48.0, 48.0, 50.0, 49.0, 51.0, 51.0, 50.0, 47.0, 48.0, 49.0, 44.0, 47.0, 44.0, 41.0, 38.0, 39.0, 35.0, 32.0, 26.0, 22.0, 17.0, 12.0, 14.0, 16.0, 20.0, 18.0, 21.0, 29.0, 34.0, 36.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 11.0, 9.0, 11.0, 13.0, 13.0, 13.0, 16.0, 19.0, 18.0, 21.0, 21.0, 23.0, 25.0, 24.0, 27.0, 29.0, 28.0, 27.0, 28.0, 30.0, 32.0, 35.0, 34.0, 32.0, 34.0, 31.0, 36.0, 34.0, 33.0, 35.0, 34.0, 36.0, 34.0, 35.0, 36.0, 34.0, 36.0, 33.0, 35.0, 31.0, 36.0, 33.0, 36.0, 31.0, 36.0, 40.0, 35.0, 37.0, 40.0, 37.0, 39.0, 42.0, 39.0, 37.0, 33.0, 39.0, 32.0, 27.0, 27.0, 20.0, 16.0, 21.0, 23.0, 25.0, 26.0, 36.0, 38.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 3.0, 2.0, 6.0, 9.0, 11.0, 9.0, 12.0, 14.0, 11.0, 17.0, 17.0, 14.0, 18.0, 18.0, 15.0, 18.0, 20.0, 23.0, 24.0, 24.0, 27.0, 28.0, 28.0, 31.0, 31.0, 28.0, 33.0, 33.0, 35.0, 33.0, 34.0, 35.0, 36.0, 35.0, 31.0, 34.0, 34.0, 33.0, 31.0, 34.0, 35.0, 34.0, 38.0, 35.0, 37.0, 37.0, 38.0, 34.0, 36.0, 38.0, 33.0, 38.0, 29.0, 36.0, 35.0, 36.0, 33.0, 32.0, 29.0, 32.0, 30.0, 28.0, 29.0, 27.0, 23.0, 25.0, 16.0, 12.0, 15.0, 16.0, 18.0, 20.0, 26.0, 34.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 4.0, 0.0, 3.0, 5.0, 3.0, 4.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 14.0, 14.0, 17.0, 19.0, 17.0, 19.0, 22.0, 21.0, 20.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 23.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 23.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 21.0, 21.0, 21.0, 22.0, 22.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 20.0, 17.0, 17.0, 15.0, 15.0, 17.0, 17.0, 16.0, 14.0, 11.0, 12.0, 10.0, 13.0, 16.0, 16.0, 22.0, 21.0, 29.0, 35.0, 46.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 0.0, 3.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 11.0, 12.0, 11.0, 15.0, 13.0, 16.0, 19.0, 18.0, 18.0, 23.0, 24.0, 21.0, 28.0, 27.0, 26.0, 26.0, 30.0, 29.0, 29.0, 28.0, 28.0, 29.0, 29.0, 29.0, 28.0, 30.0, 33.0, 30.0, 30.0, 29.0, 31.0, 28.0, 29.0, 29.0, 32.0, 29.0, 30.0, 31.0, 29.0, 29.0, 28.0, 26.0, 23.0, 18.0, 13.0, 8.0, 9.0, 7.0, 4.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 13.0, 14.0, 16.0, 23.0, 24.0, 37.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 7.0, 6.0, 4.0, 3.0, 3.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 15.0, 13.0, 15.0, 16.0, 16.0, 20.0, 23.0, 20.0, 22.0, 24.0, 30.0, 32.0, 34.0, 38.0, 42.0, 41.0, 43.0, 48.0, 50.0, 52.0, 51.0, 56.0, 62.0, 57.0, 63.0, 65.0, 67.0, 65.0, 74.0, 69.0, 67.0, 70.0, 72.0, 73.0, 73.0, 74.0, 73.0, 83.0, 78.0, 76.0, 78.0, 78.0, 80.0, 80.0, 77.0, 78.0, 79.0, 80.0, 78.0, 79.0, 80.0, 80.0, 79.0, 81.0, 86.0, 79.0, 89.0, 86.0, 84.0, 76.0, 69.0, 66.0, 54.0, 47.0, 36.0, 37.0, 37.0, 44.0, 46.0, 55.0, 61.0, 76.0, 88.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 19.0, 22.0, 17.0, 28.0, 32.0, 22.0, 33.0, 37.0, 28.0, 40.0, 43.0, 37.0, 49.0, 40.0, 54.0, 56.0, 55.0, 62.0, 61.0, 65.0, 66.0, 71.0, 67.0, 76.0, 75.0, 78.0, 79.0, 74.0, 76.0, 80.0, 80.0, 78.0, 75.0, 77.0, 78.0, 79.0, 77.0, 74.0, 76.0, 82.0, 79.0, 80.0, 81.0, 81.0, 81.0, 76.0, 79.0, 77.0, 76.0, 67.0, 68.0, 61.0, 63.0, 62.0, 57.0, 55.0, 57.0, 50.0, 50.0, 45.0, 36.0, 34.0, 26.0, 25.0, 28.0, 29.0, 31.0, 42.0, 45.0, 57.0, 71.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 7.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 4.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 8.0, 2.0, 6.0, 8.0, 5.0, 6.0, 5.0, 7.0, 2.0, 8.0, 8.0, 3.0, 7.0, 9.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 5.0, 12.0, 12.0, 10.0, 13.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 11.0, 14.0, 15.0, 16.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 20.0, 21.0, 20.0, 20.0, 19.0, 22.0, 20.0, 20.0, 21.0, 23.0, 23.0, 24.0, 25.0, 24.0, 29.0, 27.0, 30.0, 30.0, 33.0, 33.0, 35.0, 36.0, 35.0, 36.0, 37.0, 37.0, 41.0, 42.0, 42.0, 43.0, 48.0, 51.0, 50.0, 52.0, 52.0, 54.0, 58.0, 61.0, 62.0, 62.0, 67.0, 67.0, 68.0, 78.0, 80.0, 81.0, 83.0, 93.0, 93.0, 92.0, 99.0, 103.0, 108.0, 117.0, 120.0, 119.0, 128.0, 134.0, 138.0, 149.0, 152.0, 161.0, 174.0, 180.0, 196.0, 202.0, 214.0, 232.0, 240.0, 264.0, 277.0, 295.0, 329.0, 348.0, 384.0, 410.0, 448.0, 495.0, 547.0, 595.0, 660.0, 747.0, 855.0, 971.0, 1100.0, 1229.0, 1375.0, 1579.0, 1807.0, 2139.0, 2601.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 9.0, 5.0, 8.0, 6.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 9.0, 10.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 8.0, 11.0, 8.0, 7.0, 10.0, 10.0, 9.0, 11.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 12.0, 9.0, 15.0, 12.0, 15.0, 13.0, 15.0, 14.0, 14.0, 16.0, 16.0, 14.0, 15.0, 14.0, 14.0, 15.0, 18.0, 19.0, 21.0, 21.0, 18.0, 22.0, 21.0, 20.0, 25.0, 28.0, 24.0, 26.0, 25.0, 26.0, 26.0, 28.0, 31.0, 33.0, 38.0, 37.0, 37.0, 36.0, 34.0, 34.0, 33.0, 36.0, 41.0, 41.0, 41.0, 42.0, 45.0, 46.0, 52.0, 52.0, 52.0, 52.0, 51.0, 56.0, 61.0, 62.0, 64.0, 71.0, 72.0, 69.0, 76.0, 83.0, 84.0, 82.0, 94.0, 99.0, 96.0, 104.0, 112.0, 111.0, 123.0, 121.0, 135.0, 138.0, 148.0, 147.0, 158.0, 159.0, 168.0, 182.0, 191.0, 203.0, 218.0, 236.0, 243.0, 267.0, 284.0, 304.0, 331.0, 360.0, 384.0, 421.0, 459.0, 512.0, 561.0, 638.0, 692.0, 787.0, 906.0, 1044.0, 1205.0, 1372.0, 1555.0, 1785.0, 2108.0, 2549.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 3.0, 3.0, 5.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 1.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 7.0, 5.0, 7.0, 8.0, 5.0, 7.0, 3.0, 7.0, 9.0, 5.0, 8.0, 9.0, 10.0, 6.0, 5.0, 6.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 9.0, 9.0, 12.0, 9.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 18.0, 16.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 25.0, 25.0, 25.0, 22.0, 21.0, 23.0, 26.0, 28.0, 29.0, 29.0, 34.0, 35.0, 35.0, 33.0, 30.0, 30.0, 35.0, 36.0, 36.0, 38.0, 44.0, 44.0, 46.0, 48.0, 48.0, 49.0, 49.0, 56.0, 57.0, 59.0, 61.0, 62.0, 66.0, 71.0, 73.0, 79.0, 79.0, 88.0, 88.0, 95.0, 93.0, 106.0, 117.0, 118.0, 125.0, 129.0, 136.0, 149.0, 153.0, 172.0, 172.0, 192.0, 210.0, 220.0, 242.0, 266.0, 281.0, 323.0, 355.0, 374.0, 429.0, 474.0, 546.0, 627.0, 693.0, 753.0, 797.0, 899.0, 945.0, 1072.0, 1189.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 4.0, 7.0, 3.0, 2.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 4.0, 8.0, 7.0, 10.0, 8.0, 10.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 6.0, 7.0, 9.0, 11.0, 9.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 8.0, 12.0, 12.0, 10.0, 15.0, 16.0, 13.0, 16.0, 16.0, 18.0, 18.0, 18.0, 19.0, 18.0, 22.0, 23.0, 24.0, 24.0, 26.0, 22.0, 23.0, 26.0, 27.0, 26.0, 25.0, 27.0, 30.0, 31.0, 35.0, 33.0, 33.0, 31.0, 36.0, 38.0, 36.0, 40.0, 43.0, 46.0, 48.0, 45.0, 45.0, 49.0, 55.0, 54.0, 58.0, 66.0, 58.0, 62.0, 68.0, 74.0, 73.0, 74.0, 80.0, 89.0, 89.0, 88.0, 99.0, 103.0, 112.0, 121.0, 121.0, 134.0, 138.0, 150.0, 158.0, 168.0, 181.0, 189.0, 210.0, 220.0, 248.0, 275.0, 297.0, 325.0, 371.0, 403.0, 449.0, 511.0, 593.0, 690.0, 763.0, 848.0, 907.0, 1006.0, 1116.0, 1258.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 0.0, 2.0, 3.0, 0.0, 2.0, 2.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 6.0, 5.0, 8.0, 11.0, 8.0, 4.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 13.0, 15.0, 11.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 15.0, 15.0, 15.0, 16.0, 21.0, 17.0, 18.0, 22.0, 18.0, 18.0, 25.0, 26.0, 20.0, 26.0, 28.0, 26.0, 29.0, 29.0, 21.0, 28.0, 38.0, 36.0, 32.0, 42.0, 43.0, 44.0, 46.0, 50.0, 53.0, 60.0, 62.0, 64.0, 66.0, 66.0, 81.0, 86.0, 89.0, 105.0, 122.0, 130.0, 135.0, 156.0, 182.0, 193.0, 222.0, 241.0, 294.0, 337.0, 336.0, 314.0, 278.0, 253.0, 250.0, 359.0, 466.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 6.0, 7.0, 4.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 10.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 10.0, 10.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 8.0, 11.0, 11.0, 10.0, 10.0, 10.0, 14.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 16.0, 17.0, 24.0, 16.0, 16.0, 20.0, 25.0, 22.0, 20.0, 27.0, 22.0, 24.0, 28.0, 29.0, 26.0, 31.0, 36.0, 31.0, 36.0, 35.0, 41.0, 39.0, 45.0, 53.0, 51.0, 49.0, 61.0, 60.0, 72.0, 74.0, 75.0, 82.0, 96.0, 99.0, 113.0, 120.0, 137.0, 157.0, 162.0, 181.0, 205.0, 242.0, 300.0, 319.0, 352.0, 321.0, 264.0, 237.0, 341.0, 474.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 5.0, 2.0, 4.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 0.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 7.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 6.0, 6.0, 2.0, 5.0, 6.0, 7.0, 3.0, 2.0, 3.0, 9.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 7.0, 11.0, 8.0, 11.0, 10.0, 13.0, 8.0, 12.0, 9.0, 9.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 15.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 15.0, 18.0, 20.0, 20.0, 21.0, 27.0, 27.0, 30.0, 30.0, 32.0, 30.0, 32.0, 34.0, 35.0, 35.0, 42.0, 42.0, 41.0, 42.0, 45.0, 45.0, 46.0, 47.0, 48.0, 48.0, 58.0, 58.0, 68.0, 62.0, 62.0, 70.0, 64.0, 77.0, 80.0, 82.0, 83.0, 95.0, 98.0, 100.0, 104.0, 108.0, 123.0, 127.0, 141.0, 148.0, 152.0, 163.0, 195.0, 197.0, 210.0, 237.0, 264.0, 280.0, 309.0, 343.0, 364.0, 423.0, 486.0, 545.0, 601.0, 635.0, 630.0, 660.0, 669.0, 646.0, 601.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 5.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 3.0, 6.0, 1.0, 1.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 5.0, 8.0, 3.0, 8.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 8.0, 11.0, 11.0, 9.0, 14.0, 16.0, 14.0, 16.0, 10.0, 11.0, 12.0, 13.0, 14.0, 12.0, 15.0, 17.0, 19.0, 17.0, 20.0, 20.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 21.0, 24.0, 28.0, 26.0, 30.0, 30.0, 31.0, 28.0, 28.0, 30.0, 33.0, 37.0, 37.0, 39.0, 42.0, 37.0, 40.0, 47.0, 43.0, 41.0, 47.0, 53.0, 51.0, 57.0, 62.0, 60.0, 62.0, 59.0, 69.0, 73.0, 78.0, 75.0, 86.0, 84.0, 90.0, 99.0, 99.0, 113.0, 117.0, 128.0, 125.0, 146.0, 148.0, 170.0, 179.0, 184.0, 216.0, 231.0, 250.0, 277.0, 308.0, 348.0, 368.0, 442.0, 514.0, 592.0, 635.0, 687.0, 688.0, 703.0, 699.0, 659.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 4.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 11.0, 11.0, 12.0, 15.0, 16.0, 17.0, 17.0, 23.0, 19.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 26.0, 33.0, 28.0, 28.0, 29.0, 35.0, 36.0, 35.0, 38.0, 37.0, 38.0, 40.0, 40.0, 41.0, 49.0, 49.0, 52.0, 61.0, 53.0, 64.0, 63.0, 65.0, 78.0, 72.0, 83.0, 84.0, 85.0, 99.0, 105.0, 107.0, 117.0, 126.0, 138.0, 152.0, 157.0, 192.0, 209.0, 227.0, 256.0, 272.0, 326.0, 363.0, 415.0, 407.0, 416.0, 385.0, 387.0, 315.0, 351.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 0.0, 5.0, 3.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 6.0, 5.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 5.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 10.0, 7.0, 10.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 13.0, 15.0, 15.0, 13.0, 12.0, 12.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 15.0, 19.0, 20.0, 19.0, 19.0, 22.0, 23.0, 24.0, 20.0, 23.0, 26.0, 27.0, 26.0, 24.0, 29.0, 31.0, 30.0, 35.0, 38.0, 30.0, 37.0, 42.0, 36.0, 39.0, 43.0, 51.0, 46.0, 51.0, 46.0, 54.0, 57.0, 57.0, 65.0, 66.0, 71.0, 82.0, 83.0, 79.0, 92.0, 94.0, 105.0, 111.0, 115.0, 131.0, 147.0, 160.0, 181.0, 200.0, 219.0, 234.0, 275.0, 317.0, 363.0, 408.0, 421.0, 412.0, 390.0, 346.0, 368.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 4.0, 0.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 14.0, 11.0, 15.0, 15.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 11.0, 16.0, 16.0, 14.0, 18.0, 19.0, 15.0, 20.0, 25.0, 20.0, 25.0, 26.0, 26.0, 28.0, 28.0, 35.0, 30.0, 30.0, 37.0, 33.0, 44.0, 42.0, 42.0, 48.0, 53.0, 60.0, 68.0, 70.0, 81.0, 81.0, 90.0, 107.0, 111.0, 129.0, 153.0, 167.0, 150.0, 114.0, 74.0, 80.0, 111.0, 152.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 9.0, 10.0, 11.0, 8.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 13.0, 12.0, 15.0, 16.0, 15.0, 14.0, 15.0, 18.0, 20.0, 17.0, 19.0, 20.0, 21.0, 21.0, 27.0, 24.0, 28.0, 30.0, 35.0, 32.0, 33.0, 34.0, 41.0, 39.0, 42.0, 45.0, 50.0, 56.0, 66.0, 67.0, 73.0, 70.0, 92.0, 105.0, 119.0, 138.0, 117.0, 81.0, 81.0, 92.0, 129.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 11.0, 12.0, 15.0, 13.0, 13.0, 17.0, 17.0, 20.0, 20.0, 22.0, 23.0, 24.0, 29.0, 31.0, 34.0, 35.0, 43.0, 48.0, 55.0, 64.0, 43.0, 21.0, 25.0, 34.0, 42.0, 58.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 2.0, 5.0, 6.0, 2.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 13.0, 15.0, 14.0, 14.0, 12.0, 17.0, 18.0, 22.0, 25.0, 22.0, 22.0, 26.0, 31.0, 34.0, 38.0, 19.0, 22.0, 24.0, 31.0, 42.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 20.0, 24.0, 25.0, 28.0, 36.0, 40.0, 40.0, 35.0, 29.0, 16.0, 23.0, 28.0, 37.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 0.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 6.0, 4.0, 7.0, 5.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 5.0, 7.0, 7.0, 10.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 13.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 16.0, 19.0, 19.0, 19.0, 21.0, 25.0, 31.0, 36.0, 29.0, 13.0, 20.0, 23.0, 31.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 5.0, 7.0, 5.0, 7.0, 5.0, 5.0, 8.0, 10.0, 11.0, 13.0, 13.0, 17.0, 20.0, 21.0, 17.0, 12.0, 10.0, 15.0, 21.0, 28.0, 43.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 5.0, 3.0, 0.0, 1.0, 2.0, 4.0, 3.0, 10.0, 9.0, 12.0, 19.0, 28.0, 39.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 9.0, 9.0, 8.0, 11.0, 10.0, 9.0, 10.0, 13.0, 12.0, 11.0, 12.0, 16.0, 16.0, 16.0, 14.0, 18.0, 19.0, 19.0, 19.0, 21.0, 24.0, 26.0, 28.0, 28.0, 34.0, 34.0, 37.0, 39.0, 43.0, 50.0, 53.0, 58.0, 65.0, 72.0, 87.0, 88.0, 65.0, 34.0, 44.0, 48.0, 66.0, 87.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 8.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 7.0, 11.0, 8.0, 9.0, 8.0, 13.0, 9.0, 13.0, 13.0, 14.0, 14.0, 15.0, 15.0, 13.0, 16.0, 18.0, 18.0, 20.0, 22.0, 20.0, 23.0, 24.0, 30.0, 33.0, 32.0, 33.0, 37.0, 44.0, 53.0, 56.0, 35.0, 33.0, 35.0, 49.0, 64.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 8.0, 10.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 12.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 14.0, 13.0, 18.0, 20.0, 17.0, 17.0, 21.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 23.0, 22.0, 24.0, 24.0, 26.0, 27.0, 26.0, 29.0, 28.0, 28.0, 30.0, 27.0, 33.0, 34.0, 34.0, 33.0, 38.0, 40.0, 40.0, 42.0, 42.0, 47.0, 48.0, 48.0, 48.0, 55.0, 55.0, 52.0, 56.0, 57.0, 56.0, 63.0, 72.0, 71.0, 72.0, 75.0, 75.0, 86.0, 90.0, 99.0, 111.0, 131.0, 141.0, 161.0, 181.0, 205.0, 227.0, 383.0, 439.0, 491.0, 570.0, 668.0, 794.0, 933.0, 1139.0, 1297.0, 1523.0, 1787.0, 2149.0, 2697.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 10.0, 11.0, 12.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 13.0, 15.0, 19.0, 18.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 13.0, 12.0, 14.0, 12.0, 12.0, 15.0, 14.0, 13.0, 16.0, 13.0, 18.0, 22.0, 25.0, 25.0, 27.0, 34.0, 31.0, 32.0, 38.0, 32.0, 28.0, 33.0, 30.0, 25.0, 25.0, 25.0, 19.0, 17.0, 17.0, 13.0, 14.0, 13.0, 11.0, 10.0, 12.0, 14.0, 17.0, 16.0, 14.0, 16.0, 18.0, 19.0, 20.0, 23.0, 23.0, 27.0, 36.0, 38.0, 39.0, 49.0, 143.0, 239.0, 312.0, 431.0, 560.0, 730.0, 913.0, 1126.0, 1286.0, 1501.0, 1757.0, 2116.0, 2650.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 8.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 7.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 9.0, 12.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 16.0, 18.0, 18.0, 16.0, 16.0, 18.0, 16.0, 18.0, 20.0, 17.0, 24.0, 24.0, 20.0, 20.0, 20.0, 24.0, 28.0, 28.0, 28.0, 33.0, 31.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 33.0, 35.0, 34.0, 34.0, 37.0, 41.0, 43.0, 41.0, 38.0, 46.0, 52.0, 56.0, 65.0, 75.0, 84.0, 90.0, 98.0, 106.0, 123.0, 141.0, 244.0, 279.0, 305.0, 366.0, 438.0, 511.0, 613.0, 725.0, 780.0, 909.0, 990.0, 1103.0, 1251.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 12.0, 9.0, 8.0, 8.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 4.0, 8.0, 14.0, 16.0, 17.0, 20.0, 24.0, 21.0, 20.0, 20.0, 18.0, 12.0, 20.0, 17.0, 14.0, 13.0, 15.0, 8.0, 13.0, 9.0, 5.0, 4.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 4.0, 14.0, 87.0, 168.0, 228.0, 317.0, 406.0, 500.0, 615.0, 743.0, 821.0, 942.0, 1008.0, 1152.0, 1314.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 6.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 5.0, 2.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 13.0, 9.0, 9.0, 9.0, 14.0, 14.0, 15.0, 11.0, 11.0, 16.0, 15.0, 15.0, 11.0, 12.0, 14.0, 17.0, 16.0, 17.0, 18.0, 18.0, 21.0, 24.0, 22.0, 29.0, 27.0, 38.0, 47.0, 46.0, 52.0, 64.0, 105.0, 121.0, 142.0, 181.0, 221.0, 282.0, 309.0, 320.0, 323.0, 296.0, 271.0, 323.0, 477.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 6.0, 5.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 9.0, 5.0, 8.0, 7.0, 5.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 19.0, 60.0, 103.0, 148.0, 222.0, 280.0, 352.0, 386.0, 363.0, 318.0, 281.0, 336.0, 502.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 9.0, 9.0, 12.0, 11.0, 9.0, 12.0, 11.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 16.0, 16.0, 16.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 12.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 20.0, 16.0, 20.0, 20.0, 22.0, 22.0, 29.0, 29.0, 30.0, 30.0, 31.0, 35.0, 25.0, 27.0, 27.0, 26.0, 29.0, 27.0, 28.0, 33.0, 32.0, 35.0, 37.0, 42.0, 49.0, 48.0, 57.0, 73.0, 69.0, 88.0, 93.0, 112.0, 211.0, 236.0, 262.0, 304.0, 373.0, 442.0, 538.0, 652.0, 658.0, 707.0, 718.0, 686.0, 702.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 8.0, 8.0, 4.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 9.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 8.0, 10.0, 12.0, 14.0, 17.0, 19.0, 20.0, 19.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 8.0, 9.0, 12.0, 7.0, 10.0, 9.0, 4.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 6.0, 6.0, 5.0, 15.0, 57.0, 104.0, 170.0, 226.0, 331.0, 413.0, 516.0, 637.0, 673.0, 725.0, 732.0, 735.0, 685.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 9.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 14.0, 14.0, 10.0, 11.0, 12.0, 15.0, 15.0, 16.0, 17.0, 19.0, 21.0, 21.0, 19.0, 19.0, 22.0, 20.0, 16.0, 17.0, 14.0, 18.0, 21.0, 21.0, 24.0, 19.0, 18.0, 26.0, 25.0, 30.0, 37.0, 39.0, 50.0, 54.0, 60.0, 74.0, 79.0, 136.0, 149.0, 166.0, 203.0, 237.0, 301.0, 361.0, 440.0, 440.0, 416.0, 411.0, 404.0, 397.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 9.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 14.0, 12.0, 10.0, 12.0, 8.0, 4.0, 9.0, 5.0, 3.0, 4.0, 7.0, 4.0, 5.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 7.0, 29.0, 63.0, 86.0, 149.0, 190.0, 269.0, 352.0, 444.0, 454.0, 429.0, 421.0, 403.0, 389.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 5.0, 5.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 14.0, 14.0, 17.0, 18.0, 21.0, 23.0, 27.0, 28.0, 30.0, 35.0, 47.0, 49.0, 59.0, 78.0, 103.0, 117.0, 151.0, 180.0, 154.0, 112.0, 78.0, 112.0, 156.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 1.0, 6.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 21.0, 45.0, 75.0, 96.0, 113.0, 145.0, 181.0, 152.0, 111.0, 75.0, 102.0, 144.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 3.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 14.0, 16.0, 9.0, 19.0, 28.0, 39.0, 44.0, 53.0, 63.0, 44.0, 23.0, 29.0, 38.0, 58.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 11.0, 26.0, 31.0, 39.0, 45.0, 53.0, 63.0, 44.0, 22.0, 32.0, 40.0, 50.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 8.0, 8.0, 7.0, 8.0, 9.0, 13.0, 5.0, 16.0, 21.0, 27.0, 33.0, 33.0, 45.0, 38.0, 21.0, 23.0, 34.0, 38.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 6.0, 13.0, 22.0, 27.0, 30.0, 33.0, 44.0, 38.0, 26.0, 23.0, 26.0, 36.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 0.0, 5.0, 13.0, 19.0, 21.0, 26.0, 21.0, 13.0, 15.0, 18.0, 34.0, 44.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 8.0, 10.0, 17.0, 19.0, 26.0, 31.0, 25.0, 17.0, 21.0, 22.0, 39.0, 63.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 3.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 12.0, 10.0, 14.0, 13.0, 16.0, 18.0, 18.0, 23.0, 22.0, 25.0, 42.0, 62.0, 69.0, 84.0, 99.0, 66.0, 38.0, 52.0, 69.0, 85.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 4.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 16.0, 35.0, 51.0, 61.0, 64.0, 82.0, 97.0, 67.0, 35.0, 47.0, 62.0, 77.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}] \ No newline at end of file +[{"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 5.0, 5.0, 7.0, 7.0, 5.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 10.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 11.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 10.0, 12.0, 11.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 15.0, 14.0, 15.0, 13.0, 14.0, 14.0, 17.0, 15.0, 14.0, 13.0, 15.0, 17.0, 14.0, 16.0, 19.0, 16.0, 20.0, 18.0, 21.0, 21.0, 22.0, 19.0, 21.0, 22.0, 23.0, 26.0, 26.0, 27.0, 26.0, 27.0, 27.0, 26.0, 27.0, 29.0, 32.0, 35.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 32.0, 36.0, 37.0, 40.0, 42.0, 40.0, 43.0, 43.0, 48.0, 50.0, 47.0, 47.0, 47.0, 54.0, 54.0, 55.0, 57.0, 58.0, 60.0, 61.0, 63.0, 68.0, 75.0, 75.0, 79.0, 86.0, 89.0, 91.0, 88.0, 94.0, 101.0, 102.0, 107.0, 115.0, 118.0, 118.0, 129.0, 132.0, 139.0, 139.0, 143.0, 158.0, 162.0, 169.0, 179.0, 196.0, 201.0, 209.0, 227.0, 232.0, 246.0, 253.0, 271.0, 280.0, 300.0, 315.0, 331.0, 347.0, 372.0, 391.0, 413.0, 423.0, 458.0, 490.0, 517.0, 547.0, 582.0, 606.0, 647.0, 682.0, 730.0, 777.0, 819.0, 874.0, 928.0, 992.0, 1062.0, 1131.0, 1170.0, 1207.0, 1276.0, 1337.0, 1406.0, 1458.0, 1539.0, 1621.0, 1709.0, 1801.0, 1903.0, 2009.0, 2144.0, 2249.0, 2401.0, 2551.0, 2722.0, 2931.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 7.0, 7.0, 7.0, 10.0, 7.0, 8.0, 10.0, 10.0, 11.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 15.0, 14.0, 15.0, 15.0, 14.0, 17.0, 15.0, 14.0, 14.0, 17.0, 14.0, 16.0, 17.0, 18.0, 21.0, 21.0, 18.0, 19.0, 20.0, 21.0, 23.0, 20.0, 21.0, 25.0, 26.0, 27.0, 26.0, 29.0, 28.0, 28.0, 30.0, 27.0, 28.0, 33.0, 35.0, 36.0, 34.0, 38.0, 38.0, 38.0, 34.0, 39.0, 38.0, 38.0, 41.0, 43.0, 48.0, 46.0, 50.0, 50.0, 48.0, 54.0, 53.0, 54.0, 60.0, 61.0, 60.0, 67.0, 66.0, 73.0, 75.0, 76.0, 80.0, 80.0, 86.0, 86.0, 91.0, 93.0, 95.0, 101.0, 104.0, 108.0, 115.0, 111.0, 117.0, 124.0, 130.0, 137.0, 141.0, 150.0, 158.0, 173.0, 181.0, 185.0, 193.0, 202.0, 209.0, 223.0, 226.0, 243.0, 256.0, 271.0, 286.0, 302.0, 320.0, 341.0, 359.0, 384.0, 408.0, 433.0, 458.0, 479.0, 499.0, 532.0, 561.0, 592.0, 640.0, 677.0, 712.0, 767.0, 814.0, 865.0, 917.0, 978.0, 1046.0, 1106.0, 1152.0, 1191.0, 1268.0, 1310.0, 1367.0, 1432.0, 1515.0, 1590.0, 1678.0, 1766.0, 1864.0, 1991.0, 2087.0, 2236.0, 2357.0, 2507.0, 2694.0, 2852.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 7.0, 9.0, 6.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 14.0, 12.0, 16.0, 18.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 17.0, 17.0, 19.0, 18.0, 15.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 22.0, 23.0, 25.0, 27.0, 28.0, 28.0, 26.0, 25.0, 32.0, 34.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 33.0, 32.0, 38.0, 38.0, 40.0, 41.0, 39.0, 46.0, 46.0, 48.0, 49.0, 55.0, 57.0, 58.0, 53.0, 52.0, 62.0, 63.0, 67.0, 75.0, 72.0, 74.0, 85.0, 88.0, 98.0, 90.0, 93.0, 104.0, 107.0, 109.0, 118.0, 114.0, 128.0, 130.0, 141.0, 147.0, 160.0, 158.0, 169.0, 182.0, 192.0, 208.0, 214.0, 218.0, 238.0, 252.0, 265.0, 275.0, 294.0, 319.0, 330.0, 355.0, 380.0, 394.0, 421.0, 447.0, 468.0, 504.0, 537.0, 573.0, 613.0, 637.0, 688.0, 731.0, 750.0, 750.0, 803.0, 801.0, 854.0, 857.0, 911.0, 924.0, 956.0, 1004.0, 1005.0, 1078.0, 1127.0, 1154.0, 1186.0, 1207.0, 1287.0, 1344.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 0.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 11.0, 9.0, 9.0, 8.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 12.0, 12.0, 14.0, 14.0, 16.0, 15.0, 18.0, 19.0, 18.0, 16.0, 16.0, 19.0, 19.0, 17.0, 22.0, 21.0, 20.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 22.0, 26.0, 28.0, 27.0, 26.0, 26.0, 32.0, 32.0, 35.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 36.0, 42.0, 37.0, 38.0, 40.0, 40.0, 44.0, 46.0, 48.0, 48.0, 49.0, 55.0, 58.0, 58.0, 55.0, 57.0, 61.0, 61.0, 70.0, 71.0, 72.0, 75.0, 81.0, 87.0, 92.0, 91.0, 92.0, 97.0, 103.0, 112.0, 115.0, 114.0, 122.0, 131.0, 136.0, 148.0, 159.0, 165.0, 167.0, 184.0, 195.0, 212.0, 216.0, 226.0, 246.0, 255.0, 274.0, 296.0, 321.0, 334.0, 343.0, 372.0, 403.0, 414.0, 444.0, 466.0, 504.0, 542.0, 575.0, 600.0, 660.0, 689.0, 756.0, 759.0, 782.0, 802.0, 828.0, 852.0, 889.0, 929.0, 960.0, 1016.0, 1045.0, 1088.0, 1137.0, 1167.0, 1213.0, 1258.0, 1333.0, 1386.0, 1442.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 13.0, 12.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 14.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 15.0, 10.0, 10.0, 15.0, 16.0, 17.0, 17.0, 17.0, 17.0, 18.0, 18.0, 19.0, 24.0, 23.0, 21.0, 21.0, 19.0, 28.0, 28.0, 22.0, 28.0, 31.0, 30.0, 33.0, 31.0, 36.0, 40.0, 34.0, 44.0, 44.0, 45.0, 51.0, 47.0, 57.0, 50.0, 60.0, 62.0, 63.0, 68.0, 69.0, 80.0, 73.0, 85.0, 100.0, 90.0, 106.0, 111.0, 126.0, 115.0, 133.0, 137.0, 151.0, 159.0, 167.0, 187.0, 194.0, 201.0, 235.0, 240.0, 261.0, 267.0, 317.0, 319.0, 363.0, 351.0, 342.0, 350.0, 334.0, 347.0, 327.0, 330.0, 305.0, 299.0, 277.0, 260.0, 273.0, 258.0, 304.0, 309.0, 358.0, 398.0, 455.0, 480.0, 571.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 13.0, 14.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 14.0, 13.0, 15.0, 14.0, 15.0, 15.0, 10.0, 16.0, 16.0, 17.0, 17.0, 17.0, 14.0, 17.0, 17.0, 18.0, 18.0, 24.0, 18.0, 20.0, 19.0, 20.0, 26.0, 27.0, 25.0, 28.0, 26.0, 30.0, 26.0, 31.0, 36.0, 31.0, 33.0, 39.0, 38.0, 44.0, 41.0, 45.0, 48.0, 48.0, 53.0, 59.0, 55.0, 69.0, 65.0, 76.0, 70.0, 83.0, 96.0, 98.0, 106.0, 112.0, 116.0, 132.0, 150.0, 158.0, 165.0, 188.0, 197.0, 206.0, 228.0, 244.0, 253.0, 277.0, 312.0, 329.0, 357.0, 381.0, 399.0, 391.0, 399.0, 394.0, 382.0, 377.0, 353.0, 360.0, 352.0, 322.0, 328.0, 309.0, 279.0, 311.0, 367.0, 386.0, 451.0, 482.0, 560.0, 617.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 12.0, 12.0, 10.0, 9.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 16.0, 14.0, 12.0, 12.0, 14.0, 13.0, 13.0, 13.0, 18.0, 14.0, 18.0, 18.0, 18.0, 18.0, 20.0, 20.0, 15.0, 17.0, 20.0, 22.0, 19.0, 22.0, 24.0, 27.0, 27.0, 28.0, 30.0, 30.0, 31.0, 32.0, 36.0, 39.0, 31.0, 33.0, 33.0, 35.0, 42.0, 42.0, 43.0, 38.0, 45.0, 45.0, 47.0, 47.0, 48.0, 59.0, 61.0, 60.0, 59.0, 63.0, 64.0, 74.0, 67.0, 77.0, 79.0, 81.0, 85.0, 86.0, 91.0, 101.0, 104.0, 117.0, 108.0, 122.0, 124.0, 134.0, 139.0, 150.0, 157.0, 158.0, 176.0, 195.0, 186.0, 207.0, 213.0, 235.0, 242.0, 251.0, 277.0, 282.0, 309.0, 320.0, 349.0, 360.0, 394.0, 406.0, 441.0, 468.0, 518.0, 535.0, 567.0, 618.0, 647.0, 638.0, 640.0, 661.0, 668.0, 692.0, 688.0, 704.0, 701.0, 721.0, 724.0, 710.0, 729.0, 726.0, 755.0, 736.0, 725.0, 706.0, 694.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 11.0, 12.0, 9.0, 12.0, 13.0, 16.0, 16.0, 13.0, 15.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 13.0, 14.0, 18.0, 18.0, 18.0, 20.0, 20.0, 20.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 22.0, 22.0, 26.0, 28.0, 28.0, 28.0, 30.0, 30.0, 31.0, 32.0, 39.0, 39.0, 33.0, 33.0, 33.0, 41.0, 43.0, 43.0, 44.0, 41.0, 44.0, 46.0, 47.0, 47.0, 54.0, 55.0, 55.0, 53.0, 59.0, 60.0, 67.0, 68.0, 65.0, 70.0, 77.0, 84.0, 75.0, 82.0, 92.0, 96.0, 104.0, 107.0, 110.0, 115.0, 126.0, 124.0, 137.0, 151.0, 152.0, 161.0, 174.0, 193.0, 196.0, 207.0, 212.0, 236.0, 253.0, 265.0, 276.0, 289.0, 320.0, 324.0, 357.0, 377.0, 400.0, 425.0, 446.0, 480.0, 515.0, 555.0, 585.0, 635.0, 635.0, 634.0, 666.0, 655.0, 667.0, 661.0, 697.0, 687.0, 722.0, 734.0, 759.0, 770.0, 784.0, 755.0, 763.0, 751.0, 727.0, 722.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 8.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 5.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 12.0, 10.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 14.0, 16.0, 15.0, 16.0, 16.0, 22.0, 23.0, 22.0, 20.0, 21.0, 20.0, 20.0, 20.0, 23.0, 23.0, 25.0, 25.0, 21.0, 26.0, 26.0, 27.0, 27.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 30.0, 39.0, 39.0, 39.0, 44.0, 40.0, 40.0, 48.0, 49.0, 50.0, 51.0, 53.0, 63.0, 63.0, 63.0, 68.0, 68.0, 80.0, 74.0, 81.0, 84.0, 86.0, 90.0, 100.0, 106.0, 106.0, 120.0, 118.0, 128.0, 140.0, 138.0, 151.0, 155.0, 173.0, 175.0, 192.0, 199.0, 221.0, 219.0, 246.0, 259.0, 269.0, 297.0, 300.0, 328.0, 342.0, 373.0, 382.0, 438.0, 428.0, 419.0, 438.0, 427.0, 437.0, 434.0, 446.0, 438.0, 445.0, 414.0, 424.0, 415.0, 368.0, 383.0, 363.0, 344.0, 401.0, 419.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 14.0, 14.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 15.0, 15.0, 16.0, 16.0, 15.0, 17.0, 21.0, 23.0, 22.0, 22.0, 25.0, 19.0, 18.0, 24.0, 25.0, 23.0, 25.0, 26.0, 21.0, 26.0, 26.0, 27.0, 28.0, 33.0, 35.0, 36.0, 35.0, 30.0, 35.0, 34.0, 40.0, 40.0, 35.0, 40.0, 45.0, 48.0, 44.0, 47.0, 51.0, 54.0, 57.0, 59.0, 58.0, 65.0, 71.0, 67.0, 75.0, 81.0, 79.0, 90.0, 97.0, 112.0, 108.0, 120.0, 123.0, 130.0, 145.0, 146.0, 166.0, 163.0, 185.0, 183.0, 200.0, 206.0, 233.0, 238.0, 252.0, 266.0, 297.0, 306.0, 326.0, 347.0, 373.0, 403.0, 417.0, 422.0, 423.0, 425.0, 426.0, 414.0, 419.0, 403.0, 419.0, 413.0, 422.0, 430.0, 414.0, 392.0, 403.0, 392.0, 365.0, 398.0, 424.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 9.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 14.0, 10.0, 10.0, 11.0, 15.0, 15.0, 11.0, 12.0, 12.0, 16.0, 17.0, 16.0, 17.0, 18.0, 19.0, 20.0, 19.0, 22.0, 25.0, 20.0, 26.0, 25.0, 27.0, 29.0, 26.0, 35.0, 30.0, 37.0, 37.0, 35.0, 38.0, 41.0, 42.0, 43.0, 50.0, 48.0, 55.0, 62.0, 60.0, 58.0, 69.0, 71.0, 75.0, 80.0, 83.0, 98.0, 91.0, 100.0, 105.0, 111.0, 127.0, 128.0, 134.0, 140.0, 153.0, 159.0, 182.0, 172.0, 160.0, 165.0, 143.0, 142.0, 122.0, 119.0, 93.0, 93.0, 78.0, 101.0, 105.0, 104.0, 115.0, 122.0, 150.0, 159.0, 164.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 5.0, 6.0, 7.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 11.0, 10.0, 11.0, 15.0, 14.0, 12.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 15.0, 18.0, 15.0, 14.0, 13.0, 16.0, 16.0, 17.0, 17.0, 19.0, 20.0, 22.0, 18.0, 24.0, 22.0, 24.0, 31.0, 26.0, 32.0, 29.0, 37.0, 40.0, 41.0, 52.0, 53.0, 55.0, 55.0, 60.0, 65.0, 71.0, 77.0, 74.0, 85.0, 88.0, 90.0, 94.0, 105.0, 110.0, 120.0, 118.0, 135.0, 136.0, 150.0, 159.0, 167.0, 171.0, 159.0, 164.0, 155.0, 144.0, 136.0, 120.0, 104.0, 102.0, 77.0, 98.0, 83.0, 103.0, 103.0, 128.0, 133.0, 142.0, 156.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 14.0, 15.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 23.0, 20.0, 20.0, 23.0, 26.0, 25.0, 25.0, 28.0, 30.0, 30.0, 32.0, 36.0, 36.0, 41.0, 44.0, 44.0, 48.0, 49.0, 55.0, 62.0, 61.0, 64.0, 54.0, 47.0, 37.0, 27.0, 21.0, 23.0, 28.0, 28.0, 32.0, 35.0, 33.0, 40.0, 44.0, 50.0, 55.0, 60.0, 63.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 16.0, 15.0, 17.0, 17.0, 21.0, 20.0, 21.0, 24.0, 24.0, 25.0, 28.0, 29.0, 31.0, 32.0, 35.0, 35.0, 39.0, 39.0, 44.0, 44.0, 46.0, 53.0, 55.0, 58.0, 63.0, 69.0, 62.0, 48.0, 42.0, 29.0, 24.0, 23.0, 26.0, 25.0, 27.0, 27.0, 30.0, 34.0, 39.0, 44.0, 45.0, 49.0, 56.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 7.0, 3.0, 4.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 5.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 13.0, 13.0, 12.0, 15.0, 14.0, 18.0, 18.0, 20.0, 22.0, 21.0, 21.0, 21.0, 24.0, 26.0, 26.0, 26.0, 32.0, 32.0, 37.0, 36.0, 37.0, 40.0, 44.0, 44.0, 38.0, 39.0, 35.0, 30.0, 30.0, 20.0, 16.0, 22.0, 23.0, 24.0, 30.0, 26.0, 28.0, 37.0, 36.0, 38.0, 43.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 7.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, 3.0, 7.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 11.0, 13.0, 11.0, 14.0, 12.0, 13.0, 14.0, 18.0, 17.0, 15.0, 20.0, 19.0, 18.0, 24.0, 24.0, 25.0, 27.0, 29.0, 34.0, 30.0, 35.0, 38.0, 37.0, 44.0, 45.0, 46.0, 43.0, 35.0, 35.0, 32.0, 30.0, 26.0, 20.0, 17.0, 20.0, 21.0, 23.0, 24.0, 31.0, 31.0, 28.0, 36.0, 36.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 8.0, 4.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 17.0, 14.0, 19.0, 22.0, 18.0, 24.0, 27.0, 27.0, 25.0, 23.0, 21.0, 16.0, 17.0, 14.0, 12.0, 17.0, 16.0, 17.0, 23.0, 18.0, 23.0, 26.0, 30.0, 32.0, 39.0, 47.0, 50.0, 62.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 11.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 16.0, 18.0, 17.0, 21.0, 22.0, 23.0, 25.0, 27.0, 28.0, 32.0, 30.0, 25.0, 26.0, 23.0, 25.0, 20.0, 18.0, 18.0, 22.0, 23.0, 26.0, 28.0, 37.0, 38.0, 45.0, 50.0, 57.0, 62.0, 65.0, 81.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 7.0, 6.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 12.0, 14.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 16.0, 16.0, 15.0, 18.0, 20.0, 19.0, 19.0, 20.0, 23.0, 22.0, 26.0, 27.0, 27.0, 30.0, 33.0, 33.0, 35.0, 38.0, 40.0, 43.0, 41.0, 44.0, 50.0, 52.0, 53.0, 57.0, 61.0, 63.0, 70.0, 74.0, 78.0, 84.0, 91.0, 92.0, 99.0, 91.0, 84.0, 69.0, 57.0, 52.0, 38.0, 41.0, 43.0, 46.0, 51.0, 51.0, 62.0, 65.0, 70.0, 76.0, 81.0, 87.0, 97.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 9.0, 8.0, 9.0, 8.0, 7.0, 9.0, 9.0, 7.0, 10.0, 11.0, 7.0, 5.0, 6.0, 9.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 8.0, 13.0, 12.0, 15.0, 14.0, 20.0, 25.0, 25.0, 27.0, 32.0, 32.0, 34.0, 32.0, 38.0, 40.0, 41.0, 45.0, 42.0, 53.0, 50.0, 57.0, 65.0, 67.0, 70.0, 72.0, 75.0, 81.0, 88.0, 93.0, 101.0, 94.0, 85.0, 78.0, 66.0, 54.0, 46.0, 39.0, 43.0, 45.0, 45.0, 48.0, 54.0, 51.0, 61.0, 67.0, 72.0, 81.0, 90.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 7.0, 5.0, 2.0, 3.0, 7.0, 7.0, 4.0, 2.0, 7.0, 6.0, 5.0, 5.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 5.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 6.0, 3.0, 3.0, 5.0, 6.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 4.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 3.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 8.0, 18.0, 29.0, 35.0, 47.0, 59.0, 63.0, 73.0, 83.0, 95.0, 101.0, 121.0, 126.0, 134.0, 146.0, 156.0, 168.0, 188.0, 200.0, 216.0, 240.0, 264.0, 291.0, 324.0, 350.0, 401.0, 441.0, 484.0, 528.0, 576.0, 622.0, 688.0, 760.0, 843.0, 946.0, 1080.0, 1183.0, 1290.0, 1405.0, 1515.0, 1637.0, 1764.0, 1899.0, 2047.0, 2218.0, 2382.0, 2574.0, 2757.0, 2950.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 8.0, 29.0, 53.0, 73.0, 99.0, 122.0, 128.0, 140.0, 153.0, 164.0, 177.0, 205.0, 236.0, 253.0, 298.0, 333.0, 382.0, 445.0, 490.0, 405.0, 343.0, 531.0, 740.0, 818.0, 901.0, 1004.0, 1100.0, 1193.0, 1272.0, 1378.0, 1487.0, 1615.0, 1743.0, 1860.0, 2008.0, 2161.0, 2318.0, 2490.0, 2657.0, 2848.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, 6.0, 6.0, 4.0, 3.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 5.0, 3.0, 3.0, 5.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 7.0, 13.0, 12.0, 20.0, 26.0, 31.0, 37.0, 42.0, 47.0, 62.0, 73.0, 77.0, 82.0, 91.0, 97.0, 111.0, 116.0, 124.0, 136.0, 146.0, 163.0, 176.0, 195.0, 217.0, 245.0, 267.0, 305.0, 323.0, 364.0, 382.0, 414.0, 473.0, 517.0, 581.0, 673.0, 721.0, 774.0, 818.0, 871.0, 922.0, 957.0, 1010.0, 1054.0, 1119.0, 1163.0, 1219.0, 1256.0, 1317.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 6.0, 14.0, 24.0, 34.0, 49.0, 57.0, 54.0, 65.0, 77.0, 83.0, 86.0, 106.0, 124.0, 151.0, 170.0, 203.0, 236.0, 273.0, 334.0, 283.0, 272.0, 307.0, 507.0, 555.0, 611.0, 681.0, 733.0, 775.0, 800.0, 837.0, 882.0, 918.0, 971.0, 1011.0, 1064.0, 1103.0, 1153.0, 1188.0, 1236.0, 1275.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 8.0, 13.0, 17.0, 25.0, 23.0, 24.0, 30.0, 26.0, 33.0, 31.0, 33.0, 38.0, 44.0, 45.0, 47.0, 53.0, 53.0, 63.0, 73.0, 81.0, 100.0, 119.0, 136.0, 146.0, 146.0, 159.0, 180.0, 200.0, 239.0, 288.0, 292.0, 311.0, 315.0, 307.0, 285.0, 262.0, 252.0, 258.0, 298.0, 350.0, 387.0, 452.0, 522.0, 569.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 5.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 13.0, 19.0, 24.0, 38.0, 40.0, 47.0, 57.0, 68.0, 94.0, 125.0, 172.0, 162.0, 149.0, 170.0, 270.0, 315.0, 345.0, 359.0, 369.0, 344.0, 320.0, 298.0, 280.0, 245.0, 230.0, 280.0, 327.0, 387.0, 432.0, 483.0, 581.0, 621.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 5.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 6.0, 11.0, 18.0, 19.0, 22.0, 32.0, 34.0, 44.0, 56.0, 63.0, 64.0, 77.0, 78.0, 89.0, 94.0, 99.0, 113.0, 121.0, 130.0, 146.0, 160.0, 183.0, 207.0, 233.0, 254.0, 273.0, 291.0, 321.0, 351.0, 389.0, 442.0, 513.0, 572.0, 606.0, 627.0, 658.0, 671.0, 688.0, 698.0, 714.0, 704.0, 708.0, 682.0, 667.0, 643.0, 697.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7.0, 9.0, 9.0, 19.0, 29.0, 31.0, 33.0, 39.0, 49.0, 42.0, 58.0, 71.0, 105.0, 112.0, 129.0, 162.0, 199.0, 233.0, 285.0, 246.0, 262.0, 285.0, 442.0, 492.0, 542.0, 607.0, 618.0, 647.0, 658.0, 649.0, 663.0, 662.0, 671.0, 680.0, 666.0, 638.0, 622.0, 606.0, 665.0, 760.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 7.0, 9.0, 9.0, 15.0, 24.0, 33.0, 39.0, 43.0, 48.0, 52.0, 51.0, 55.0, 67.0, 61.0, 75.0, 78.0, 82.0, 94.0, 104.0, 114.0, 146.0, 163.0, 177.0, 187.0, 205.0, 208.0, 230.0, 235.0, 270.0, 300.0, 359.0, 389.0, 409.0, 426.0, 421.0, 412.0, 408.0, 396.0, 372.0, 351.0, 326.0, 356.0, 400.0, 461.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 5.0, 8.0, 11.0, 19.0, 21.0, 15.0, 16.0, 24.0, 30.0, 28.0, 39.0, 55.0, 62.0, 84.0, 95.0, 124.0, 166.0, 194.0, 171.0, 144.0, 171.0, 283.0, 328.0, 347.0, 386.0, 409.0, 422.0, 407.0, 403.0, 408.0, 397.0, 381.0, 373.0, 358.0, 334.0, 322.0, 384.0, 412.0, 428.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 4.0, 4.0, 7.0, 12.0, 13.0, 20.0, 16.0, 19.0, 18.0, 21.0, 20.0, 28.0, 24.0, 23.0, 22.0, 29.0, 34.0, 41.0, 47.0, 54.0, 65.0, 73.0, 78.0, 79.0, 76.0, 69.0, 74.0, 79.0, 93.0, 133.0, 145.0, 138.0, 129.0, 113.0, 83.0, 78.0, 81.0, 107.0, 112.0, 120.0, 138.0, 164.0, 187.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 7.0, 10.0, 16.0, 16.0, 22.0, 25.0, 29.0, 43.0, 68.0, 82.0, 80.0, 40.0, 74.0, 117.0, 127.0, 141.0, 145.0, 158.0, 152.0, 124.0, 112.0, 89.0, 71.0, 90.0, 94.0, 99.0, 111.0, 136.0, 146.0, 153.0, 163.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 5.0, 6.0, 9.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 10.0, 13.0, 18.0, 17.0, 24.0, 25.0, 24.0, 30.0, 23.0, 20.0, 8.0, 13.0, 25.0, 44.0, 48.0, 37.0, 21.0, 22.0, 24.0, 30.0, 36.0, 40.0, 43.0, 45.0, 48.0, 59.0, 63.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 6.0, 10.0, 9.0, 12.0, 12.0, 14.0, 16.0, 26.0, 27.0, 29.0, 12.0, 33.0, 40.0, 41.0, 50.0, 58.0, 61.0, 45.0, 27.0, 22.0, 28.0, 28.0, 25.0, 28.0, 37.0, 41.0, 44.0, 48.0, 53.0, 60.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 3.0, 5.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 8.0, 5.0, 5.0, 5.0, 8.0, 8.0, 11.0, 11.0, 11.0, 17.0, 19.0, 16.0, 21.0, 21.0, 17.0, 9.0, 12.0, 25.0, 32.0, 35.0, 38.0, 27.0, 20.0, 17.0, 22.0, 24.0, 26.0, 28.0, 32.0, 38.0, 40.0, 43.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 8.0, 13.0, 17.0, 21.0, 21.0, 6.0, 25.0, 28.0, 32.0, 35.0, 40.0, 40.0, 37.0, 30.0, 25.0, 16.0, 22.0, 19.0, 19.0, 25.0, 28.0, 28.0, 35.0, 35.0, 49.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 7.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 8.0, 11.0, 11.0, 13.0, 16.0, 15.0, 26.0, 27.0, 27.0, 37.0, 43.0, 50.0, 54.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 14.0, 16.0, 9.0, 21.0, 25.0, 29.0, 31.0, 28.0, 26.0, 20.0, 17.0, 20.0, 20.0, 26.0, 28.0, 31.0, 38.0, 45.0, 51.0, 56.0, 75.0, 77.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 11.0, 8.0, 10.0, 13.0, 10.0, 8.0, 8.0, 12.0, 14.0, 20.0, 24.0, 27.0, 33.0, 35.0, 37.0, 41.0, 33.0, 27.0, 20.0, 24.0, 38.0, 63.0, 78.0, 58.0, 38.0, 37.0, 43.0, 48.0, 53.0, 56.0, 62.0, 76.0, 86.0, 97.0, 105.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 6.0, 9.0, 15.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 28.0, 39.0, 43.0, 50.0, 21.0, 49.0, 67.0, 72.0, 80.0, 84.0, 86.0, 67.0, 46.0, 32.0, 40.0, 44.0, 42.0, 54.0, 59.0, 63.0, 69.0, 78.0, 88.0, 98.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 5.0, 5.0, 7.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 8.0, 10.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 7.0, 7.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 11.0, 10.0, 8.0, 11.0, 11.0, 13.0, 11.0, 12.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 14.0, 15.0, 15.0, 17.0, 16.0, 15.0, 21.0, 20.0, 21.0, 17.0, 18.0, 18.0, 21.0, 21.0, 23.0, 22.0, 22.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 27.0, 25.0, 26.0, 30.0, 34.0, 36.0, 32.0, 34.0, 34.0, 35.0, 42.0, 44.0, 49.0, 53.0, 50.0, 54.0, 60.0, 61.0, 57.0, 59.0, 65.0, 70.0, 74.0, 78.0, 88.0, 94.0, 98.0, 100.0, 111.0, 117.0, 123.0, 128.0, 131.0, 140.0, 155.0, 167.0, 176.0, 185.0, 199.0, 210.0, 231.0, 246.0, 266.0, 280.0, 310.0, 326.0, 337.0, 367.0, 389.0, 414.0, 442.0, 467.0, 500.0, 528.0, 553.0, 589.0, 619.0, 643.0, 676.0, 701.0, 731.0, 758.0, 783.0, 802.0, 832.0, 840.0, 863.0, 878.0, 881.0, 881.0, 885.0, 894.0, 886.0, 890.0, 895.0, 891.0, 896.0, 894.0, 898.0, 896.0, 891.0, 893.0, 891.0, 894.0, 890.0, 891.0, 893.0, 897.0, 899.0, 896.0, 904.0, 911.0, 921.0, 928.0, 949.0, 986.0, 1010.0, 1031.0, 1053.0, 1079.0, 1130.0, 1186.0, 1234.0, 1306.0, 1384.0, 1489.0, 1597.0, 1748.0, 1896.0, 2115.0, 2382.0, 2735.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 2.0, 0.0, 4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 5.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 4.0, 4.0, 3.0, 5.0, 6.0, 2.0, 1.0, 6.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 12.0, 13.0, 12.0, 12.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 19.0, 19.0, 19.0, 20.0, 21.0, 20.0, 25.0, 28.0, 24.0, 32.0, 33.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 36.0, 36.0, 36.0, 37.0, 40.0, 45.0, 49.0, 51.0, 52.0, 59.0, 64.0, 68.0, 71.0, 74.0, 78.0, 81.0, 89.0, 98.0, 102.0, 112.0, 114.0, 117.0, 127.0, 137.0, 150.0, 160.0, 174.0, 187.0, 216.0, 246.0, 241.0, 281.0, 314.0, 305.0, 349.0, 384.0, 375.0, 434.0, 465.0, 460.0, 523.0, 528.0, 587.0, 620.0, 630.0, 673.0, 702.0, 736.0, 742.0, 783.0, 792.0, 831.0, 852.0, 864.0, 875.0, 882.0, 886.0, 887.0, 890.0, 891.0, 887.0, 886.0, 889.0, 891.0, 886.0, 891.0, 885.0, 891.0, 887.0, 888.0, 886.0, 890.0, 886.0, 875.0, 875.0, 869.0, 862.0, 858.0, 866.0, 868.0, 889.0, 911.0, 921.0, 958.0, 995.0, 1031.0, 1056.0, 1102.0, 1150.0, 1227.0, 1289.0, 1361.0, 1474.0, 1580.0, 1724.0, 1874.0, 2076.0, 2346.0, 2677.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 11.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 10.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 15.0, 17.0, 19.0, 20.0, 17.0, 21.0, 23.0, 24.0, 25.0, 26.0, 26.0, 27.0, 31.0, 30.0, 30.0, 31.0, 31.0, 34.0, 37.0, 35.0, 38.0, 40.0, 45.0, 46.0, 49.0, 50.0, 54.0, 57.0, 57.0, 61.0, 66.0, 72.0, 75.0, 78.0, 80.0, 90.0, 94.0, 102.0, 109.0, 112.0, 121.0, 128.0, 138.0, 153.0, 161.0, 170.0, 184.0, 205.0, 207.0, 228.0, 241.0, 255.0, 277.0, 296.0, 318.0, 339.0, 356.0, 376.0, 390.0, 412.0, 431.0, 454.0, 475.0, 494.0, 502.0, 514.0, 533.0, 544.0, 552.0, 564.0, 554.0, 564.0, 573.0, 574.0, 570.0, 568.0, 576.0, 573.0, 577.0, 571.0, 569.0, 577.0, 573.0, 574.0, 568.0, 576.0, 573.0, 574.0, 570.0, 575.0, 580.0, 575.0, 582.0, 586.0, 587.0, 589.0, 611.0, 647.0, 640.0, 655.0, 666.0, 678.0, 701.0, 720.0, 743.0, 773.0, 812.0, 820.0, 867.0, 920.0, 949.0, 1060.0, 1112.0, 1190.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.0, 0.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 2.0, 4.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 13.0, 15.0, 11.0, 15.0, 15.0, 14.0, 17.0, 16.0, 15.0, 17.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 22.0, 27.0, 25.0, 27.0, 31.0, 32.0, 31.0, 34.0, 34.0, 34.0, 37.0, 39.0, 44.0, 48.0, 56.0, 56.0, 59.0, 61.0, 69.0, 78.0, 81.0, 83.0, 93.0, 117.0, 139.0, 125.0, 150.0, 180.0, 162.0, 202.0, 234.0, 209.0, 266.0, 288.0, 265.0, 327.0, 341.0, 363.0, 387.0, 387.0, 434.0, 442.0, 474.0, 462.0, 507.0, 497.0, 541.0, 551.0, 565.0, 573.0, 581.0, 583.0, 569.0, 583.0, 578.0, 588.0, 587.0, 586.0, 587.0, 584.0, 588.0, 589.0, 585.0, 587.0, 588.0, 587.0, 585.0, 581.0, 578.0, 569.0, 566.0, 562.0, 561.0, 572.0, 568.0, 570.0, 581.0, 610.0, 609.0, 635.0, 661.0, 661.0, 699.0, 737.0, 755.0, 787.0, 824.0, 848.0, 895.0, 934.0, 1000.0, 1055.0, 1153.0, 1251.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 6.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 4.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 14.0, 15.0, 15.0, 18.0, 16.0, 13.0, 16.0, 16.0, 23.0, 22.0, 19.0, 22.0, 23.0, 22.0, 27.0, 26.0, 28.0, 30.0, 28.0, 37.0, 36.0, 39.0, 40.0, 41.0, 45.0, 51.0, 56.0, 64.0, 68.0, 74.0, 81.0, 92.0, 90.0, 98.0, 106.0, 116.0, 123.0, 135.0, 147.0, 163.0, 170.0, 183.0, 193.0, 203.0, 217.0, 226.0, 232.0, 252.0, 248.0, 271.0, 281.0, 287.0, 286.0, 304.0, 299.0, 297.0, 305.0, 304.0, 306.0, 304.0, 305.0, 305.0, 308.0, 305.0, 303.0, 307.0, 305.0, 307.0, 302.0, 306.0, 303.0, 307.0, 305.0, 308.0, 306.0, 311.0, 313.0, 304.0, 302.0, 304.0, 307.0, 293.0, 294.0, 279.0, 306.0, 290.0, 274.0, 282.0, 263.0, 271.0, 257.0, 235.0, 221.0, 207.0, 291.0, 317.0, 391.0, 526.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 7.0, 9.0, 13.0, 19.0, 21.0, 22.0, 19.0, 19.0, 24.0, 32.0, 42.0, 35.0, 40.0, 60.0, 77.0, 62.0, 80.0, 98.0, 83.0, 114.0, 125.0, 115.0, 146.0, 154.0, 151.0, 171.0, 173.0, 194.0, 205.0, 221.0, 233.0, 244.0, 256.0, 264.0, 275.0, 287.0, 292.0, 301.0, 307.0, 308.0, 312.0, 314.0, 315.0, 318.0, 317.0, 318.0, 314.0, 319.0, 310.0, 312.0, 313.0, 312.0, 312.0, 314.0, 312.0, 312.0, 308.0, 300.0, 293.0, 291.0, 292.0, 286.0, 301.0, 307.0, 295.0, 303.0, 290.0, 295.0, 294.0, 313.0, 305.0, 292.0, 291.0, 279.0, 280.0, 254.0, 245.0, 230.0, 221.0, 293.0, 334.0, 416.0, 565.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 6.0, 6.0, 9.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 9.0, 6.0, 11.0, 8.0, 9.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 14.0, 13.0, 14.0, 12.0, 10.0, 11.0, 13.0, 12.0, 12.0, 12.0, 17.0, 18.0, 19.0, 19.0, 20.0, 21.0, 21.0, 26.0, 27.0, 26.0, 23.0, 25.0, 28.0, 33.0, 30.0, 32.0, 36.0, 38.0, 38.0, 39.0, 43.0, 45.0, 50.0, 47.0, 50.0, 55.0, 61.0, 61.0, 65.0, 69.0, 74.0, 81.0, 85.0, 89.0, 88.0, 102.0, 109.0, 115.0, 123.0, 131.0, 138.0, 154.0, 166.0, 169.0, 183.0, 203.0, 214.0, 230.0, 248.0, 269.0, 290.0, 304.0, 326.0, 340.0, 355.0, 375.0, 394.0, 412.0, 428.0, 439.0, 451.0, 469.0, 473.0, 486.0, 504.0, 493.0, 501.0, 508.0, 508.0, 506.0, 508.0, 506.0, 509.0, 510.0, 509.0, 508.0, 507.0, 511.0, 506.0, 508.0, 507.0, 511.0, 510.0, 508.0, 507.0, 512.0, 515.0, 518.0, 513.0, 510.0, 525.0, 539.0, 577.0, 560.0, 570.0, 584.0, 564.0, 580.0, 590.0, 619.0, 611.0, 641.0, 600.0, 632.0, 632.0, 632.0, 640.0, 594.0, 668.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 5.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 7.0, 4.0, 7.0, 8.0, 6.0, 9.0, 10.0, 7.0, 9.0, 10.0, 12.0, 11.0, 11.0, 12.0, 12.0, 10.0, 11.0, 16.0, 17.0, 18.0, 21.0, 19.0, 16.0, 19.0, 24.0, 25.0, 30.0, 40.0, 45.0, 38.0, 36.0, 45.0, 52.0, 61.0, 56.0, 59.0, 83.0, 105.0, 96.0, 118.0, 139.0, 120.0, 153.0, 189.0, 158.0, 208.0, 236.0, 200.0, 266.0, 286.0, 296.0, 328.0, 309.0, 370.0, 358.0, 400.0, 372.0, 427.0, 420.0, 463.0, 460.0, 481.0, 480.0, 496.0, 497.0, 485.0, 499.0, 488.0, 503.0, 500.0, 499.0, 504.0, 499.0, 505.0, 506.0, 502.0, 508.0, 507.0, 508.0, 504.0, 505.0, 502.0, 498.0, 497.0, 490.0, 495.0, 488.0, 501.0, 496.0, 499.0, 543.0, 528.0, 551.0, 546.0, 566.0, 578.0, 580.0, 627.0, 623.0, 641.0, 617.0, 646.0, 642.0, 646.0, 659.0, 611.0, 641.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 15.0, 15.0, 12.0, 15.0, 17.0, 17.0, 18.0, 17.0, 21.0, 24.0, 23.0, 23.0, 20.0, 22.0, 23.0, 26.0, 29.0, 30.0, 31.0, 33.0, 36.0, 35.0, 35.0, 41.0, 42.0, 43.0, 49.0, 48.0, 54.0, 58.0, 60.0, 66.0, 70.0, 72.0, 86.0, 89.0, 92.0, 104.0, 112.0, 111.0, 124.0, 133.0, 145.0, 159.0, 166.0, 178.0, 194.0, 202.0, 209.0, 220.0, 235.0, 248.0, 251.0, 265.0, 279.0, 281.0, 293.0, 308.0, 308.0, 316.0, 328.0, 326.0, 329.0, 333.0, 334.0, 327.0, 329.0, 335.0, 336.0, 332.0, 332.0, 333.0, 336.0, 338.0, 334.0, 332.0, 336.0, 338.0, 334.0, 333.0, 336.0, 339.0, 341.0, 339.0, 353.0, 354.0, 341.0, 342.0, 365.0, 371.0, 380.0, 368.0, 378.0, 386.0, 380.0, 390.0, 381.0, 371.0, 391.0, 385.0, 378.0, 343.0, 334.0, 330.0, 405.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 5.0, 3.0, 7.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 8.0, 7.0, 9.0, 10.0, 11.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 6.0, 9.0, 13.0, 15.0, 21.0, 13.0, 17.0, 19.0, 19.0, 27.0, 25.0, 28.0, 34.0, 54.0, 68.0, 54.0, 74.0, 95.0, 77.0, 105.0, 125.0, 101.0, 141.0, 159.0, 135.0, 179.0, 159.0, 208.0, 216.0, 215.0, 245.0, 249.0, 271.0, 260.0, 290.0, 275.0, 306.0, 317.0, 327.0, 332.0, 338.0, 333.0, 334.0, 341.0, 340.0, 342.0, 337.0, 342.0, 341.0, 341.0, 337.0, 338.0, 338.0, 335.0, 338.0, 335.0, 337.0, 334.0, 335.0, 320.0, 320.0, 320.0, 305.0, 310.0, 301.0, 324.0, 313.0, 325.0, 331.0, 351.0, 347.0, 367.0, 368.0, 371.0, 371.0, 375.0, 375.0, 388.0, 377.0, 367.0, 361.0, 326.0, 319.0, 382.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 7.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 11.0, 10.0, 14.0, 13.0, 16.0, 14.0, 14.0, 18.0, 21.0, 23.0, 21.0, 25.0, 27.0, 31.0, 32.0, 35.0, 36.0, 40.0, 45.0, 43.0, 47.0, 52.0, 56.0, 61.0, 67.0, 72.0, 78.0, 79.0, 84.0, 90.0, 94.0, 101.0, 95.0, 104.0, 112.0, 111.0, 116.0, 123.0, 121.0, 126.0, 133.0, 126.0, 130.0, 133.0, 132.0, 130.0, 135.0, 137.0, 136.0, 135.0, 138.0, 136.0, 137.0, 139.0, 133.0, 136.0, 136.0, 140.0, 134.0, 138.0, 135.0, 143.0, 137.0, 137.0, 143.0, 140.0, 136.0, 140.0, 156.0, 156.0, 152.0, 148.0, 139.0, 145.0, 133.0, 120.0, 111.0, 99.0, 86.0, 72.0, 95.0, 103.0, 112.0, 137.0, 160.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 5.0, 8.0, 4.0, 7.0, 7.0, 7.0, 12.0, 13.0, 12.0, 16.0, 28.0, 38.0, 26.0, 40.0, 44.0, 39.0, 53.0, 62.0, 50.0, 68.0, 69.0, 65.0, 82.0, 74.0, 90.0, 98.0, 97.0, 106.0, 107.0, 114.0, 115.0, 124.0, 121.0, 130.0, 132.0, 134.0, 138.0, 135.0, 135.0, 136.0, 138.0, 139.0, 135.0, 136.0, 134.0, 139.0, 136.0, 133.0, 134.0, 136.0, 141.0, 138.0, 136.0, 140.0, 140.0, 136.0, 132.0, 135.0, 127.0, 131.0, 124.0, 115.0, 117.0, 117.0, 116.0, 117.0, 117.0, 123.0, 117.0, 120.0, 117.0, 113.0, 101.0, 92.0, 76.0, 58.0, 77.0, 85.0, 93.0, 123.0, 127.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 7.0, 8.0, 5.0, 9.0, 8.0, 10.0, 12.0, 12.0, 11.0, 14.0, 15.0, 14.0, 16.0, 18.0, 20.0, 23.0, 25.0, 28.0, 27.0, 28.0, 31.0, 33.0, 35.0, 39.0, 36.0, 38.0, 41.0, 39.0, 43.0, 46.0, 45.0, 47.0, 48.0, 50.0, 50.0, 50.0, 50.0, 52.0, 50.0, 51.0, 50.0, 50.0, 50.0, 51.0, 51.0, 50.0, 51.0, 51.0, 51.0, 50.0, 52.0, 50.0, 52.0, 50.0, 49.0, 51.0, 53.0, 52.0, 52.0, 53.0, 50.0, 56.0, 57.0, 55.0, 49.0, 41.0, 34.0, 26.0, 19.0, 21.0, 25.0, 29.0, 30.0, 36.0, 40.0, 48.0, 58.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 5.0, 7.0, 4.0, 7.0, 14.0, 15.0, 9.0, 19.0, 17.0, 14.0, 22.0, 24.0, 19.0, 23.0, 29.0, 24.0, 30.0, 28.0, 33.0, 35.0, 38.0, 40.0, 40.0, 39.0, 43.0, 43.0, 45.0, 44.0, 48.0, 50.0, 49.0, 50.0, 49.0, 49.0, 50.0, 49.0, 50.0, 49.0, 51.0, 48.0, 49.0, 50.0, 51.0, 51.0, 51.0, 48.0, 48.0, 50.0, 49.0, 51.0, 51.0, 50.0, 47.0, 48.0, 49.0, 44.0, 47.0, 44.0, 41.0, 38.0, 39.0, 35.0, 32.0, 26.0, 22.0, 17.0, 12.0, 14.0, 16.0, 20.0, 18.0, 21.0, 29.0, 34.0, 36.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 11.0, 9.0, 11.0, 13.0, 13.0, 13.0, 16.0, 19.0, 18.0, 21.0, 21.0, 23.0, 25.0, 24.0, 27.0, 29.0, 28.0, 27.0, 28.0, 30.0, 32.0, 35.0, 34.0, 32.0, 34.0, 31.0, 36.0, 34.0, 33.0, 35.0, 34.0, 36.0, 34.0, 35.0, 36.0, 34.0, 36.0, 33.0, 35.0, 31.0, 36.0, 33.0, 36.0, 31.0, 36.0, 40.0, 35.0, 37.0, 40.0, 37.0, 39.0, 42.0, 39.0, 37.0, 33.0, 39.0, 32.0, 27.0, 27.0, 20.0, 16.0, 21.0, 23.0, 25.0, 26.0, 36.0, 38.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 3.0, 2.0, 6.0, 9.0, 11.0, 9.0, 12.0, 14.0, 11.0, 17.0, 17.0, 14.0, 18.0, 18.0, 15.0, 18.0, 20.0, 23.0, 24.0, 24.0, 27.0, 28.0, 28.0, 31.0, 31.0, 28.0, 33.0, 33.0, 35.0, 33.0, 34.0, 35.0, 36.0, 35.0, 31.0, 34.0, 34.0, 33.0, 31.0, 34.0, 35.0, 34.0, 38.0, 35.0, 37.0, 37.0, 38.0, 34.0, 36.0, 38.0, 33.0, 38.0, 29.0, 36.0, 35.0, 36.0, 33.0, 32.0, 29.0, 32.0, 30.0, 28.0, 29.0, 27.0, 23.0, 25.0, 16.0, 12.0, 15.0, 16.0, 18.0, 20.0, 26.0, 34.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 4.0, 0.0, 3.0, 5.0, 3.0, 4.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 14.0, 14.0, 17.0, 19.0, 17.0, 19.0, 22.0, 21.0, 20.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 23.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 23.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 21.0, 21.0, 21.0, 22.0, 22.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 20.0, 17.0, 17.0, 15.0, 15.0, 17.0, 17.0, 16.0, 14.0, 11.0, 12.0, 10.0, 13.0, 16.0, 16.0, 22.0, 21.0, 29.0, 35.0, 46.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 0.0, 3.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 11.0, 12.0, 11.0, 15.0, 13.0, 16.0, 19.0, 18.0, 18.0, 23.0, 24.0, 21.0, 28.0, 27.0, 26.0, 26.0, 30.0, 29.0, 29.0, 28.0, 28.0, 29.0, 29.0, 29.0, 28.0, 30.0, 33.0, 30.0, 30.0, 29.0, 31.0, 28.0, 29.0, 29.0, 32.0, 29.0, 30.0, 31.0, 29.0, 29.0, 28.0, 26.0, 23.0, 18.0, 13.0, 8.0, 9.0, 7.0, 4.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 13.0, 14.0, 16.0, 23.0, 24.0, 37.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 7.0, 6.0, 4.0, 3.0, 3.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 15.0, 13.0, 15.0, 16.0, 16.0, 20.0, 23.0, 20.0, 22.0, 24.0, 30.0, 32.0, 34.0, 38.0, 42.0, 41.0, 43.0, 48.0, 50.0, 52.0, 51.0, 56.0, 62.0, 57.0, 63.0, 65.0, 67.0, 65.0, 74.0, 69.0, 67.0, 70.0, 72.0, 73.0, 73.0, 74.0, 73.0, 83.0, 78.0, 76.0, 78.0, 78.0, 80.0, 80.0, 77.0, 78.0, 79.0, 80.0, 78.0, 79.0, 80.0, 80.0, 79.0, 81.0, 86.0, 79.0, 89.0, 86.0, 84.0, 76.0, 69.0, 66.0, 54.0, 47.0, 36.0, 37.0, 37.0, 44.0, 46.0, 55.0, 61.0, 76.0, 88.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 19.0, 22.0, 17.0, 28.0, 32.0, 22.0, 33.0, 37.0, 28.0, 40.0, 43.0, 37.0, 49.0, 40.0, 54.0, 56.0, 55.0, 62.0, 61.0, 65.0, 66.0, 71.0, 67.0, 76.0, 75.0, 78.0, 79.0, 74.0, 76.0, 80.0, 80.0, 78.0, 75.0, 77.0, 78.0, 79.0, 77.0, 74.0, 76.0, 82.0, 79.0, 80.0, 81.0, 81.0, 81.0, 76.0, 79.0, 77.0, 76.0, 67.0, 68.0, 61.0, 63.0, 62.0, 57.0, 55.0, 57.0, 50.0, 50.0, 45.0, 36.0, 34.0, 26.0, 25.0, 28.0, 29.0, 31.0, 42.0, 45.0, 57.0, 71.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 7.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 4.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 8.0, 2.0, 6.0, 8.0, 5.0, 6.0, 5.0, 7.0, 2.0, 8.0, 8.0, 3.0, 7.0, 9.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 5.0, 12.0, 12.0, 10.0, 13.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 11.0, 14.0, 15.0, 16.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 20.0, 21.0, 20.0, 20.0, 19.0, 22.0, 20.0, 20.0, 21.0, 23.0, 23.0, 24.0, 25.0, 24.0, 29.0, 27.0, 30.0, 30.0, 33.0, 33.0, 35.0, 36.0, 35.0, 36.0, 37.0, 37.0, 41.0, 42.0, 42.0, 43.0, 48.0, 51.0, 50.0, 52.0, 52.0, 54.0, 58.0, 61.0, 62.0, 62.0, 67.0, 67.0, 68.0, 78.0, 80.0, 81.0, 83.0, 93.0, 93.0, 92.0, 99.0, 103.0, 108.0, 117.0, 120.0, 119.0, 128.0, 134.0, 138.0, 149.0, 152.0, 161.0, 174.0, 180.0, 196.0, 202.0, 214.0, 232.0, 240.0, 264.0, 277.0, 295.0, 329.0, 348.0, 384.0, 410.0, 448.0, 495.0, 547.0, 595.0, 660.0, 747.0, 855.0, 971.0, 1100.0, 1229.0, 1375.0, 1579.0, 1807.0, 2139.0, 2601.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 9.0, 5.0, 8.0, 6.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 9.0, 10.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 8.0, 11.0, 8.0, 7.0, 10.0, 10.0, 9.0, 11.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 12.0, 9.0, 15.0, 12.0, 15.0, 13.0, 15.0, 14.0, 14.0, 16.0, 16.0, 14.0, 15.0, 14.0, 14.0, 15.0, 18.0, 19.0, 21.0, 21.0, 18.0, 22.0, 21.0, 20.0, 25.0, 28.0, 24.0, 26.0, 25.0, 26.0, 26.0, 28.0, 31.0, 33.0, 38.0, 37.0, 37.0, 36.0, 34.0, 34.0, 33.0, 36.0, 41.0, 41.0, 41.0, 42.0, 45.0, 46.0, 52.0, 52.0, 52.0, 52.0, 51.0, 56.0, 61.0, 62.0, 64.0, 71.0, 72.0, 69.0, 76.0, 83.0, 84.0, 82.0, 94.0, 99.0, 96.0, 104.0, 112.0, 111.0, 123.0, 121.0, 135.0, 138.0, 148.0, 147.0, 158.0, 159.0, 168.0, 182.0, 191.0, 203.0, 218.0, 236.0, 243.0, 267.0, 284.0, 304.0, 331.0, 360.0, 384.0, 421.0, 459.0, 512.0, 561.0, 638.0, 692.0, 787.0, 906.0, 1044.0, 1205.0, 1372.0, 1555.0, 1785.0, 2108.0, 2549.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 3.0, 3.0, 5.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 1.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 7.0, 5.0, 7.0, 8.0, 5.0, 7.0, 3.0, 7.0, 9.0, 5.0, 8.0, 9.0, 10.0, 6.0, 5.0, 6.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 9.0, 9.0, 12.0, 9.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 18.0, 16.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 25.0, 25.0, 25.0, 22.0, 21.0, 23.0, 26.0, 28.0, 29.0, 29.0, 34.0, 35.0, 35.0, 33.0, 30.0, 30.0, 35.0, 36.0, 36.0, 38.0, 44.0, 44.0, 46.0, 48.0, 48.0, 49.0, 49.0, 56.0, 57.0, 59.0, 61.0, 62.0, 66.0, 71.0, 73.0, 79.0, 79.0, 88.0, 88.0, 95.0, 93.0, 106.0, 117.0, 118.0, 125.0, 129.0, 136.0, 149.0, 153.0, 172.0, 172.0, 192.0, 210.0, 220.0, 242.0, 266.0, 281.0, 323.0, 355.0, 374.0, 429.0, 474.0, 546.0, 627.0, 693.0, 753.0, 797.0, 899.0, 945.0, 1072.0, 1189.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 4.0, 7.0, 3.0, 2.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 4.0, 8.0, 7.0, 10.0, 8.0, 10.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 6.0, 7.0, 9.0, 11.0, 9.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 8.0, 12.0, 12.0, 10.0, 15.0, 16.0, 13.0, 16.0, 16.0, 18.0, 18.0, 18.0, 19.0, 18.0, 22.0, 23.0, 24.0, 24.0, 26.0, 22.0, 23.0, 26.0, 27.0, 26.0, 25.0, 27.0, 30.0, 31.0, 35.0, 33.0, 33.0, 31.0, 36.0, 38.0, 36.0, 40.0, 43.0, 46.0, 48.0, 45.0, 45.0, 49.0, 55.0, 54.0, 58.0, 66.0, 58.0, 62.0, 68.0, 74.0, 73.0, 74.0, 80.0, 89.0, 89.0, 88.0, 99.0, 103.0, 112.0, 121.0, 121.0, 134.0, 138.0, 150.0, 158.0, 168.0, 181.0, 189.0, 210.0, 220.0, 248.0, 275.0, 297.0, 325.0, 371.0, 403.0, 449.0, 511.0, 593.0, 690.0, 763.0, 848.0, 907.0, 1006.0, 1116.0, 1258.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 0.0, 2.0, 3.0, 0.0, 2.0, 2.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 6.0, 5.0, 8.0, 11.0, 8.0, 4.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 13.0, 15.0, 11.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 15.0, 15.0, 15.0, 16.0, 21.0, 17.0, 18.0, 22.0, 18.0, 18.0, 25.0, 26.0, 20.0, 26.0, 28.0, 26.0, 29.0, 29.0, 21.0, 28.0, 38.0, 36.0, 32.0, 42.0, 43.0, 44.0, 46.0, 50.0, 53.0, 60.0, 62.0, 64.0, 66.0, 66.0, 81.0, 86.0, 89.0, 105.0, 122.0, 130.0, 135.0, 156.0, 182.0, 193.0, 222.0, 241.0, 294.0, 337.0, 336.0, 314.0, 278.0, 253.0, 250.0, 359.0, 466.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 6.0, 7.0, 4.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 10.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 10.0, 10.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 8.0, 11.0, 11.0, 10.0, 10.0, 10.0, 14.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 16.0, 17.0, 24.0, 16.0, 16.0, 20.0, 25.0, 22.0, 20.0, 27.0, 22.0, 24.0, 28.0, 29.0, 26.0, 31.0, 36.0, 31.0, 36.0, 35.0, 41.0, 39.0, 45.0, 53.0, 51.0, 49.0, 61.0, 60.0, 72.0, 74.0, 75.0, 82.0, 96.0, 99.0, 113.0, 120.0, 137.0, 157.0, 162.0, 181.0, 205.0, 242.0, 300.0, 319.0, 352.0, 321.0, 264.0, 237.0, 341.0, 474.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 5.0, 2.0, 4.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 0.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 7.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 6.0, 6.0, 2.0, 5.0, 6.0, 7.0, 3.0, 2.0, 3.0, 9.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 7.0, 11.0, 8.0, 11.0, 10.0, 13.0, 8.0, 12.0, 9.0, 9.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 15.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 15.0, 18.0, 20.0, 20.0, 21.0, 27.0, 27.0, 30.0, 30.0, 32.0, 30.0, 32.0, 34.0, 35.0, 35.0, 42.0, 42.0, 41.0, 42.0, 45.0, 45.0, 46.0, 47.0, 48.0, 48.0, 58.0, 58.0, 68.0, 62.0, 62.0, 70.0, 64.0, 77.0, 80.0, 82.0, 83.0, 95.0, 98.0, 100.0, 104.0, 108.0, 123.0, 127.0, 141.0, 148.0, 152.0, 163.0, 195.0, 197.0, 210.0, 237.0, 264.0, 280.0, 309.0, 343.0, 364.0, 423.0, 486.0, 545.0, 601.0, 635.0, 630.0, 660.0, 669.0, 646.0, 601.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 5.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 3.0, 6.0, 1.0, 1.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 5.0, 8.0, 3.0, 8.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 8.0, 11.0, 11.0, 9.0, 14.0, 16.0, 14.0, 16.0, 10.0, 11.0, 12.0, 13.0, 14.0, 12.0, 15.0, 17.0, 19.0, 17.0, 20.0, 20.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 21.0, 24.0, 28.0, 26.0, 30.0, 30.0, 31.0, 28.0, 28.0, 30.0, 33.0, 37.0, 37.0, 39.0, 42.0, 37.0, 40.0, 47.0, 43.0, 41.0, 47.0, 53.0, 51.0, 57.0, 62.0, 60.0, 62.0, 59.0, 69.0, 73.0, 78.0, 75.0, 86.0, 84.0, 90.0, 99.0, 99.0, 113.0, 117.0, 128.0, 125.0, 146.0, 148.0, 170.0, 179.0, 184.0, 216.0, 231.0, 250.0, 277.0, 308.0, 348.0, 368.0, 442.0, 514.0, 592.0, 635.0, 687.0, 688.0, 703.0, 699.0, 659.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 4.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 11.0, 11.0, 12.0, 15.0, 16.0, 17.0, 17.0, 23.0, 19.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 26.0, 33.0, 28.0, 28.0, 29.0, 35.0, 36.0, 35.0, 38.0, 37.0, 38.0, 40.0, 40.0, 41.0, 49.0, 49.0, 52.0, 61.0, 53.0, 64.0, 63.0, 65.0, 78.0, 72.0, 83.0, 84.0, 85.0, 99.0, 105.0, 107.0, 117.0, 126.0, 138.0, 152.0, 157.0, 192.0, 209.0, 227.0, 256.0, 272.0, 326.0, 363.0, 415.0, 407.0, 416.0, 385.0, 387.0, 315.0, 351.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 0.0, 5.0, 3.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 6.0, 5.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 5.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 10.0, 7.0, 10.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 13.0, 15.0, 15.0, 13.0, 12.0, 12.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 15.0, 19.0, 20.0, 19.0, 19.0, 22.0, 23.0, 24.0, 20.0, 23.0, 26.0, 27.0, 26.0, 24.0, 29.0, 31.0, 30.0, 35.0, 38.0, 30.0, 37.0, 42.0, 36.0, 39.0, 43.0, 51.0, 46.0, 51.0, 46.0, 54.0, 57.0, 57.0, 65.0, 66.0, 71.0, 82.0, 83.0, 79.0, 92.0, 94.0, 105.0, 111.0, 115.0, 131.0, 147.0, 160.0, 181.0, 200.0, 219.0, 234.0, 275.0, 317.0, 363.0, 408.0, 421.0, 412.0, 390.0, 346.0, 368.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 4.0, 0.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 14.0, 11.0, 15.0, 15.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 11.0, 16.0, 16.0, 14.0, 18.0, 19.0, 15.0, 20.0, 25.0, 20.0, 25.0, 26.0, 26.0, 28.0, 28.0, 35.0, 30.0, 30.0, 37.0, 33.0, 44.0, 42.0, 42.0, 48.0, 53.0, 60.0, 68.0, 70.0, 81.0, 81.0, 90.0, 107.0, 111.0, 129.0, 153.0, 167.0, 150.0, 114.0, 74.0, 80.0, 111.0, 152.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 9.0, 10.0, 11.0, 8.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 13.0, 12.0, 15.0, 16.0, 15.0, 14.0, 15.0, 18.0, 20.0, 17.0, 19.0, 20.0, 21.0, 21.0, 27.0, 24.0, 28.0, 30.0, 35.0, 32.0, 33.0, 34.0, 41.0, 39.0, 42.0, 45.0, 50.0, 56.0, 66.0, 67.0, 73.0, 70.0, 92.0, 105.0, 119.0, 138.0, 117.0, 81.0, 81.0, 92.0, 129.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 11.0, 12.0, 15.0, 13.0, 13.0, 17.0, 17.0, 20.0, 20.0, 22.0, 23.0, 24.0, 29.0, 31.0, 34.0, 35.0, 43.0, 48.0, 55.0, 64.0, 43.0, 21.0, 25.0, 34.0, 42.0, 58.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 2.0, 5.0, 6.0, 2.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 13.0, 15.0, 14.0, 14.0, 12.0, 17.0, 18.0, 22.0, 25.0, 22.0, 22.0, 26.0, 31.0, 34.0, 38.0, 19.0, 22.0, 24.0, 31.0, 42.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 20.0, 24.0, 25.0, 28.0, 36.0, 40.0, 40.0, 35.0, 29.0, 16.0, 23.0, 28.0, 37.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 0.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 6.0, 4.0, 7.0, 5.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 5.0, 7.0, 7.0, 10.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 13.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 16.0, 19.0, 19.0, 19.0, 21.0, 25.0, 31.0, 36.0, 29.0, 13.0, 20.0, 23.0, 31.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 5.0, 7.0, 5.0, 7.0, 5.0, 5.0, 8.0, 10.0, 11.0, 13.0, 13.0, 17.0, 20.0, 21.0, 17.0, 12.0, 10.0, 15.0, 21.0, 28.0, 43.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 5.0, 3.0, 0.0, 1.0, 2.0, 4.0, 3.0, 10.0, 9.0, 12.0, 19.0, 28.0, 39.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 9.0, 9.0, 8.0, 11.0, 10.0, 9.0, 10.0, 13.0, 12.0, 11.0, 12.0, 16.0, 16.0, 16.0, 14.0, 18.0, 19.0, 19.0, 19.0, 21.0, 24.0, 26.0, 28.0, 28.0, 34.0, 34.0, 37.0, 39.0, 43.0, 50.0, 53.0, 58.0, 65.0, 72.0, 87.0, 88.0, 65.0, 34.0, 44.0, 48.0, 66.0, 87.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 8.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 7.0, 11.0, 8.0, 9.0, 8.0, 13.0, 9.0, 13.0, 13.0, 14.0, 14.0, 15.0, 15.0, 13.0, 16.0, 18.0, 18.0, 20.0, 22.0, 20.0, 23.0, 24.0, 30.0, 33.0, 32.0, 33.0, 37.0, 44.0, 53.0, 56.0, 35.0, 33.0, 35.0, 49.0, 64.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 8.0, 10.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 12.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 14.0, 13.0, 18.0, 20.0, 17.0, 17.0, 21.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 23.0, 22.0, 24.0, 24.0, 26.0, 27.0, 26.0, 29.0, 28.0, 28.0, 30.0, 27.0, 33.0, 34.0, 34.0, 33.0, 38.0, 40.0, 40.0, 42.0, 42.0, 47.0, 48.0, 48.0, 48.0, 55.0, 55.0, 52.0, 56.0, 57.0, 56.0, 63.0, 72.0, 71.0, 72.0, 75.0, 75.0, 86.0, 90.0, 99.0, 111.0, 131.0, 141.0, 161.0, 181.0, 205.0, 227.0, 383.0, 439.0, 491.0, 570.0, 668.0, 794.0, 933.0, 1139.0, 1297.0, 1523.0, 1787.0, 2149.0, 2697.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 10.0, 11.0, 12.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 13.0, 15.0, 19.0, 18.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 13.0, 12.0, 14.0, 12.0, 12.0, 15.0, 14.0, 13.0, 16.0, 13.0, 18.0, 22.0, 25.0, 25.0, 27.0, 34.0, 31.0, 32.0, 38.0, 32.0, 28.0, 33.0, 30.0, 25.0, 25.0, 25.0, 19.0, 17.0, 17.0, 13.0, 14.0, 13.0, 11.0, 10.0, 12.0, 14.0, 17.0, 16.0, 14.0, 16.0, 18.0, 19.0, 20.0, 23.0, 23.0, 27.0, 36.0, 38.0, 39.0, 49.0, 143.0, 239.0, 312.0, 431.0, 560.0, 730.0, 913.0, 1126.0, 1286.0, 1501.0, 1757.0, 2116.0, 2650.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 8.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 7.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 9.0, 12.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 16.0, 18.0, 18.0, 16.0, 16.0, 18.0, 16.0, 18.0, 20.0, 17.0, 24.0, 24.0, 20.0, 20.0, 20.0, 24.0, 28.0, 28.0, 28.0, 33.0, 31.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 33.0, 35.0, 34.0, 34.0, 37.0, 41.0, 43.0, 41.0, 38.0, 46.0, 52.0, 56.0, 65.0, 75.0, 84.0, 90.0, 98.0, 106.0, 123.0, 141.0, 244.0, 279.0, 305.0, 366.0, 438.0, 511.0, 613.0, 725.0, 780.0, 909.0, 990.0, 1103.0, 1251.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 12.0, 9.0, 8.0, 8.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 4.0, 8.0, 14.0, 16.0, 17.0, 20.0, 24.0, 21.0, 20.0, 20.0, 18.0, 12.0, 20.0, 17.0, 14.0, 13.0, 15.0, 8.0, 13.0, 9.0, 5.0, 4.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 4.0, 14.0, 87.0, 168.0, 228.0, 317.0, 406.0, 500.0, 615.0, 743.0, 821.0, 942.0, 1008.0, 1152.0, 1314.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 6.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 5.0, 2.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 13.0, 9.0, 9.0, 9.0, 14.0, 14.0, 15.0, 11.0, 11.0, 16.0, 15.0, 15.0, 11.0, 12.0, 14.0, 17.0, 16.0, 17.0, 18.0, 18.0, 21.0, 24.0, 22.0, 29.0, 27.0, 38.0, 47.0, 46.0, 52.0, 64.0, 105.0, 121.0, 142.0, 181.0, 221.0, 282.0, 309.0, 320.0, 323.0, 296.0, 271.0, 323.0, 477.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 6.0, 5.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 9.0, 5.0, 8.0, 7.0, 5.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 19.0, 60.0, 103.0, 148.0, 222.0, 280.0, 352.0, 386.0, 363.0, 318.0, 281.0, 336.0, 502.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 9.0, 9.0, 12.0, 11.0, 9.0, 12.0, 11.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 16.0, 16.0, 16.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 12.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 20.0, 16.0, 20.0, 20.0, 22.0, 22.0, 29.0, 29.0, 30.0, 30.0, 31.0, 35.0, 25.0, 27.0, 27.0, 26.0, 29.0, 27.0, 28.0, 33.0, 32.0, 35.0, 37.0, 42.0, 49.0, 48.0, 57.0, 73.0, 69.0, 88.0, 93.0, 112.0, 211.0, 236.0, 262.0, 304.0, 373.0, 442.0, 538.0, 652.0, 658.0, 707.0, 718.0, 686.0, 702.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 8.0, 8.0, 4.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 9.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 8.0, 10.0, 12.0, 14.0, 17.0, 19.0, 20.0, 19.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 8.0, 9.0, 12.0, 7.0, 10.0, 9.0, 4.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 6.0, 6.0, 5.0, 15.0, 57.0, 104.0, 170.0, 226.0, 331.0, 413.0, 516.0, 637.0, 673.0, 725.0, 732.0, 735.0, 685.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 9.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 14.0, 14.0, 10.0, 11.0, 12.0, 15.0, 15.0, 16.0, 17.0, 19.0, 21.0, 21.0, 19.0, 19.0, 22.0, 20.0, 16.0, 17.0, 14.0, 18.0, 21.0, 21.0, 24.0, 19.0, 18.0, 26.0, 25.0, 30.0, 37.0, 39.0, 50.0, 54.0, 60.0, 74.0, 79.0, 136.0, 149.0, 166.0, 203.0, 237.0, 301.0, 361.0, 440.0, 440.0, 416.0, 411.0, 404.0, 397.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 9.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 14.0, 12.0, 10.0, 12.0, 8.0, 4.0, 9.0, 5.0, 3.0, 4.0, 7.0, 4.0, 5.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 7.0, 29.0, 63.0, 86.0, 149.0, 190.0, 269.0, 352.0, 444.0, 454.0, 429.0, 421.0, 403.0, 389.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 5.0, 5.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 14.0, 14.0, 17.0, 18.0, 21.0, 23.0, 27.0, 28.0, 30.0, 35.0, 47.0, 49.0, 59.0, 78.0, 103.0, 117.0, 151.0, 180.0, 154.0, 112.0, 78.0, 112.0, 156.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 1.0, 6.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 21.0, 45.0, 75.0, 96.0, 113.0, 145.0, 181.0, 152.0, 111.0, 75.0, 102.0, 144.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 3.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 14.0, 16.0, 9.0, 19.0, 28.0, 39.0, 44.0, 53.0, 63.0, 44.0, 23.0, 29.0, 38.0, 58.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 11.0, 26.0, 31.0, 39.0, 45.0, 53.0, 63.0, 44.0, 22.0, 32.0, 40.0, 50.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 8.0, 8.0, 7.0, 8.0, 9.0, 13.0, 5.0, 16.0, 21.0, 27.0, 33.0, 33.0, 45.0, 38.0, 21.0, 23.0, 34.0, 38.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 6.0, 13.0, 22.0, 27.0, 30.0, 33.0, 44.0, 38.0, 26.0, 23.0, 26.0, 36.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 0.0, 5.0, 13.0, 19.0, 21.0, 26.0, 21.0, 13.0, 15.0, 18.0, 34.0, 44.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 8.0, 10.0, 17.0, 19.0, 26.0, 31.0, 25.0, 17.0, 21.0, 22.0, 39.0, 63.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 3.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 12.0, 10.0, 14.0, 13.0, 16.0, 18.0, 18.0, 23.0, 22.0, 25.0, 42.0, 62.0, 69.0, 84.0, 99.0, 66.0, 38.0, 52.0, 69.0, 85.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 4.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 16.0, 35.0, 51.0, 61.0, 64.0, 82.0, 97.0, 67.0, 35.0, 47.0, 62.0, 77.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}] \ No newline at end of file diff --git a/artifacts/generalisation.json b/artifacts/generalisation.json index 64c412e..280d13c 100644 --- a/artifacts/generalisation.json +++ b/artifacts/generalisation.json @@ -3,31 +3,31 @@ "bag": "doubleT_obstacle", "frames": 190, "path_m": 0.0, - "alarm_frames": 183, - "alarm_rate": 0.9631578947368421, - "fp_objects": 522, - "fp_tracks": 4, + "alarm_frames": 153, + "alarm_rate": 0.8052631578947368, + "fp_objects": 336, + "fp_tracks": 5, "fp_per_km": NaN, - "fp_median_d": 106.83192412328344, + "fp_median_d": 114.4002904954952, "obj_rate": 0.9947368421052631, "ms_p50": NaN, "ms_p95": NaN, - "train_size": 36428 + "train_size": 48221 }, { "bag": "doubleT_platform", "frames": 239, "path_m": 200.74905739412534, - "alarm_frames": 48, - "alarm_rate": 0.200836820083682, - "fp_objects": 66, + "alarm_frames": 31, + "alarm_rate": 0.1297071129707113, + "fp_objects": 42, "fp_tracks": 2, "fp_per_km": 9.962686878640993, - "fp_median_d": 32.8633359224923, + "fp_median_d": 34.00916383990402, "obj_rate": null, "ms_p50": NaN, "ms_p95": NaN, - "train_size": 35491 + "train_size": 46850 }, { "bag": "roundT_doubleT", @@ -42,51 +42,51 @@ "obj_rate": null, "ms_p50": NaN, "ms_p95": NaN, - "train_size": 35861 + "train_size": 47438 }, { "bag": "roundT_pressureGate_roundT", "frames": 239, "path_m": 246.7637153487153, - "alarm_frames": 25, - "alarm_rate": 0.10460251046025104, - "fp_objects": 25, - "fp_tracks": 2, - "fp_per_km": 8.104919303770778, - "fp_median_d": 160.95291512943237, + "alarm_frames": 18, + "alarm_rate": 0.07531380753138076, + "fp_objects": 18, + "fp_tracks": 1, + "fp_per_km": 4.052459651885389, + "fp_median_d": 160.20564869629789, "obj_rate": null, "ms_p50": NaN, "ms_p95": NaN, - "train_size": 36114 + "train_size": 47718 }, { "bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "frames": 239, "path_m": 273.9439574444854, - "alarm_frames": 6, - "alarm_rate": 0.02510460251046025, - "fp_objects": 6, - "fp_tracks": 2, - "fp_per_km": 7.3007633337022915, - "fp_median_d": 161.27067444604893, + "alarm_frames": 4, + "alarm_rate": 0.016736401673640166, + "fp_objects": 4, + "fp_tracks": 1, + "fp_per_km": 3.6503816668511457, + "fp_median_d": 162.18072351126122, "obj_rate": null, "ms_p50": NaN, "ms_p95": NaN, - "train_size": 35654 + "train_size": 46546 }, { "bag": "squareT_platform_squareT_switch", "frames": 239, "path_m": 270.98139848673645, - "alarm_frames": 86, - "alarm_rate": 0.3598326359832636, - "fp_objects": 91, - "fp_tracks": 4, - "fp_per_km": 14.761160811544727, - "fp_median_d": 96.62033146128638, + "alarm_frames": 52, + "alarm_rate": 0.2175732217573222, + "fp_objects": 56, + "fp_tracks": 3, + "fp_per_km": 11.070870608658545, + "fp_median_d": 90.95581811929335, "obj_rate": null, "ms_p50": NaN, "ms_p95": NaN, - "train_size": 33494 + "train_size": 44039 } ] \ No newline at end of file diff --git a/artifacts/mushroom_body.npz b/artifacts/mushroom_body.npz index d696ac9217b87e250e6a93a5dc7075af0a3d4667..4374d07c195b68c792636d891142c6325fc042ba 100644 GIT binary patch delta 49996 zcmW)n`#;m~|Hmuu(g~HynMzU#NzQEbmK329%4zQ$BBx=-n0Zwya+*Ud$BB@0&gU&T zpU=h|<~*mFF?PbfeZJT2cKvYu0oQdsAJ6Cg9!o#67tM3-sUgol@`nx`I{tTGKIAHK z_*~4nD*yxk_xN}HNad}*syD*GT-Rv-6MH`)rD=MqfzjK2B;)FdFo%mL6donqQoQ+i zEB5}K>&I{1?|AI}@ZPg*gusyX+)tj^ zsAYWI-Dv=RQ3PbmxsXz5%Py(ZP`+-{w6z48A4ctP$r|3_gLU-%IqKx(mfyn}+zQsp^C?#sZ4)of5qvX!s_d$<#G z2m{Z}v@CyNRJX$0AQ16CF0fQKuO`YEUNADKZlLbeB`M;|?|X4~2=%0NJO^L>T)J|f z*<^T;1O(}oeXJ{kavrh+ebOGX>rog|g)eKN1cbwbTIN=W-wfGSQ90)#-D}KfsX=Tg zNbk_}Mz5~u?t<9&6fg*v%Q)(WY zHIvhf%4+CmF*Pwp{*Ho&JiK3Wd^a5}9(gh(&KB!vy)wR=qA5{4T}6*xwuPNt(Vbs} zQT0?eETMbHf}}y|($0=+5CzSRSw7w*mp;O|?M7yG!t%{vWMnY1iby8$lHu6V26X?fwy>CHpR#Ol z+$bq&ushwurQUU*w`wt2)S(0M&T|%EklfnS9`Xn@rl>MGx?}B znzIZ!!O`x64dx+Zu_1AXsM%L$2qBz|n$K*pZZNM7!b%sG7o_hQsA)qQ45)9Zo`;Fm zE8`L;tbX%iu|{eZ$_&YwTK#PKWxzMDY{R*QG&|Cr3)yaXahv;iyK*#8CIy?H^imG+44d7@0&agbqA-Grj1uez~AK*RI)`+|QN&v@YX7!X9SGka*EC|q=ZZo~$vyzB~ z13IWl6KQEA-%k2|37(Nf3+_8b zPLj8=H{ns6No@cUT`h$a{PveywJ?tBqJ3pK*vZhl(ytPc-`2#_6u~T@*10a6#QW-F z!>u;O4N;Y`PMRdf@YB$k(6k6?ZO>qSL6V*)j*oPA=}nJ^rqRd=45#LdWV*$`u{Hly zEAsVOP$V_0@q@yk=<+5`+?o2%)i&8p9nz-eP@q87FhBrDR^w&%!j9bq6=`j}5`1P6 z@oW3eTGq}X>?csOnpEw4ZBY&HwRNrRm-9M1*{Zj^$MlS5O%P%?_vXqNRuejRwRP|< zH6fL~VyZQ8qJ*N)&ME)mA_>~b(e|J33E|`ck$qeP7yjgng@NklY>#PRs)$kai}7)A zKUgtk3~-2C1=wP5sVy|+H!C-b-ao?sKCnXN^k=OIBENP~!&A2Ie?hY+Z}R1n_1Qd*nWaD!;Dy*n%?isiLiRSjSSW zCFuHeKkLQBGpTnE_W&|qub;>eM2KY=Kzf5L{90tT(p2#Mr}7|_tOth$ju{VSG1l=! z&EU-#Llb1RVQ=9d%+OeGnGq!8>|yO!rE19CsW#A{Y(wDB{(zkn1IyrtsZ{d9zin#3 zex&wu`*f_#0qL_6q0f4J+D}n(yuU2APnEgGX9VR|w7pT>k=Xk$=jIZ-Em=tWf$Gh| z@T=SkLejF3$d5cl5FTXVRnUJjFuL-kX?yG>cfo4j{0Vhs-9Mgfmn@rFvu_xG=N84C zy{9Vg{1(T;59X|qCDl;jswx(xN4Eg{w&FtUb;DvUxA6Os&*uHNtxRO=QxVLVp1b7K zAXmxZ&xjwbO~NwJRwYTVfr-ZouBhGiBelETONE1Jhbc!&&(baBI&9y-nwiYhplYK# zvi2)=t#hb%kZR*(BoIr{Ds5B{Fm`)QyCA-?b{#~yrgzcg}9bN>rG zV;?oIf|gL9sg5f})lotKuB}WYg?Y+qCWX;c*Itzj{VX#UFBP5E2<&e@BaVKH1x?`ma#^D{ zX{U;43OhEtu%(UB9Q~b0)`n9d!(7Mj_LhI^9KzEw+UOMW1S0}Tg>YqSeKsr3Q79X- zojoyZ)kW11AC~<;90p~4uSweVd_A)amL|XOby*fBra?UnbjMAITOd}W8&TJa%*%83 zugg;H72g3xdU7DpruJNGeE9wui8q6-76J=yjep)V$FtOS;gn3Uu&}B}nt*_Ce?xAc zgy^|cC9=XPYmM0?Z>@(g7bgZatv01d56f3O315Sbdt(p5t|clHHwJN~6F>V1+(r9X zV6$Z8;OnTSuhH(cjzWSh92u~Sm4oy|h|Zm` zKSrj%PR>D#_X}f)toc8_Gp;jLc(6=h;lW}mnb^9V-(N&+jxJB?` zL1(l|F>mIjHSb(T{aizOh&SwMnb`}O9Gc-q+~~v|aadEw*Hn(+=I-xJn*U3w!W7L`Jv8 zXj0Cn{cHN+Q1H$ZQDnJME%z+jYJEp3zVyf?G51`liy@g~0(4Pk^{5t1f-o|hPZ|8W zaaHF~C{omOiHG|LAC8qX{!RUI2i6=+eQO31A}MaNUd+Bu)q}X!+8FdH6`M#@1~Tds z53=CTh4g2l=kYEUc;Icp7GGBN`%A^zK`YG0@dI|n5upq#a*YB$-<{?7*+$u3moxEu z5v(wfxISXMU5?+9H@O%Th!ENOyeDofAbU&0Jz$y<)P^RG1Q4L~*^|REUYmfmnuvXqy4P?BDdmHA zhD{o@*EVcm9eYQ@gjF0`Zer`!f8d-P+n&+VmK7%!8*@dAC6wmx-B+tj8)_n(E!OP4xusfeo;eSWml&Su(HUcxnAo>-s93tU}b*Lg(*qC99d zpb=|LnmxM-@UryRHXm9=ppl?dz|NG>i8=eW%d4rO%^mi)wZ2}R(9P?+uw4t_4>AEsUg z%36DIDMlcE{nCf3UH=*t@AVuAy}?Lofbevt5+(s)xiOJkRTBy8+|Y@39bHIuA7HP& zZL97+gu1w;){oH?2{l<(UA5+~(#H9mkoBrB%@tVR>7myQ&JLYlb7>PIxV7`rDke<& zww&Gel!6TKP0}wz`roc6d!`>ClKb5v#0LEwiWwGC(_6liws1;8v1-NvgEaII!w#|e z4bUQu0!ui?9!i8FH69HXFs^Ldv)U*&?eiR5e`(`{N4}7Wr|7#jQ2ijZ)w>6tBaZv~ zI$nG~{}0JKi30_hWvC!}YV~`*;xe(LEc;4f?o?1AMPa-&QkJQsJ+hyqPhxsu@Zkpr z;Gr~8!b4xM8zbJyH{~`CpkVjxp8`0?fy{Laex}$gZ+#!Z^Xu8wOT=C0@G&!T=J;6i zYhKKB7UO%>Lr5cbbkCrx?I$vy`9$%lm_RWOTH-rJ7;!C_IcFW2vby_RyDqT9tQ^tv zkgWEA+HV=rG-~NxLcM2nJ21E$qa8u9q zBRgonAK@i4&ygp+61EHf3}rwB{|izvUJgddkIzPlw9gfVU91UeafSM>T=IZksJ0z- zo$Qr{CLB$?JFz1s<-s#)6K+h(jAfUhrs zg{Yzw(aj8SHwQZq2&UIS0zJU%bSdtBEy323*)=AIQv7moc{FERiZW|0=28^8;LG07 zzNcz~0L;YoE_k9_DM+^q?(Aw0jkTGg>W4dRB%``%-(CeC(qa8)ITC~_eN%i}5VGK| zm>iCFd&FhI8F_P<)NhfUMltg70k|BY8G8WAG( zf?6W;;r|GLIpkaJhnF`uATd<`iA1oQ1}Y}GO%`x9+x|qlMaW(z(w=miG=E_T1kA}n<4n%4*TCL6LLVYX^GGvDtYtE|bj=LuKB8{1p<>gZ!cDX=CcXr#PF zUE;oT3NjV1IwT>1Pq*8s^PHNEF9C{iQm?n81%!jj*K`fDXE!Df&K^E^ z?l}LU_==#GtxnJ*pTkl;9m=abu14z3gs1eD&2;AD1MDoj>7>-fgPUz;s?$J)ycH?1 z>0`;jXF@pUyWa_Ddw4mY(caR=wgC&wmL%E8l3Ee1JEQml*VGGM5~(JHEV`|fX>nj^ zT7RP&2ZIRaVM#R~y3v~3DfwK_5Ps*HujB6OAkN z>SI7h7k(0EQ$d-@KZ1ypC9M}Sg|Lyx%&y^`Z|um{L--=4O#zmXpQl$+TB02K(gM;FP3X?bDEX744gLb4mQB1(g0nUz1zuG2pk9Pnq#Q7+-tYzgk zCgk3L-leEolHzsqP2MlL#HgtrO#1d`Tae@GAvKRW%R->-imOjA6vs_uTDRVVoHcon zO)KeP)QMT8arq^f#8y8xBiLNh2PH$`Z4okSIilYX&v<4Cw627J+H~&7>dRN`)A`un zRp7HjPVshGaS%CWv?Ma$tJ*yVVT^Kezbv#m71lry|1ZBDh}5rh+d2E$PWAyV^Ye$T z7l$0A7YzD_{7ac)!-4xl8Sxpf&U6g>{vwsmJiTyc9HzIOk=w4AGF`vXLFbJ!tSmmt>6IL#N0MZ$hxk#i zi#u4RSEiOtm41db>TGQ!8^ZLv(d#?yR5SNrAjjV$z`G?+=STGh+p>RZZ#+LO8P-3) zDgKL3$rd5%ucMu#Emvqy3s^dpbOsW)_cCnY#C~+@w;(N>O$q#q(kZ`%ln{oPQbNOT z_c@~CqLiu5yF6C3$;9{0;x+%cvD}iXYW~OC>fA1JVw3y*A(h>yhl1$)UqV!dv0ZOc zfb9Cu|E480>B-ekMyHOEr0W`=?#M4~d}=XvHWJk_d_1bo?tHyi&3NV~^S7`WF3~Bp z*tJ=reaiQEL@z>A*5aJSJKu)RC>;g8fhf1^jSP$Q*VS`tYIT_W^JyZm8M;m7DdzwT z1gLP(vgkQcQPFC_i8Z=k2?0U^lbh9mFA3fUmpTIXjKOjgs=M}!@vy_BDrxjZwqqvl?S|K)4#01R8lgUp~ehB`6*%E@6;O5hF12>TyJDL}jbr==iJfQ+2l z@no;lUi`MHQ!tH{r}K|ikbej!ThJTIK+ef8Cm)eLl9Ar%6OTa_MLF!O{TJ>x`Q5%q zQA(bBJi*yIDE>F?%-b-xsUK7mHX1!mDRC*1EitZs$alZU-M5iprLVZ>rQu{kja9rn zeAF|vQgo_GbdzJ_7nAa%`Z55d;k2lu)OAdEUxbrM47-qZn48wre!%`+#V;`f>?)2p zUhM@}$^ODPch8)#l2L`Uc$^u!G`-dF6Z(d-)L($!i76x98Wmo%xSNW2s3)P?7@lK$ z`w>5gM9UqXl1seYYbCLNhwmf6U7b2j_~1t7}5psizr_i8=+*pYqvPObg3

I7x+1>;DuGv1ZCPVUPrsEgk(5y3LoxC_2F^a<#)KCD4;?W+PSV z#y~Dd`hghGT)EYuxe@C)LG4=E+oI~D}-gVu_vaLud~_T~B8c zy|@4E5#y3vFS}5Av^V~FNpAEr2y&yPkOF-IMKkxN;z*ph!uq!Lp5X6Idoj*@KO!+_qN_zl0nB?sBv>Un5VmWbD% z?V6;?xyv=*8X0Xi$??fd@DwSH@s)GITPz1Lx3SK?abJLQ&NZm>EvRGbPKUj%{G&EN-f)-mJN|2BF7NY4vQNW|Nxk_CrEZ$*}r@s9}5Xm6p@ zwQ_y;@A1WJBDX%;_!dPoD( z;<|T#pn~nl+h{*!hONb?zKnzd+E=^Cc~bi_Y%6~bCLA<>By&Gi!!o+?_u_$O`u@l@ zsYwU-uP!4MZBKxYvMc4K63r^oi21~r4hEW{H=my;A+d9G!0HRNg0KZN@1u)%gz6*) z-DQ@4x5pJYPG@ocHd0SnCYuFiwF6XW#M>pijyY@RgCB-^QpRCAN`SOKv$Ij!7kV(U z@r2W@&=c1dHu_4Cj-lN@6<`i;T?*U;#4wXc%k5ftZyueRi(PiHoF9A-ZkSy>_=!~F z!Vk_7!)S6ysx}Y=V5u|urD=T)yBlNX@qPXC@iQ{LU1<#q1@{q#f#xOd1wGb#A-~~S z*2Zu%fcb!MeHC|9LzMGWqNmwaG|uj*W7$V;wY%m>r*2eYpxI?v&7doM{h<0V7%!7# z&mU{en#No9H$HXin|W1&*b0|}cowmGU7U67<_q&K*tP*ef&43Ihs5Vmw*8M!rbng57=_fnZDMJ)q;m|%}Mo%B-d?yfj--#{g)Ld`5qK z>(^=m&!!&O>XyYR;~nl*avg5R(c7Yifi{%ykL?35wIS*P(Isux(rERTOdq#1)`mOg zZc}xUFA1Nq)eq+kl^By=GF-b0r?YT}?1RZDU~i(!b=y1eNl98FyP;28O-N&30eIJT zz3$NgP01cFZUFi=?_W1kC1vKAV@!VyzapKw=v|Ao@^4+LH}Oa;oKNG~y*@_^cWsqs zq|UA!qv4uM^u?0)f=g5ntLS;NG@%rj=WJK^h_t7eSJ>2Xn28k;7Fy9u5z`0=XVL*G zlQ#>G@Tg(uQpbo6;O{{D(aeWwanszY9$-wb=`r@Sl4QHzra-Y^{CwkJNMn9)+iwf; zK7iJcs2t3EA^yetB%Ncd-)lYSbQj#Y-w(&|*pbT7WCvzhc96@jek#!&))YpMkR3W}FqC)NX78(!~z3Ibh9YlXF6{e2V0Z=!N~)`(e9 z4mpEAzs-)WOYh>AKYTNfHP|oJnb-%1rJAtD-cz@dr?X(7z5Oi=yZTd?pc8Pd(8x28 zdbTdY5#J{JYhp7#oCOfy?8dwT*^>QCA>e5{AB_9c%FnVF#}#QuQd`J~N8W`!?omtd zrDPt}U|=Bjn%CDm+z*n=A`ODB z;T{rZuuKenV~w9}KZMGKs}H3t6hTU67F)D_KVGpGO;+AzAaGgi#N<G+s~ys&WI2>00c6+Z$n`XPOy?3BH%IH}eQZ z@~kZQ=+AY4nj^UvsbD#7Uj@l_)t_Q;1~op=kn}Hvj=3A?+rxyTRVBvP?@5)o`q!U5 zFsRZglil;p73A#QYCc!Kc#Bjv1!{dIY_|X7qCBX;Q1WG+79lGH9PRfoNf!Sb=0A=R z;oZum8*Tb>Ou;5(gEMMH$cmiO4J6C`pM@uOZGHgwy^ez^EpwkPBzrY6Z zd0I4tQMS`QlD};g(e3>GKVg3{j(oM_7Abfg-QuUB|| z0r-sXl=fcjptR6sR-A?=f7L?>br%f9?$cPqt68mubhnX5*XPc~=UYDu?woC^QMER& z@zA^FD~mTPZTrN#S3bM@Z^xfO30BnJqR$owZt^nQCFq6VajQ1R5Rh5Be}Us>)}GNl z-%}9T6`e*|@g1R5Y9{v!Ne9N5?NH272YAUH}BDF0yHg!;dqozOJc?=bdG z>dOjs)g4nOWb2qIMQ7`^KKDN%G<8@5;nTKb0FPVk4Y(&Ik1+q-cVtteMPy+V>kN); z3ACU+vEGzi`?tZjalIvAVg0*xO4!gZMA%$3uvG=A_|Z3h_OIp}9z&Ao3 zqt(KyJpeB7m%qt#8;h}3Aq=BITiq>jd{}Cd)#lgm;0upJXnThWIaJ%4$!N-sAFB2# zzE2R=VSCo=i@>F&Q^PA`WAonL9%fUIX3uNCOTHfRwtnnAG?`rLQyD#{JeSs$1W*%i z)OpTSDmq&_N!?bUYk)nOw5R$B63`}f=c{xXuR?V>B?cczm9F}8bE=|f(NfY129 zZc}H-5z`_&5Sl#T)WJVd<3}5jTwB$@p{h3AY~*^Y?BaWSsR_sb!f!+wtR*N{?@v9W zrc;B=jic}n#0*t&opkGB=nqnd-@NkZ#B;07$eZJh6ZaqXuwrDCOG9o00I_Us^PgXe z>f9}MNAsCB&a3UHzGPMF!rARF0-wEp?VjsXvOL7FW|YZKjV^1NzMprLb#PxN7GI5< zu@CUem%$?QW=At7iJvZbD7jk3{BE^wg zEpmL$5}Y(4_!UNBK6+&;bz7iZN^2Y!8jdqoHijIAJC!DA)F9p$#ezh^&$ZvDC zH3gQsN9b>Mq4+k&7i&t?Y`D=tcgy9$&kGuE@_Brzu4?R4;@;#_$6w};`Q{e>5joau z`&z&r+qq)e3=FEHf0pjIm04&9nFP9pWfsXfms%8_K4kl?%ZpJVkY>!Cjn7mejJ=EQ zYsM^gg$L=i8uW;u0U^k968%-4JTY5s^e0-#vbC}qsndG-Ll>&k@tpBn-RhR2NE?fC zoi6CL!aq<=p4Rs$X(8y-Zd0VrJ+21Wr_>d{`v%4WxTv=mM)aC|g2Q7)+e339wvtA-eu*sndDx{cL0X6}8D9 z3reJ;_Bb=TYZ|M16CiJ&1hintOhx-p0HxceT&|56KaKf5d@r006cnyfGbQ73)Buvp z{-*DEfw2{R`GdK)#(x{(g>3mP`)Q*m0L(b;Yqt-XhCWYiSXiePFFWZWxjM2C)h89n z^rBwNCfoCr`$t^fx3{)I*E4HsiF?=Tf=B%#ls1W@%dzD$mc1*qVUOoed?iAQO9l4q znV~JxX=@8dR@^*_G1|=sM{V<53}5VH+1~rFvoyY<4V+T%)!B0Kow7o0kN5h4yUHG{ z8l$_LfyJ{|1MM88e5?U^47f zniNJTNH9lndcaX|rG2qE0%2tdgO~E{|HhoBh{`OlkHhUPNauyF9sG>~@Fhi}Tn1OY zlF`Xe62}y0w^pVvE-DaI<8n;O)E?~4zu1XYsD&Jy-xHM?|cKuN@lA2 z=MJ=@=K;x(i1lS(9XAK&vUpz$^fR>O#>2h({j%+Fr>Tp!lM^NL)ucq7i&iOJ&YQBB z*LA(D?ubaQ*U;pJ#NN`Q09iq?W=N~~IlaH(1euG?hI@+6&sa;$@a-?Guo%8wrRi!vm>GTn z^>38?2urY>Y+2q1>}i+z=l|l}&P82mbGln8+ouzt(YoODZ*Fl0?GJi5(Xf}+(IK2c zzA5#=PNhNqeevt6-~}H|9kD*kl?sCIPE91(^QzU~sIvCX?;NK{_%zY$0L_)g<$Sep zt6UNPUG{)FkZ}ALX{#PP(iY$+rcfI)J?m{)pmC=7)Pidskgsbg+jPnyvml)HUlIJ` zS1=XlJz@{Hayj8d+0`h%>=c(PraOY8c(v*3n3ynhLk3mi!IiDAbse}W&BHsk6I|vBa$whYU3t@@J4xj#;2bMx%Dp5SMD%;DxAu zt}rYdvn7Ls$h*YAP5{$Iy&&LQb9uajSbx>RRTvpEan1(lT3q`pW5MV0xIzw^tr zZFT{}BM);f-fxzt$9f98Rgim-1D#_R1Fbtb-vNnrJ-V8O7}$x2M>cmljWR+_t2D~Y z8+}kPyW;yG#GcGC4%V?=GXjY%-c#bWbu|bg_2?ef!{s@E=Dcf$YI^i^;TBtKe+fz4hETL7^i|@AHAls?G zpqk=zdUPY~&t13uc{9QEZYDK$tz>OehZtM8dYJd;HY`7~$v3IUwa6|q4R~bF9|L`K z@oM%!aoL;D6T+;G7Zv623&Y0X_|JRHx&8|2vaW4z#6 zZx^i2{z9|USe;!159oq!$(mK2?6k#&f~&-w;c z)c?{d{1Chno{gDLhAFXz0m&NDHc8~GLXl`Rc5*u)FL7o~SnA}wQy`pn8(#j|CWZCX z4fHPRO3g5eEJZok`>%ZD0Vmt#`%fUyyA{JuwfkxYydERNqvNG4)I#W9a~jywzoHU( zdckMVo*c!yJ&A!DwY?*6G~EeCh8%~jQ!WvSny&n2cf#$qbR>&`P{R@Ja!#)D%6Q06 zCp1@HAKh=7;PmMWyJ&vUe zx|mz+U{T?HP^vH8x;8st3xSP!uh*7I+(udvO>< zdkMp+Pgz6atAHatI{rHvd{jf4&N?*6m_J?J1X6coH z<|a5K(0t!P%7V`%wdL5own-k61xjr-XQdlVdyeketUf*Se$mPLa!BUQKt1A)x(O?G zwKwMr;Eve)z?9-bwJA?JNZCYH*?rpV72oS=atY4$OA+kafbN>H1x+H&wOK1#8abDQ ziYMFZ*N5w0Cgdsb)JBt!HnYv^1xTVAPt5+_I&c3!8G_I{3&>QjE;yzp{k;Uly6mOw zs#Ha5n9~I8UTPU)4sPSw95*=wE83N24T-BnB<_ja>F zz{X5%Gq5@8j86jy7y-Z^mop+)F~Yh+8FxRVrQTK@qnpIdU(zo1aRPJCJ}4XFE} zTj6*Kjon6EA(JHyg$ezi8P+zP1ejRpJ-oioaNBs-XNmiFq*VDvVx+N;)n_!dXI%~5 z8_JiyTK@B=PiLa|C9@z}rkdQ%doXZbAWzeN^0Hro!n?hb0y?a`8;0Zn)NcB%J7QN^Er}hcl1M5QA{+uS=dg(7Lh^flC4i{Adtg3>8NoM;HbO+`yc1F zycq5yL7=2~RNdNuZi_OudFrkF^P8K0b2G#rPZtgOM1-GxAa#kpQt2=XhQ*Xw9M*TM zLHf#rJ$tr~Qo{o$C>L}KI}*0k3soihkdjUxADOfyK5qh%>=lAg&!v$be#dH;%8UR~ z?b^V>I!xkV3r}5Fc?7I`#Z!y|Dtq7O4c3_jPhjO%nQzvW1=Ff=GoLiYL<8*8SOs%g zG85f123ciS#eF=2InyxvxLcPdpXt|ySB9X@wgqy&wOF=GX(WFn#!8C0cNH})^qzkX zw8$cOL5T#({l#~yQrVoM#FDdKF>z*Q`l4LVuU$eK>lsJwc)k|Nq$`)_0uiM%T`QeX*j=)T(epnYS z3d6E08~x)`GL?Vnc*Ll~mOlE9`DJaF^u-D7%$+1hc2u;~f59UQURi2MX#JaVigw=f zyE2f6xE-DE7@Nsb7sv|W|L$R49N=}Tfs4s@ZUrVHkYU6KSMZ1FoZ2>}5W{(bXtc3q zmA>J{g*rRNJnQ|2R1@jLw4TxR4l5UI&FmCC9JY7fRr;k1uEKy33=LH2=B2ihF;<)c zcZAB_mfGG(eb>{H3z|PcjT-yAldR*mhRyCn@RFf-UF14(uzq8vPKXZgrrS_1P`j@Eh7`R3nP=&uK`acD8S?MQP#Zap_ChKsZdoaOegbP0xAEOEv)KupV~=RP z;EWSw@BU7T+WNe0xuoZMNJmU((*5!vR=P0Msk8XTJM6#t+kuFCb33Ka_V&jpa%%(J zw>`z>{jYvhy>n{)u9E~hPvbiEm=F6p0%*E&bRzHJZ~OO!G^$ zs66eT3dT!Dz~*#GYE~bIU`0l{><(?$0_cZyM7TSazlp*CyI3_CusYR1B1W%0^kr zR`O7NTlSq%;i~#SVa1B^R?t8HUvu$0@rq6iACXBPsen58ADft{2 zQB!@{n@Ha`BsjbG@lc~BFYW75>B?rYd`kyr>@SD6bdJ^2#C&ekBE#k8k&Z%Rh{o}{ zJwp>6|A)G@pU@cVwpnBsUprCrSXeemZ^W7%NWY-BdS4IB4`Nu1>2L z>vAc|#3}nwnwIGPJYYi(AG0m*$5S64Y{=oOJo5ZsSI}miyy6qpphBAPc1)A9 z5}a=8tyJwfQL(E-4|521VH6g<$)AG<7GDIT11xI)&Jo*MU5AeuuFds#o$HfTc#~Iw zcFo=C*!p&ne!sD{#Y?sl309Lk4boPav#B*taXp}#FXZ7ZnYwAf%Gjy4>qYWHu$VdX`rTR@_AeD& zJo6>ZPye(`Ws5CbP~xN1Y%0ry?s3qpTQyz6nuEz*fRDt~IPkormgy$dXhTw+$W9sl zDX%ZIS1zz$EWo1-9WE@OY~))0S_Nm`9+^OFGyt3Gi-*lSPHR~HtvI(X2bSGTNHkf6 zEIN0!nYfj7nGKkC2y+9P&hnrknz-TP7w?Www2FM z9$|WXQv?epymV>^F~RiA6nePsGIhzoYO>wK1s?U+BxQp;VH4)_mZ95UQo<#h>nbJj zuX#j+6Xrx}i?*-GxlU)=s8}G|UClNh1GkE*ERJdfeQOx~l6CaA{YuJ87{V8gcT6qx zVcvZ!VZL&L)?mB+$VpwZ+UVBq{oSX#KVBHR4PLvE{ipBSZcVd-}1LTk^-f60$BAp<}7 zI9D*~R|PGGdCxwT>gbyqWlf&tEj@+xA-uQoZuq_9w)~*Px8z}&%Zo>n(YCR1i?Hg$ zq)v##lj6cEONbI~S9mk4v^8Ea+qYurn_)5j@(gIj?J>rKfku9LJ69G>*3v#y6ADib zSJw6$JYh5-_mqjgIcNSBKnIi8SAjUUe`X%lCvc0cfUa1hL~X?l8-^B4)h;d5dC2P! zf*;SLt=W?`0*~%J$t~Q%K1h3bs|MFqECX23a|SG0V6p-DANa)*#dtXECi5%dEe!c{ z`s{o?U2^@TF>FkX`NGAl zCf0_0Gd}Q9D$8$r9{D69bU)TRTYvh>zp8q`kcMw;RV%7?sQli;6-U$yl(aieVJY*UnY zYMo;5_+M}6)z}XM*mv<9oj!T;3&&P;VWYh@EP8vbj`DzdY5F|wL-!x2h151G&e?r` z$vRMtkmn89gyvl3H?OdNRaf)vMURatcC_~a&F_DL$MZX0AO^3i-85He@%LGVf9lZUf0W~?mA_EcELbr8>)qZ}hDMg~ zxUsfIsra1-D^H@jt;y?V1ET_bG-PRJ1>x0HpdRYU*3aJr6|Y)calb4A&w2fcH`U?{ z8F=+hK9c1ad69bD>C(W)Uj%F0pYqvw<0Bcqu#`kgSOq!#?sM8?&07{I$%t-}OYEOw zT6PvbGE}kA*u^H;HB}~Qu@zG2=ambYv!RDjZPzB;b0XCIio{W9m98OT`zGc(@K*BE zsmKe!2@S8!(MepcrDTnI(#_D4|JwI}n7&p&|K2M!qcrHH-_w^Tu2SR_i;JXc)*?uY zrw3wt>r7NW5^H19LfZ7j1^aY2E|8{zC=@$CMwy88199dnr2{c9=iCNWpjBZha1zcO zsv_oxPK{CvdaMYVnXgJ)__V4GAJW7V5C_8beGHLQ;MvTd-nbXo)g`_96c8}da)re$ zPI|Anefd*L7sQ zQ2aYIBni~bp+A7KP!_IlXMR>(JXh>cFh>50d|0=sHP>#J+kpQC!%&5p(v1`B$z?N@adZa5!zgcc= z_hO&m8_D#;v-*{AyNe&&$o z9xqh2fb8h%Sw5!t+4iQSk=1`T~+q>)%hO;}^Wb`_%ER(>}mdOR%oZY2J|yE|HRhaeKYK z*upHX%L~mUciR_g&FZoKdQ2@G&29O=f;P}l;M5zkoS=@j#xG)R7b^kT3EI&$o4a{M z39qIsKS7qo@3JnS)(;`=2pU*&kQU`jcYGhzrg!`4F5i|-zuyd_-91e9$Q6a>PacNq zFc1yH0Ctx>s?r-fh#GrczWWwK-CRu+qwbjI+-bR3vDnKrZt?m*iq6HKssE4TmCCmy zNp87SDoOZC?rfE$2$lPFMdeP+-L{i&mbTCap(y#|J_j|gvwqk~X7vfv@OvHEX%a3YFDDA0O5^qaXPR-zm9#+Lt;EwvEcvYnalwbHlq0+`}WH z`;+B5=Ugnjg&;a}pCmm-%FkXS55iXhLt20Y9@O?&p=5u<2kAc>ymRPx<~rem>{<8G zmlfpc{d?9dO5fQC4~vcl%OmYaT6ihuIs$_j*(^j<1}7b>`kfnl=Vx*42#GG~9qwSH zRPabeaYvtKwk&~^Wx^hg_GgmkZf_oIx<-fxL4vV272411HJHJKnor?#P!7|{V}Mea z-~rU3wHo_}{9&nWgD%hb?$y(hyLP#xaSm1(e+A62od+(L-KkC_bx2WAcE(!FPf|zh z_B-B!`?r5-L$1_)Doc2j6o(78`MKMvG=8;KE=01FdB_dCgMJvAQWEh*<3sNzv@*N; zF=UuH@4l^kFKi?VB@rM8|Dj%UY<+d z&=&e{s%$D00t*>hVMy#3EVzPae zIQ-2(Y^S}zZlBQha<%VOr_l}t&HDmpq<5WGPh(uemF{Dg&p| zTWvaUGjer06&~W6&WD%!c+A3ZVAkZuGZ^olaJ|aC$&=7kPkoxL^HUq@Ts$>7sv;HruS%G8CG< z=>uEC`7kg{2B6HD^UP>~;AXF|FMON#vqsE0!c4nAsT*D|3XGQx!%nh{%B9XY4DhL|0l!8>Kka&O`T$f>?E zg<1o<=v3|oxD~-Eu)!>cFR_=WU);RA%Js44TYpEGPKJ(Z&F3`w4m+tgDmxeUB=~tT&R6(H8o1P%%dZEN+-B64lAY}@j zL!3@^ta#R3Z+0*;+f`!<6lx$%X628y4r#QgL4SmtOXQ8Ym9Z$14B1y5wfwN(4*wdc z)u9Fc2FpkLH$>RP#eo`q!q)to72J~TEGTeBuSlrNf>l-E&XGYaElW#WUE)!&*`nyS zf|0<}>F2&Us%oycd!L@dkHBVNNGSNS{SRkvLZ;iSe)H?bEYOnZkoL81Pw%i{!~^sX zi^S5_p#@O(PIeG5Pm)j6**YQvK44Fe=*l%b=8pMREeC}@i@Ur~to|lD@s@&4Tk|Xf zf5{O#I5>ayV2g4-iWpaVka3P1dop2h8t}<#6Ei1VC_I+XUoR>(DB=mkfGpYzp5YgT zz>N!sFa>D^*Xt;BzP#Db)@O0|v{wp0$p>eF&Ux0w%ixycIgnKSoaY7BdtI{N0o5c8 zM{>O9P0`*~y=`y$1erAY8t=QPnHlb-kbUQKuFzm!0JjC0nI8`no&a7K-BZZKUCXu_R`#G%Hwv=d8B-q9!hX3{^bC$O_rvZme0reF z`5CnQ%3K#ty!6P6>oD(`k+rFvC`2&Ff)Rp@nLjDSp6KPR8)-lvU(@$A$B z6$OO(b|lu}%roBQnPBViyccx2tCkyYkq%z&!r5zXTK~a*`E88uHP<;YzIsoaK)21( zzZ-TBOZR?L6M{Z!a_r8tikg%K^~c>SB*W=guJ+3zec0=cWg&cYMn9xys0(;H0b<#xb0?WvbQMt_~z1 zi*;oJy;iTqCvLTSs7>EdBUrmIrS!UUK5WAc`J5cF>0ayC_Q=K3H;Bp8DO{t!RV0?H zis!KB9y1AWG1z?Ds}vHEGg(^!!a4XvY-419gnjY`vd^%K%FTK{*%F$Eegt1q=&>q* zp0WUo)`hR{@No7YV{7O(4to=sL=p(Xqr|foJpNChW7rGFta8a8Hbd%8Cz~Nr!P<}r z%zj_Ue0KO^YUuNFAtRDIImQ}rB8Ovqfp5_Fm8!DWM2Fz#jW;T7@tHkz-hW+n3nn%# zL#zRoK&f`%L*8?V-;YZm2Le-6m>kfE7*^oFs7ld2UxZRUv1DyJZ_IcVdnansJ@J-= zYN%KJ-jY-gi$}NFwCZS9xBBnkL8)+sCL@luFNEch(i-#UQNvyP(E;1062V%_KdNpL zm^(_#>jF~NB}-lODf~Qq3+4@4qQ;R-5I}!j>W{j;)0}GjLcun*WLRcKzOiZuOilNY ze(66@O-6@LsPp&pAXTu}OJisp47;E2oYoN56^&p&CiG3qoF^)DP@_>J-H;^rznFZ< zzM3W*?ckeT+x3{3NE@^9w9MNil2f?*Ac)g^StoGaL}gQzDIXzP*6^(=TMq$z4DHQg ze9}29++>JjB6gqUjH_TFG?HF zd?d^L^Kq?gY+U>et?RmYKH$NX%huM@7@2xsLJt41BTx8IhamSDC+>z|%P=*2j|WXN ztRGzcQ=3{Wldn3%2Mb<~@ViD!3O)xb(Ayjm(Q6Q7t=1*n`WV;0!;NVj)?U_Yd5PuZ znT@}^iqWx;U5%|bxLqY5+;8IgXp=7vcU#%aH_RZ_dkoqVS>a?<2mI6YlvPgmZF|MH z(;0l?Cpdjq_*KZiLGsQjTlzVu69w*lSItC2gR+S(A%8*h^*=rxUn#(kCWL=|`=Uty zbe4ZPLy0(K3Hm?Prr96k4@{d1u6DpP2C>pEG0vv0eX6(1QV|87MZx9;z9jhKP*}hJ z?Y$#{E6|O-zyIZk0^dj#we6~m;V1|1!Az5X9)Ebz1ZnUnnKtRWQiHh;d4_#OLKwY} zN?dp@X=k3Q7yv80I(S8(gx$`#xsCUnZ3Zfn z_OIr&g+HvZQ0#G1KfgUJj5NvwAwj6^-ojT85;~esSuEXM1lFB=46okL$b>8{>D+@9 zw0kD?2v0RAPS=qVm8q(Q^KAwrPWxdJ7uLT1q=HHf}Gr(goKTaoJ z0HVCNt=$xMjaGX78sX_A`=Zs)G7&G`-ZIU&Q4j6S?J($X(oyS?#v{Icjf}&tmG~@h zj_%x|P?eshT;uYhG{x6B>IZ2kpO%qGwtcy@q71Z(^69-1(o>d+oh)oqaF~^eMU8vw z93mg-M1U$skHfEIAIe_9UBgAzo3qD55&}!y=PUF#`x*j#9Higut{%bsKC35*q#9=3sc3k+s0LKAi7`gn=L zK*e5n)SRYeX0umdL)4TJY9qd+5dAG$X#LH$#&tij5L%UN&2_@iXTCR}O>NQU*}A_^ z+hNR5_xkE+2SNqkzTzs6c=M~H<0*tNOSB4sH_!yWC{C*`LO&r{g3ME;48V3#-rDH17SP){dszBh9?yZB4R4 zB`My+h;Iu4D>sRTqhq$jCk5?*GKAM9nOl3Es69#=NHajHh!T@~iN$?`34j)L%bd9u zeit=i#L#!1c?a_W5zD_EWjR4apF?ale<{Q9s`v~qUtYPh8C*(?jLP-8CTRI^`1Stew~+&^VT zhJ?_(2dS9+@1vmk)boreexS(@VW)ucl^4AhRr@!y8eibS7OrxqbbL1feF`5S|Ee$4 zBiG_@@hqpk4$?3G6dcdR{}x!DslJ#V%j7;^dQ(>CxAGh4X~yR)ynn~*@3@5ZXtO@L z;dtBAaPKUyYpyqqj}MRiT8eY6M=G}`Owrbg$$TRh&;br7G92_~&mqU~$t-O20Ptuu@Fb^~daoI&up z^GE!Nag>J$TU40kkpe;5O*g&nI;rO4`$xs)Kt%0ljsR=;mg+1;pqUr_U?Gq#85*Nm z)__1$`nsyDSNiUDHd8O}>SQSZMsg!}3K0#jMqAfvKY2GInNF%C@`?PZmDUE(sm=4;4)E{iyPE#?n<_u%7zx zRasa2$C5?Pvp19nsh?qG2t$MtOV>YT;+Zc!OryS%cB$W>Ye~HmCcV`Tx}it@T5Yvy z-B;6blv7@vXcLfp06c+w_q#3G<%vhuXAAQI^MY4*MYP!$aX~F|wLkPMwzX;cUf918 zFWwd{D3nXb;qb@FAACLfp`e#dW`2z-_d&cA-TZfNmk{`s&kF_YyA-il^Em32ui3Pp z;KHswXpU{R&T1#{QBZ?-udfJAyuE5OgzfYP*l&FNIS*408!R})RTrK!)C-M45 z|JyfDS7PtkJy0=xFXP9a{CyNt;td~ zIK}U(9yVJz86hW^o}-N2_it$r2wgc+FU07^bCX3$e$(0C7=CP&>!L3-S_}0) z^NjP2ove@@Us%mO!A6L+XWNoi>3H4MR5W42X!1qbtAGAo>saFTXXEZzZdQ(3lm(5a z9`5FCvoB9@dDOIi7z1{5;H6Cic3a@rj~rp+rv2Tj zwTWR?ASZ36ej(2DOGxeVXZU^2lg?5v>w0b7(`^^%>E`3;Vl3$~l9$GOWgNKGg!qi% z^Ch0li>z#f1QzwAbQ$mH0(+!u-(?C~m4l>~Yjo_F_3-7>+Mkqhm4KZ099Y)L$d~rb^#F>U@P|Af|Y`{g^73 zY{0XwZ$7(s+ru!(4GR?XRr6fn$=Az48xqKuh)?K?TRG6*#vi+jU45O=E9<=vGFtRY zND8+1$)jR0{-0dBbb0UC5mf6zKIe&5a;5|ve!A@e)raQ3`jJ;!4@&)rDs8w11BoKb z=cuX)F$_sR+_}$98WY+!%G%0bCC~1NFK@3B>9FV=ZH|-7xeH1cH;-9{%j}qe)xY|e<8b6tFxj;}Y1iTN z^>-^EpR8BQ>rdb)4oL}3FjI$fbZHP6QVlz5Oj8@z4IBQ4PFK+*}X+0mX2AFG`O z?NnS6xw7iJf!MRX7v|(S=9z7zuCy$-18GnX%ff3$tMw6J|90Rwtj>rdwcg|B8tQgB z0LA>5Yk&~uYdwcut;3u3?{ne@0m96bs!(uLgLFJ?*(;XP*gZD3m$h%xYU@6P> zMr9fnOYcdw*TXX~)+2WgMo?8w;%G7P9Q?WC1>PoBRP}Yzr+=cDPL{Zt&}c8^Rx^iO zLHcLHS5x-G*H?5}2bE<8577yZvCuN0LU@rNdh7}J&F0TWLU=TjN>)|Bj`hmXTNuckjGLgalaU(&WeIHaLcy#~Pd5MeGjM;-PAZSJxAs2LLTvwY^_;+8< zxZ%*%ol6d1mTNB6pi*ZCHU^KCMyC6IicGQo&b*~mP~Lo@d6_Uz(3;X>1y%re#LUcU zn7`DwrnSvp`czN`q%!xtsWKvLoz(*Hbu45Eq=zBrKOyKNW}<&XclH}R#G@hB9immN z`CD_8&j!=HI@F_Y4o0VvH|$JAT|6)Im19wM)NknB;hG5{)Q3<5%N*h?(%VK*^vd3C z@1@srbJE>wqNc&#e>|JY+<*_ABh>*SVV!vMC9|`eW?z@cF6{~;jpW6hQ^dL-^<~}f zk86U3!o_Z$x+x7$R!pJEWW!M{oXcTP*nHY#Yo0n@t>xFsK0Lw@t^=zPqS;n; ze*@vc=btvGIyld_iwkXMPF8J_B|f{I#}sKc$`{z>&wB4*a7^)Izkxek+ndFr|Fp@# zGs`zmU4RG#+E!a7)OkF$o}5dti?Odfaq!_ zQ(VTSSC@)=t5=IQGmp*7*cIzg-|g*c`Z~tJ3VuPWXBB2TOs*7}d73tH!6b#W}JW(ueP&3##)~?M6+tPlkn+v}d zd_2rSNHE}wBOWHea>(YHl`iNB?*0IT65hQNqG*Ibk}jgYmaD+Z#OA)i#SBymA`;p7G+)j{FX3SRV3pH z7V$M)LuHFGq*ivTV1si%^bd~wWBIVI&d8fn+TTdYjTlw(GhKxqclC}BOQZZQ!@7%D zj{pfJMv#u7rD91MnFJrwy+GXpzPSW153rMBBOdb?IP_oh9qQ~Wpnv9~mp?yii&v1F z45^SBtFP1&mjGrLI8m9ZbDnpq#Qc8OD-k{qBu+ZmN@(loE|cW*ajT9bP=U}jS6$K8 zqapmg*AicJ{=@BB{NBbs0`{IFqY*V!r)W&x_06tt#3(?b7t}fUx{R_*1nd;i?P4S(5uV3KoerFDDz{UZW1awf^Z|ZQB z=r$tj`F!2gsHk#6^Oic6guFRz?DNha&yWdqWO*%iBFc)%&!J5rOSexTzXdUbRe`3# z6o)?M-TQv%H>_;2(9T0aXOZD7FI8FaxZNEg0%vbL-6tl~A4UQf53^`b~e zaF^9%cXQH;Z6iSLyEB4#pKWg1gg2dlH#=kZrq;&p>l4S&Xg=ZJjQUzx&4;a zMyJZ@!m3v{x0^jaFLe;N4@@7{fH7Mxa-oV{AoY3Ftn>H-h%MlxBc`Xgz1P)z4&1Rf z_Wg>7NN2TZgo;QN{u|x_W`muLlS!dWHSJ2~?l(+MJEUHq8{CRUXYO^4{#iK$qts^* z#Yh+%h{pH8i5+HV*NLuYh7LPHFFEcGZ}s;ag9JOQ2tnW1z6U=UrK^+w312Km*6PXREiL3o<^;z$Cgjz50 zYB1#2e~G1Q`{gbu5b&}##&gQRr!+^u)k#Nt^z|zlT6)=u|JdMBskpGx#dGsv+*(m5 z5I)gi8YhXEN|408Isx?@+kM}V(o!vfg$ z)e);<`7G%o?BAHWZK{y0Pn&8{h^eVk+x=om+$}I(W>i=~{BQ1P1DF5coiYnQg=_5bDoBA$ zDor~%b2)(xP})sD!wP|?GPhN9*7e?-^o@SSq7QxVOP(mHm<}YIFLG;LUGE*f(qlJ0W-%NLSqrDfndpRZNk=C`ue&r3}|peM_8V$}9pv*JQ$ zsndQ3c<-BQmBbu8`Ls`Q1jiYzePQi~yP40>Etec12@t&^!9usmU*h%1nyQ-jcrRr{ zebXl$>Wt-F82=JtwAUE0X}=>(Y8rEPI)cKEY(|GQ-`-s+^gW4ax_Y~3zSbrfly@Lf zWUyVn!yl`kB#_$pzMsMe(xSUH28>6(T9cImpA|LsWd40+35PFZ_dYIXnh_+rJ~NvK zl4=cPfB}_NUUJg(?Xar#QcCFjS-YZK?}>Oy|LGR@5<{Y2yc2i&?b2E!IqNOK5<=y|Gf|aI*-7TW@kY);4yR#emd&%j`c{FVlDe@4SBG zH|9b7tL#9Bz;RYdV%IT{Kv$lV#zn)%LsW6NgVsz(T9Z>2wbNm9;xX=Qyvq&BM}Wro zQTaMwo;>_jtwkQ=ny8q-Li~5y>_yphO>W?Kx*=L0uNLf)!4;jQRF^M|YF#ZQXB6y} z^l}IlNVgB6@nKQhj~1pvB$Ik$*H75xS`tS{tfAWdZx?lr@5Lg(E-t!%fp0RqLVLf) zWZ!0vDR7N-q0=bc$8Fkes>O%AfG-Y{R0uAS9fDpmuD+=knc~;N3PtS{YX&7QSUJSH zHLl&5zb)r;<7?m|vmwX?bbfZ~M9bN5sDC zI7{gT39J+eBj?%Wk@wpAbzJa@1l-4kCg0{}Mo)Q53``8vISkuY#{tacAqA0!*AlK; zI=tm-o>_rxn{}Kod*^SPudQ;XP+Q1H)>8>9Sun;7o+1Say)cFjM7a3$RrNNtPt`dm zOu)Y=KHy}n*bCx@$e8?g&jHkx#J|=|>Y|KDY5cLcfJ?sv@G0_^0O0X@74Uywv>hs!Nm>3m6-d_)Z%)*le;WXlyj%D2Z~9v>@o};giR#&5gZGBUJPc>M_oDKl z6q~juOSCh1@doES?ODgG`euviJIY(_wih#9l_#I22pVtHyp(vc{y>K*GoD@DBW}WA zIG*0+9GvCPfS~vatM3B*Q=$A7PG@#cq|)~vxr0>;t(|H}^_#U_?Q<82E4u!P`a1}N z$(Y{@EpycZD9Z0c#NZV>LEmYg-c@Zh%AA_EyXY-6G`FF!{D68<`@TqobgJIM$Pelg zLxCB*9&D;~PxLNm-l@A@+EWOJ9?6yudwwc*bx^MtAZvPh!vnjOFkh-MQ-;OipRxil zNt07whcr^r7)=dpYRzs7F5W=>Rsa6tN5jr@w*;}YKY+M@RyCv6j!Z9|B)VAe>ktp7jmMRjv!7(QR(ph5jmz1@RS2C(4Rf86_0e|`VsQuWayX1>G1Pv{aB9?N>v!!jrv zf1dou4HBa+jy-UDjf#`ZYZkTHSWh|-4nOxoV2iK^9ypHN`ZwSasD z0=E(Go;rR!z0wri?OHK;z4lzwoV_W`JyHYnF<4Rk@c1XjG1PR=d5bBD3ha;hC^ci& z16Oe8a&C}C@130_|La$!zv#&hZnV7VMDzJ`E{!CI`!sJnZA8rc`-cB+&Gy4YC1BJ7 zG?g+0ds>CljnKem->9Co#cQ$7k+;y-QmJ2yzpjv4SSJLIG`GdR6)m8r$yi(ZLXq~! zl@@VUsu!#Z|qA;9~FKjUJxEDZPuo zIXK_?iQ^a%rRjj&r}6v+3LfeTsFLdf=^=bF#)6fuIh8B^3kh@N=lmD!W3TEVl5q1b z0`faTJBR{D24<~RZn~_M3Z7W8c3IFImWD;cg4V%GynB1IPQFLA1a!;+OMU^eGEQpP zuI6)`VepyRzs%0%Z(;hJ>^k0gF17l`xR70~&^%?Ma!Z zq#@RN{#hQlOS(~s! zu!hQYw0hRb@VBgM-+^p`=HIa(ZU5!L291e3Y^ka^lMA(mr-XHV^l!#{r2XT+5NSH^ zSP{QgqBlN0U0?v#6X~UnSjZuXE=?kwZ{IR^lUIKA_r^6uQcFkLUETrC{o~1z{@G83 ze_1c@D-_)D54aetfU)3OkN;SWA}{&%*C`8Xnax@P*XJu;3V>_aRqU9ni=K3WCl~BG zq;RKKzRUt0gD-J8vw4{dwUKt`Q@CrSf$@v{+AnG-&VyI^CaT`2Z`n{OfZ zo`fjE%Hu=gLhTU3e>i9KF}94vzAGZ)8x*dkE1%U4{GEqjM!#o`Y>Y8yJCi0G5A8=3 zl!e2-$t=^@nMj+4B(lcAopX(|mdWYM!fF8|rz2B-g zT#b0-f#QYa-c{KaOP?tZL)Y6(U$YybYdx?EZl|kdMw;p?e_d0eWI1YR6Wz?jMHA@h zY0t*>#v0SCHNpjO+9h#GU7bYn17-7|G^}lMF|>Q3T}}%&ntaWK$4;shA5VSqh*VV8vrKAzh0`V zr6qimZH*4{#;Xn-(cLwZ@uG!#S%&W~wpkBK{SGxbpuwjOsp!|Ufo7vrS?eC0r^vsc znTO5g;}o#^5wAy6#g+G#^aV|^SwQY9tQCP{0dmo;L2`4Neitz=bDOV^-n)<$im}x(M`=*H{KVukSh}juaU#eN8Ipe`vjYT>57;DiWC0eG; zjn@wI0;zp<8?uIghMu}?*@-eC!wvQ)X>&PIucqa4p7-qQ>sgFj`%|_I3GdL&BhtAy3Zp1}&o zb2e}2tk!>!aT@DY??|JKZKSsE6((`h^eJaOlwQ|tJYMhAaoD0)VV5#?_e>~jS-YKS zQec%-2O!ML!LUeRAxN9fhaW%so~X)weZQi)gSuKB9G3O)&Aw_kwu#U2hINLRbZ*1p zq7k{U;oy;badqF+pIesNrWR{7&ao7ct{wOK;IIz(*Y&ujWO$rdLJHSSCDn50^1;IY zPxi8FTRS|~7~5Xe3H6r!Ib*X^*?>(;j(LUL0y4fkl_kz^y2z|Trwu3-U`OZvtE3xc z?ExY|uD&k5sd}Qbr}4c%=I&=Ngw+XVq8+|sDW~1g%n_KAqfRrh9L#} z7y6*vpQFaw8q!&dE*njQ=XruR8h}TYJqat}{tkRIX5EVQb-d3u;5AC6-itTjv*ga? zjt;dI`dOFd^5g+yYj5XdgMPP@RSG1T>T9cXIV|&R_^?vRl`OcTyi!^OENU5Pxm-{`Q9z zsnCYl{E(ShGVy-gtEIQES&G_xq!0Uq%gL{{BN@Z>4FDHwZCIRbyslp{8H}|#q)Dt3 zMM!=0gAzAW))TErM)0#)?R&%8P%RnI(!mSlb4E{XM%_p%7I@m{*rspb$oQv7wM4Vc z0W1AG{fC)=cg5Xq(^Y@qGVH6aS%EjI;Io&xcT)s!Z9zV4A!Io*-gOOtJZ?J^I<4QG zH+S4_ZKCq#ZX%Re(osIjUY;#xm`c@cuv2>>s$!EATApW;&b;?IPgJ~dh>enHdSHIJ zPyOFlj^%l1!tLnz#J&0=b9udFrqe`n9hR%b(S4qpWe!e*z5xE2tz4*A1937F2V4$| z&H6?uIu>zlhPBofuUm|#u=NHKyb=#JMWgYZiHhKwJ0EzE>-c)HBTKGAW>1IdZn&>l zsT<=G9epDPZ#jUj{>8FSZmGQyBx}Nw0md%@60jzb7!NKVe|5YS~RWyKkF*LO%VThzM2w4KrJ{I!qe4Hs!&FtfAW!Q zmcOkpoNhaufBqk;ZU*zJqq3+cj6zC2iMgJ2mwr)UdH>0Pw5v_AQefF;XA#~}t!~Y> zvKr=Ftet43`NOeRt=y_=vvO}uYU*{(B_hOq!=YvXps?3<#=a9FHKS_H|!Ou8Ub;obNKx|7y;TlA-~h)mMG~xCkTxpQ3Q%^*|D_cMWjVf z3gIniR@%Cip6k0G@)2}af1SFlg(Kh{>%T8fj5S>bVJ|ompuON?R8vJ85(!v_GMJtER3&fiJ!*{ezK4iJ$S)I;ZspVX@b9)DIHBeU0t-ngER5Gd_^T z#u(5%8Fimze>dZL=W>lxv42Kj4Y00)Mbqu%@c2${@ZNnQXmK>2CY~yoFI8??X+-47 zEC}cPn&t6U44pnz`v1NtNW}*aiz1V(p(GNuk+fkkAVv*1Xpal%o^7>nOmU{A&aQ3T zFiWiNJ2qfrgZ&hz>@M&pR#*fRi#63*?MVWUJs$PG0(>-SS5?1FYqjS7#^Z? zoJY=b4I@A3KJ+Xo646v2E82Z0^Kdri*i)yE3;*aDz|$*2U)m`Y_h~hyn8*6^ISDP< zc`ene5!gWwFnvlc8xNJ`2|a-vYYdt~je)b2ie5aP;EXyZ z(mKlzY3Kep84Ic<#;2!e*UCBc9KXx`B#M?vHyjb!vXNXoM!CNd6D*Ikr~Yv;#@-!$ z4Y{l?*IBsyUUi+}@ZGnp{QHSzp6tiMGFP(Sn^?i`0F>|)K=f0qAP(n8!JW^H!>XYi zS00yKtbKVD5rH~|ZY;*WNF%0HPK?IuE$cNRRNrJ-klw(Ts}rSV*yHc=>;lUd51tZz zeX`WQB@>&%QXkG#>o-_DT%o9t%9I&ePZ@=OAQ#8^MXCQXADO>aJKH`n`q%uc!kX)A zsXfrd^KWFp#?W?w>DD&PF5z4E>AONb)c+(=cpAT_a(hEyBWBIap*c1*a+ZjV`Pq}j zfZgCtbq;x&?cS;MDfyeOX(zI`9Z&V@BV7Q4K(m#{P52)*_$D4+%4x@RROUq-bSla1 zLP*4KI%N|6((f;jkiBEFw`dJw@`&8g{PhGvaXk<=W*OKliEJN#nx$=XdhqyiV9H(! z|09xvtLgowSU`VaW#5j48O@`{2KUOHb&+=n{>*>7?%w@AiZ`==;`#K?tNGZI-$2^_ zDcGliCIzlKo+{abc2mh;_1C-y!39F?$h{eUubL@b`V(w4;{Kb4`+*f%I3ap@=X2Lr zjvWA_rAS>V#B~V4{IB#RYx(g?x?h8j%%4ytD28J->(gPEUGcoHiniXZAwpG=MaLeG zL~?DxNT-5X>NBYUzCXoYTc1F=j}~3+9ylpv6dH$aMxLwjY}=JL^Mj^zuhjy+5N zclg_~e&Wv!Xh*}TX-AiU#|pjVLTY^-01}25DXi;VEcW$B;%ECda%V&qC{5QGSDJnG z5Ur833%GDrL%vvDmvWHaJm*d}{h-2426DU1>FLPS-A)fMAss|H9WvH0E8`I+bGZ^k zqwuf;_Z0OhfFCCbb%LpKP@&mdHh#eH|Eens;RVl{Lk}xkXX-GnwaXsUG6h&hVdRVS z4+l5fFHXaOPpD4siS74$;$nOyn!$iBN#QPj%5~Z2>n!M(^ECOi98Sae-=145PhuzI z>Imy~NG^*3a-O@Dn$${}4_AD?wDTaizgz6TPW9=cXqC0VNXeSeb@>+G&w4tB_J4Jx zl&kW{K126>gTv6&Xo%$m4yeMl!*c&$HaDsgz7dy<7!0&}I5k;!ANVLSmi$M&&dU4e z)I_k<3>AmYKdp6((Ci}tf^N(T6m432X(TKyLtyX$oVKwFNQ%`SB*2fF);M6%8w?gB zwKwXe{vG8|_42OEXtk(UCO(31i-ouqzYzLWljJkA2O%F|Snq+R(Qgt=yKNPl1JPCS zdwO`O(EOc%f?%WU{#EOqZa>Kr!Ahj<8${BNJ)Y>F>DMRoI&gZ@mG?Fc zeasqnIxx;0xL(5fP*YLI2V6>JOEvbV_=;8^dRepM*_PC}!m3hGnXl66B`&Wd5rb=^ z#usNdlXn|?v;f3?L(7F>x(pI+^IV{`m`$WW2i2EhcCG=dq2u&DFf*sFOqbzQe?2zl z(65*6vw6^uI(eM=$>K>lg4n{r3KR?b_39qcN%^B0xK$tTtXs)g_%C%9^IzG+$k_c1 zmF_YHsV9MHhjy|xv;QB^jZoIm_%hL;8evs78}JzfEW)?s98YE?QsK!>&nr%m{5H)fE?nuNUkRCn(O@)SMsu zhLq}+qny|j75aJF`RJ0Y;YUd!s84u1`;z%+mf=s@&rek|0%R%kK$)6PX{t(W87Ddg z)Cuze3T(Y%TV{-#H1Nfv*HjFggih-9)5B+5b<478ZP1|5*Uq1y+)bHLkH4v{){_So zzm#IwNb7dRg_~hzBGP18(`ZoNezR!cs_%EOo7nhAj#a6|1a5?BS~a89{HR6};AM2J zDrJIskxO(T9y*?Tjb!+CrAFtVPaq#) zg9x75QF3KcA(V=CyW#QEf?}0~Ug#k+x(%e`2-3L969k(vKqQwt%ki|B z|ChRCxSV)!JS9u;pr`lo+uy7GtP<_1&oy|OSdstFLpc2{RhvT;)scz+v&Gl(z^R&m zf~^1dgPMc>I#s>*RvJ%p4bcvF`u=-zawTQZ#mDV*UmIrLHGxE5|C*K+ddzie=WgUe z!>WUd)ji5k)rR`D_CQVWQ`lL!2`em|JFq`5de$iynR~sgJdJ*E>-DvB7G%xhPF*$c zFkQZQQA?1wQ;VqcKGrxUF6puokZ}CggKNThr^Ihc&7Uu7&5MhEl-DO&|JP)y>>~6^ ztI6L|B%v1R%i5(eOVA)Bd$%)e9Svqt_nHcJoyck^X_NW+xOdB*h-DK6vTm1scdCFusecLE3- zvVkRTyLId>4ed6yGLJH5GEZHo9K^sJ(b%u}@yo<&>f`1t8rBLpNzUy|3S8CiCi3&A zpeko58@w_$vJ%Q{7bH_H6*r)8r}A%_%B20UhsA7MVqbBpB6(*_H2_~>`$^-{Xq4XS zd%jMWl04>_$x(-E0O!ZfH{U2B$3BnAznHae?!Gk?g^6D8eTxsi`A9z;({A;KJY%Eb zJ*F9`lF>Si*p-#>UeVZFk2Qu8_W3~F) zT|{)&n69QD4bMQb)!By{n0U^POT6ayF3(>AaA^s~xt$~+He=ZK1gK5#`)qm8dmxpg z(0gY@U8W4&+YvMKh#cq`jon`99q4%b8p)&(<8fkv%`ZbBdIhR|okZ$#{Y~LcdqUNJ z{GY28Km@)0FJ%uw3*I@@^SU3Z9^}A}dAnqFxtumz-L?*LG9v#&CI_B4I-|iH6sF5I z6=CkP_kIG*$$N=+H!`DDd)|MW6^yDpKQ0^w6Ws7DS!+GSPnxEuzPHNc-~0_(fw%gD z^`oMTqw!Ly!seI7@8Cb}xgat-r2kq<2}Ljt!CqP~oa+EeVBh4X5P&L7}M2XzP;&YM?hPidzRuHMzA zQmNw^-&MDAL5Owl0h_IzQo4_-{ecQs)-$tm^X*H?T5x#ZBVxhj+3(yBb&1o$5~E+J zNT1XJV*u_S~vT(vv55CsuK z7EP{^dTr)w%Q!^y6jDvXZDw_zaLY)~>grC>8#ui`m?2?|_m!;>D{sWfV^b!&- zOqwZW3`O=n@H3g*F6hFJxSU~^1NI&tfJM~w!`-u1sL$NkkD?S-pv@SJt zhnarTqE-JjyX1Y(SYS5Ak%bQx#UYPLz0_5qW$fLa?amBcubDJ%w>FSDHGgpMT@4N4 zynoqjoIs^jWQzPo*q7+eu~wi2++W;H;34|0&Ct~h+|6LLYJML8pTjwh4v2kD_A8wh zEh?|(&-lFb(!V)$X=#qNT??!2D}c#3&=>umuFI9%ZnpAFH4HUrTjR3JDfe5RuikTq zw#qfzIZMOfMwqn=WXYgGKjkbLqVyBI{my-O;@(PLFTbvC*sVa685+~y%%yeeeyEk zQciu~0Wn`N=Alb;d7Cy%OsHvHkEHxpvlGmU5iWLk0E;Peb=~~MhOQ|BUR#gCqNva( z>e2pRw%?t|k#oYo+3y!eoyCQqRk6W;icdq1@M5E`Hv_v7nvZZ1cC#Ayg8bMwJv+v2 z{q~xCM?>GD-rTQ4OWRenTRSx>Ep+))SX$(ojCHRzpAAl-DGvSW-L`9}BGL<6{XdG% z#h>Z_kK&cex37>2xvo-FZePjWwo0WNDwX82a+@%>x!d-ko7__&xlB}&TkiKQxnD;v z%XJurVYXp*|M~q7@5lS`dcDr`oRdW;4D3I{{8b-Z6HGkUeJQu!$}=-|Wss`E1JNJw zU|Scn-p}6 zc(`KLcW2X#8&mZ&U0v9)CS3bN^6q~S;?Drw(C63*y_m(2_ApOcY>9TIY#99WtZLcB zXTRR*Jl#4~@S$)AQxVSfk-g}{D8h5|sj2B!v8(}7!rwiURHGCLLA#w8X!K2anY|0@ z-zae3)=K-W8JQTWx7XNnsT_G8u#Y@_^=u@}$v~?Qo(N0^ct_w(hRlP`j9V0B= z`O+(F9;wY5WBkXjJ#)wgp}prfPvWX0Jr0Vr5Rh3d;A7P2i$}^P$T^=8L6`*v;I)?B z*N8`Vfa(q9Kk&$@$D-9IaD_+F$hI0V4!OLoGjC)srtFy6W@ZW(C zB1G0Nm*r)n6%>ik_62m7a{G<6Xz*m;BIM+NW4_Ty@Qx4Z$AUp$c~%K$V~VX_n>~{% z<1&77Py-d3 zT^X0H77LgO3fOSMM*%C?(4x-yef@ry$w{B7MFc8G;nmh>s{1&pE`h|U!j2UV!zAB? zGSgl}IqIVCbAKR&*}8rHQK3ci8aCNP1U1KM`Y5e?*5v%JV7&z(TCF&yvMJ>&>Ny>} z*iZ|DN3YF%8cV4CtP3*U9f*41`LAhSO2<3sqkynNB#6p4243P$a~7IK&IOl@jC)QtLxW5m@)i1k2b~Zig4OrJFhU(MlaUReN$12MBMpz^4f> zVl4;3EdOEd2CLNR#w+Mh&NSOoNNur)65BN=32FZ%-h`zI^jQA*6dT6rd8*Lnbhcm)5MZ{6n7po2UBC=H_f-2${*ztJPd-P-F?9csz8 zqMQIq-h$U$ctWsxTQ{@#pB9_;$C!*uNqt7sM3mqF>{tl4FSRF6^}Sd>wh11a;#%3V z3srrq@M1_5mb{jVnYXnwnA4!pa-ap&oLs2K%inkwXW3}lg?zW?SzM@}{MtrW=skQ& zrNU1B^e#-w;^WGt;JKUE68}6fS)r*bgV#)NX85$N`2P&aI#?oaIA&)vQl|;inQk~# zwhv`3>tMu6(LCp)MES!vc$xaQX^Hl15C&bYE%^LOne`pn^~~ji1+0=!yH$Lim>x2Y zMbA>jGn(^u@#v3R5~!!maXdFJq9&`ZR}D}rmb_5XQeE9Kv#6IN)JK+%KO66pNeE&G zT)FryVr!Z^B`tE*;b3nO^SU4UtB@?*#wD(V4;|Cr@pjkmc(;0w1P@&^kP$Qoeu^u) z>*K}=Z`TXzo!_U9CH;b39vtyrX_83OYF3~6%-c%P_UlDqTtOlJ?N(MUm}yIE z)5I5B&O=4UTE?r#tJnVIG zytT~POTWyqq(Ws-5O_V-RK`#E72t@x5B+GuUUq|Y8bcQ{7~CAfE0D^5xs06s(Tt&5 zttKwj@1$Qz(B>dAP2EQdPxln|Z9%JppwiG0Zed&#wqNjqN!_Jz< zwe_dyUNKyxksY?5PTMT9D%qkclo!ZB!91}X)%Qh~+sX=3MhqsyIlF)nF_1)`E$5Xz zas+bg{?wz8=)xR`!zMfM-jvaMn|*(DUWln_p~uFZy>E>wpkP-TjmTMb<4y4y;Vpaq zQ1WT8<@uchz$V2=b(|qH6MJ;WXr}H}$mx;0O4=j5(+=0)HQV|nHC6lSknmZ2 zMX}wE4*13iT+>(E3YIIbv+Diw94JZUuWP4m5UfB7`Y4Vp3#!9Xf0dZi%-~E=r=>*r*U_i6u>8&lH@M3!F;D;0GYFL zwK{Ywvaxq*kEv^C{(7{~z%JybWq5D%&ma^+_tU3LDMBNy%4_o^%qxj!Fd&?%I*5!VS zgoL=uhp_u{Nq3gcIPV1}N}z4S)8Xn0E*az6;LxqTI!$9Hb;{2k7B)JfDdB_$KLM?a z*@X}n|Dsgnr?BX?pfr7le!|{&zzK8?y;P*Yzf%m%J+FUg^;{npHYM67ePp+h%P87-H-tms9r(bmeI#D!9z9HMmjsV5RD zglWL^6PB{^ep6KYjXM2tjss$t`2#9=K!EuD68%tq&2Y+%AT@MMWbw++aP_u}tRJw_ zzG9kMr~b50oUWd6E=xbcuEC5p5nhk& z`JHf-)&v5PZnqy`<-hzEp7qBaXsgb*fC9;xqaA*A%FK7?&0G3>zHif<2C$@XzDnvLJk90^P(TtzF`$U3fdYCozgB$jyC68#=@Q+b) zWx>yiPUV(bIzk}qT>sfOL#*9i3N z&xoX`Xrtq~Azioh?G}3&-Kc=0yrVFxk*yP?{Ft50_`YiU#6oVGRj;@y3ockK&~;vU z&Z`Au%EX=c)Xwc4miMpeto&7_E{jBxVa!xt$t6OA6#|K;XbT`+qh=b`@jI`HnxH+9 zmx$7ir>7Mej(opZE#COR-n8uK_s+v|EfMA39n;W_9V{Kn`kKvzs z6_ysinGK!ArShGBt^E-NBv~r>EYt>r%GQI7mRn(i9l$CdMG1trMW1(#Uv7ilN`1|f zVHq+-dw)k=7&|hY;G0?+y;a?LX~oXVVX^u{;vcR8_3}2b81Ylw4FjmImpxVp`FCk3 zC%*l}+7SYbRGE4qYNsyxg&P{Qx7o;;dX8P)Bmt9TrDx~u$C z^*y2ShC%EAQxTq}aC#&njEq)4*zd%r_yx}rZsJVe*M7*mi7A^7j7z6J?}0t8I=2-T zcWd}Da=*F|OhJ5zJqnPpOWxotQfNgrW-I44L<3UYBTcnIdwl8i%WPHoBjdTmb^QgX zZiGjf2=%|w&+Jd+DyK0fb?^jwAKhpn*$hgq(P+$zU>`xB^V7Q_I9^QC!~E7*O$^C; zMu^DED(^y`GVs?r<_-h>>`W19DCK$<=!@aJcldS>W7pHbB}t!5>_|hXxGQT()ZQjx zMS&nfIJ@s{iBnk(=`~#HM`0U|N}^#t^eg&5bS1bos5l=NHecjtDDzx9tr9Bde)$_}gsM=XMOel>a_$)6bUb%5MCi^*}va(ALZ?w?`X1N{i%|W z`XBX<8`s;+&bFHpI(JSOVdUSj(slVC$2u3w#&oM$>HBI9B6!ZFT_zHtZ$rn_PC=l#LI(6E4ZvP}850!M4A96>r5F`trf zh#UzOwpfefT|8=+O(1FFa^;; z@TE7oDq-+rKLRZWxUis3q_eyU{6QQ*Ne^wVE23&N^lqKNg`zG;&BG4S{A~Z_F;F-j zjwzZa`IkI4yYzbIw&j$>^4Y}Tfot>2u%YZ?HQ7L z=xQ;dPZK(u>5Dzm1{?HVV}`&@^V<{M_`26MBgXIf6MgHkwUF5nhqg`;c|J_fss}`C zlJrcHC43K+*#@7@YLJ}G9U$s@4|_DuMzVTeZr!vZy)j$cY+{0Ip+O5i10$f$bw@Gv zS+AjejGl&l+M0+OQsJEb0)QL@L;w4c;r<+CY3DNRmFS*npY?X~zu2!?EvKB5%<+m)JDnB$j&X$fCpp!8m)80cM7nuO9D6YS zSE^NLbXnEwP3fIlvf6T=@eQPSeOLn?F%=0z`852IS=a3v<&x@G7wIsF?`6|HxWDRa z?39P3<3$9~wuKQzc47NdQ4)Cd)xOkX{;4Pox;RlczH)WFKKSkGKE>_@i;b#y$rRYL zuibpynbf2~Pgd()@vE(w=dS%h4!J^tZL=gR!qRW=_hy!e$Y#Tn%jeDpAdFj zdwx0bAkZNjk9MNHv~;cTO_x@4b3rRaK(L+mowDbr$bO2_kGHz?8eKvpF$ZsF^1l9)32Lz#NCAKI}Q}atblxd3ZT-q?} zfy`sHK5xJNgDvcoRl_U)1tuo5DG$Y78W_@o(-H&K6k&f1ixW`7QbG^RX8{fmf7K}H zxskXN!^sW}9r|}%zt4Egg!--Y02}=P5Fd>97f(NnJdVw;3X`$TtkO3ff>_5JA=soGfpk5e?fnV!?3oiE z5#o8P56N)!1~*W6H@Jn{J(XuQ=i0aR4>qR~vE2&pDR*M*-3C>UisZmVwvP6lBc^w> z?J087nz351zF$oL4c#I>#C_|!+A|R;IjizP__nH3b6oXS$LpI~4=KWFDo}?it-nb2 z1%KED>Gh0bn|8|(LQl%ws?`Nsm9(8ye4iDgb8zD;!NeS!^s&Ic#=N-Zk*+akeL1{M z*iHJ+Q8+a*{$uqx2kjOj!|u^j&NPx4Z}y3TPr_c6Me_!pCqz|g)AVhyxAz@&^FL7axJ65=L9ND=fkTLG@I^K22^zhY z9`||6U@_%hm)PN zCv$hpClqurrVH6yq0T<$(Az#Df^p{sX9*84I!=Ebc%`?HucrH4fgv}&!W)#ODINob z-R^ZQO#eqwSTKGL(kA~8ZYwMC{On$I!;(Yz$i&_Z5b6i+6Gbf0LD^6PpRh7n?fA2= z=bld^-m39hAyy=ds8OJFWA%1r-Xn7%cB_-JfWDjYrtc;}^T1lI#kg}TN@K{IvZ5kU zQ>3a7@NHd_9>|AjvZP~t*W!_)yyRr2oxfy563clEBm*K$Rd<3U%+~a+>8<=KL_~=ozDtaO8~M zfep;o@7;M;MFA!p$3F&(#pE-{A@^LCHxCG<`sDH}M6lY8MNR{|DZ&9()xZ!G%UZb= zh~@?oQygb1B0s6=NFq9^3cNN~{CZF}JnQ{GoRjFE+@mi@L$k-NYW>T%1+fCE96y!x z(Iw$`{iyOg#FZd4$YyVQth<3B98SSd2{- z1<8e{q*hNiAIelmETVh{VOK$QuHM^u2e63>Q|zzL35C)djhe)lUP*I@zX@a4OdxCI zff_m}(bU}zF{u@P3?ddm+;s;(XMG$RQKfejx}60zg>CKfR5K0aCO9RIA`xukSI zb#_7NN()0xk8spHLb*3EkpZChxELgqC9e4ts6X&Mp9D9Zf>X2$O=r&IR=)h%tkcHN zHb;~RxfM6)kl*IMF-+60_>RK$W217M9#zT40IiSEqown2cY#?_aOz^VD_A<|3wQ z{n|$J()Tr^m5jVL6zP}eMd#Q!1S+oj(hh2U4hHIFT;Emdcy$s0^MZ{fEn?|rrok`uS-nh$kjsaSj*t>z2Tgu1VI44_#Z>?HMbc`pM$HcmC zsFWUQ5QC zf@#kwr^s2kyMzn8GDOy2*&&S^NH@uRsa@Y;8Mfl%$nNs1S{Pni8DTClePFYg7cBs7 z-6ZaI1$h4=Pssn{vs#szYvT~;wt`Hj1#hUu>79siEUDICVR@wgv(da6MKeY;-d7D^ zM+Y($b+c3=t%eKt|CH6y3OTenyc)3m*iT@BiPgU$`p*Qf7;D3}DZ4aZ&8d+k?DqZF z_GXzyI(if+5mc&)dhidF>7H7Uc9L*VTYwDh0Z;==V#a4f8fvPHDHkB4E{5jipEjVQ zOY3*R?TUvaGlx0MKv|%TzgRv!&&y08=;0seM>Pp^bSzPEt3Y2+K;*J0?||n@<-VOe z(PXZlgK4TEw%9xe+T~1|SK&6QyM16fm$yqCqwD;J=?WczeWYDZHD5%fQK-^aF)Uz2pp>F3oDX3-^tK!aIMh9KgkFlFfR6UbF67Qv2SO~ zS%-QaLX;!IUh6v=ILboIxd)Di>25X??~`gfRK%INbR1^kh0tV{@C+UJx^60>%E-A9 z-{I90#dY<7QMpd##f6v$3XXyVC((ugdQ<^Sq2m5(RzOF6yPg^XA_=V9>a-b*G?7>0 zstmK@IY*bwe<>{_>0GwDbsIyQcquw<5Q^Q5+xB+41`ZPGrvbq7_rR0IA~_oO0HtKuPstB!;9=-syhKeYk@gch~1dApW$Flx9 zKbB|hZ~QvAe;|VBQ+B1$h}a zB(Jz1wX2@mwq{(T_n`5B;x$p#NmBx9He>$Uxc{+auxnUP6?*LTEj)O`th_AT{e=-D zTu-L+{Qyh9ia)&};)x0#(rpVQhJ&Ndn4Uy@ht)}vZVs^V+UOn12kip{wf=Dn^-xS0 z-Q4yUTmkI68A?VG-Rt5s)Z`2`nfIZ}vPV|XG5sneVMuGB9m>#!3-ce=Q))g)7>|@3 z@_qqoUj=40K<4Aeej&E+Z#>BuT~-em!VZpAF0m`zILiElU3mpk4OKz8j@D7iC%eVT zv=~ZS^=BHr&|9S1)?=#PL-9fgWy-kC(9Yvu;5%T6J*~o>c;9Yq1Vr{$8Gq49Lm4C-}INk@){WU~|S4V1ucRL$pD&utZuiO)&Spa-tsZfUHn-Tscdj^|n_ zv?YoTq76MRovNT1Yi>1e++>`l#TfN%z3@u5q^MD8$?=n$)D0{Ce9sVj0Zw$L?f5Sr zei^XS@VngGsIC;YF%Zm~oot>Zcvx(HhehUr8C&#wB1I*VHn@t;mG~<5w9@ZYB`AA3 zY+1LeVv#jE0xz*yUZ418t+r*nB~C6b4;cGmDC-c*AP$)bCk&5FNBz~-@p<`Vj;F2f z6gP)e_KQZDN|`&M639PYj!vB>0sn?v35e@SBpdV8YE#@z%B8b}8{b@a5?{L1XcyIv z8yyVYuh?ESQsuqAF&g^$am}LY&M(D0FF1n}89lpfQBsGpd?8%l$*kpWH5)FO(|zN5VG|+u9PH61p@P%)Y4NbA6#--c4`JW8$vR04U3HYBH74 zO&@$SI4xFtJ0`2ez17vcaHu~rt7@f7W#hp3S$+`aUPT)n6e_MHhmHw6=CD6}@&PDc z&~5qRL4kHcV<8eC1a}q`QTby&@x)J%CfZwO9K^n2u`)MUIehsJiSQJ?-8ZhCkNo?} zE-Y&9%`r*Y@s7Dj_w?af;1>EJUQ+(!W@P0iFOfdkFU1OGG5@0PZNqR!A2=?PWXbS1 z-K}|28FPxPkE!p>U=_IPso|Yy2fH@OR`Q1Qr3V1R%GG3^GeONdkhX8{6eTaUc6Q7;b97+r$ z?9jF%<1YFmi_D`G%sdr8)rIdSLdFVy9=Sw12c4igrzc+CJ5TixSxWmZ!ie!mzAab5 z+|_@ckSrfqv!dW-g^@gNjGcWqV`zGzVWn&^=-8XlI3%QS?Gv$?EH`CgdJzA4X=9${ z3Df@}X#M!#44@mdcS$&gI$RM|=YQ11l+|iL47Bqkcf+gbNipWZZ!iHoOfz3ryeE}% z&<`etgR^OW!#j@h2+HTG@Pe`HKJQyKuHsBb%4Mz-zbT?xt}xGHzEZuU9AHb;VhQDW zxsBI-fBSbQ^Yb|OZI!Gd2jP{PLX|w~v@TaF>y8n?%C(P$Odz<*_;X5S7-sSNk=nr9 zelO(?uDqW@g()4`YGhpsyv0xR5^})rNIf3y zT7>N#d+Ys{`KoH5i0JAG7JSH&S=)DfaJ6**v;ofUuj$aYaig#B*q53R-KrNQ9TD~OK zLTKlU!K&F#$ZpI_)t{vMLOXmO>Ez z%iZ9++b0`Z4Q>mc;cI+^Ww2V{smhY|F7}w$`PH&zXg;UGQsHNjo6%eg^{D;8=#WlS zv7HAq&6N)c7w(+czV^!w==Mf&q}WcaMLKGTK%?2Q&v3@}h8H40f3zrMx zt~c$g<*`)LgW2x`CK5|8Opv)s;lZh<-}t;dywGWaf8RO72GvKt{}w1YDbbcu>4zmd z&oM<>*oamk#NjAyK_EI0#J0-tU$g$MMdCl`OTUQ0sF0;*9nVxUIomng0|!Nwf}Pg< z-Sr_-SJmXVHBm$d=-bxiz=6(1=-~bz=tC5PTm?q-8>9cq0=u3>wR52wm=EK38>-2xg#Rdp`!s&x{tZZa)!s?HleI*)p||q>5U+iAz0)Q$ zdqhty$CgnE_(QadcbHako)Wlu$x=nut^_fs>f0QcZ-wz|du^-P7Q0}7kFC(FQa1)4 zF?PQ&u4bunN<_U+sl(~XN%t%?u}6(aHj4mdtr~-qv@a->xb)yQI57@j$Tst!^Bdd(d z;4X?JARJ(G8D%(h?dk4V6^I5yJTAFvl=w+@#FiovQeyaQv$W%%&-$W<**eU^kdI@I zLdFI!)|&^%P;Wrb1IO6OaGp_M!hHSC#13izHA-Wrm62+&=D)%2y)Ir+4k+ME z!07^*cy{-eytQB4{OHBhw61vACa~n}yqWdIK~V2k>7(CQ zu?WxR{|ieL?-g=qHuMxAw>$Qf07EiGmB!psu$#5Y>9$X2t6yNk742WV-t?81D~LC@ zF?nZQDhyN3t}OuBuD@)=EZBMffXlI0+|?F{v$(%9aI*z?wtmCw`Tsh0NJ(&jL@iiz zfg0PNB7ClBy7F}3P?V&$pjB%A(~+rE+~)ccCDE&LK*s>|fWJM{9$=*aD7*Ka(!E8J z{4ODK$KyTL&$>CN)g&LOKytvSZKJzSvmWv`4A0K!n#wSaV|(%zH8yrNrUwX?%bjv7 zB#(xxDQ`O5>iv#b%vkzSB2n@P`S@V;{QcX+PujSuIh1*GYG4FTw_Z*i_f_W230|oJa|P8O8i0>w!C{mBzX7?pbLiTW#+kfD#e z!%RH;$e|dgK82io9P0%(9Wn0KO#b_y=iv+*y7b0@n^vjHM>c)+>VkZCqNH zix0TRyV?W(0)L>p%RYvhAKd!bY-5=GYy1~7?rLUivoUGgPo@1cP91lzuBy0d%;hZB z1e<;=5twc0Rj2O=V#(26G|bjapj&re{pS){N>Y^zyjyV-2zsk(r#0oZoz1VEsrbEU{sO9t zeov8~7AW8w{X+3fcvv-Y@Nkixn_yC<+3Ak%_4)5-wFmmOOcRVOPj1&rlU`&DyxA>Q z)}{>Frg{-nUiM0$lJIHdTI$=GUNmNSKfCXO7E0U^nC^N&@?$$uk2>C5#*OZZSz2y0j4cyL$si<8Lr>iCARIwKe=a z08j`^)+7EBDxy>OA?x|f!o>y`8Z{0tMK1sQYOx?B`D(RMo@u+0-|yBEkDjj-u-6Mb0(~(} z*8}~*v<@u4b<^{nVvUfOifr5DgiXqg-~RsaHCMNlGEu#>WCxOuE`25rEN)Wc>xG_j z1(dg6OMVQ$1Cv8KP*rSBB!~I^1 z>ZNLBeh#rt6p66v_V73g`z!dEGqD>e<{W8wuUp)LdtT56hE(NcTg~ovCh-+rAkNA^R^)bj9z*{36JklJx!Kyg zMrIq(GU$dT;}qN*)4W)Gt9az2!gh>%@D# z)%`ngx;LMTt<@Ob7iU#-!ftTV$E0|nrb%e+iJg%UwgP_L%6}hP?f<21&lwvM=3!&w zNyadFV=uDwQLZ zUHG;k7I64)q`=Fh`kX{&)s@Pom}*AlXDbHnkUjT(t9fjXyUxcw8-04;)Td=?j!%7} z+^;u-e|*6k8WIgT+-SvB=cF1%kY-D>Z-^?@F4lOd_REZnbMq>Z;HbXy@#g56`junb z#$wQbZ>5%0{=&>|ll>cJ4aq1ISTw&;T{M<82<%qy`Boo?-{ij}C^~r6=xFbRqVRlx zy0N6M^`rjjpoEr*=V?%BMh=(crf0W%Wq8!E8@Glvc_+0AlX32|Rc?=zh&N{FfE-&+ zV+Wr?9{Dwv^B(sZ?CVfwSDoERb*_74Gh{UdvuVx8(z= zr!!_k*`yl@?qu`5i#O8jmhPTMKR4SjO5gEBoTfe9sD}Ess((Wkx75h62bNek8)1&# zwN`$Bk6`-7CS+3zmcL;ej^94K)i7u`a|jc2mvX}485`hys*KmL`9L<4q2@FmCY#Tv z&M>mc&a%C4Ggda&cjYAuP+#PlXMtm2VMGA`uHyhV7m6S2V${BYJ~(*a^hgdyZ4doT zKeKqkeG}YBpz14ThVU58*Ty!+e%Nm2^(LIX@CF$;XacRiG#H{ZyGL4SC1;Xq1gJT% z?YSJO?%NEqdP2BL%)T|N612nLr@GJ&mG5M>Mr^s77TDwBHoi2J6MZrR5f?79kGj^k z(%#jLbbxmm-FMaYzjIp}ph-{F0tsA1h=A95QPyI>Fu=-9M83m%I5E|in^IDaGcyNE z5cm(yM?g=JB4*uGv7h}4{>u7a zSf3S9E?NIDyZMBP*xP+7Yi$knzie2Kon8yK${$sJE)SZ6?i7X9jodYob?VDF7~*!G zVw)k7*^USbn0eTsm9hD0C-g>wc;1wbiy%w(!b)e3EPMV?eC?M|Ry85Jx3&*$T{pc9 zKwK3`oqr9o^??0v1F18G96FD!9#`vd7-CcVy>Y)T-$q#%n_d&;jJ^p`*uZ_gR^_`} z$!ejT$}vKX=SuP{5*-bu9x{i>M^v!D$cWIE_%lBEF6^zsX>!ZQwA+}ssPCqeDAGa~ zIo9i}@Sexzh?40eo{6~TCATV36zO=BtH3&m)$JY)Z2ftFh2=3EbS!Q7J0wZF8J^uz zoxR{IchB?NjEQqu40%utW*n?h{A!SWgK~1Imu*de4S(Yp`az?t`Q}Bk zmfj66m9?G-n8sTzqHQeB><)e3$y_GBRhvs3NmkqKcq`!9Bk#QzQBf=sRvj~O0u=Xx z`Oo?+qx-jk^b|dL@o_l|DIR*aGG<6NU~B;L`Itnz_2O=f)nC<@;bo((LA)KcoKrO6 z)v+X(xV^GO%E!!mzj(G&C1j*g1sb%@F#)-gW+NgH)$HCl?#TAS6*t+03;M;+^l4fz z{!QYZttH!7#3sJ+M#q_p(!#rQJ|dmd+hvYblU zYNRM^Sf%1a6M1QmOp4DMchdDta?pZ6C)G6fP$3%R_ z=|*9bg2(A(;bG;%wRs%oRb3=5HCgfv8&QBA3UYw|Qjx?C|KuVBt$g6`)dPvcB_~Qgrkf%Zl_^g<*kWe%=b%CGPsp~V~EGccHR}Kbyrt@HYg2N6|xZto}x5|?th$ZT4Jwm zY7Q&@W&UM*STW27a7LUWw}ffq%rmRiFO0cJkM*uB+CoZit6m{aLq5#ynuD;Kz^rvy zI2+k#Ud16;gpOKvhv}%cxUD2yNr=7mZS+ z%im?<{d_utW{}+f^A9-!GZC(4=mKz4|vNQi`jg~KBnl!Vk#^Q^^_c%>ijI5=-!lo5-lPOcwAy3QuFSs4C-@c%6 zEAJ?6vqqW@>#U%^-W+vX^L5CWT!v^Tz`I(uxt>wo|1iV@Cu`>e!W%K~2~?*6RoKzc zZ-jyYcv0>4lWOPfI;G&%KO%wGO$CkHb8>`U+r09Zy2RDuGQ_lx7RZ_RgQxM9AVy|= z%2Yn`2Jju~%(ilp-MAjj zOr%f7_%eC)D|62Djd9*>Spyp0N*z6jyOb3|k2TR>$McAZy1tE%hQxNwMZTSis9iVK zkOEcE?$gdQOA@M5v`E(@83AwMzB}T5##rr3p}eGV&LXn6UKEvzXr#x}jSC?9!&TEP zhji`#A~le%ALFtJSdo`vqf@?V zS_uPzhlSxoYw@PTkHrQKwANJ2+f)A_%N$pFSMVWOa9rJEpVUhJ%Aakp_vz)OC4;a9 zePwfE=hMzSN>U#K9jldZ!G3T};CUSM%v?);7(2QOw~i%LFOMQur-6pRFGVyR8@Q^c z{z3z^dRA%zz?w8e^EzWP{S_%kz$la@yrK{309TsdVZM4FUmiaNzotkXJF<9@F5(9> z@UbJ@gy;EnZ&6W)1^aN79$=Qn zzr&&EXLuK!tsh%Zmj%QV)ujHh8p5xF8vI)jmhZ3=Yv1Id+6~(UNhW}ASdo$~L94Ij zjF>97>BIu+Iqa7jRXDYAovzcvIHl{znXicU^UZQ)_%7@`B5C-rp4ZUc>mK*O%-YlD z7l8JTbJD3?wq{^SKx~@i4ymjWavr~cDYo@KwK+K-N=eJrx+Dm4Ad7zEcbCAQ5g2Q? zQ@>%_Q0FYwGTg*loJOZGbA`G;w8X*Z4OeMKGGk)U3u(c(7d7BQbJA91*lJZCf8v2wiQ1Nl z%dgiOz97wQr$r;kZ><7Z(vk3zt?YJDcOH<*AFY#gI(XhW(Qm3Sk&FuR_J1uk*ampl zE6XHWK%q6ibrcwiW!8n`mtY-gY2aJD>bA3Z`oTx)v_zEq1)?#?GYiUe2K>gFb%z`R zGQUq*Z<%Ai{pVAf@^9$}Js-O=)_L?Ra^$jVD^e9F$;;lU74=%1rydpNqT6HNLeljyd*0c#+40{c?x$vnXi zG;TZWD0WV;T^q$Y?uX`^1no);pEn?=V@;+v(8F99>AS^$Z-qaIK>Q7)R@M0;WSdT* zQWeu$MFeY0X!GH3{-Z5na{?1)_!jf)h~G-LokN3pk%jsqIUN=Z+zyD!IMIO~CXfPN zRJ0l$^Q=#)oT4mNj*sPGCDC)A_QwYSzisxE7Rv(M5mw&ug*N5=eKw?kKKJJREBbf* zj}`h-rP=kXJZn&z`TF(qy92KJo#5@4Kis*B=#QqQZ{A*w_4%5mmDdnod4Y!h59oe*o9;PKe*=OMe zX)?EMJ8&lcg_l1QXgDh42=KWMF5ZJ`&51lEGbFz8sCQ*d0LQA`6&jt zf`>BX{FNFvD(0RAeY!q5;VB~wh`zMBePZC{!v;&=?{Ov_|Bix#z5H$RBr!p+%`Z|G zaDi!ADwjpz&n3i3Dl@soJCO>Rk>)W*#{YV6v~hRx8_rO=uGTl?H<5pgRIar`ZUP`> zhbKw?KwG+};`#|jls{H>{%J03r|{3l42^g0Hb`Zo`5xFa5V1MC&SeQPdpEMf53$Mp zjOru6)?F2& z4GyXU6bViSqdu|8qC8;SzvMs$?y0rB%n=lSW8U1!A>nyy6U_hE8|?o9eR*WYz{fc6 z26hYnzCb*!xEDU@*G6$;hn6T{%gGJbP-l#Fdd(kF!DEv9`g<9-fm@AazC@kRO17Mh z4cCl}F93{`oo!}_qb7@_!1zEve9L_BH8K#RI)K^ zVK+zGQ>U7ZH(;E$lAE(WY9?8uT(aD)y5xM|t*$vK6AmwYHL^8g#7yo-`6c!l@)+|l z)eheEwf|=_>{Mg_Y~?Gj?$2oa8#f~w;|T7s`(e=zG!zgDV0DXykIYJYDUZodgtxy5 zzAwzi1d<-l`jE<371}4R%~AGG>vPYHrwF!)7Djq1SSyU)rb3omndiaV+~!$ru4B;R zq7u>Cnuj#-Sd47u@0HzUwlCEG&T zxopf;JjEmnRz6d2@87nu@Q8BoJc1Zr`Fd_`VQ_OF5)(T5ri~J4SFV!-c;yZ@d%UbD zss+xu9TFUsh$1x|e{UW&h6k$Nga)o8 z$9_dFpavtrw$5V=1!rxIngDvF!b8^K$3-+-OE|3=;BAiWX5Xt>tBDdm84q7pzBy-0 zFWsj3VXol+H;=cMC%Y{-&qxl7zxjJ@6o0Awmk$r8K6zc3pkJ((%|CTchgA1X(>?NM zE{gnT5AbGY(Pdy@-~eJphAOdU-^q72=G0&OlhqD9wz+KjH}#wMe@bP)FUbA-Z{IxA z-?{T*?|i-&ckSTn&f|4E4-4;pvcT&1zfEkvkFMVR=3DvOZRuuq8|&ZlGPZN{J^p6b zbNo&G{@LmJOH8isyL#;4y=unEwhX9tvVJG_d}p?l5I~b7-=_P79{e y!;`&snlSx1Jh@?~6vPGdc8YOT90BPnPE7^dGWpU@DW=~?CcoP$$7XX3WCZ}C!cfov delta 46310 zcmW)nS5%YF*M;rq4+Rw!krEXV6#)V1kfsDS{M{UQ%8al};!MQlp@tROvN| z(tGHkhaOrQfrJo}eEz>#YcA$$=4Q@1XYXh4#_vzu+;{Sc;r;{id-m)({BK{_6XhiL zJmKU;Ag=V^@!u-M9GNUKVe?TLN5w8W`5aA^lxP#ndQK(XeW>hw#W|w;;zKMu@uV^y z-ebBH^0@!m73V8=axW$RjKBKuDW8O3!6{(QIH8UO=JN1s0T^aE6+v9HU$Z9Eji{C+ zsqYRQ5=VqCrDAmkEs}{od5YxUtPMRwK!G?OvaunOY>OmenA5IQJf)Uw52MzI5Fk5a zy4Z@r&Y0r*%^k#tt0D&c%Y_=xJ4zJT4!j=C!AA~g3T;3Ioq;5N3$Ntwe8#MK z_$h2bPSf}XD31SD?T$AyAAr2VyN<)BcP5`0*i0X~@p40GaGs-FvkOhi1AyH!oUj+B zThrtWr!{ItSG0)1j-%o$v07Yw0ofYh@80GF!T-bZ7>ELxaKjQu8nffmRncTkA3vc8 zcF<+vgi$3EgB)%Wmd4M+vi_c+hVcaOb%E3TViiOa^hIC&Z{@Ath{B(66dv9&@R4=82I5`n(6(BpF@h`< zA-Yv2jUdD|Zq^y#e*q>>x)2U!K*e-la9Bp3qwH%szs}K8x684DKOIQ zlHh2MlO(`BFWW=R7RE#_V+#(VW&vR9Wf(X7nnav!@I4!rd?|i?(0dg2t>W0$1#$0t zHaVNDRVk0^`2gni*xMfWDx`T9)(}Ix?XDBEDov_nP4qWOS^?HWR~sb?cSM&!qX~gy zi%HU8*$Pqm4BU=;C{GM~QL*m%3{_eH>~os{n~kNP+l>vv@WUs}H8QgB7{QLH^t95bKi!zt*Y!P9A>jAYgW39uwvWHpWFL>w+ zv>EETv*3EY-odRPuR20|j~uTonsvd1rb%ta$GSZ}i$4Uz<;_LUvB*DcQgJo(w4K^t z);K5bFtq)L5h7CgqMuKDd*(1W_)lzl>{kY`Ep^3eY1Nf_WkX}`m=TNG{Fd1zX0U4-gW4aNl5PvBjfj`Mdt)z9UWQ+!!e zDk2pIpnMP8gJbXyT+qswiKM&+wM6EOebu)ejwm~Cr809 z5ux(Tb512qx|KUqXF!<$OerRE`s>Sh>|jw2Nv;xZRYai%|scgcT0$~*(4k{0L*DZy{`b>o_{Q_q~_ZIpTDJ`uUvLtRsf;}F? ziGCSc=WUXw<t7WP3N?^OpK!=X4(&O;b_CooWtTFn%(?2|;Qodsp~~vIXG;L6nL+M!sio~7 zMXta6v*y8o2ZGob1hR_lV403xV&Q0dTfz7-3dn1urn`{){S#gIp>!03o+^ia9(W}umDA9>Ro1{;eSZ8PY}UdrQX+Xp=1&PgD-C@F24SmRz3OxV z))BH5*>;-m)`}A|{{*>oWv)P&`)FT@E$Yfr(o&iXXfa^uf?L<@xjjje{{2`6Mh3=% z1VENfKNM^HZJ<%aoV%{Gh;QM^|((Vc_Zno2pUHk zB1sP_I7ULnh+?Km(>~w%Eu4d7Le{T|Hz~g_13t9Bk~eL}6!p=Njf8?j0Y*Ckt<^70 zJUnxL0KDNijn_O$ul#lhyez0Ku-3xEjC>p7VaFnw%^oab3zO&CFrK-aj1_iPVQ}7Z z7yGrohmmjLT5NCqA8l5%?$z`h&g1dCc9T+{th#tD;3y!S!W=;_L#HNzijXZ8SRsR>0^)B#uybzh%0$#U(J`(tOP zw?fmr;bZbE@F0@wupdA_((ODCrvjLcu3a8 z-h+wHKR^10+2jU^)W9vIvJGZ*eU5ERBe%r2Cvixf;&VyC>0PmsfgeiM<~dc^?Q}ET zcht*XZq}8QHx5KYm0D@$?ZBuwpi)W8f$*;*XqUbSjpKd(8MZIoi~cuoH#T4;xOTBP zU3*$=@oP=ica**ql^K4SKVOZdkAK=uA8b40hqkQ*x!5tMeNembOXci`&{db9_SdKO zj_tGg$q3kOoMyfkMNY^-`xF;o{YAw&+EE`Hj?KyqEbxgl@Zq+fyyZ~fBVo1Hn4Lom z+LM||$^EM`-WWMzklXfLcu#mmo^I{~0>S<;az4wnE9!ESwvnHaauK}mgm7BPWvjQ` zZbJ7qf@eA=q++cD=Zky{sd_+irA`ELww{8|Ybq9F?%S{+EKe_ow}e;z+h)V8?n9Mr z`u}Qo$WCLeyNw7hEEp((TcsH?BQ$#5w4Jgl(VPaFP+NUimonZK>qfST2K!h4*uMe$ zn@H&Df$IpYeBli9J{St$DSW>E znD!l7RAbV%Z6Jls-JwvOi)|g|GQBf@J4dB-)c4x--`Uj#!fKF^e|PF72n`1&O$+MY zklMO1{u7QZxBPavKld2Kmm7tL%5$(nY1imytKaI|2=<}CpuHe1|Ba#qlN33+ZFo8I z1~tNSrol!>u))Xcmu_|b5}XVE}>$u z>+&6kQJ6FTEj1r-KyHkD3g>L4P(uk36XGFxB?VL9-%kRlcp=NLNPS*81RTV}`DpRx zgt!mZWXGf984owV!mPrZ53lU#S1XQYVTnMr8D|-k7+oHyTpzLiW#6u~aon)ZgI5ts z;)O~Cne;g$Rfo;Rv>d!An^W3ikkv9t3?(X6>csTqCPtd?x=gVAXTyWqR6+Bhff}B+ zIk7vjhQiBVqpv7Fz}N9x3i3I$!L@3OlF6X^Iy|N>_z6p%;$ci2pbm5uV?r?BfGghi z+j)cf68usl0t^oC{UA#qWxs)GvJm0(9^yWkD@q52N17#U4r6*j03mr!}A^>f`Vkz6vX$ zEeH4UsG(wro+WhEg2SPRoa-H-MuB^mk7ib;cxV4IB7>&&H=p-8Fs~GYwl}W*!rhsv zi>*F_=1!%fzWatR*{&V34mS@5-TW{)X-Ik@(I(+beHOzJ0W)ivS>|Wz_gzr~@8d?m zj@4|B_Ep(wys7>+@f#2dUMiLr{s|Y|-k7V4pT1<{At6#~26v}!ZyTV}tka~KZiL9+ z!Y+*KY0ps9cn1T{oypgqoDh)nLWw@nOcid$O+_Vzr>rgU`U?@h`?X$t|Ms*y^AX}l zfLk&zi*(M{i&@Gz8oj^)Arw;bjhcaAS><8`Tbd$0cf@Dy%q!XTI_NO zsd!1u{wp`6xI`*x+(lRI3BevdUs8$D^R;UYpXyce0pd7$UfMh$?^=oc>hdJOZ9)lg zc*?{yi;DM<^-I~2F*s};4=ybzvGX~3uo|4uVkhiNoH7{UKi7J-^c{rm_`c?C^KB() zJjL_KA5f0amkyKdT=x5vEZpQiGf;xJ6rb^2q?|QVeZ6S^m@0fyY9god0VE#rSs=H@ zG|vX`CX!{0)=ulx8Qm_uG`F?!;L}1UM+kzGTxnUfVIC(HG~ZYQ+z!^?PQuydt8-t_?wUqC{xb%S>0wW1+OUgAI2~$lPgMsRjW^S;lsx^-79sgBdhMJ|%`-d`T5!5VC2yIQO1{gA z@UDAgiCWBTDnM?7XRGAb!{FB-GSOq#-a3*w-@L1@hC&Q|ulrfIZDN?+?Qdl>nch}F zOcnjt72ZIIuaUG<&Bj^6;m&B|$-htt_nDdD8`j3y&0LFQYnYjX>l>i$ufb%9jZE#{ zi3a#VnTEUkts=uBOI>N}MHV!xQjeSz2q5ptCCkdBUFkTUAi(j~ODUO5n7?Ej!ILh0 z-T71!ThgsSrKWGBN1NXxbZoqKX}VPHu$D>fADNwhnqieJckHY1R*tKIcJzKVYVP*a zIeA_%r8%L7RT%VVOBGO9bc%B7n9D!_&mpqjJ#9T;I_-h0DKm&9$sKuX%>O`K#BnlD zkY)P~&hun%OulB1Na}4W-+Ux(Y zKSWzH-1?2p4P=(`oK%L8P2f4^4PyDO7$t?c#6P`Et!fg@t-3^JZwqfX=gs;+M@6?! zQF3BlFDzgVNut{c>enltrRhCPe~jNIVo)b!t-xogDcw~eoPpcRJ%r1Ck)G2FO(->c zGU(QVs{$Ih`pSr0$X+I_@_>yPy8Fa@(;6zBUOe0rc+PelS#I>_*1@$J+X^#Wi~ zsCZpbtPJk?0ot3Q%{SFZlkOE4d;kbBNw7V08CScYr%V1?f6e-y>m{m~{YmbXY)ST2 z-K@8&vke~u7X36RB~YP!NV83A<-QWr>uskw5`fxQYXKkhP|(78!tC6%ai>Zbe19X3 zWWc5_e}+5eaG6!%amS@aC$`&D#bau~WJKIeor!zZg!wk+@wKeaOKF-{&Z4JFerI*5fz4k6PQK2z41VfJ*lxd|B{=CvN=l*d~I|FvzP zWes*|B4vFaSPFHJUITth0v~>;8kFIU@GMx#T-$6LI0+bM1KDsbitG zWCql05nBZRp1>PYOk-TUnyi_tSH*-7g`GCXW2HgQ^dd_?ZHQ}T4hX?N00Fo`hpL~< zlT5z_h9^aar8?F?_j1t^D?KC$=ChD>hL{T_2`=p+o( zEAtmbP>P!H-V}&EITkRgEV32-Vk~~asdLkb`C{XgG^O;k#O{Evg>?d}cSWI$8ihsaqa!Uu>~_@izDnJ)^H%)*Sb2IZObpJA>owB*pJ$JT2$#loO;@^ZJw}DZ`SjBq`+pF&{X*U_SAaFFVS|S?+&f8enFsN< z!k}$W;9*U#nnUlt(iifDpinj&A02o7F$*>Xtq$i@d%7i7?VC4?oH9Pg&1UCr>FbVa zRC!5p?kc@9_5ViqkbmppYots43L2+Dmoyj?`r@j;J7wxCwdaHq;Sw!Ick93J(Y*~* zCQd#6GW$sj2;7Kv^|@pRPBrEwEP_`}l=rO-&2u8C*Vr#5bpHK2DEDiNj;oqBv-PRG zy#KcW?F{d4(ZAJOf~#YCOU>laeQjT%uLq#um|M*Am@dEnBnWZyr!6M8Ay~Z}kaM|4 z&`xpfz_}NocR0gjQ*oKp8?Ei`4SkhvdVwcePfhd#llL-SRnH~-DvD5h88#YurCRGo zZ%dp8Cf5tqzRdI$H~iZ;(f%z@0h?mKn*N88VMTv)nRb_jzlaExvjZ+8|M zt2N|&_f%;JCz(Mz00N&F@@(xKu351w%YGjkJ*dF-+$yB9^4~79T0&JYt8bcFA;&&G zHHrmt+4y3o`pqv_mMWMyEB-|X6Rz;vxud7>S2R~BA3*5!n@P793{#26UQ10kYiF2` z)C9a03T=f5c=tHpWv!^S058;L-AD(6#!cX{UCg)gm#W^9f8I=~K(k5GpZtRs9Y6n} zhwOIy`P0+B2+I6nC6UA8^jMKEHY{H{_)Y@9Uio~8R^rRYFS18!qzWeHzJ5uG0dhQ) zf$kDQ@UnVPd5ZU0P6k2FEnjc$%`sc0x_#9)g49y1IHRn4`*W^~hA7pg(CpZg-Iar4 z9i)@5!TQMTX{y?5cHaj`%h7AE?7rHzUZ-MBo9r8gXT2fgPVaT&;j+$kU-CY3&G>*w zL9Z;lWK+n0m*kBLcoOWNQ5HUHa@-Ck-tN<9ndES7#P@>5*T}$#6D#?PpN5|LVcYm+ zKD6n=EF;Lx3Beckjw45W;6mP$0sT={lx$MtzEQA~B&hXIz-sd{`{}ON_x_lVjz!0Z zzeQ4GIgib4< zf)f%in-LBLz`}kzH4S=YA@-9Siw<;aFE9j4-na%|&zvZ8&xn~0dzA0fPPt^=y`V;s zA6tlLSx#`9FSVCgZ7}Yp{UA%4r-vNQm_tX`^o1s6ly}t**3F%i{288e z{0LcLNK+KLm zwb+lmClx09#}vg+X@ce8z%MC%W>&ca&hhsOci-!aS$OPf;Iay@?r%JSaI&4%2p%2^ zOqM1n9%oTBNxUreGpQL%&vsak2uTPlu)}gUneER1hHt>xr?gAIV#HGaSlj}Kv2NGO ztcPAO9czEG;6{wMR7pn*xeA>!M0i1%`v~^hdkY^Ae}qVWt-^~U&ZLcH7Z}X&7ljR7e#Q29AJA!&KSwo1QT(EVV_I*Bo@$ zrNaI%N%s(%OMtQFWl9$-=svGMZ|?Z8>sVeqME3<`Nv<>R7w>maH;l1Xbh3!RHg(!c zmtb)hV*hEeFSO94tE-aj2TLI|ALsitnW^_`m=S{t%)U;3XYZ#yqfVspKwR9H4`Ltk zTk)TvF}JFd%#qIn(Dj#zdv=TinFAyWKeQ)$P7HnmP_#med6@9fEE_(E)1BOvob~*u z6*e@f`$0yV_q3ncIab!*s^3pBs{Zz#sF`c6RrgCGYCj7aX=`|OaUb-;RE2vzzMwS# zGb3~Tee$s*xspLtGc=MK;||U z(Y|9a1lD!Fw+XdL!L@6O!-xChzI)yi@cpCfNnH=onQJ1u-pkbW&>wL7@jq zUreI*C^+MXtz&&4o5pH)iPY3QIWz|Q8DNVZoQ|7NE}+Y7J+0RC`Cd@`Os6`G3K`=&AeH}!U_&%>X8VAQX7^*=E3VUG^&c2uF4e>&v^_;v||=e-kLZe+(zL^{t8GDJZ@xvf*7 zday~M-lBM!>ZqCQwN>07RX*`x*@&C_e+Vtk%viZSaN%SZo~hj-C0 z8>2W}Bsg$q6?M(wd)L|k#@XUHB}3nz>}}}X*RM!PnWo%?Lgvzj$F~V&;iJLnb;LD8 zdM4OoD%szJ?}_Kv{zbY!X$4fTVEM5HLf-7u&gXn!*8@pw4(Ypig zXm4|u_oU;1lxRxqF+i)51J5esTvYrcI#b!R62>ya#%e6>N7erTq>Df7y!O%A>{$E# z%w*>J9g>_?F`>qUS28{i)NfdY_3qbA-mA6jYNXL4f?M&ikU{naY&7$kEMbD*d)s+z zhY7N5v^~dy(%AL)EH2XQw_Jh0p z{KX5CKQn)L+hLseU#KZid9f9(eHy+XxV#A}Q&iw56Zu^*lVnI`Uf|>CV)| zqo)}XXMvQ~^(wn{k-0FVz_Uob$8FU!I`OW5#r$IiBj1K&{|CCn~O|1Whjx9-|kLPe^3Lb&ki=0(0a1=+5_}U7m z0zwZmOEjcX%yjkhOjQnmUYY3yU&kxt2vT!6)s<>?3gz$;##m!i_#VMW{Q zPV>C-gsq8~=8k68y~(W&L@nGn>g^`tVsv;^!;cCqbeEgD)gaxa)#I{J<^0)A&{x~z zV}YgMU&QdFqNW2=*a7G}tn@ln3Xe$z@OZMamDeNG79931V9*+6Er1-kc%H2>AHMmc zSMt9t3FUJ^^*NqXqlqx~{WpJ&Km{&GwhnUT7^N_fy%s&vy+KNV+V>sb77Xf_b=~_L z`k5JF>F}*_{)+How^5~t$H-xUP=P?+^^rTbj%B-brE;M#0(>=I(c5^fp;!QjLVmZP zZtZ@QkA(*2Umg$C`Q&`W`R60=V3s6txzB0~=l-Z6gj`csT#`jnG5kS@)>D9 z_GzhVJO~-wc(avNPlo3EdddVXiy�AjN)T;k)<(aM{{~svRox)Pxty zd8Ep}UGWxh&s|EXjkSQ$+9L2_Ezaw9c(p^YuWDXdz-Eqx^B!DG=&v>3@=OFk(7Idf zgZZzo;TleAJcBc4rM2A4v5c~crK0xqs!e+D9`-R?_8Apv&$+rtdsC9Dael>0iTaRH zSZO#RRo^FfNMEfe##~Z(Ib8kKZugsMvsv0?r1ZEj1{A8lRht^_r2uH=+rxZHnkb+9 zFH?#BlRjI!x6}L7ITlwH66o7nv7ySPVykjYyKw@HiV4m7)meZa_e$(IEn=HkJsT8b zvpqW%S1`b9!m8!aXFw|egOaL7)2WNyF=&@5J7@(g%wyrYn`TKlr-b;ggEw-N?eYi zT|J#YtYNnRbFiw+O)s6?xQu~%wBWxt^6eIhajQ@BiDHY&E%=v^AK+u9|LxdSHQVp* zj0`Uo2A_xT5s%x3e-9ZRiNMvC+}$?y{75t?wEg5NvGWVKP{j=0wKo!=y-&AIt~CBy4ZI46d-&GciFNtgHe$JUcz{I9v%M7*kf zW~FhO4#~)c0~Q6nNIjQ=;|}k6 zGU8g9$h8rdf!&KB;zjXHol_(!yTsbJ!r%O^T68h$BzGIW59by-^oyuM%tJ#5jw|Eb z8ouXjTG#);wsG7*8CS5P&yHf39)_mP#b!%RdmW_+?vFomR~zeHj+-^uq_>Xhcf6zE zfR2qbR@%d3V>z4_1bRnLvZ+ADXcK`}rHDs?C6Pg)S2At#=~0Kw!t5&dV|d|cL&JtJ zngYZ)P@(o;{WJY~D4G|9vs9z@YCmLC7L>1ANXEmTcBqut#83 zg&;3J9ow3EIk_l6#wf9#>EGTQU4Z<6it7NT7Pe6+0qe+M=D0}(l|-l6HE`$!I4udn zL$#&Djkj^7-PzUGN18oC>ZH!obZ@L;_NB;QvS3O>PF6=teYIU)7h8T5fZq+O9$P)< z`c%n$7#T!6mu$qC+Jp@O_3>9vsfRANc%Pmiy8Qx%1Nv`*=5F_CGZM#=Gt{8sQpIhT zQlr>}P;;IFU%JbvhDuIe-8)D9XZhM&1wSkqwVPgHo@XZHs+6As&F^HiIX90}w)3Z0 zidlyo?oo%w+qaKzK|ZM9D3xc^e0^T3R2h2SM31vhNgK1D7_fkZ`y$zTbVw|beL;B( zpE8ZH+;2f+Fw|agB-B@YN3W>ZMX3;MDaT)360s<~=%l)R&^;%zt&q#&n1D<}UvWM| z{fCc5X|C_!QXFsx8Vw5f=OXk=#o^%)wXyp%VsR=9Lc#Gn-Dj=Tf7Dzmy3iZ-stn=E z?5yF%=`4+>JqCWFmwolW`xW2Qo*fgc;yH1SZNV-I>8Rg=ovCT>9ZA+r4!zt-J!R^H zxBz*p+q?3hYH!=#ka3#Gt+m)MCpykg%8A_=;oU+8)gNFbJJR-$48TD@Y_E*T%>Ei^ za*}WI1g>P>7N0++5=tArP9qewn!Lar`aSE6@SAe!DZm1gaqOK&^hm|rk(IoKhQno; zM%ErjM;Ym_gkUL6#K5__m0tqxS^-+mby@k^GMcihE7NgnOR^TkUZr#`X5|6da4EU3ELF?)IHIH0k=&*6s z5c_@7(z%~2_jt#bClII@b&963YZ&k|F414ae;*rgTCQK~i3$sXlq|Rj&`L>L`%T=E z_;T8@9h^9-D#+&5SBsv39d46rP_tK=s7uHXv8hiRze?qlQ`)mP^#X2dWvPM<;3pZj z7}#dr!hMilg>3(e1=+HdHp~;h5foP~$%oynIE$TgQ!LsTkVO{9k)z42whQ;w?dLCo zy8z4nU&_1{LYxM-CdwQBjKRp=rZzMMygf$Xys+UlY4o1-J`XyExW$1k&FA-49#byj zbSQ^t=9tiyUB~t;;9R%^p_kRoYa31|_8S=ISNE!%X#3%Jc1oZq)M}`(W63~mWhI=d z@np=H$$i>Z`%+0EKRfKWEY-)$T050@9B`8PEl?+HN!@_kQw6at>xDT;1jydI#$Pz( zi4hw;)E==3;-LFuH}=&CXciV1(RydM#)83BF(a;gUcMw1ytMS8-v9bys$etq9wZI4 zd?(n+J^(51^)t@0S+CW^a3`Gwq{=E>&9ab}@P#z=<3TiyW5IW;^bKKa5K-Vu^^bF? zzHCRTVcl(Wh(%fcf)e|x?NV`X;ct}@X_TpyQKZ66^&dV@1n$GX6SZtk+{C{M&)6P< zUG5KRF_rhFNL1pk_WE`2NBJI7ZG7mXWK?PJx!Puj+nk3#_wjPE#?JnN6pD`)ZChf* z=SN;#uQn`fqP5KWO}lFIe-B>)-MfW9LUq8TF^LwX*75l$?lwIZy;64XL=u$)+Hz6T zTx=a$k`@=+yu)|$65g0|ig|J%IKka~P;oAE{+wvsP)Q34ZMuo^xoiUuCjv~b=<0YE z`t2??fh<>EN5C)}x%q8F%%0sG;kY)};5r}gV9jdBQ)YY(R<36eg#mlD2Ye3O^$m5Z z)c$aTiPE)&&26x3rgC&q$8IZT7i#QH3+SzJOJeF2cQ}>L)g-tYZph7$HuX8EwVi?T zbWivzSCLnL&CVn>TL!a;S^Sa2Y>~`Gfne-2dBd1adnG*fNLhy6c%#tXUSt(_P|^d1 zkzpK>z%?y?&Jf1~2d{LLDKvc=aV=D|oMk2zm{+wkD+PtNwdXW4_@C!Yb|PI{4Q4rS zC(H~RGS)&-L=a@S!pxacfx&Ic>)-g?h` zLwy_jlG^OHex)m5B%hoov@!h?MC4DFOX5H6ngz)^D*a68v_%*bh_&FXUMSYloZ{; zf)_G>%5Is+J!Q42oSxSbks2eg{q2p!n-fDOU!)ZIUssg&5XWfEIj}Pf$+c#sQq{o3 zUFn`+%x4D>b3Wf8!zG=3@6AL(|AiqC>R!b8`ZUht;F6Iu+ZGDv=of^+8y}K66ltol zJTU?nOnJBJ@KW*u^;edgiM&|9RV&JHX3IJg$z_eI^B*H{%Qn_Pxn5LdXZ-CQI{By6 zV;%KNBLr4}Y2uph<;qr$jX}VWDR7>c4HlUH?PK;zeAk$1i2D14`>=OBhJ8NO+q6k6NJuC|=4EG4ZtzCCH{Kb{G;I&VpM zKj@vLY;fvY^&jbXj9hx+S=ky_beDwourDVycRAT!aSE^c8I}V! z8~=*l#%*qGK2h9R{yi z+Q^k)wMdTwxBm$GWmkR&#?>55iFudbRraQNuwr>sNc~n7Jt#4vPyJIFhPYiAUd}^o@}7;%yYva=0{+j3vXzRN!EZQOFTme5{MT9$O!H4v1rhJtylWEaY2{gEnfw8(OA zQF(XZhl;2(h)&e?zA_?q3dhh2m%=I1REWQ;eNbzn+bKBS(q&a}!1Rmvg}u*5pm_%c zR-F2jD-L284PQgPd-_hdI$B`t2<36~hhUTp*b*p<{+aci@q9VLx^*}M%X}27z#bzf zU5=D}h>omvF-|6_Ggn=3h`!f_auip_d5c}=6_NU-KOVi>_!y;^t6_6ey7s&Qu6q80 z1iM*EXTDVRvZs%cOtmg;bHyw!m$cb3iHUF>ew;M@=iKYiB(H~oqn54`ui3YlHk&TP zI=}$8IsKkEPeu?kTq*Urq>#}(!&rlajz24uOPGCBS@{s>y7m|6(L0OCP|VO(w5I+L z{p8zs&{#OOOmY6RT`}0T{Fz=toZe(J+d|iL;<>2Crd-jZ;!`)rz8y@Q&6e1Mes6Ii z$T&ab(E85O%%A$p*DV-%iHZ+u(_>;VS~JGQS{&qD%6Otp zyryy`q|w5xm&?`|bA6vVxOh7BK_H$v>IX{8*pWZWXq5Fb#v8=QE9|Yaa+2u00_pJW zcJXGO3sA~3o_}AmZFv!SR|IXzeHT~yO;MF@fa-~H{r(?8CT(_1_Qez?-}pkRe7O}P z9S;ims{`>#Dmrw}u&m`G^tnp=Za&biX~p?bu1VLtYrTuM0n~@vj(a>g0%|}1qdYu4 zIFn;)8I75<-ojXrW1#Xuv*)@G*4-qdk^Rp4{ix%Or5cKyZQ z-WREwS?yjMqzu;Wa9&n$ay3UHgLw)jx@Mc=P7JaA)pmAe(#-L6$9_G9C;%y&;t_9W zs5SSGq9-@Py3vh9f-|(wd+eN?E-N|-FP41FhghO$gDY{ackOl;1f5d$8_dw3$m_i; zpv=E-B9+Uu^Gu%%8oDhkT#s(z7rK{7=uZXUfbY^xs)>?q) z^XxbWe4!&%3%-c9%imOhBa^K%na8qH7Of1l_28mdeH1!U_0GYC>*jbWZ}ptaxF4|3 zD*XEj$IHvWr+Y@9`GjOL%zZPmQ} zY6xqWsF$ttm1COT=wZ=s4u=q36g%D1f{XL_*U`L}>I?{ zy{!0Ir(?+QE3hu=nvc{5=C^3anOvRQ1lOtF%rS5|V7q(YpwN&7eS`Z)eL;$xmKmqt zBH}~d0-Rk}R-D6Jm*h=+$R=Hi`K}uh*xmPXxZFB@loLvSA+UREsA4O0A3Y<0T#E(I zS=tKC*=n-8B}){j9oTQ9D`FjbOvHUv<83q|yMl=7#<;=IDfpN7AYVq#)UBJtutUbx zJ;3bbyuvTfCv`farJ|@a?Py zT8?Bi)3nI(?q#hBiG{Hu9#@`m5q(p97ZBA#8C2?}|KZk_9dUKFf9EtMr~9AI&*ZnQ zL*7R6y(M!ht1*~AD52zHr(JfjZNwRsu_i8h3Xr;G)h+5iSl{% zc(5~RIB1wn0JmnDHo7L;=;LZH<7_vRYD%P6RSFRcH&P7yg%?W#z-z(nJ8jeA0I7`) z;&W-%Akt~WBan>7Ip*zN4}6KOzDp9nTN=s@XMaWIBtt< zm)1R@DW@F435B*+dNltT)W2430JTB+?Zh$(|JR9^FJqD+Ujrmv0^N=ftuhSpjCaK2 z28)%M{z4!AcwlcxRjW4d%qaojyS2MMl$G?}by`4t%l_pw&ZVG9#MtePRm*v+^%T!} zrDTz3na@gj)-{-|nN4=Ev*qSD5V`y?PVX&@`{8{H1?VfE_U=u)BN2apQD# zKC&st6yHLQP7r>xwknZwC-V-!*SdY<1hRgj<+FXP!;`s5sz*3m&PsPF@n2{oQR;kSOWyAjh2vxz?8um>m zk6es(U5K5#%eiaUbRMAVy%wgwo=IfQQn?hQ$(rs)#jzCVTIB#R%rzz#pTwV*42hNO z<+M9iSESs+@7U2D^B1Etf*PHQE^O_GA5TAq%g)WKP8ohE5Sm#q`;}dbOh28kwNA8I z89g#x&Fad|>GjPrk&UOP2T2+b~cX ztozY$-i`x(}W7hVo7&Zi~oO`VPXP-VDTf{=pQ6(isvo83+xuY8h9oog?qqhH zJfS0MwsVs2T4^26d8qW7+v>eqeZM-CI>^u+i}J7tSdzXX6cyxQbT>rv&ZNT>Yk}Im zox1Ka=KV@~u+|xMjA+ufd9%a0`F-&9827}@Bny!?KqLgbc}H7G-Ryk*ox$42$W|@- zyAAmW{b8afm>%6PFw6dvDXOsax)ppc!vEWs|2mY!?3nw4zq%!6+|P;)Jm7q=btdrT zh*ThGT5baP=sG5r?kJ+Qxl#ZO-*I^F-Ds$(r&}+4%bwhZzjltUbFsH~7;6YJ!&9no zkHmwK0Bi6X@lvhiV}}?kWxJRj4Js%a+1DoFvpsp5Diz7ST4c5!xBOX4rI-9i%&6wr zjdxT8_LcOs&gI$Pcna}35T^ghA?M4z%-I8WZiRH6Gq>1!W7-8Ormf3&w!*i;2%M-k zv)qNLUDotsDmqsV#_oX@C%34&$IRhi^0l5o_;styaB3{Hi(>cvq23=_?_pmFmnQZ732*H>ddI(h!` zye73q_%sM1SfF0&%{Lppa1#CWx>(a3F3w_eCbNY2zS!BSlfBaPKr2!y61Q-!2$)*$ zevL6f2CRI{K2~YWdCBvMD^;rG>cb_AzI_SM`xBPuTYF zo#KD;ANo~#z{pM63mZ{Cfk7A4cNk_co5BykVDuTo(lRB~7*(#Np_F)@ zQD9%8r;```#gG!fc@>EKMu?p$bno}n!N23Rs;IrSRD_I6s+L5dZn?T-E$|b2mylOT zjBMfatzT39Da`FuWrQRT{ zkgkNW5g>iHsjl_e8R2UaihTaUcw2b<%NoV33DWuWc;8dHiXCky7=LP$7w;cwqqJoi zx4YeVx1G~agS{UtWJ;_#2Wop>R4B$I#9>mcPlQgbk6Fr$q|$f@e&2|5@hUk zW#d6Zi9_Ae(qD}{di}Ck*4JPOoa;)FeIemtj8zH#gZO8?Q8_2i>mKKqZvXdHHnVAo zu%OMDd`PxB@lVBAck-RGXBEU+&S!Us{;hE&^XzB9BrT+Fa|-?O_I0c(jhFSKBp*L_ z9q3412Uf#3GtZJvk}9PBs7SD5*Wj zlmH++o-Z>0r4_LT*H782bnCLHbr!A6wcgUZo5hWMc9q@eU5D;2YZ=SmGTILac4(|oSUrCPm|}=X*nfWdp4mklRogq zNJ)aF=7_g!|CUUY5hXO5TLH}BKq5n}Y+ubs$NFT1!nDxJ(D6p`?%c~{3AMKezuZJu z8{3_k+-ULM0}`h<%jGF6+aNOD=CjIJ-NAO%^V?r+cgkE+#p~Xg;G91M#_6dhA~j>` zDaBm>HkF6UF+hf>=gn5-;@c$x&5;Ut!h}kc{Al2ttp>b6mV1Oh2-u-$#>q1iDNt)E z5aR$mHZdDKT#jgTXXM)KtPaJDnP6gc;!{Dtn?b$=A(1VEoffaYgWp1V6|FbIBNJen z;qBp*a-lCy4q~j{+P8>4t7|tvj=>UY-%`?4f2J=tx?-rp^7R-)_NeFX;%+R&%q6z3 z%ZGLCeraVHV>2H3F@?F6{MxjtVYD<}Gh|Sf!3wapHNjc?tVqqOZE2AdN5%dg?6o+O zajZL{8UqJ^wb4Xxw(-GtL}d3nG_Cu3(o}vBf2(#({V*e1EOyW$=|a4_8Pz^*=Dxon zOK?l|o8e?2h<9l~Xg0V(NkTE)GmZ`>3*|LAni@CNivTnkD`X{Jw4TqwsYNsy#o3S* z$;u!u66sg}NaC(%<4M=r1rDOUzl2s&-K4zA8I>SrZ`>9|5*);5h&2hR%!(EJ3!xrc z2-{7b8D7fz+lJOEerUiZG{skHifWgUL+q>Zj&?My;k|Y=@ApF+k%XEf{(VlZdaO%b z;GI3N6%~p}_w6!}7|BcB)!YkBS=0fLZvPcSsSDbmm+Q^jw8gmk^4-`sJrKydos&b4 zZdz~?`laq^!!LXM@NQT}6U~_<-h?*!wRO#A-1cfnY@SRQL8#rZQ=9k$g4xr=1__lI zaEGOzA9@)@iP4XIG>s9@df_|$oa2yGcm`OESqQ1H{_nZU-h?^Uf9Zk&AM~^DFK%+# z-=c0m)ukkrv1FO!`+1J(pV_~lT^cU#-RbB1B!WquQg5tEDp(qC2{v9tdz-rV61{us zNUe@WfH8UacCF=eJuc$<#e3RA|J>7pbOdEg%L&rojclax;VH~??9^5py-M(!jVl1} zZn#5FsSTXeWpH)Y9UqPy$;OSzv-Dm#c?;#I?lRKu*@KKA^5yl-cBHpkF zuu698<>RdEgM#Aa!HF~u!OoWRWvCbK3SnCkOI)8YV8UgOd9x<-J>w%(MR7*KimXwp z?7K>chv4adv}oTgkuvcQLO#6KP(oyR{y5aIw`|U4l8_l)TH7=h0yCv z5~6GCXZx3N-7naA#c;b3JXfnhL^~~~u|U<%TlT9Lay=s z@lb;HO|bfY<`abA3bK*K+H{UP{PC3dmo2r5r7(LU3+2^2R1? z{6qy_u3=q)Qofw*n>ixh*M}%U@E%suq z1OZ^#m4`ytkUSLLw%I24?DB(4txR^p^sU{E>gsY+l$tAg_dU_1(JwWgHc0PP%~#QH zHnWv$MGuv{af|D_>7kd^LT=%Oqu|E(zP@4VXd`E-2`NTTLfm@CmuO{QpY5l2nd`Bw zTIv#vYNQ4G2=>CZ%Dwv^MZ^~;xjF4`SxP)DV{&) zVtsE9D+f=!oj8Ro=$w`(?YfS`@WsebRG4eUfvKIR7tXOk0H7xVn?T(xw!HxK+L> zjXxmZ)Vtf>A)e8PWUj49-lOxSGpB$WL6VdA7>uDtaGjlxi%R?Z>&H8?RVp z>^g;v{TJmsNDLI6Xj+1LKe{&V>ix@esHE=0VyBBf<{$-U+obgzyNMj=X(Y4nIyQWX zyQI_h4g6Wq{%bHhh5WT|s2#C?-{|6?AP9<;xDt4YNhBMo{spc^6H9`{did7@4-G*N zR<3JQD+~EXnD{5(R8%fIyD^A{xqp@xaf#SfN`)6UOgwLl+Lr_~sh7uQ75-bNSP;J4 zjR--vxl{SnK!Ce`*E7Okx4+z&7lSeD~L0F454Pc1+;GynJ~2`Ff65 z9VuCV=)Pzp->mxR5K$Xo8WlJOz7+RHWcpwKJn^G`eD@3ZbEgKWV`XeeP zU5&`om=jo4MZ_9UF6n>u32gey(jYl4A=Zs?$nhU~Gk);`@XrHf>WagZd?;eJdZc=x z56IXrtbCI2;=tIfAMq4jaEKe{7*Ki0vfEzL=Gvu|Lg!n1`8gb^vy&39Gj&U2UcP&* zP!r~!Y3&5khSgJM%C&<%$}na7uw8z{xGpx^aJ9{GMvmEn;aC5-5=Osk6#?lHe*%9M zZ7MQ$T2n=G9CqS~k7>XR8K$!IUk5l15ZYd}hv35$)@h~OyI{GrFOZCdq2udTR!`fu zBgtPh{`<%35h(tJO=lYUsn@&?@$L_Jx48C$<%FoMrHqBWQ`Y~ki*$i3p2_Cvy1zBrBTA}fOKVB zrrRlx60^40whAq#Qp(_qkc@;FEuG3gyEQHmLCO_@slDhESrIv3&BbDZd}D2*bV_UX zZN^ee77|O+*BtI~?fZ}}IG1$I6wqFW5EN_|(ZB2UOX35tBSHF%ccA+g5s1Yu4Z zFz)D4{0yDO7ekUej(IxI3Z%N617@-tdk$30>@FmEwiL)C(?cfHSnUMq5rhD#Zhx8OK zoO@aF@~y{`{M*SXyX@$y(l*baIkbOlNN1%sr9s_cEcni(-kICDX20csuc>`z{(`U9 zpRd*PPeAH+OYPJJeX-K^wkR(t_P}q}kuNx5-a@;+oY>@8US9{#JhSuFP9Qw=`%AW+ zCuVEA-h-kstRF5~MMaXpC)+TiQ-G{GVkD@#+DAd;~R7_|g@9c3*v<#KrqTjl^aA6nS+r+qW;_rXxHwXtu~qbkZ|hOz^J&T+W{OOFy7B@u>2~lz?wmD(wvjzc#9ov47O$ znQ7Xkl(LOm;fYc@_^MB;{-bB=9>F^f|F5___@ZL3s3_JbwmjQR%hNBvbVrJUUQjoa z(^xpU_b}vx*L)+80%B~rPW$b?E^$&!BgO2;+edGNXA=BwXGGVB$DdwrLo|YuA*)bsci~E+L;M_-FmuZUx_dyNW&UXRmW5C+UL^>CL}ZT$D< zCC;!~JygDpC+^1VayK}#43v*SiqH3GOhbr@Z{rKt4kB_KE8wjwBQ!&Oo4??>5oGQrP({_ zp~m8^jlvx@+Bbp1i8GbQ^ZoyxvNyCLXpqoqr*>fgYqyEt5k+#((oYg1Q1VZza4vJiQ4hzwvPPD^QEaetMq5Gl$t#LwBydq-`yx-%TJf zcCHU%SVL61Iy29;*MkjF`;d-1Zl?Xb6Z9^2c$OAzTNYOLkk9vAYW_CeG#%MrLJdIIJzBr zZA+(%xE*rlEdhgZKK&YQuzhx2PhIFY=KG?l^6}8o>Hht#bYw1vpYooX13c$PGnoa7 zn3dBaU`S01wdn_2TVbw)0Mm-YsBSxKzS?F*eb;qwM1ZOGU7*PVVyTHbnIZ&s-%L@8~vz^+&@&*>}>FRGOyttmt z(twVwpOdtw1Yjn_*7wr6sMBi)mslTx91`3k!#6`v$tg3{sZAL`uSB+)Cy=RuFA9A# zW-N+Vi^hqctnPYqAPZeiHc=VA7ZZsOrZyms$eYG@;;V0~D>4%B!-LgWVrE}Sk#X73qbNesr zRj$S_1BZj}ciRA0N^&Wk%E24wsMwbC+PBp-Y^S*EG3bYdFd!BI{FSjqLvoji%-L-z^!tZ?gjNATHv9D!P>qXEmT!$0F5I z=I)i`{A&GsG3cQQS&lRlE59zON|fcP(vv3YW%1NR^oDw&+nvpo#1OfSzarmxdO$BR#2>~3yTuCs%BJNbRABFSq==9j z{A5r(tilK3GyEF79wgU-YL^iDhimaE#OJgs@S$5+th5ZV6o3`r+!A7drWUZ=*mo}>g^6M^_ zI9WFo=s;zTI7(jA2|9W*9;|~cbKMz+XP(66jke3M#ZPu$#pJAUL}vNfM&g-*TE~dK zk8e7)G8Kr^RrhV=KVyydo~5p3Wdnwv-ug^Ls>DNHlh|a=^aHU*I)q?8G&{%WtX6ia z9$0f+IH||vjD74eK9MWedL{6-pjAktPsXA5z`BS$x#yasb$q_PZ>W9KC1?#c%qMj-M?Y~%ih>66gU zZRBf={FJ7E)7Cht6GWq(PzYN8%Ee1hkr8F}%L!Xxar#`PP;Mcvw3>-WrotwP*||>z zY5zV^#FrfEpWWTGRKE!ASJn34}v=6M^J z+h@SR@tMkpkeT^vXZM`IEC3}*7rc*Cmu{_o$t9xp5LOM=7Y##r!dAoT#*c`JYNYpx zXAvg5p$CbQZ|p1JjxGmnc1l0z_1jQMra28MS>x#?v)WI*yP^T#Vz-t&_a_#-31N^+ zC!6;0^%W$fHF99Mwd{7S%-7ys?+wGluTSm$vIW;$aqJW0a{hgpb=5GP?R5!qi`pQo zXIOu5GIpmV77NWZgRjdA6=lcloZ7}bK6$9suOizUUUkwH4vPiqfd6RA`z$iNMB))& z+5~hiWm$f*5D4ye1=n31MwW}Qs*CgxUp|ZnCv*Q)GCV8*r6a-po=FIQKQOWX=*`Jj z;=KtXbNMK{OXck$lkK$QM;$(xKiJA5#?q7ksIuuQ<>t{D=JbC7~j1vx95nBZ1b(+bY=u z9q5Xev>Q-`B!@iEIho)I{70*1>cNu)oDTRQS|+RcECOx+(`>4GTNwI_NhW6P;nI$g z4M4!(%d*G)DpbWb*!->4g$w*Wn~~Ezt_8@@|0vB~ORNt8`6HL=(G+{);gLHauQEaS(!{w!X?(Y3eD!;=p0qu;H?Fa`7i&LmFuEZcjROWK*rO9pBq9$?!dY;)2p zj8wNYLxB1N#pl}822HTsLh6vdCPlIDF)qkb+lu|bu;-tAVwB)@^go&qYAC*871)f| z+USu4wN@P_K!R3*MJ+EcT6DXc*pUH*jq9)vaXw|075uUMwU+JNejFxic^xM6anWV` zzo_;R*?sFG^D}dhIL9{LGMbEB2ZsBy)@tUdu2^>cTQ2n^cnbnr0Xv5Th@0^WYXtUC z>MADkQOnM$y^BY(7>yYIOo7rAI*ffn3=>2GNvhq-~GO(M*X%jy3 zbv6&wRr@IW-AEP&8Or;daj@x}Va|%BH*Ev{P zw22?`O+__oA&m>99OP>@uJ*Qt(*5m=%$92$`tVD) z#;8NB`C2zLIP^mWf$Sw30mF^@GW;G({IU9;a+qOc|gl2P^460m0RYAgqN+qlZt5gf%PPbAy@~F1(c;W+b@J-;8&xKXdsB{XQQ%3F+G3^kE34WxX-Yo&N}St z*A-Mv0~d9t4THt1PGR)g7dXl}iVzi(PJ;#-!`xV@oFCTqq-Mt@1Mki=(a{;F^8~?QSAZE`>Ascj^xN1G4aXkj!@Oj zsPk`d&*1UOSE*LrQAWKOYY>%G-Q?&oDULn|WE71EV7QY^#L{AVniTkypM)66+MMGU*uElWo@BK5vBE%i>h) zpmR|R-E2!kwt^S@<4pX&+_ODqqS@w%Qum*^DtbrThU9kgKu&ffNrlIIELq=l)gs_b z&?tvFvTenYQct`+QaFiGx?}nV$c+cU!r|jrcg{L$U<>m^Z@m)HmDr5@Jc#x+?#U<+ zlYew8UTgfE^MwVyY<)r0F;)?0`fMXcuFZ1rgP(=gNJ@xm)l4K!cw542F2DgqVUCJ@ zd@1$Gd)xP>cK|5KjbasQtA7yIdu4R#FMIoZX5^z{8vi4#%_6iVwN^q%5_$p%{x2@W zcOPEm1drcCHi`d9 zq8z8dmOE0`f|wF`sJO(x2yAs`f|H*Z={sr7N%zQ$mUUb#bGO`$cSV1WTd0*LtR1M< z_fHK6X6siR9%68ihnPfAe>G*$QB|7>su#KTjNca6>R`6TNI*4VItLE zEBhguQhd7LE4g&T&kd=yIBEkL%ON^LUR2uKBpjBJGm~x+`WX$3nD&)VRx2ggdO{}m zLC1h3{8_2B>tMshZcOAjrH5W@GDx*DkY3@`hBr^mia~RfbbF<` zTH>3j-#OD-EJ9r$b(|=3UDIDg>K~wc8t2o2AW!|wxgSUVg_Z|xzS+8U5Vbf5U)eH? zpsKCZJ3`AE^))Mn^}N9aG^f-Y&d}f#KFvQ%o+u?`m1~Ughw3{813M>=(mC=ekokP4 z9Krb}PnJ3;n`?+xM2vE~cKwn+%+v3&2`JWaa*a2QiT zNi03j6379rqTZ!)6|?i(9H|-@kG)ym-2oqTqS#yp60|mLR-LJalbq|dwV@4HjFDw% zHs?D#eoNHkD99%BFMFR)8%SRIuS;P%l=V+8(f|=<$uy?_RYRc(0kE-fxiIF#OwUJn zRaR8!fbU^vJv=J}kGFL6NnO`feWv-|Z5_9F3c&fUhLgpW;`OmbRu~55z%5-FB(cM+K=gc9<-$AG(r6-uJY@($)=@gv4ACtqZ(gJ`2MTVK*7IE0S5>A z?cl~M6@`b$BTPvN{))#8Jfy;z#g0;MzwhfcqFi6PLA3^<24YYqk>%A*iQdLXR7bkf zsO=U-J?3RVK&v54`cqf@(L@1rfy%kipQ|+Hw2!LbOy{E)h{)%oaf(e+(z23K}MLr&h90O<}G;Nz|qnGeQJX-f10O} z8YS&+H0|oA%FwdP>|AyROTTvA5Jb9I-}a+Y8TOH*HjnkQt|%_v!cVsy$NwOv=lOxy zdT;&&_c8XJdl$&%quOg9S(znkZIf#VpBF3*0UecYgh zf{y!PCh1E5ATiz7S&!BYw09;jH(#}nvnO6C+swVcy`ta4qh8n&RbC_^VRh{4JgYd5 zn{e`zZYS3j9*$e>_V{XHy4%`-MICk=X8$vyC~lyQJ8bVu#l0A+U|I+;?17x*rEI8I zbnZn2@u-@KWtmH~y^r{j@nv5aKM3!nQ{%~BCgkm=I^97a=9!aQtf-B7_vgs+}aqH?UFY_D7KXF7!i2SlT`^+A#p9R1vr z5F3)_$-?@_Cp)1e*fM65n&POo12`hZ#NhOoE*GbtPfbyxy!EzqDJwRx)0P5 zr@x>A#*wA>`W;&IoEf(Y+!z(S4aJ4cqz#%K}+W1%MK0?sw79*LR zh;zg~vgbo5hK*`3JgnZ6rs}PH@O9Y5V>ALoY=AmWNjCg&Vs9$ezgF+uxNRFfygg|6ZI1{UD1_33&(nZ67Os6L<(rOGagd)j%4}p*~ejhiK2X zXLvMj9v{N3U}qJtl9FG$FgtufYCtGGv%OC8CkpTbi5j zw|dm;5aloQkZi4&^!`E%mA7r{WlUS7g}A315ZqOk zG|xYqP|Qj~|3EF#pH->7VtH*?x(W++hU!n6UpU3`1!1nz;U?58)+j3`btb!g5C5(L z6YaX+H99rAwdFk$f1Kv}yZ$i-SL5Ryh(&|`XLgDF%m66YRS1@TfKNv|) zRwZQcN!WtZlPd4nb?(-OGfx_T4unB@$ld--jY>qJ&+Qbk@3jOqD0ePr!oa7o9})V$ zu%rmD+l^OXah1oerg~kaX^yp*7UXYRt)(;-XkA~m>fu2kTD?S-WJQ{Pl@;B=@?CGEy1tp{sl*`{dik7@=2h^B=A@zA{p8sR&c0gsuuJYnRB)^1$8St>^`SPZ694 z8xAtY3S!`|k-YH-^?RO6UtxW6T=oorSj z-0-J(sOQMtGtJ$c+tinSe(VCn_9j&jT|T1Zwp3a0`n_tq6;LX+CxqY&9yf;Xti$lD zo9Ewf{#BTKG?mU+#@f)>TMWHvsmv%u8sJv_r)<%RqR?8p6o(r3L+fwFY%A)$p1@6s_VXV2%?*+!NXeoCp#4% zKemEr|4x_5>fk!e$>w(e@&MJZU?wnH%S>iMfBFHS~aZid|Nt}muZpr>Cws7j-W zkX$F;HI^%-b-jo*hIL^q==ms@OV&HS55_oJIrf27{aLT0Xj$*LeLc>p<42x4r$?g? z%;K(H{gLjkD1HCpOh0E)fU_e~deD<}V2O$F)+p;I4A=h%`qsn4tb}8{NhNf3nck8b z-~SnrSCEGxrUQX;pJebc0S63;gvJ2N08TspyAHmeLXC|hrVzr{*Uy6`#bmDu+G$=} z1@3l!f1vT8rWPuyx+|Mqbze~Ds1>WgWd;jsaOg~P!GI_Tt}k($E1fdzhQ6Jm%J}| zIBOYtacMlvl=?+R`NYJL=X26(+P7Ev8BomiqalB7t-L_#o5GovRO(1!I6Xh%rMgp(Oj&wC9asy_g^ zGaUPh9#c^Bq~@bs7zUVOgo-p@^|!~dCs2kya`co>fS-8{`=+4e2+@%Isz|B=$lCdH zj#wXR@2?GS*vDynY@9WW;AsiQ=x9X*w!!~nu_fe?f1MBS2!{BT4IwHTHdhZ~--Cw3 zKCnjvoarTRUz8oZ;XDV)j=K3;3>Ts8{paZWgY~SQ|K{viV|y9VxY){pOeG=LNa6RK z83n^{v;D2QnTJz637${{Ji7~UXy9W(%84pn=wRW`s~hLGW#_{bj9c9~HmKyyH3al( zkNG}xelXf!(zV|S<7wYIF?U3;Yh4sg$Hi8|$djhu#1~Gsn(G8OxBPNfK^Hpe(}*=H zYKK?Om+e2FI7SeBpUGPQsX|;s9{g{wDUlO4D95zmOYLpEXk5L(1+-)|nA@Q+*@F(D zkfQ8cZ_&5ZW5_9>pLMyVSHz(z_9KGFW;r3RP>?EGN=p5Ft>8j-7G1Zl3~@Z`vQV-M z&f(Gw<4H>vEj(x^n56mNex&Ce<{;rpU@&>E$V~I~oaz6k|M`uvROoPgtk#vxhtu}~ zc9hz5QJtyR85R&rQ6epwsQ0-wu~oF!H`g6#@8HkC^e?)Tn1%bQ&Z3^SER{@H1+=VNG*lGBT{Ti}>X+z8zZTk_OZxgAi9D z<%v)6c?E*Ip#kG?*th@{-|O%BS!=Pm+kyzqYRdw~^z4{EBS*(UmKHpX74K%aljcxn z`q5CiW>1W=5Z`CHPdq2gF%3SfnM!Jpz91N)OhPFZv;0=dP?`~|At}2 z*PVuZzH65)S!#@i5t%8y%rGXFX=tNlN3ez2NshO&yf}Zf zcR2B9>GiNXA9ZKKwokP&)AatFC7)`$f=%_3v2o%#Iy$;BAN%Lh`uW#4F(-Nw!GI>I z_sMvCozw2eUDFC0n#941Rd+pOWhVe?UH<%*IcMYTiQcR_YE4|-3UFBWAH(Ns;lwM2 zOnDx9|4D$;vkl5S-pp04t-Ca`|K2ojHIs?vKZU~ z+uKjc4qA?*P<~8Bt(%drZ#@Jm{B*Yy_iZ;(Ao=SW7Cfbgl}g3cE3e%$UXvsZ*-pcQ zP-fydwTBmLwo@%(tnG2D{GsEe#qfR2Ka0~tPcdV-QeLCeqBeaLKS5*QUJ%yyCS-)3 z4lMf3CuIr`wokG0W=sO!(Nb-$C8Rz*=ubDKbGOEt_~d+&)^s-8jSaCcGGdu%w>P5u z^bkg&toK~A_{$qrMEnG4Z+lI3E%I+zwW>#Ul(*s<^MAV?F#J^iQ<=#kIH!sr3J9(!-Iqguh# zx$uQzI_*mWW-#NSvN64VE(I?G6_V(o+05hAkm0k3m)9MJq_)QrSmrSA0AuHYoZ&X% zDV@65s*_cMhu&iKXm!u4p2_?#L%xQvH2JsCRzS8%+}%e3{r2<$bsry|wmw?^?xVQl zp_xacY%$)Jod56NXClOGJU_utHAbm|>m~ZMr2wrHX~$=&`?8*8IZ9((Gir|BxE^{7 zv7k`&htr9!g8Lff;i;2ls~xfBDMyPXv$f!VrK-Y$KzVCB#pgwQ5w;eyJAbBD1M+O8 z({B{$v!QK}##hbO7*lq2D}KGZYPetQxN+r@+3sVX=xda!0=Y5ue~%~+ zXpzy*=g))u!o}qrzUNn3+rflUKiL)!+oTH@J|SNaJB&0+KU`Gnd!7JaPCP!-p|tx< z)3Ejr^o8fB>!n}Hd3eJurS%}$fQJbV5Np-AVvk3q;WM3tJh@7V9j`;o#c1=dCS^d! z3Kt*ec9v?63_ii~6sfy&NzK06TJFT||5Kj14NZm)uCJK4R>gXllEy7C+Yu0*8NrTsfc*Ij5a)UO~| z2e9EVXE>i;GrE#p3cV#gE}uaZ1d=WJuIFAA=F6+1oQdOCIK;L$B;U8Mg=`8(>u(kHZWf^S*x+tG{40Sr_ zUEvFjc*;atCp0(SHkx_kV_3iw`C(S4t2s@%Sjr1r#AoNG*D~dOUTza;1!+{&pqB(_ zw+-sAfz4|bucV3(wS66wV2vH2L!sLdtUbD!Vd&#+=~+}mB<|UTw`6$7C<9LGCyI0q{(GdV-NF` zXpqp-{yWDL?)WZ2Og4yK>Z{RIzLVJY#nr7DY~WzS=H1*qg0_)JhzFJBu-PfUsW8 zzLxbZFbNYIJO9X>RIlu*#P2yf*4^H1OZUw_+GMLDv%wIEs2s#AGRe@jpE` zHKNuGHd_5Dis8zN57M8zDT{wf_*Qf3)N>9up-ZQDJ0IvP>za$N{d3~_yMI=O-VP;( zJ$eZ!KNsT0HR)eUZp26Ix6(>XiNPg*flQMb8@epUC%anC8=XlOsBd25iiZaMDU5H( zS){<8Mqp=)%TCMx#|`09-;ch}qZP1%ZUnGv9Cg-cayFNi(tVFsullkG-An~aqFWC_ zoPdJ!$i6jM<$pdmCYQez#rzZBv|?ey1vGOhrM;(6>CG3!NHrC5_fD|GF&yxn@$sv- z593R-uU;Zgu6QzzkG=YxoU*^%zE434;vFWbaqEiR>xzs3hf_$)_0%kx0+ka%*V&3# zkv81HbCPN&QMJOljAo5*dR)FBT$GyhEuj1$P0F_A4Jl^WnM>l(YBxeFZ~N9)fVp>; zF6^x}N-+OODtg{6x;j?U%}MD{P9pJm_y$HQ$w@}^Zsde~m$>HegJN}as!3KH$z3O! z_3(`|cD#NZb!!LW(cdan=RbM5fVhx>cFn2g==6fG#H*o%uf3)&mwP0@r& zX6*-sBN0h(ou4Y%HDwR>FKdJZn9XObsrF2Gi{y$n(~8fB_}$#Or125yf4qSNY`uxS9a-fP zC#%Ng5Nhp!N?LpBD!U(d^}!)1bQ&TI1oE8Jr2o`#X2NRr=xTD4HZT>}y9-xQYR!W) zHK39P(Qn9gq6mofl9$?20bzHG3=0DX&8igW*h!;XC z7y4VB<>hdkA~2F>Z>x( zaNxmR_H%{~?N^bc8(g_uM;Tj##io0ActwKhU4q)G(>(mQ1AJUY_S;-{E$!xtdqwRw zC~JsgGhBh9hzh=hg~9j!$!u;H-t|kurjcs?_?9J1W#s{tqp2pL7J>i`b{Y|2Kk4-$ zTitj-clYZafXl5&hcl;rg%Tj%1b9%JOIq7xfGAdw79hd}H&$xbxF%@P;RxWPXnQJ< zsHN8yzikBV7Z9$}jf6a@srZZ4%mE!!g8G)z30Pn+{TPra$X~%*uMdS<3I-%lNvuIIwCJ z&CQ2-rPUi3rTTz%Yp?#->3QF>N3V?7!rckEUoGM?$yDJ~z;XeI? z*U{A2e9zWm2>f-z=k&vQYCLCunXfAj&rygGO3*ZDZOd^*GqvzKJ{MF=YvYjm&p+;czV74sd_0zU z?dOz8(+bwSueI7=@Q$K)1x(m!!`eE3S~xLp-sF ztwY~X$(yfh6#%~!c_uBrdGk8%47AwCED7-zQykmz101G8Rg+}shh*V`%rTLSxB*S& z>ZWAZ?!W^LVHxJpt|i4~tCu2_8RaMG6I)IA^&$7QKIlrJ*E*L zNR2vbzjpdI=+?L8#l=_pXzlbQMdIV;@GqXGBnJk z9(Wx4>H&|P0pV9ZY{kX2Iz{Y~?`esCZalqWwDrbCaG*-Nt23y3wp+vIUW(_7;QhqA z*CLSTkmAc3Gy#tB;ID6WnXp%iedX^~Evuf*6l+vhw&OsA$zi||`Dn7JLVrMd^N0QY z=Eo#+2dUVsr_hIW*1wVU1_s1R+*p>W7vR*OM4bMflW?+1+!5FpKB=?Qx&vQTpeFq* z?3u03DZc4Rw4!O8mB=2vmZT?VW;yPw0xDUkdtbe=T7GTC6c6KEUfEwYRd;0k=SrMs zvrld))~D!CR~7NGnFShutkQr$<{Plz4NL8i6~uWcAG#yOHv-?!zN!8oEK2z_kjkMI z$*h;Y@^w@N?!-#f_=Qd?qi~$DEX}vupar+?{=E8v9IU{<>R%+Mts|SfQf0K*(Y`j{ z5e{MDxjEP@vGSKCxZ&u#OU6=Zv(=y-8V6g+H7O0MnfiTK->2;FEyCU3EyI`R>%Otg z{`sw4o$gpTil$PTQ)*?8@9v=kcKqo=qp|YEZ5heH2Z0CIEbmHKS7ioVCWwtrZCKEk z`gNz~MkSr$mW7VZ#Ewe~>K>}PqP}`Q5=kEOxTwEjm*$8eydZ2Su~XwDeYb-B%o9*a zTc&Y-G#L#fR|b_7C7dU)nd7;GnLGm`qnu9$|#+Z(B{VFIj(> zC93(`vZ-}wk^Y@T)%V@jVH6&9kg+|>{W_;PLr-4TjuVaD`c3G*uc8tA{Hk&K0Ui0K zDG{<0U$uH{3-rxzjQX=wJXWK8NGiTT3O-2C?52EAGi;>*8haO~Z_-|0kuI#K78&T2 zF49(`cUia5EG!ZjrgNJ&A+=wW{B&1j|wRGE2NDU zpmD+JN@HcAanSm;)DT@p^%PKOg0CqbG75Kn&H(d=r8#@VGb<2MO@eAbux{``w-tqk4rW*j6$=Jl+U81-^xM zG&oKa>^ZsYPAC``zhEQB9XzF1f|v=m^P4_2BrVaiyn~ndrH;S30<{lWx)Cqkf8Y9Y z642&s10)Prg})ugvN-{mQymT=?tYDO&o?J+wmj-01xO_{8Kqh}zz|BQ8$3fU^n35J zR_T-&V3xo9#GzhU`gJeiYv->dyeZ3WhaNP&jC9@!$hYa2Md6rYh;Uy6) zWLI1Sxv%$}%B$upjI=iikeG32@3(S*?Q`aS(qUGY$BG`66dj1b*ze;mmZogN3tcmP zOb)OS=h3z31K3P2(Te-*q07&|@iVGN{xv?_eEr<=hM;}dWy_jl$>uGOs;--Gs%>@i z5@Oz*-^GDmp~#3{35~z1=I|SSb4wIDxT0}5O{AvI(3_xvbbL6*E&pOr*%1Lm#-|?P zD|L$F!o0>^MZUzp#MJM;$g`lbec8KszJ+=k&yO)$_KCT^cmZdPpO4#FO@0(btnVeg zb>BK>@Jzadl2g8%XgFWiqST}2tp|6J!?dhSX{B+f@e!T7jOEV3797FfiKC;D>S+(q z0~eGZ^BP#jH$JPZ)+OsL`v7j%xq=#74k+ZemT)ByG_7d8lDof!`BYbGo7VxUT#joj zg{O@So!q5zn|UFf8!NHhy`)`UwKE1q7X5-5rA#`)QU^zNM&vmKsm9QvP2Ut!=CPQ@ zQs`vDR(~_rzU;nZS;F!Oy}@AD%_*(3$MKys!R|y#Ua0Bwf_Jdn0Kl>f=*uHySMYQY zAdOLvNp#$(NR_>B2FaAO@w9w>b$}UH@CB%3-wSE7fVGm z3+u@wesLRKoO4LV0+p}__|Z|j@8j2DcH5)fpJq`u(>ec$xgFUN*@0nNb1dkN+Cb< z-VTk%^^*MrV_s=NOE(w@7jr#wsi3Zo`T7CW)^dg1;_+VdrzYpQ9@2f&Xx%w);|fmoJVl6MKU6gBd5Yi0MDNvUE4qCPJN_!g?mX4 zC7ovGTY|GdjUMd#=9-}Wqrbmo+{FJp8>4*-(la_bD>)Z7ekFE@3cgg17$2 zvF_REi zn&&IWov-2(qf{M2`Fi6B!5Xvr3#FgiDy|w`oiW-s-?qz(A?&y@aeW>?I@R5be7af) zusk+z7v4{9OdpXXnuD$a-tg`wedZH0`$EdQXxiG@@_x=fOm#(a*hm!rY5gBJI^(-F zh|KBYes|q|Tw(17`1fv_?FgR|vTWMlQoO>YDjfFKM%G91fSn5wSNe!0u7kdkAI;Z# zZsUJw`hrUl7cr`G#p3l)ptxiS_EN67e8_6u6CpL)tWQ#O!Z+8DPIC4kAK3dBZq>Pa&F5?t> z&@yGLR;rhlb?;10_gjdho`Qb9Aa4XU!l_eyNxOA2B{wP3UB?X5RF3xegO${<003Ot#GH1 zKOCdqGK%bLI2*b#e)YvmEPi-Wkt|HLt4ds7@JdL|Edv?jdP>QgM->HYfdhjed!aAyWUN90A09=s~19Y-Vfgne%BI0Y^ZZ zddRL)F9`BYWzyeUZb_|lf9Ze|Dg!D9zV0MOCGxG*cqmAlUPIv8!s%^0>iFj9B;5nq zmW)^S8g+vE6C8F9@?0?`V!zA=vj@wY7F300bEiv$NBV|Lp0l~tJ+m*c{MmF!w)`+x zXaJG`!0tV7^15m#A~_x0PvhXwopOf6L=1tV$*3rAZNZcj!3%B7mD>w~!ER;T+czyy zNt)1)OkGp6XtL7Vr7pJe!Y25(;z^Oy&gB<7{35ofIzPL9N6RVVR%s_%dbQ8iy4Q7D zIi{ugKX8H8H44j;GfS2OJYsJKA41*)yh04O#ctdsZS~P%5<=cnjeUV^m>b{(FjN-#+7$ZWY`XJKyXsBwDtNEwrk0z2 zr=;ncD4{>7^=JH<#VFcYb;&!VFd71@TfJpRU+6lQ(Q2S_ar>CeD)h-(wL)7J322d1 zVv7Qn%=>L{krlaU4c{U0p!shd!hd4G=Y(Gne~n5=I>DJ+gU_|W`=>Fz3b3O_%6QK z_`9FXW$BbDezrHZjY6En#(I(fvZZ5DR{%OSnp5VF|<12cK(23nr>6I3En=VWYJk8-kVfG%>&S4KJO*V%Ar@P zDPL<7Fg>7VKO@4Q`Q)L5C`TmqClmfQaFn8C&wqy_cK%cscNG6U+}#h+u4ox~uiOqQ zd|hZhOU(%Qsv%3`CT~`v5Mc!d&w9!?%9&~t^OTPHZ0?MxatkvVVY8N4>RK@kKOj4t z&>@XB?$8!ri7>AMWJ7~#3>~%8GXE%s;f^zDB?OV-yaTd~ueBJYA2aozV^)jN-X0WO zbS;PcnN7QjlP#Fc3tYQDc`3?R^&C0A_~0Lr3&!n<`-6S#2F1$_lFa?S*FQ;p(Q58~ z9Dr^6rLr4LJW~zK7Q6a?D0vm4-jl2WMdR{$=BF^l1J(gR$Wb|LM9JCSGW;1SYMJ4- ztLGp{iMZbjfRhwR*^CgAg)C2y)~z1wXYA`J?8>ujg^Mg`zv_^7GaVD$Wu}iyya#h< zRlK0y3zCyIpP6_eGFqY+Yz`Oq-B;42VJ%XSh8z?fia!_4{RA6BOO}0e%syb^Ouql>Pml+R8 zqkLiB$0py}Jk}1&8S4j8+$?;wuZ-!JZJYJJA9(m?e-etq;T%tcWSOkf^#UU-5HwL+ zddb;6<|C`uk?s$2ANu02eq)OCdw@DcinbKkaU7DciyC&sg-` zicx!^0CMcn>t!Bp(DgMfPej_ykZN*sT={Ss9pNxJYxw2t#Bsa4{+GaWmKnXiUEekY zJA}>eH)uVJ3Ht9ikEja~*mb8ne@Nf`+IYE2|r2Q|x8|-!4^``!}>S*RQDfkZ{ zKN@O_tvc9nY3WD%1+xO|1nc+mEH>1ogCG+Wij-rDs9mndC=6fgTzz~xd^eZ>ZzpJg z#H{yW#i=bpmTsJzN3Cy&Vr+FQ1G%8P4MNnDbI1Fw=OA3VEZJU=ix>*FkR3b*1m{r- z3qZMBA4B8I&?9a}O(tb(nL)-NSzxei_kdwt9Asml*c#4TETO&gjX5xVqS~j~O$j+8 zH3WXKh7p0wauj+YzZ8D54IQy?FY-J;dHVzQ5XNVl$SEa&=CcGdH}ri#myQ5$qwcC@ z>E9W4@r#|QivW{~V9&-4X7}UGJDi@dVmGe_hmm~2H;S(*oZRCoPdt|bl#m!Q;p5Ld z(q?K;>Hd2@V2|fArnla%PEz@2BD(3w&gf@Ui4*+Zo7^8u+keH9ZKbnvJE>o7A;_6)U7vOL{7d8+HWA> z0qwCS@JPcAtDZa^*j)>_uJ{zH*P2`(euaS*TWm&+zn{p>95aXVHXSDxt+hh3#YaXPwrVL? zIoqFy51OVulng!=)e<_9fa*zg!B&|;WT?0H5Yr726O#DJmn0G%yh$yS!V&s33N-&a z>Qv3t!;A<}Zdn0i=Ga;fhWgzxxkYZUE59iZ)AQ`Kx5nv>7X;h44-gsklAJ&CL6rAu zKLUj4ae00~dw>+zn@U^npHvoVsclc!N`K^<&o4Hx*4M(@kk_xADoHGoD1p9h|fALZ05+OCv!mFeZqu&!H5 zLTl?-+hN$^(Y}Loo|{2G#a|$lnGmk2AGLKcxB*YS%4NGo%MoaYC|}_*6Xu0TB$iUe z?u#xqeP{Ql4b7o{ssszV9hZfB3h}|5OR2YVuk9a}5~6aV6x$4r^#UTx*Uw;)x+_f*Cv~M5?_cn% zPA6B63)zDHA=)qgwG`Xcb;#i*DlPUU46LvoqvUPAZZZyLVw3EiuUSfIJv?WhB2HM{GW%Nd{di0|Iq$C&tEdJzn$hil}87a+p&}u zPZgqA;}luXkl0I`!76edH}wYQ0Jwo7-oH^k4VUb)dT$OEVdh+)x_?Su+e96GFv!T& z67UE@d5_}VEeckC1tAE#_=CjyY5uJoc^!1X(Zsdw)aTA*3NV!TuJy8l`R2@U+Y9y? z%yfgH?gf!IX-E^hsiHQSir<`~z z9$>WE5uQ=X;t^^CWpeHHs#QS}-diVbM!x*aH8)En%Aq@+S-c61d`XwQT<;;V8<@-1Xi!7{rZ)%au;-PWJcF9$CaZ)3JH)suT-SWWd~S8F&f#KFEotj(D;j zRAr~vR9~2If`K1p4hQjr$s_q2<8AhVUfmldZgMYatKuytuR#(xQSWflK+wuD-l%Sj z#l@^V(zC$=tZZHj?;+Ux|9{lrz z4i9s9PL)={_J#RHTfZDTde5fj45w3@3mp7PJdy`gX{XR|$+8XNBk3Uzf za%w5)Jfj^kp)m2Z9!apM5NCzMoAs0n%1^URRn9ljfVQ*k4(G$8^!s#obHUu9bcNzS zy}vx_lY|2&c_{o$T4`ew#92s-`zzjMXa4t)`TpSC^*pFkaMJ~Vg5fdAp-7x zXlOn^h&M_th;-37l{lLD&;qo68PXYCI3ii8u9Mb>TvgZdbd}b`aOy>iorOzx?l$a! zuAMP`vo{H}+b>d`cZ-Zq`mr@)pM?+S2m?zg?X~7I`dRYTPpTE*&l%;<9N=>bo)LB~ zc2msF69K0y#Cjh3vI;k!KUh1)H^R` z8vKtine=QMIw8(DP-)R}=HR;eicnY?__3Kyb#&mdF@%8Q8qCn-D$-77ur2fw)b;50Ye%Z37-U1hE8w52?uE+`1sR>P%N;K%fSrF zXJNyFDRPKgOfa5s?gK{A?Z}NXfFPzPuNL{?`3NE`Wt>xmO zw>j>RY)}Ldrin0`D66mqcT_7W9~4)W8CZ_x*^a*2^m;V;c`QJ$qRJBh>cYmp&R)UP z|J{FV`7Ao6EW-AI!P9=7fZDE@rqrf`k;<)^SB2lxKZ)6ZN;{wT9b9}4!XE78E3oWI z`9L+57M(IPbP@gAmnXmp95V18!0Qp$fsGomf@0Nr8>$ zkF)mls_j^+E7(avzh(eH>MiWtj7}o?eq{gFY+JPFc3O{)KRq5V7kD_Oq3xz}J~sc- zz_D?5{d^Y#*A>iiBF8Gp&|PKMDmQhtjx0RKxkwb@H;X94j>9{%igM%6@%*kWU40gk zo||0sEHcF+cxFe8U!W{(jJ&g^Ksnpn<)huYBRHGhar)uphZ0~v%qxgrLCyAgQd-}R z`$_kk6oA=-WZ5>LJ8tg=9&?QEP`-tTZq-0~%9VXg>jwDVWnBkOj&xS9A&d*!qjweKtq7vfyvc60_KKb#R>D}fBoRWwPihY7Z9OcS*9TD_NMH5 zYoFhB+FW=?_q&Y-N_}pWo87F?Bd-^y!z5mxRJ~P1)I$CZ!v730CgPZ@`fbWmKGLs| zi_Bh3Ox+>yarp&?modGL`gz?|&eFy!4u|hWV_e_DoPb-Sbpbd`!B}dGxwb(#c^=#* zh4m|9yt!n{I!TG!!MMpnXyYG}66k}?mSW)#AUQTsi6tRj`VSs$+ITga+2K;8tlIJd+e$~JUI^~(* zC@=^C@{z+)WSx~y5fSyDIVB*QR3_&!@~;>BiJpY-Y4UX1n8=W9VmF0RJT(Kyd?${K zRBIOGcd`}1EC)3WRLk31@HfLUzh!OLxPUZ9=~$5H+k`ZwLvm^opZrp)*#92y!T>F( zZ=6RFSD2nEuIOxf<12>pbo`q;m~!j+G!jm~3nmS3(v1q3$i#fsSAeIJxT$c=;5Se{I&U!eqS9N~4X zswZGUK9f@wCH@ZgreWb_5!s-?BcUz$SQx700F9zC_|5e(Wsk$4y*22$m}BO8s+}+UWIIG9ZF&yGq?vQS9sNr_*tBkSy2k+o4A6lhvQ8#B zlMifI=W3L=cq?pgPs_@@2*?_LwmZs%>GgGocFQnTwCVDTM?=A)vOQ^Dq8<U36>;ztT*tC=8^|DQT6s|7 zb%DyvO#mBF9Qbu>lEwLAc=?)4oew_3O@qcUk!B6T_1I9vg0@-L?3S^@bKKBb`=IMW-OfO}0nOJV z)=)pk|IxL;1F|+(WB4gPH4VlU_ITGw=oN(T5Z=Vr@<%K;#riys^tjb8xkFu6XkPnX zY^b6^V2s(3c6vC?vaH2;O2;5V1*P+Wa0id=zkMy`wOn^1gEFY@Vk&=EyMJ~de zE%ZSMY!g!cUKky)(UFGG*g~Oo)@BtIgJbwZScxgb+PG852K#?Xgz$cnLimi(cj!gV z10HcSqIgmm+%xh(=2pR{3!i8is9aXp%ya2(zWA7!sbaLlyD?Fvez`8~rQ$Md@Wr(-~`m}zowJDGY!$`TDFgfAu zN4)aLuiPV`r<~hIWo_k zXsK&$=(ekRNQDmvxmP^oSV}*I{$n1VZJP$RzvzrFW%uY>xsHx&6~NFit60S{Fl41c znd18OG=hJ;gVU~$dGQv!6qe7)dJEzQ&3Sv%>3>g$F3R6Gw?W_@ zz|6XW`O;jz@FxRh!h;56eu^q;Y)pLolscFLfl%*XO4fZ*>CffRO6wN_TKcFpOE^63yRJ+ z!1#gc_SRyx8q(h{E~crJCzg}$Uz(A?{<%ko+)G^tKaC8Jxa#e#84OiM50n}Gi+6`t z!ovke_(lfnMLlHb-IRLLl7QueK~DV!WX@zrcWfzI8{N#6_dHvd5CpD{PMh(d%bLW zK2+KU(of@LOYj+OJZEYgFa!uFA)SXVX_O=|pZYG;ATEvv_ZWQbc%WW~LbRw$VS|IT zEm!Y$9Q=A}wCmD=9}!sfN!@u-9Xf(;#;^PWYhOoI8L1>(9xr(H$1&-oau?sckku9K zWIOjnMAE`@`)go5iy;e5xS|!|eFcn_&1E2_N9{yNgQChp>GA&no2mmrlZ&w|L5UQ- z2ebP(o)WgRu^FU<^Px=(o=opQ_j> zL|4(jp!#>1Av2A;QqfltYw_6+w!)w$q5r4T&q??P_~u%&rmX*cu&2i zQqDo_3)nK^w>NO;z}(v2wOeO%wdkK!++@X$p#QKZlr`>Y_IOC*%(yG#D1HvPnwe~= zC)aHKh%S)YU*GPODYl-u9&mI{Q6Qz4l(D)e@znb~)I#+?%TxSowK4Q(=DR=Kl)BA@g7YyWxVa5NX%n%p!j#&&Rn+GJ1 zuXS!;OKkKDwI&JR@as2)D9@IzoVAXhR_2;}dXCBuJ*#$JGLiT3h_s`o*IWx(3sQTh zIYhNPkit8Hm!DMr#s2VMjKmK)$Ewvncip?zo1!$NNt2;fF*&U@`uHoAT(T~@^ zZ2CGJ*#yjRnV9;3p2D#totI_G8uX3S@>{_-JKB?E9;WjmyhM6uuBpjIjC&!AOEiVI z4ij%ttE0D&G|!T=G(nKd;&Knjf4QBP<`K7=agC5*`-2qPAY6I^kloCfC1$1 z-8ZcMd?~z>r-Pk6I?5h9(qt$D;%v?6ma0GVL{5E-uza``a;V)=lsBz7VExbA^^p<~ zGob0TSVd~?xNA2VE0&siJm~ej-vqtlINF6lk5gb{-TZ;E7x+## z5YZy%w$_yaiPaQi@5fsl4H>xJD%W-iF5{S~`q@W%Opr4xg&=idH8o7x+DE=IeVPnB zG-ue0anR3&5njFDN4N5F5z+r0hXRx2q_w(MYY_#)177GB&u0T|-MVmR>T_Gm+7*Py z^yuW~o|YlO&5LzPfFaCLDC7Xs>2o(Gnr=|6D0;bifo;~+>3qd zFL&%}Ljxh+Kk$aAN%jxKr-(xH^&;DnDPx!}P+g`#+)lYPAty^)5%tBBmi7 zV7O`Xx+}(X=XvB8^$Z}ext0c>{=63KWYJfxxIwPj7O+ayenrX+YyL%TlZH@QeeP*N zI|ca8zjGiM#2@N2n~xYk3N-F+*0NjY!Z5#68@ggSnK)*vuVkj}@Gm=&GceyH!9}T8 zLgpC@-B$a}`>jg3L?7Bk{)Dem%%MBuRYHN^tHdeKct<;Q%L4|#vyFpZw8Wa}x=gwg ztqUvXs6Sv_^a8x7yzTBiqwtNIAms;UzgnPRrxoxLrAXE${Y_3IUPT|-qSC4s8Ut`{n3&_AGhG*CJNTAeTDqpaK zr|u!ej&n8|tZTg^Rpx~s9pkNSO~fI5ol5=u0<$#~Hun3~ch7aY6n&L-@tmr2EANHq zJ8o>hPZYLJWtp$4wD?`GtBH{BZ`*6xYWui=E@eA*DL7fo$wlRlIy0|G7BMqWSj&3^h(-0=3Uo=`HUJiWy^`2$ z4Z~$1kc(!}pmWQwLBhXFJ92N>UCweHeBd*2w)ZKe*u_M^JJt9$HcLj6%q%wFTbdN2 zjN!F8@0N89yQwj7Xdh4^D!?eA4D-I&dx2G8FA2k_lZUk*^UmO-Z~^NVu>Hc|U})}j zqgaTlWc<*3?~qqZE)^}6j%=A(>b?mq8F)n9Z$EzIy@yFja1HXjRjLBj#&>2nOBw)A zrW=D<+}q*CFutFSw~EJq;VN$$a>?OcE8*f~?=@bwVQKEV5W}?%O7%U`u+vo`QbCA0 zT@-iJ++e|>U}UHIyrMK>Rq}O^9$uLm2#C{5Z4puT*Gd6Yu&ndIHKR)(dOr>T@ZM9U z3W(E=mjf%^3+{vFpu}kYpbzhfgH5epj1_?FFK%j<1z)V3t{v!v#zIbt=OZmjz>{KH>OF|caRQjnQCEj7A*~yq)VfCBaREiqYo@xj!6FQ~ZF>hbo81(n;ZM*JC9hucH#JrvOLiUl z7tGscwX(WSalHYF2PiPYyr=+w^+q^7*4AWYi0YgUQa8HR^$! z!e(k(xd#C3fcl&N*?4@lclU&V%toJ*C9j|y8*61RJBnZ56uywh{b z@7%Yh5VQ>0o6I%d`8(X<>1(ANK)?QspwMU5@5gJkZ0Fv^R3bGLz|dRf_1s(4r@~fv zMY2}^JnuHme8;MD1^ERP1vu=S)9NH&@R5n&KH=+o_Ut*hJJ0PATKKvz?(QECU|?Zy z*q2L*vsxf*Mpz96>kjxS z)68M$ak|9zIB|AQK~tn4mNp<*yL`QQba_AV-iR@LbwqH_|2X~seJ;oq81nyb9NKeo z57hCMN8Epnq5|o0n7^`dFB`AfD)rKLSPBI8xa(_!N;1F86Jzz list[tuple[int, str, int, int]]: + """(номер, имя файла, смещение данных, размер) всех шардов, по номеру.""" + out = [] + with tarfile.open(tar_path, "r:") as t: + for m in t: + mm = SHARD_RE.search(m.name) + if mm and m.isfile(): + out.append((int(mm.group(1)), Path(m.name).name, + m.offset_data, m.size)) + out.sort() + return out + + +def pick(members: list, spec: str) -> list: + """Шарды по срезу номеров: `110:` — со 110-го до конца, `0:110` — первые 110.""" + lo, _, hi = spec.partition(":") + lo_i = int(lo) if lo else 0 + hi_i = int(hi) if hi else None + return [m for m in members if m[0] >= lo_i and (hi_i is None or m[0] < hi_i)] + + +def split(members: list, per_chunk: int) -> list[list]: + """Подряд идущие шарды группами: каждая группа — одна «запись».""" + return [members[i:i + per_chunk] for i in range(0, len(members), per_chunk)] + + +@contextmanager +def chunk(tar_path: str | Path, members: list, workdir: str | None = None): + """Распаковать шарды во временный каталог, отдать его путь, потом удалить.""" + d = Path(tempfile.mkdtemp(prefix="fg_nd_", dir=workdir)) + try: + with open(tar_path, "rb") as src: + for _, name, off, size in members: + src.seek(off) + with open(d / name, "wb") as dst: + left = size + while left: + buf = src.read(min(left, 1 << 22)) + if not buf: + raise OSError(f"архив обрезан на {name}") + dst.write(buf) + left -= len(buf) + yield d + finally: + shutil.rmtree(d, ignore_errors=True) diff --git a/tools/eval_new_data.py b/tools/eval_new_data.py new file mode 100644 index 0000000..b8786bd --- /dev/null +++ b/tools/eval_new_data.py @@ -0,0 +1,104 @@ +"""Ложные тревоги на участке `new_data`, которого считывание не видело. + +Прокси незнакомой линии в `evaluate.py --no-memory` — пять коротких записей, +вместе чуть больше километра пути, и все они сняты в один день. `new_data` — +двадцать минут непрерывной езды другим днём. Если учить считывание на +вставках в первую половину, а ложные тревоги мерить на второй, проверка +остаётся честной при любом ответе на вопрос, та ли это линия: второй половины +модель не видела ни в каком виде. + +Вторая половина идёт одним непрерывным потоком — состояние конвейера (поза, +ось, треки) переносится между кусками, как в `stream_new_data.py`. Памяти +тоннеля нет. Несколько вариантов считывания гоняются по одним и тем же +кадрам, поэтому разница между ними — только от считывания. Вариант может +нести и свои настройки конвейера через `@`: так сравниваются модели при +одинаковой строгости (`@mbon_power=2`), а не только при умолчаниях. + + python tools/eval_new_data.py --shards 110: \\ + --readout было=artifacts/mbon_readout.npz --readout стало=new.npz \\ + --readout строже=artifacts/mbon_readout.npz@mbon_power=2 \\ + --out nd_eval.json +""" +from __future__ import annotations + +import argparse +import json +import time + +import _bootstrap as B # noqa: F401 +import _new_data as ND +import _params as PS +from flyguard.bag import Bag +from flyguard.mbon_readout import MbonReadout +from flyguard.pipeline import FlyGuard, Params + + +def main() -> None: + ap = argparse.ArgumentParser(description=__doc__) + ap.add_argument("--tar", default=ND.DEFAULT_TAR) + ap.add_argument("--shards", default="110:", + help="номера шардов срезом; по умолчанию вторая половина") + ap.add_argument("--per-chunk", type=int, default=5, + help="сколько шардов распаковывать за раз") + ap.add_argument("--readout", action="append", default=[], + metavar="ИМЯ=ПУТЬ[@ПОЛЕ=ЗНАЧЕНИЕ...]", + help="вариант считывания, после @ — свои поля Params; можно несколько") + ap.add_argument("--out", required=True) + PS.add_argument(ap) + args = ap.parse_args() + if not args.readout: + raise SystemExit("нужен хотя бы один --readout ИМЯ=ПУТЬ") + + members = ND.pick(ND.shards(args.tar), args.shards) + pipes, stats = {}, {} + for item in args.readout: + name, _, rest = item.partition("=") + path, *own = rest.split("@") + params = Params(**PS.apply({}, args.set + own, Params)) + pipes[name] = FlyGuard(params, memory=None, readout=MbonReadout.load(path)) + stats[name] = dict(frames=0, path_m=0.0, back_m=0.0, alarm_frames=0, + fp_objects=0, tracks=set()) + print(f"шарды {members[0][0]}–{members[-1][0]} ({len(members)} шт.), " + f"вариантов считывания {len(pipes)}") + + t0 = time.time() + for part in ND.split(members, args.per_chunk): + with ND.chunk(args.tar, part) as d: + for _, pc in Bag(d).frames(): + for name, fg in pipes.items(): + res = fg.process(pc) + if res is None: + continue + s = stats[name] + s["frames"] += 1 + ds = res.ego.ds if res.ego else 0.0 + s["path_m"] += ds + s["back_m"] += max(-ds, 0.0) + objs = res.decision.objects + if objs: + s["alarm_frames"] += 1 + s["fp_objects"] += len(objs) + s["tracks"].update(o.track_id for o in objs) + line = " | ".join(f"{n}: {len(s['tracks'])} треков на {s['path_m'] / 1000:.2f} км" + for n, s in stats.items()) + print(f" шарды до {part[-1][0]:3d}: {line} | {(time.time() - t0) / 60:5.1f} мин", + flush=True) + + rows = [] + for name, s in stats.items(): + km = max(s["path_m"] / 1000.0, 1e-6) + rows.append(dict(readout=name, frames=s["frames"], path_m=s["path_m"], + back_m=s["back_m"], alarm_frames=s["alarm_frames"], + alarm_rate=s["alarm_frames"] / max(s["frames"], 1), + fp_objects=s["fp_objects"], fp_tracks=len(s["tracks"]), + fp_per_km=len(s["tracks"]) / km)) + print(f"{name:12s} кадров {s['frames']:6d}, путь {s['path_m'] / 1000:6.2f} км " + f"(назад {s['back_m']:.0f} м) | кадров с тревогой {rows[-1]['alarm_rate']:6.1%} | " + f"ложных треков {len(s['tracks']):4d} = {rows[-1]['fp_per_km']:5.1f} на км") + with open(args.out, "w", encoding="utf-8") as f: + json.dump(rows, f, ensure_ascii=False, indent=1) + print("сохранено:", args.out) + + +if __name__ == "__main__": + main() diff --git a/tools/make_training_set.py b/tools/make_training_set.py index 6bcdbc1..2977fd6 100644 --- a/tools/make_training_set.py +++ b/tools/make_training_set.py @@ -23,6 +23,11 @@ независимой проверкой того, что модель выучила предмет, а не «синтетику». python tools/make_training_set.py --out data/cache/training_set.npz + +Выборку можно собрать и из большого бэга `new_data`, кусками прямо из архива +(`--new-data 0:110` — первые 110 шардов, по пять на «запись»): двадцать +минут езды другим днём дают считыванию обстановку, которой нет в пяти +коротких записях (EXPERIMENTS п. 17). """ from __future__ import annotations @@ -31,6 +36,7 @@ import argparse import numpy as np import _bootstrap as B # noqa: F401 +import _new_data as ND import _parallel as P import _params as PS from flyguard.bag import Bag, find_bags @@ -43,9 +49,14 @@ MIN_OVERLAP = 0.5 # доля лучей ядра, пришедш def _work(task): - """Одна задача — один бэг. Верхнего уровня: иначе не передать в процесс.""" - path, params, limit, d_starts, laterals, seed = task - return collect_bag(path, params, limit, d_starts, laterals, seed) + """Одна задача — один бэг или кусок `new_data`. Верхнего уровня: иначе не + передать в процесс. Кусок распаковывается внутри воркера и удаляется за ним.""" + src, params, limit, d_starts, laterals, seed = task + if isinstance(src, tuple): + tar, members = src + with ND.chunk(tar, members) as d: + return collect_bag(d, params, limit, d_starts, laterals, seed) + return collect_bag(src, params, limit, d_starts, laterals, seed) def ego_track(bag: Bag, params: Params, limit: int): @@ -141,6 +152,12 @@ def main() -> None: # красивая и бессмысленная, а в тоннеле у оси полно штатных конструкций. ap.add_argument("--laterals", default="0,-0.6,0.6,-1.2,1.2") ap.add_argument("--seed", type=int, default=20260921) + ap.add_argument("--new-data", default="", + help="срез номеров шардов new_data, например 0:110: собирать " + "выборку из кусков большого бэга вместо записей --root") + ap.add_argument("--tar", default=ND.DEFAULT_TAR, help="архив new_data") + ap.add_argument("--per-chunk", type=int, default=5, + help="шардов в куске new_data; кусок считается одной записью") P.add_argument(ap) PS.add_argument(ap) args = ap.parse_args() @@ -150,13 +167,20 @@ def main() -> None: params = Params(**PS.apply({}, args.set, Params)) B.CACHE.mkdir(parents=True, exist_ok=True) - bags = [p for p in find_bags(args.root) if p.name != HOLDOUT] - tasks = [(p, params, args.limit, d_starts, laterals, args.seed) for p in bags] + if args.new_data: + chunks = ND.split(ND.pick(ND.shards(args.tar), args.new_data), args.per_chunk) + names = [f"new_data_{c[0][0]:03d}_{c[-1][0]:03d}" for c in chunks] + sources = [(args.tar, c) for c in chunks] + else: + bags = [p for p in find_bags(args.root) if p.name != HOLDOUT] + names = [p.name for p in bags] + sources = bags + tasks = [(s, params, args.limit, d_starts, laterals, args.seed) for s in sources] # Печатается по готовности, складывается по номеру задачи: порядок бэгов # в файле не должен зависеть от того, какой из них досчитался первым. slots: list = [None] * len(tasks) for i, task, got, secs in P.run(_work, tasks, args.jobs): - name = task[0].name + name = names[i] if got is None: print(f" {name:42s} пропущен") continue diff --git a/tools/train_mbon.py b/tools/train_mbon.py index fc77663..5ad6351 100644 --- a/tools/train_mbon.py +++ b/tools/train_mbon.py @@ -36,9 +36,17 @@ BANDS = ((0, 30), (30, 55), (55, 80), (80, 110), (110, 160), (160, 230)) def loo(names, X, Y, cfg, n_pn, args, keep_models=False): - """Обучение на всех бэгах кроме проверяемого. Возвращает список результатов.""" + """Обучение на всех бэгах кроме проверяемого. Возвращает список результатов. + + Проверяемыми бывают не все записи: куски `new_data` нужны только для + обучения, и отдельная складка на каждый из них — лишние полчаса + (`--train-only`). + """ + skip = tuple(p for p in args.train_only.split(",") if p) out = [] for held in names: + if skip and held.startswith(skip): + continue tr = [n for n in names if n != held] Xtr = np.concatenate([X[n] for n in tr]) ytr = np.concatenate([Y[n] for n in tr]) @@ -53,7 +61,9 @@ def loo(names, X, Y, cfg, n_pn, args, keep_models=False): def main() -> None: ap = argparse.ArgumentParser(description=__doc__) - ap.add_argument("--data", default=str(B.CACHE / "training_set.npz")) + ap.add_argument("--data", action="append", default=None, + help="выборка make_training_set; можно несколько — записи " + "объединяются (по умолчанию data/cache/training_set.npz)") ap.add_argument("--out", default=str(B.ARTIFACTS / "mbon_readout.npz")) ap.add_argument("--n-kc", type=int, default=0, help="ёмкость итоговой модели; 0 — взять лучшую из развёртки") @@ -61,6 +71,9 @@ def main() -> None: help="ёмкости для развёртки; пусто — не разворачивать") ap.add_argument("--active", type=int, default=100, help="активных клеток после торможения APL") + ap.add_argument("--train-only", default="", + help="префиксы записей через запятую, которые только учат и " + "своей складки не получают, например new_data_") ap.add_argument("--epochs", type=int, default=60) ap.add_argument("--lr", type=float, default=4.0) ap.add_argument("--l2", type=float, default=1e-5) @@ -73,12 +86,20 @@ def main() -> None: "оценка нечестна — считывание увидит проверяемый бэг") args = ap.parse_args() - d = np.load(args.data, allow_pickle=True) - names = [str(n) for n in d["names"]] - X = {n: d[f"X_{n}"].astype(np.float32) for n in names} - Y = {n: d[f"y_{n}"].astype(np.int8) for n in names} - D = {n: d[f"d_{n}"].astype(np.float32) for n in names} - feats = [str(f) for f in d["features"]] + names, X, Y, D, feats = [], {}, {}, {}, None + for path in args.data or [str(B.CACHE / "training_set.npz")]: + d = np.load(path, allow_pickle=True) + f_here = [str(f) for f in d["features"]] + if feats is not None and f_here != feats: + raise SystemExit(f"{path}: другой набор признаков — выборки несовместимы") + feats = f_here + for n in (str(n) for n in d["names"]): + if n in X: + raise SystemExit(f"запись {n} встречается в двух выборках") + names.append(n) + X[n] = d[f"X_{n}"].astype(np.float32) + Y[n] = d[f"y_{n}"].astype(np.int8) + D[n] = d[f"d_{n}"].astype(np.float32) n_pn = next(iter(X.values())).shape[1] tot = sum(v.shape[0] for v in X.values()) pos = sum(int(v.sum()) for v in Y.values())