From 5f6eb5eb52a3e9183671e74361c0d6f85f232fb6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=D0=94=D0=B0=D0=BD=D0=B8=D0=BB=20=D0=9E=D0=BC=D0=B5=D0=BB?= =?UTF-8?q?=D0=B5=D1=87=D0=BA=D0=BE?= Date: Tue, 22 Sep 2026 11:51:01 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=94=D0=B0=D0=BB=D1=8C=D0=BD=D0=BE=D1=81?= =?UTF-8?q?=D1=82=D1=8C:=20=D1=83=D0=B1=D1=80=D0=B0=D0=BB=20=D0=B2=D1=80?= =?UTF-8?q?=D0=B5=D0=B4=D0=BD=D1=8B=D0=B9=20=D0=BC=D0=BD=D0=BE=D0=B6=D0=B8?= =?UTF-8?q?=D1=82=D0=B5=D0=BB=D1=8C=20=D0=B7=D0=BD=D0=B0=D0=BA=D0=BE=D0=BC?= =?UTF-8?q?=D0=BE=D1=81=D1=82=D0=B8,=20P@150=20=D1=81=20=D0=BD=D1=83=D0=BB?= =?UTF-8?q?=D1=8F=20=D0=B4=D0=BE=200.32?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 8 +- artifacts/benchmark.json | 2 +- artifacts/generalisation.json | 66 +++++------ artifacts/mbon_readout.npz | Bin 16996 -> 17416 bytes docs/ALGORITHM.md | 9 +- docs/EXPERIMENTS.md | 200 ++++++++++++++++++++++++++++++++++ flyguard/central_complex.py | 54 ++++++++- flyguard/descending.py | 27 ++++- flyguard/mbon_readout.py | 62 ++++++++++- flyguard/pipeline.py | 29 ++++- tests/test_pipeline.py | 40 +++++++ tools/evaluate.py | 43 +++++++- tools/make_benchmark.py | 49 ++++++++- tools/plot_benchmark.py | 26 +++++ 14 files changed, 556 insertions(+), 59 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 6d7b036..3ca92c7 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -87,7 +87,7 @@ flyguard/ ядро: стадии обработки, память, сч pipeline.py сборка synth.py вставка предметов трассировкой лучей tools/ обучение, оценка, разбор -tests/ 25 тестов, запускаются без данных и без ROS +tests/ 27 тестов, запускаются без данных и без ROS docs/ методика и результаты artifacts/ обученные модели ``` @@ -126,10 +126,10 @@ python tools/plot_benchmark.py # кривые и граф | Метрика | Значение | Чем измерено | |---|---|---| | Реальный объект 0.67 × 1.35 м на 55 м | **99.5 %** кадров | `tools/check_obstacle.py` | -| Ложные тревоги, leave-one-bag-out | **3.3 трека на км**, 4.5 % кадров | `tools/evaluate.py --mbon-dir` | +| Ложные тревоги, leave-one-bag-out | **5.6 трека на км**, 9.4 % кадров | `tools/evaluate.py --mbon-dir` | | То же без обученного считывания | 7.4 на км, 16.7 % кадров | там же, без `--mbon-dir` | -| То же на новой линии, без обученной памяти | 21.8 на км | там же, холодный старт | -| Рабочая дальность (полигон, 14 004 наблюдения) | **80 м** человек стоя и сидя, P@50 = 0.70, P@100 = 0.31 | `tools/plot_benchmark.py` | +| На незнакомой линии (памяти нет) | **20.6 на км**; без считывания 33.6 | `tools/evaluate.py --no-memory` | +| Дальность (полигон, 14 004 наблюдения) | человек стоя P@50 = 0.70, **P@100 = 0.48, P@150 = 0.32** | `tools/plot_benchmark.py` | | Обработка кадра | медиана 33 мс из бюджета 100 мс | `tools/run_pipeline.py` | | Разделение «знакомое / новое» (без учителя) | ROC AUC 0.905 | `tools/tune_memory.py` | | Считывание MBON «предмет / тоннель» (с учителем) | ROC AUC **0.986** | `tools/train_mbon.py` | diff --git a/artifacts/benchmark.json b/artifacts/benchmark.json index 636ea23..97c3f1a 100644 --- a/artifacts/benchmark.json +++ b/artifacts/benchmark.json @@ -1 +1 @@ -[{"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 5.0, 5.0, 7.0, 7.0, 5.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 10.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 11.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 10.0, 12.0, 11.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 15.0, 14.0, 15.0, 13.0, 14.0, 14.0, 17.0, 15.0, 14.0, 13.0, 14.0, 17.0, 14.0, 16.0, 19.0, 16.0, 20.0, 18.0, 21.0, 21.0, 22.0, 19.0, 21.0, 22.0, 23.0, 26.0, 26.0, 27.0, 26.0, 27.0, 27.0, 26.0, 27.0, 29.0, 32.0, 35.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 32.0, 36.0, 37.0, 40.0, 42.0, 40.0, 43.0, 43.0, 48.0, 50.0, 47.0, 47.0, 47.0, 54.0, 54.0, 55.0, 57.0, 58.0, 60.0, 61.0, 63.0, 68.0, 74.0, 75.0, 79.0, 86.0, 89.0, 91.0, 88.0, 94.0, 101.0, 102.0, 107.0, 115.0, 118.0, 118.0, 129.0, 132.0, 139.0, 139.0, 143.0, 158.0, 162.0, 169.0, 179.0, 196.0, 200.0, 209.0, 227.0, 232.0, 246.0, 253.0, 271.0, 280.0, 300.0, 315.0, 331.0, 347.0, 372.0, 391.0, 413.0, 423.0, 458.0, 490.0, 517.0, 547.0, 581.0, 607.0, 647.0, 682.0, 730.0, 777.0, 819.0, 874.0, 928.0, 991.0, 1062.0, 1130.0, 1170.0, 1207.0, 1276.0, 1337.0, 1407.0, 1457.0, 1539.0, 1622.0, 1709.0, 1800.0, 1902.0, 2009.0, 2145.0, 2249.0, 2401.0, 2551.0, 2721.0, 2931.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 5.0, 7.0, 7.0, 6.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 7.0, 7.0, 7.0, 10.0, 7.0, 8.0, 10.0, 10.0, 11.0, 8.0, 10.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 15.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 17.0, 15.0, 14.0, 14.0, 16.0, 14.0, 16.0, 17.0, 18.0, 21.0, 21.0, 18.0, 19.0, 20.0, 21.0, 23.0, 20.0, 21.0, 25.0, 26.0, 27.0, 26.0, 29.0, 28.0, 28.0, 30.0, 27.0, 28.0, 33.0, 35.0, 36.0, 34.0, 38.0, 38.0, 38.0, 34.0, 39.0, 38.0, 38.0, 41.0, 43.0, 48.0, 46.0, 50.0, 50.0, 48.0, 54.0, 53.0, 54.0, 60.0, 61.0, 60.0, 67.0, 66.0, 73.0, 75.0, 76.0, 80.0, 79.0, 86.0, 86.0, 91.0, 93.0, 95.0, 101.0, 104.0, 108.0, 115.0, 111.0, 117.0, 124.0, 131.0, 137.0, 141.0, 150.0, 158.0, 173.0, 181.0, 184.0, 193.0, 202.0, 209.0, 223.0, 226.0, 243.0, 255.0, 271.0, 287.0, 302.0, 320.0, 341.0, 359.0, 384.0, 408.0, 433.0, 458.0, 479.0, 499.0, 532.0, 561.0, 592.0, 641.0, 677.0, 711.0, 767.0, 814.0, 864.0, 918.0, 976.0, 1046.0, 1106.0, 1152.0, 1190.0, 1267.0, 1311.0, 1364.0, 1433.0, 1514.0, 1590.0, 1679.0, 1766.0, 1865.0, 1990.0, 2088.0, 2236.0, 2359.0, 2505.0, 2692.0, 2855.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 7.0, 9.0, 6.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 14.0, 12.0, 16.0, 18.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 17.0, 17.0, 19.0, 18.0, 15.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 22.0, 23.0, 25.0, 27.0, 28.0, 28.0, 26.0, 25.0, 32.0, 34.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 33.0, 32.0, 38.0, 38.0, 40.0, 41.0, 39.0, 46.0, 46.0, 48.0, 49.0, 55.0, 57.0, 58.0, 53.0, 52.0, 62.0, 63.0, 67.0, 75.0, 72.0, 74.0, 85.0, 88.0, 97.0, 90.0, 93.0, 104.0, 107.0, 109.0, 118.0, 114.0, 128.0, 130.0, 141.0, 147.0, 160.0, 158.0, 169.0, 182.0, 192.0, 209.0, 214.0, 218.0, 238.0, 252.0, 265.0, 275.0, 294.0, 319.0, 330.0, 355.0, 380.0, 394.0, 421.0, 447.0, 468.0, 504.0, 537.0, 573.0, 613.0, 637.0, 688.0, 731.0, 750.0, 750.0, 802.0, 801.0, 854.0, 857.0, 911.0, 924.0, 956.0, 1004.0, 1005.0, 1077.0, 1127.0, 1153.0, 1186.0, 1207.0, 1287.0, 1344.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 3.0, 0.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 11.0, 9.0, 9.0, 8.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 12.0, 12.0, 13.0, 14.0, 16.0, 15.0, 18.0, 19.0, 18.0, 16.0, 16.0, 19.0, 19.0, 17.0, 22.0, 21.0, 20.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 22.0, 26.0, 28.0, 27.0, 26.0, 26.0, 32.0, 32.0, 35.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 36.0, 42.0, 37.0, 38.0, 40.0, 40.0, 44.0, 46.0, 48.0, 48.0, 49.0, 55.0, 58.0, 58.0, 55.0, 57.0, 61.0, 61.0, 70.0, 71.0, 72.0, 75.0, 81.0, 86.0, 92.0, 91.0, 92.0, 97.0, 103.0, 112.0, 115.0, 113.0, 122.0, 130.0, 136.0, 148.0, 159.0, 165.0, 167.0, 184.0, 195.0, 212.0, 216.0, 226.0, 246.0, 255.0, 274.0, 296.0, 321.0, 334.0, 343.0, 372.0, 403.0, 414.0, 443.0, 468.0, 504.0, 542.0, 576.0, 600.0, 660.0, 689.0, 756.0, 759.0, 781.0, 803.0, 828.0, 852.0, 891.0, 930.0, 961.0, 1018.0, 1045.0, 1091.0, 1139.0, 1166.0, 1211.0, 1264.0, 1330.0, 1385.0, 1443.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 12.0, 12.0, 10.0, 9.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 16.0, 14.0, 12.0, 12.0, 14.0, 13.0, 13.0, 13.0, 18.0, 14.0, 18.0, 18.0, 18.0, 18.0, 20.0, 20.0, 15.0, 17.0, 20.0, 22.0, 19.0, 22.0, 24.0, 27.0, 27.0, 28.0, 30.0, 30.0, 31.0, 32.0, 36.0, 39.0, 31.0, 33.0, 33.0, 35.0, 42.0, 42.0, 43.0, 38.0, 45.0, 45.0, 47.0, 47.0, 48.0, 59.0, 61.0, 60.0, 59.0, 63.0, 64.0, 74.0, 67.0, 77.0, 79.0, 81.0, 85.0, 86.0, 91.0, 101.0, 104.0, 117.0, 108.0, 122.0, 124.0, 134.0, 139.0, 150.0, 157.0, 158.0, 176.0, 195.0, 187.0, 207.0, 213.0, 235.0, 242.0, 251.0, 277.0, 282.0, 309.0, 320.0, 349.0, 360.0, 394.0, 406.0, 441.0, 468.0, 518.0, 535.0, 567.0, 618.0, 645.0, 637.0, 640.0, 662.0, 668.0, 692.0, 688.0, 704.0, 701.0, 721.0, 724.0, 710.0, 729.0, 726.0, 755.0, 736.0, 725.0, 708.0, 694.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 9.0, 12.0, 13.0, 16.0, 16.0, 13.0, 15.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 13.0, 14.0, 18.0, 18.0, 18.0, 20.0, 20.0, 20.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 22.0, 22.0, 26.0, 28.0, 28.0, 28.0, 30.0, 30.0, 31.0, 31.0, 39.0, 39.0, 33.0, 33.0, 33.0, 41.0, 43.0, 43.0, 44.0, 41.0, 44.0, 47.0, 47.0, 47.0, 54.0, 55.0, 55.0, 52.0, 59.0, 60.0, 67.0, 68.0, 65.0, 70.0, 77.0, 84.0, 75.0, 82.0, 92.0, 96.0, 104.0, 107.0, 110.0, 115.0, 126.0, 124.0, 137.0, 151.0, 152.0, 161.0, 174.0, 192.0, 196.0, 207.0, 212.0, 235.0, 253.0, 265.0, 275.0, 289.0, 319.0, 324.0, 358.0, 376.0, 400.0, 426.0, 445.0, 481.0, 517.0, 556.0, 584.0, 635.0, 635.0, 635.0, 667.0, 656.0, 666.0, 664.0, 697.0, 685.0, 722.0, 729.0, 760.0, 773.0, 786.0, 756.0, 762.0, 748.0, 728.0, 724.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 8.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 7.0, 9.0, 5.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 12.0, 10.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 14.0, 16.0, 15.0, 16.0, 16.0, 22.0, 23.0, 22.0, 20.0, 21.0, 20.0, 20.0, 20.0, 23.0, 23.0, 25.0, 25.0, 21.0, 26.0, 26.0, 27.0, 27.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 30.0, 39.0, 39.0, 39.0, 44.0, 40.0, 40.0, 48.0, 49.0, 50.0, 51.0, 53.0, 63.0, 63.0, 63.0, 68.0, 68.0, 80.0, 74.0, 82.0, 84.0, 86.0, 90.0, 100.0, 106.0, 106.0, 120.0, 118.0, 128.0, 140.0, 138.0, 151.0, 155.0, 173.0, 175.0, 192.0, 199.0, 221.0, 219.0, 245.0, 259.0, 269.0, 297.0, 300.0, 328.0, 342.0, 373.0, 382.0, 438.0, 427.0, 419.0, 438.0, 427.0, 437.0, 434.0, 447.0, 438.0, 445.0, 414.0, 424.0, 415.0, 368.0, 382.0, 363.0, 344.0, 401.0, 419.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 14.0, 14.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 15.0, 15.0, 16.0, 16.0, 16.0, 17.0, 21.0, 23.0, 22.0, 22.0, 25.0, 19.0, 18.0, 24.0, 25.0, 23.0, 25.0, 26.0, 21.0, 26.0, 26.0, 27.0, 28.0, 33.0, 35.0, 36.0, 35.0, 31.0, 35.0, 34.0, 40.0, 39.0, 35.0, 40.0, 45.0, 48.0, 44.0, 47.0, 51.0, 54.0, 57.0, 59.0, 58.0, 65.0, 71.0, 67.0, 75.0, 79.0, 79.0, 89.0, 98.0, 112.0, 108.0, 120.0, 123.0, 130.0, 145.0, 146.0, 166.0, 163.0, 185.0, 182.0, 200.0, 207.0, 232.0, 239.0, 252.0, 267.0, 298.0, 306.0, 326.0, 348.0, 372.0, 404.0, 416.0, 421.0, 422.0, 423.0, 428.0, 417.0, 421.0, 402.0, 419.0, 414.0, 420.0, 430.0, 409.0, 393.0, 402.0, 391.0, 362.0, 396.0, 426.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 9.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 14.0, 10.0, 10.0, 11.0, 15.0, 15.0, 11.0, 12.0, 12.0, 16.0, 17.0, 16.0, 17.0, 18.0, 19.0, 20.0, 19.0, 22.0, 25.0, 20.0, 26.0, 25.0, 27.0, 29.0, 26.0, 35.0, 30.0, 37.0, 37.0, 35.0, 38.0, 41.0, 42.0, 43.0, 50.0, 48.0, 55.0, 62.0, 60.0, 58.0, 69.0, 71.0, 75.0, 80.0, 83.0, 98.0, 91.0, 100.0, 105.0, 111.0, 127.0, 128.0, 134.0, 140.0, 153.0, 159.0, 182.0, 172.0, 160.0, 165.0, 144.0, 142.0, 122.0, 119.0, 93.0, 93.0, 78.0, 101.0, 105.0, 104.0, 115.0, 122.0, 150.0, 159.0, 164.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 5.0, 6.0, 7.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 11.0, 10.0, 11.0, 15.0, 14.0, 12.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 15.0, 18.0, 15.0, 14.0, 13.0, 16.0, 16.0, 17.0, 17.0, 19.0, 20.0, 22.0, 18.0, 24.0, 22.0, 24.0, 31.0, 26.0, 32.0, 29.0, 37.0, 40.0, 41.0, 52.0, 53.0, 55.0, 55.0, 60.0, 65.0, 71.0, 77.0, 74.0, 85.0, 88.0, 90.0, 94.0, 105.0, 110.0, 120.0, 118.0, 135.0, 136.0, 150.0, 159.0, 167.0, 171.0, 159.0, 164.0, 156.0, 144.0, 135.0, 120.0, 106.0, 102.0, 76.0, 97.0, 82.0, 102.0, 104.0, 128.0, 135.0, 145.0, 158.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 14.0, 15.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 23.0, 20.0, 20.0, 23.0, 26.0, 25.0, 25.0, 28.0, 30.0, 30.0, 32.0, 36.0, 36.0, 41.0, 44.0, 44.0, 48.0, 49.0, 55.0, 62.0, 61.0, 64.0, 54.0, 47.0, 37.0, 27.0, 21.0, 23.0, 28.0, 28.0, 32.0, 35.0, 33.0, 40.0, 44.0, 50.0, 55.0, 60.0, 63.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 7.0, 6.0, 5.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 16.0, 15.0, 17.0, 17.0, 21.0, 20.0, 21.0, 24.0, 24.0, 25.0, 28.0, 29.0, 31.0, 32.0, 35.0, 35.0, 39.0, 39.0, 44.0, 44.0, 46.0, 53.0, 55.0, 58.0, 63.0, 69.0, 62.0, 48.0, 42.0, 29.0, 24.0, 23.0, 28.0, 25.0, 31.0, 27.0, 33.0, 34.0, 39.0, 41.0, 45.0, 47.0, 55.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 7.0, 3.0, 4.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 5.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 13.0, 13.0, 12.0, 15.0, 14.0, 18.0, 18.0, 20.0, 22.0, 21.0, 21.0, 21.0, 24.0, 26.0, 26.0, 26.0, 32.0, 32.0, 37.0, 36.0, 37.0, 40.0, 44.0, 44.0, 38.0, 39.0, 35.0, 30.0, 30.0, 20.0, 16.0, 22.0, 23.0, 24.0, 30.0, 26.0, 28.0, 37.0, 36.0, 38.0, 43.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 7.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, 3.0, 7.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 11.0, 13.0, 11.0, 14.0, 12.0, 13.0, 14.0, 18.0, 17.0, 15.0, 20.0, 19.0, 18.0, 24.0, 24.0, 25.0, 27.0, 29.0, 34.0, 30.0, 35.0, 38.0, 37.0, 44.0, 45.0, 46.0, 43.0, 35.0, 35.0, 32.0, 32.0, 26.0, 20.0, 17.0, 20.0, 21.0, 23.0, 24.0, 31.0, 31.0, 27.0, 35.0, 36.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 8.0, 4.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 17.0, 15.0, 19.0, 22.0, 18.0, 24.0, 27.0, 27.0, 25.0, 23.0, 21.0, 16.0, 17.0, 14.0, 12.0, 17.0, 16.0, 17.0, 23.0, 18.0, 23.0, 25.0, 30.0, 32.0, 39.0, 47.0, 50.0, 62.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 11.0, 12.0, 12.0, 13.0, 12.0, 15.0, 18.0, 17.0, 21.0, 22.0, 23.0, 23.0, 28.0, 28.0, 32.0, 31.0, 26.0, 26.0, 22.0, 25.0, 20.0, 18.0, 18.0, 22.0, 22.0, 25.0, 28.0, 37.0, 38.0, 45.0, 50.0, 57.0, 61.0, 65.0, 81.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 7.0, 6.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 12.0, 14.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 16.0, 16.0, 15.0, 18.0, 20.0, 19.0, 19.0, 20.0, 23.0, 22.0, 26.0, 27.0, 27.0, 30.0, 33.0, 33.0, 35.0, 38.0, 40.0, 43.0, 41.0, 44.0, 50.0, 52.0, 53.0, 57.0, 61.0, 63.0, 70.0, 74.0, 78.0, 84.0, 91.0, 92.0, 99.0, 91.0, 84.0, 69.0, 57.0, 52.0, 38.0, 41.0, 43.0, 46.0, 51.0, 51.0, 62.0, 65.0, 70.0, 76.0, 81.0, 87.0, 97.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 9.0, 8.0, 9.0, 8.0, 7.0, 9.0, 9.0, 7.0, 10.0, 11.0, 7.0, 5.0, 6.0, 9.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 8.0, 13.0, 12.0, 15.0, 14.0, 21.0, 25.0, 25.0, 27.0, 32.0, 32.0, 34.0, 32.0, 38.0, 40.0, 41.0, 45.0, 42.0, 53.0, 50.0, 57.0, 65.0, 67.0, 70.0, 72.0, 77.0, 81.0, 88.0, 93.0, 101.0, 94.0, 85.0, 78.0, 66.0, 54.0, 45.0, 39.0, 42.0, 46.0, 47.0, 48.0, 50.0, 49.0, 61.0, 67.0, 72.0, 83.0, 92.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 7.0, 5.0, 2.0, 3.0, 7.0, 7.0, 4.0, 2.0, 7.0, 6.0, 5.0, 5.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 6.0, 4.0, 3.0, 5.0, 6.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 4.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 3.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 8.0, 18.0, 29.0, 35.0, 47.0, 59.0, 63.0, 74.0, 83.0, 95.0, 100.0, 121.0, 126.0, 134.0, 146.0, 156.0, 168.0, 188.0, 200.0, 216.0, 240.0, 263.0, 291.0, 324.0, 349.0, 401.0, 441.0, 484.0, 528.0, 576.0, 622.0, 686.0, 759.0, 843.0, 945.0, 1079.0, 1182.0, 1290.0, 1405.0, 1516.0, 1637.0, 1762.0, 1898.0, 2047.0, 2219.0, 2382.0, 2574.0, 2756.0, 2950.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 8.0, 29.0, 53.0, 73.0, 99.0, 122.0, 128.0, 140.0, 153.0, 164.0, 177.0, 205.0, 236.0, 255.0, 298.0, 333.0, 382.0, 445.0, 490.0, 405.0, 343.0, 531.0, 740.0, 818.0, 901.0, 1004.0, 1100.0, 1193.0, 1272.0, 1378.0, 1487.0, 1616.0, 1743.0, 1861.0, 2009.0, 2160.0, 2318.0, 2491.0, 2657.0, 2849.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, 6.0, 6.0, 4.0, 3.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 5.0, 3.0, 3.0, 5.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 7.0, 13.0, 12.0, 20.0, 26.0, 31.0, 37.0, 43.0, 47.0, 62.0, 73.0, 77.0, 82.0, 91.0, 97.0, 111.0, 116.0, 124.0, 136.0, 146.0, 162.0, 176.0, 195.0, 217.0, 245.0, 267.0, 305.0, 323.0, 364.0, 381.0, 414.0, 472.0, 515.0, 581.0, 673.0, 721.0, 775.0, 819.0, 870.0, 922.0, 957.0, 1010.0, 1055.0, 1119.0, 1163.0, 1219.0, 1256.0, 1315.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 6.0, 14.0, 24.0, 34.0, 49.0, 57.0, 54.0, 65.0, 77.0, 83.0, 86.0, 106.0, 124.0, 151.0, 170.0, 203.0, 236.0, 273.0, 334.0, 284.0, 272.0, 307.0, 507.0, 555.0, 612.0, 682.0, 734.0, 775.0, 799.0, 838.0, 882.0, 918.0, 971.0, 1012.0, 1065.0, 1103.0, 1153.0, 1188.0, 1236.0, 1275.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 5.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 6.0, 11.0, 18.0, 19.0, 22.0, 32.0, 34.0, 44.0, 56.0, 63.0, 64.0, 77.0, 77.0, 89.0, 93.0, 99.0, 113.0, 121.0, 129.0, 146.0, 160.0, 183.0, 207.0, 233.0, 254.0, 273.0, 290.0, 322.0, 351.0, 389.0, 445.0, 514.0, 572.0, 609.0, 626.0, 657.0, 671.0, 687.0, 698.0, 713.0, 704.0, 708.0, 681.0, 667.0, 644.0, 697.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7.0, 9.0, 9.0, 19.0, 29.0, 31.0, 33.0, 39.0, 49.0, 42.0, 58.0, 71.0, 105.0, 112.0, 129.0, 162.0, 199.0, 233.0, 286.0, 246.0, 262.0, 284.0, 442.0, 493.0, 543.0, 607.0, 618.0, 647.0, 659.0, 651.0, 663.0, 662.0, 671.0, 680.0, 666.0, 638.0, 622.0, 607.0, 665.0, 756.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 7.0, 9.0, 9.0, 15.0, 24.0, 33.0, 39.0, 43.0, 48.0, 52.0, 51.0, 56.0, 67.0, 61.0, 75.0, 78.0, 82.0, 94.0, 104.0, 115.0, 146.0, 163.0, 177.0, 186.0, 205.0, 208.0, 229.0, 235.0, 269.0, 300.0, 358.0, 391.0, 409.0, 426.0, 421.0, 412.0, 408.0, 396.0, 372.0, 351.0, 326.0, 356.0, 399.0, 461.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 5.0, 8.0, 11.0, 19.0, 21.0, 15.0, 16.0, 24.0, 30.0, 28.0, 39.0, 55.0, 62.0, 84.0, 95.0, 124.0, 166.0, 194.0, 171.0, 144.0, 171.0, 283.0, 328.0, 347.0, 386.0, 409.0, 422.0, 407.0, 403.0, 408.0, 397.0, 382.0, 372.0, 359.0, 335.0, 323.0, 384.0, 412.0, 427.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 5.0, 7.0, 12.0, 13.0, 20.0, 16.0, 19.0, 18.0, 21.0, 20.0, 28.0, 24.0, 23.0, 22.0, 29.0, 34.0, 41.0, 47.0, 54.0, 65.0, 73.0, 78.0, 79.0, 76.0, 68.0, 74.0, 78.0, 93.0, 133.0, 142.0, 138.0, 129.0, 113.0, 83.0, 78.0, 81.0, 107.0, 112.0, 120.0, 138.0, 163.0, 187.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 7.0, 10.0, 16.0, 16.0, 22.0, 25.0, 29.0, 43.0, 68.0, 82.0, 79.0, 40.0, 74.0, 117.0, 127.0, 141.0, 145.0, 158.0, 152.0, 124.0, 112.0, 89.0, 72.0, 89.0, 94.0, 100.0, 112.0, 136.0, 146.0, 153.0, 163.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 5.0, 6.0, 9.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 10.0, 13.0, 18.0, 17.0, 24.0, 25.0, 24.0, 30.0, 23.0, 20.0, 8.0, 13.0, 25.0, 46.0, 48.0, 37.0, 21.0, 22.0, 24.0, 30.0, 36.0, 40.0, 43.0, 45.0, 48.0, 59.0, 63.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 6.0, 10.0, 9.0, 12.0, 12.0, 14.0, 16.0, 26.0, 27.0, 29.0, 12.0, 33.0, 40.0, 41.0, 50.0, 58.0, 61.0, 45.0, 27.0, 22.0, 28.0, 28.0, 25.0, 28.0, 37.0, 41.0, 44.0, 48.0, 53.0, 60.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 3.0, 5.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 8.0, 5.0, 5.0, 5.0, 8.0, 8.0, 11.0, 11.0, 11.0, 17.0, 19.0, 16.0, 20.0, 21.0, 17.0, 9.0, 12.0, 23.0, 32.0, 35.0, 37.0, 27.0, 20.0, 17.0, 22.0, 24.0, 26.0, 28.0, 32.0, 38.0, 40.0, 43.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 8.0, 13.0, 17.0, 21.0, 21.0, 6.0, 25.0, 28.0, 33.0, 35.0, 40.0, 40.0, 37.0, 30.0, 25.0, 16.0, 22.0, 19.0, 19.0, 25.0, 28.0, 28.0, 34.0, 35.0, 49.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 7.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 8.0, 11.0, 11.0, 13.0, 16.0, 15.0, 26.0, 27.0, 27.0, 37.0, 43.0, 50.0, 54.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 14.0, 16.0, 9.0, 21.0, 25.0, 29.0, 31.0, 29.0, 26.0, 20.0, 17.0, 20.0, 20.0, 26.0, 28.0, 31.0, 38.0, 44.0, 52.0, 56.0, 72.0, 79.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 11.0, 8.0, 10.0, 13.0, 10.0, 8.0, 8.0, 12.0, 14.0, 20.0, 24.0, 27.0, 35.0, 35.0, 36.0, 41.0, 33.0, 28.0, 20.0, 23.0, 37.0, 61.0, 79.0, 58.0, 39.0, 37.0, 44.0, 48.0, 53.0, 56.0, 62.0, 76.0, 84.0, 97.0, 105.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 6.0, 9.0, 15.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 28.0, 39.0, 43.0, 50.0, 21.0, 49.0, 67.0, 72.0, 80.0, 84.0, 86.0, 67.0, 46.0, 32.0, 40.0, 44.0, 41.0, 54.0, 59.0, 63.0, 67.0, 79.0, 89.0, 98.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 5.0, 6.0, 7.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 5.0, 7.0, 8.0, 10.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 7.0, 7.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 11.0, 10.0, 8.0, 11.0, 11.0, 13.0, 11.0, 12.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 14.0, 15.0, 15.0, 17.0, 16.0, 15.0, 21.0, 20.0, 21.0, 17.0, 18.0, 18.0, 21.0, 21.0, 23.0, 22.0, 22.0, 25.0, 25.0, 25.0, 23.0, 27.0, 26.0, 26.0, 30.0, 34.0, 36.0, 32.0, 34.0, 34.0, 35.0, 42.0, 44.0, 49.0, 53.0, 50.0, 54.0, 60.0, 61.0, 57.0, 59.0, 65.0, 70.0, 74.0, 78.0, 87.0, 94.0, 98.0, 100.0, 111.0, 116.0, 123.0, 128.0, 131.0, 140.0, 155.0, 167.0, 176.0, 185.0, 200.0, 210.0, 231.0, 245.0, 265.0, 280.0, 310.0, 325.0, 336.0, 368.0, 389.0, 414.0, 441.0, 467.0, 500.0, 527.0, 554.0, 590.0, 619.0, 643.0, 677.0, 701.0, 727.0, 759.0, 783.0, 801.0, 832.0, 840.0, 864.0, 880.0, 881.0, 882.0, 885.0, 894.0, 886.0, 890.0, 896.0, 891.0, 896.0, 894.0, 898.0, 896.0, 891.0, 893.0, 891.0, 894.0, 890.0, 890.0, 893.0, 897.0, 899.0, 897.0, 905.0, 911.0, 920.0, 929.0, 949.0, 986.0, 1010.0, 1031.0, 1053.0, 1079.0, 1130.0, 1186.0, 1234.0, 1306.0, 1384.0, 1488.0, 1597.0, 1748.0, 1896.0, 2114.0, 2381.0, 2735.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 2.0, 0.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 5.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 4.0, 4.0, 3.0, 5.0, 6.0, 2.0, 1.0, 6.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 12.0, 13.0, 12.0, 12.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 19.0, 19.0, 19.0, 20.0, 21.0, 20.0, 25.0, 28.0, 24.0, 32.0, 33.0, 33.0, 35.0, 36.0, 35.0, 36.0, 36.0, 36.0, 37.0, 40.0, 45.0, 49.0, 51.0, 52.0, 59.0, 64.0, 68.0, 71.0, 74.0, 78.0, 81.0, 89.0, 98.0, 102.0, 112.0, 114.0, 117.0, 127.0, 137.0, 150.0, 159.0, 173.0, 187.0, 216.0, 246.0, 241.0, 281.0, 314.0, 304.0, 349.0, 384.0, 375.0, 433.0, 466.0, 460.0, 523.0, 527.0, 587.0, 620.0, 631.0, 673.0, 702.0, 736.0, 742.0, 783.0, 792.0, 832.0, 851.0, 865.0, 877.0, 882.0, 885.0, 885.0, 889.0, 891.0, 887.0, 886.0, 889.0, 891.0, 886.0, 891.0, 885.0, 891.0, 887.0, 888.0, 886.0, 891.0, 886.0, 875.0, 875.0, 869.0, 862.0, 858.0, 867.0, 869.0, 889.0, 911.0, 922.0, 959.0, 995.0, 1030.0, 1056.0, 1101.0, 1150.0, 1227.0, 1289.0, 1361.0, 1473.0, 1580.0, 1724.0, 1874.0, 2075.0, 2346.0, 2675.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 11.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 10.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 15.0, 17.0, 19.0, 20.0, 17.0, 21.0, 23.0, 24.0, 25.0, 26.0, 26.0, 27.0, 31.0, 30.0, 30.0, 31.0, 31.0, 34.0, 37.0, 35.0, 38.0, 40.0, 45.0, 46.0, 49.0, 50.0, 54.0, 57.0, 58.0, 61.0, 66.0, 72.0, 75.0, 78.0, 80.0, 90.0, 94.0, 101.0, 109.0, 112.0, 121.0, 128.0, 138.0, 153.0, 162.0, 170.0, 183.0, 206.0, 208.0, 228.0, 240.0, 254.0, 277.0, 296.0, 319.0, 339.0, 358.0, 377.0, 391.0, 412.0, 431.0, 453.0, 473.0, 494.0, 503.0, 513.0, 534.0, 544.0, 553.0, 564.0, 554.0, 564.0, 573.0, 574.0, 567.0, 569.0, 576.0, 573.0, 577.0, 571.0, 569.0, 577.0, 573.0, 574.0, 568.0, 575.0, 573.0, 574.0, 570.0, 576.0, 581.0, 576.0, 582.0, 586.0, 587.0, 590.0, 610.0, 648.0, 640.0, 656.0, 666.0, 678.0, 701.0, 720.0, 743.0, 773.0, 812.0, 820.0, 867.0, 921.0, 949.0, 1060.0, 1113.0, 1190.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.0, 0.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 2.0, 4.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 5.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 13.0, 15.0, 11.0, 15.0, 15.0, 14.0, 16.0, 16.0, 15.0, 17.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 22.0, 27.0, 25.0, 27.0, 31.0, 32.0, 31.0, 34.0, 34.0, 34.0, 37.0, 39.0, 43.0, 48.0, 56.0, 54.0, 59.0, 61.0, 69.0, 77.0, 81.0, 83.0, 93.0, 117.0, 139.0, 125.0, 150.0, 180.0, 162.0, 201.0, 233.0, 209.0, 266.0, 288.0, 265.0, 327.0, 338.0, 363.0, 387.0, 387.0, 434.0, 442.0, 474.0, 462.0, 506.0, 498.0, 542.0, 551.0, 565.0, 573.0, 581.0, 584.0, 571.0, 583.0, 579.0, 588.0, 587.0, 586.0, 587.0, 584.0, 588.0, 589.0, 585.0, 586.0, 590.0, 587.0, 585.0, 581.0, 578.0, 570.0, 566.0, 561.0, 561.0, 572.0, 571.0, 569.0, 582.0, 613.0, 610.0, 637.0, 661.0, 660.0, 699.0, 736.0, 755.0, 787.0, 824.0, 849.0, 896.0, 934.0, 1000.0, 1055.0, 1152.0, 1251.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 6.0, 6.0, 9.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 9.0, 6.0, 10.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 12.0, 12.0, 10.0, 14.0, 13.0, 14.0, 12.0, 10.0, 11.0, 13.0, 12.0, 12.0, 12.0, 17.0, 18.0, 19.0, 18.0, 20.0, 20.0, 21.0, 26.0, 27.0, 26.0, 23.0, 25.0, 28.0, 33.0, 30.0, 32.0, 36.0, 38.0, 38.0, 39.0, 43.0, 45.0, 50.0, 47.0, 50.0, 54.0, 61.0, 61.0, 65.0, 70.0, 74.0, 81.0, 85.0, 90.0, 89.0, 101.0, 109.0, 115.0, 123.0, 131.0, 137.0, 153.0, 166.0, 166.0, 184.0, 204.0, 216.0, 230.0, 248.0, 270.0, 289.0, 304.0, 326.0, 339.0, 356.0, 377.0, 395.0, 411.0, 427.0, 439.0, 451.0, 470.0, 476.0, 488.0, 504.0, 490.0, 502.0, 508.0, 508.0, 507.0, 508.0, 506.0, 509.0, 510.0, 509.0, 508.0, 507.0, 511.0, 506.0, 508.0, 507.0, 511.0, 510.0, 508.0, 507.0, 511.0, 515.0, 518.0, 513.0, 510.0, 525.0, 539.0, 577.0, 560.0, 570.0, 584.0, 564.0, 580.0, 590.0, 619.0, 611.0, 641.0, 600.0, 632.0, 632.0, 632.0, 641.0, 594.0, 668.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 5.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 7.0, 4.0, 7.0, 8.0, 6.0, 9.0, 10.0, 8.0, 9.0, 10.0, 12.0, 11.0, 11.0, 12.0, 11.0, 10.0, 11.0, 16.0, 16.0, 18.0, 20.0, 19.0, 16.0, 19.0, 24.0, 25.0, 30.0, 40.0, 45.0, 38.0, 36.0, 45.0, 52.0, 61.0, 55.0, 59.0, 83.0, 105.0, 96.0, 118.0, 139.0, 120.0, 153.0, 189.0, 158.0, 208.0, 235.0, 200.0, 266.0, 286.0, 296.0, 329.0, 308.0, 369.0, 358.0, 401.0, 372.0, 426.0, 423.0, 463.0, 460.0, 481.0, 480.0, 496.0, 497.0, 484.0, 500.0, 489.0, 503.0, 501.0, 499.0, 503.0, 499.0, 505.0, 506.0, 502.0, 508.0, 507.0, 508.0, 504.0, 506.0, 503.0, 499.0, 497.0, 490.0, 493.0, 487.0, 501.0, 496.0, 496.0, 541.0, 526.0, 548.0, 546.0, 566.0, 578.0, 580.0, 626.0, 623.0, 641.0, 617.0, 646.0, 642.0, 646.0, 657.0, 609.0, 641.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 13.0, 15.0, 15.0, 15.0, 15.0, 12.0, 15.0, 17.0, 17.0, 18.0, 17.0, 21.0, 24.0, 23.0, 23.0, 20.0, 22.0, 23.0, 26.0, 29.0, 30.0, 31.0, 33.0, 36.0, 35.0, 37.0, 41.0, 42.0, 43.0, 49.0, 49.0, 54.0, 58.0, 60.0, 66.0, 70.0, 72.0, 86.0, 88.0, 92.0, 104.0, 113.0, 112.0, 124.0, 133.0, 145.0, 159.0, 166.0, 178.0, 194.0, 201.0, 209.0, 220.0, 235.0, 248.0, 251.0, 265.0, 277.0, 282.0, 293.0, 308.0, 308.0, 315.0, 328.0, 325.0, 329.0, 333.0, 334.0, 327.0, 329.0, 334.0, 336.0, 332.0, 332.0, 333.0, 336.0, 338.0, 334.0, 332.0, 336.0, 338.0, 334.0, 333.0, 336.0, 339.0, 341.0, 339.0, 353.0, 354.0, 341.0, 342.0, 365.0, 371.0, 380.0, 368.0, 378.0, 386.0, 381.0, 390.0, 381.0, 371.0, 391.0, 385.0, 376.0, 343.0, 334.0, 330.0, 405.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 6.0, 3.0, 7.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 8.0, 7.0, 9.0, 10.0, 11.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 6.0, 9.0, 13.0, 15.0, 21.0, 11.0, 17.0, 19.0, 19.0, 27.0, 26.0, 28.0, 34.0, 54.0, 67.0, 54.0, 74.0, 95.0, 77.0, 105.0, 124.0, 101.0, 141.0, 158.0, 135.0, 178.0, 159.0, 207.0, 214.0, 215.0, 245.0, 249.0, 271.0, 260.0, 290.0, 275.0, 307.0, 318.0, 326.0, 331.0, 338.0, 334.0, 334.0, 341.0, 340.0, 342.0, 337.0, 343.0, 341.0, 341.0, 337.0, 338.0, 338.0, 335.0, 338.0, 335.0, 337.0, 334.0, 335.0, 320.0, 320.0, 320.0, 305.0, 311.0, 302.0, 325.0, 314.0, 325.0, 331.0, 351.0, 347.0, 367.0, 367.0, 372.0, 369.0, 374.0, 376.0, 388.0, 378.0, 366.0, 361.0, 326.0, 319.0, 381.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 7.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 11.0, 10.0, 14.0, 13.0, 16.0, 14.0, 14.0, 18.0, 21.0, 23.0, 21.0, 25.0, 27.0, 31.0, 32.0, 35.0, 36.0, 40.0, 45.0, 43.0, 46.0, 52.0, 56.0, 61.0, 67.0, 73.0, 78.0, 79.0, 84.0, 90.0, 94.0, 101.0, 95.0, 104.0, 112.0, 112.0, 117.0, 123.0, 121.0, 127.0, 133.0, 127.0, 130.0, 133.0, 132.0, 130.0, 135.0, 136.0, 136.0, 135.0, 138.0, 136.0, 137.0, 138.0, 133.0, 136.0, 136.0, 140.0, 134.0, 138.0, 135.0, 143.0, 137.0, 137.0, 143.0, 140.0, 136.0, 140.0, 156.0, 156.0, 152.0, 148.0, 139.0, 145.0, 133.0, 120.0, 111.0, 99.0, 86.0, 72.0, 95.0, 103.0, 112.0, 137.0, 160.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 5.0, 8.0, 4.0, 7.0, 7.0, 7.0, 12.0, 13.0, 12.0, 16.0, 28.0, 38.0, 26.0, 40.0, 44.0, 39.0, 53.0, 62.0, 50.0, 68.0, 70.0, 65.0, 83.0, 75.0, 90.0, 98.0, 97.0, 106.0, 107.0, 114.0, 115.0, 124.0, 120.0, 130.0, 132.0, 134.0, 138.0, 135.0, 135.0, 136.0, 138.0, 139.0, 135.0, 136.0, 134.0, 139.0, 136.0, 133.0, 136.0, 136.0, 141.0, 138.0, 136.0, 140.0, 140.0, 136.0, 132.0, 135.0, 127.0, 130.0, 124.0, 113.0, 117.0, 117.0, 116.0, 117.0, 116.0, 122.0, 117.0, 118.0, 117.0, 114.0, 101.0, 91.0, 76.0, 58.0, 78.0, 85.0, 92.0, 123.0, 128.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 7.0, 8.0, 5.0, 8.0, 8.0, 9.0, 12.0, 12.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 16.0, 18.0, 20.0, 23.0, 25.0, 28.0, 26.0, 28.0, 31.0, 33.0, 35.0, 39.0, 36.0, 38.0, 41.0, 39.0, 43.0, 46.0, 44.0, 47.0, 48.0, 52.0, 50.0, 50.0, 50.0, 51.0, 50.0, 51.0, 50.0, 50.0, 50.0, 51.0, 51.0, 50.0, 51.0, 51.0, 51.0, 50.0, 52.0, 50.0, 52.0, 50.0, 49.0, 51.0, 53.0, 52.0, 52.0, 53.0, 50.0, 56.0, 57.0, 55.0, 49.0, 41.0, 34.0, 26.0, 19.0, 21.0, 25.0, 29.0, 30.0, 36.0, 40.0, 48.0, 58.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 5.0, 7.0, 4.0, 7.0, 14.0, 15.0, 9.0, 19.0, 17.0, 14.0, 22.0, 24.0, 19.0, 23.0, 29.0, 24.0, 30.0, 28.0, 33.0, 35.0, 38.0, 40.0, 40.0, 39.0, 43.0, 43.0, 44.0, 44.0, 48.0, 49.0, 49.0, 50.0, 49.0, 49.0, 50.0, 49.0, 50.0, 49.0, 51.0, 48.0, 49.0, 50.0, 51.0, 51.0, 51.0, 48.0, 48.0, 50.0, 49.0, 51.0, 51.0, 50.0, 47.0, 48.0, 49.0, 44.0, 47.0, 44.0, 41.0, 39.0, 39.0, 35.0, 32.0, 26.0, 22.0, 17.0, 12.0, 14.0, 16.0, 20.0, 18.0, 22.0, 29.0, 34.0, 36.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 11.0, 9.0, 11.0, 13.0, 13.0, 12.0, 16.0, 19.0, 17.0, 21.0, 21.0, 23.0, 25.0, 24.0, 27.0, 29.0, 28.0, 27.0, 28.0, 30.0, 32.0, 35.0, 34.0, 33.0, 34.0, 31.0, 36.0, 35.0, 33.0, 35.0, 34.0, 36.0, 34.0, 35.0, 36.0, 34.0, 36.0, 33.0, 35.0, 31.0, 36.0, 33.0, 36.0, 31.0, 36.0, 40.0, 35.0, 37.0, 40.0, 37.0, 39.0, 42.0, 39.0, 37.0, 33.0, 39.0, 32.0, 27.0, 27.0, 20.0, 16.0, 21.0, 23.0, 25.0, 26.0, 36.0, 38.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 3.0, 2.0, 6.0, 9.0, 11.0, 9.0, 12.0, 14.0, 11.0, 17.0, 17.0, 14.0, 18.0, 18.0, 15.0, 18.0, 20.0, 23.0, 24.0, 24.0, 26.0, 28.0, 28.0, 31.0, 31.0, 29.0, 33.0, 33.0, 35.0, 33.0, 34.0, 35.0, 36.0, 35.0, 31.0, 34.0, 34.0, 33.0, 31.0, 34.0, 35.0, 34.0, 38.0, 35.0, 37.0, 37.0, 38.0, 34.0, 36.0, 38.0, 33.0, 38.0, 29.0, 36.0, 35.0, 37.0, 33.0, 32.0, 29.0, 32.0, 30.0, 28.0, 29.0, 27.0, 23.0, 25.0, 16.0, 12.0, 15.0, 16.0, 18.0, 19.0, 26.0, 34.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 3.0, 0.0, 3.0, 5.0, 3.0, 5.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 14.0, 17.0, 19.0, 17.0, 19.0, 23.0, 21.0, 19.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 23.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 23.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 21.0, 21.0, 21.0, 22.0, 22.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 20.0, 17.0, 17.0, 15.0, 15.0, 17.0, 17.0, 16.0, 14.0, 11.0, 12.0, 10.0, 13.0, 16.0, 16.0, 22.0, 21.0, 29.0, 35.0, 46.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 0.0, 3.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 7.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 11.0, 12.0, 11.0, 15.0, 13.0, 16.0, 19.0, 18.0, 18.0, 23.0, 24.0, 21.0, 28.0, 27.0, 26.0, 26.0, 30.0, 29.0, 29.0, 28.0, 28.0, 29.0, 29.0, 29.0, 27.0, 30.0, 33.0, 30.0, 30.0, 29.0, 31.0, 28.0, 29.0, 29.0, 32.0, 29.0, 30.0, 31.0, 29.0, 29.0, 28.0, 26.0, 23.0, 19.0, 13.0, 8.0, 9.0, 7.0, 4.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 13.0, 14.0, 16.0, 23.0, 24.0, 37.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 7.0, 6.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 15.0, 13.0, 15.0, 16.0, 16.0, 20.0, 23.0, 19.0, 21.0, 24.0, 30.0, 32.0, 34.0, 38.0, 42.0, 39.0, 43.0, 48.0, 51.0, 52.0, 51.0, 56.0, 62.0, 56.0, 63.0, 65.0, 67.0, 64.0, 74.0, 70.0, 67.0, 70.0, 72.0, 73.0, 73.0, 76.0, 73.0, 83.0, 79.0, 76.0, 78.0, 78.0, 80.0, 80.0, 77.0, 78.0, 79.0, 80.0, 78.0, 79.0, 80.0, 80.0, 78.0, 81.0, 86.0, 79.0, 89.0, 86.0, 84.0, 76.0, 69.0, 66.0, 55.0, 47.0, 36.0, 37.0, 37.0, 44.0, 46.0, 55.0, 61.0, 76.0, 88.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 19.0, 22.0, 17.0, 28.0, 32.0, 22.0, 33.0, 37.0, 28.0, 40.0, 43.0, 37.0, 49.0, 40.0, 54.0, 56.0, 55.0, 62.0, 61.0, 66.0, 66.0, 71.0, 67.0, 76.0, 75.0, 78.0, 79.0, 74.0, 76.0, 80.0, 80.0, 78.0, 75.0, 77.0, 79.0, 79.0, 77.0, 74.0, 76.0, 82.0, 79.0, 80.0, 81.0, 81.0, 81.0, 76.0, 79.0, 77.0, 76.0, 68.0, 68.0, 61.0, 63.0, 62.0, 57.0, 55.0, 57.0, 50.0, 50.0, 45.0, 36.0, 35.0, 26.0, 26.0, 28.0, 30.0, 31.0, 42.0, 45.0, 58.0, 71.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 7.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 8.0, 2.0, 6.0, 8.0, 5.0, 6.0, 5.0, 7.0, 2.0, 8.0, 8.0, 3.0, 7.0, 9.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 5.0, 12.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 11.0, 14.0, 15.0, 16.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 20.0, 21.0, 20.0, 20.0, 19.0, 22.0, 20.0, 20.0, 21.0, 23.0, 23.0, 24.0, 25.0, 24.0, 29.0, 27.0, 30.0, 30.0, 33.0, 33.0, 35.0, 36.0, 36.0, 36.0, 37.0, 37.0, 41.0, 42.0, 42.0, 43.0, 48.0, 51.0, 50.0, 52.0, 52.0, 54.0, 58.0, 61.0, 62.0, 62.0, 67.0, 67.0, 68.0, 78.0, 80.0, 81.0, 83.0, 93.0, 93.0, 92.0, 99.0, 103.0, 108.0, 117.0, 120.0, 119.0, 128.0, 134.0, 138.0, 149.0, 152.0, 162.0, 174.0, 180.0, 196.0, 202.0, 214.0, 232.0, 240.0, 264.0, 277.0, 295.0, 329.0, 348.0, 384.0, 410.0, 447.0, 495.0, 547.0, 595.0, 660.0, 746.0, 855.0, 971.0, 1100.0, 1229.0, 1374.0, 1578.0, 1807.0, 2139.0, 2601.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 9.0, 5.0, 8.0, 6.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 9.0, 10.0, 8.0, 7.0, 7.0, 9.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 8.0, 11.0, 8.0, 7.0, 10.0, 10.0, 9.0, 11.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 12.0, 9.0, 15.0, 12.0, 15.0, 13.0, 15.0, 14.0, 14.0, 16.0, 16.0, 14.0, 15.0, 14.0, 14.0, 15.0, 18.0, 19.0, 21.0, 21.0, 18.0, 22.0, 21.0, 20.0, 25.0, 28.0, 24.0, 26.0, 25.0, 26.0, 26.0, 28.0, 31.0, 33.0, 38.0, 37.0, 37.0, 36.0, 34.0, 34.0, 33.0, 36.0, 41.0, 41.0, 41.0, 42.0, 45.0, 46.0, 52.0, 52.0, 52.0, 52.0, 51.0, 56.0, 61.0, 62.0, 64.0, 71.0, 72.0, 69.0, 76.0, 83.0, 84.0, 82.0, 94.0, 99.0, 96.0, 104.0, 112.0, 111.0, 123.0, 121.0, 135.0, 138.0, 148.0, 147.0, 159.0, 159.0, 169.0, 182.0, 191.0, 203.0, 218.0, 236.0, 243.0, 267.0, 284.0, 304.0, 331.0, 360.0, 384.0, 421.0, 459.0, 512.0, 560.0, 636.0, 693.0, 787.0, 908.0, 1046.0, 1206.0, 1371.0, 1555.0, 1785.0, 2108.0, 2548.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 5.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 1.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 7.0, 5.0, 7.0, 8.0, 5.0, 7.0, 3.0, 7.0, 9.0, 5.0, 8.0, 9.0, 10.0, 6.0, 5.0, 6.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 9.0, 9.0, 12.0, 9.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 18.0, 17.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 25.0, 25.0, 25.0, 22.0, 21.0, 23.0, 26.0, 28.0, 29.0, 29.0, 34.0, 35.0, 35.0, 33.0, 30.0, 30.0, 35.0, 36.0, 36.0, 38.0, 44.0, 44.0, 46.0, 48.0, 48.0, 49.0, 49.0, 56.0, 56.0, 59.0, 61.0, 62.0, 66.0, 71.0, 73.0, 79.0, 79.0, 88.0, 88.0, 95.0, 93.0, 106.0, 117.0, 118.0, 125.0, 129.0, 136.0, 148.0, 153.0, 172.0, 172.0, 192.0, 210.0, 220.0, 242.0, 266.0, 281.0, 323.0, 355.0, 374.0, 429.0, 474.0, 546.0, 627.0, 693.0, 752.0, 798.0, 899.0, 945.0, 1072.0, 1189.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 7.0, 3.0, 2.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 10.0, 8.0, 10.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 6.0, 7.0, 9.0, 11.0, 9.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 8.0, 12.0, 12.0, 10.0, 15.0, 16.0, 13.0, 16.0, 16.0, 18.0, 18.0, 18.0, 19.0, 18.0, 22.0, 23.0, 24.0, 24.0, 25.0, 22.0, 23.0, 26.0, 27.0, 26.0, 25.0, 27.0, 30.0, 31.0, 35.0, 33.0, 33.0, 31.0, 36.0, 38.0, 36.0, 40.0, 43.0, 46.0, 48.0, 45.0, 45.0, 49.0, 55.0, 54.0, 58.0, 66.0, 58.0, 62.0, 68.0, 73.0, 73.0, 74.0, 80.0, 89.0, 89.0, 88.0, 99.0, 103.0, 112.0, 121.0, 121.0, 134.0, 138.0, 150.0, 158.0, 168.0, 181.0, 189.0, 210.0, 219.0, 248.0, 275.0, 297.0, 324.0, 371.0, 403.0, 451.0, 512.0, 595.0, 690.0, 762.0, 848.0, 907.0, 1005.0, 1116.0, 1259.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 5.0, 2.0, 4.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 0.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 7.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 6.0, 6.0, 2.0, 5.0, 6.0, 7.0, 3.0, 2.0, 3.0, 9.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 7.0, 11.0, 8.0, 11.0, 10.0, 13.0, 8.0, 12.0, 9.0, 9.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 15.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 15.0, 18.0, 20.0, 20.0, 21.0, 27.0, 27.0, 30.0, 30.0, 32.0, 30.0, 32.0, 34.0, 35.0, 35.0, 42.0, 42.0, 41.0, 42.0, 45.0, 45.0, 46.0, 47.0, 48.0, 48.0, 58.0, 58.0, 68.0, 62.0, 62.0, 70.0, 64.0, 77.0, 80.0, 82.0, 83.0, 95.0, 98.0, 100.0, 104.0, 108.0, 123.0, 127.0, 141.0, 148.0, 152.0, 163.0, 195.0, 197.0, 210.0, 237.0, 263.0, 280.0, 309.0, 343.0, 364.0, 423.0, 486.0, 545.0, 601.0, 634.0, 631.0, 659.0, 669.0, 646.0, 601.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 5.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 3.0, 6.0, 1.0, 1.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 5.0, 8.0, 3.0, 8.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 8.0, 11.0, 11.0, 9.0, 14.0, 16.0, 14.0, 16.0, 10.0, 11.0, 12.0, 13.0, 14.0, 12.0, 16.0, 17.0, 19.0, 17.0, 20.0, 20.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 21.0, 24.0, 28.0, 26.0, 30.0, 30.0, 31.0, 28.0, 28.0, 30.0, 33.0, 37.0, 37.0, 39.0, 42.0, 37.0, 40.0, 47.0, 43.0, 41.0, 47.0, 53.0, 51.0, 57.0, 62.0, 60.0, 62.0, 59.0, 69.0, 73.0, 78.0, 75.0, 86.0, 84.0, 90.0, 99.0, 99.0, 113.0, 117.0, 128.0, 125.0, 146.0, 148.0, 170.0, 178.0, 183.0, 215.0, 230.0, 251.0, 276.0, 310.0, 348.0, 367.0, 441.0, 517.0, 591.0, 635.0, 688.0, 688.0, 703.0, 697.0, 660.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 3.0, 0.0, 4.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 11.0, 11.0, 12.0, 15.0, 16.0, 17.0, 17.0, 23.0, 19.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 26.0, 33.0, 28.0, 28.0, 29.0, 35.0, 36.0, 35.0, 38.0, 37.0, 38.0, 40.0, 40.0, 41.0, 49.0, 49.0, 52.0, 61.0, 53.0, 63.0, 63.0, 65.0, 78.0, 72.0, 83.0, 84.0, 85.0, 99.0, 105.0, 107.0, 117.0, 126.0, 138.0, 152.0, 157.0, 192.0, 209.0, 227.0, 256.0, 272.0, 326.0, 363.0, 415.0, 408.0, 416.0, 385.0, 387.0, 315.0, 351.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 0.0, 5.0, 3.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 6.0, 5.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 5.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 10.0, 7.0, 10.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 13.0, 15.0, 15.0, 13.0, 12.0, 12.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 15.0, 19.0, 20.0, 19.0, 19.0, 22.0, 23.0, 24.0, 20.0, 23.0, 26.0, 27.0, 26.0, 24.0, 29.0, 31.0, 30.0, 35.0, 38.0, 30.0, 37.0, 42.0, 36.0, 39.0, 43.0, 52.0, 46.0, 51.0, 46.0, 54.0, 57.0, 57.0, 65.0, 66.0, 70.0, 82.0, 83.0, 80.0, 92.0, 94.0, 107.0, 111.0, 115.0, 132.0, 147.0, 160.0, 181.0, 201.0, 221.0, 234.0, 276.0, 317.0, 363.0, 409.0, 421.0, 414.0, 390.0, 346.0, 368.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 4.0, 0.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 14.0, 11.0, 15.0, 15.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 11.0, 16.0, 16.0, 14.0, 18.0, 19.0, 15.0, 20.0, 25.0, 20.0, 25.0, 26.0, 26.0, 28.0, 28.0, 35.0, 30.0, 30.0, 37.0, 33.0, 44.0, 42.0, 42.0, 48.0, 53.0, 60.0, 68.0, 70.0, 81.0, 81.0, 90.0, 107.0, 111.0, 129.0, 153.0, 167.0, 150.0, 114.0, 74.0, 80.0, 111.0, 152.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 9.0, 10.0, 11.0, 8.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 13.0, 12.0, 15.0, 16.0, 15.0, 14.0, 15.0, 18.0, 20.0, 17.0, 19.0, 20.0, 21.0, 21.0, 27.0, 23.0, 29.0, 30.0, 35.0, 32.0, 33.0, 34.0, 41.0, 39.0, 42.0, 44.0, 50.0, 57.0, 66.0, 67.0, 73.0, 70.0, 92.0, 105.0, 120.0, 138.0, 117.0, 81.0, 81.0, 93.0, 128.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 11.0, 12.0, 15.0, 12.0, 13.0, 17.0, 17.0, 20.0, 20.0, 22.0, 23.0, 24.0, 29.0, 31.0, 34.0, 35.0, 43.0, 48.0, 55.0, 64.0, 43.0, 21.0, 25.0, 34.0, 42.0, 58.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 2.0, 5.0, 6.0, 2.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 13.0, 15.0, 14.0, 14.0, 12.0, 17.0, 18.0, 21.0, 25.0, 22.0, 22.0, 26.0, 31.0, 34.0, 38.0, 19.0, 22.0, 24.0, 31.0, 42.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 20.0, 24.0, 25.0, 28.0, 36.0, 40.0, 40.0, 35.0, 29.0, 16.0, 23.0, 28.0, 37.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 0.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 6.0, 4.0, 7.0, 5.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 5.0, 7.0, 7.0, 10.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 13.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 16.0, 19.0, 19.0, 19.0, 21.0, 25.0, 31.0, 36.0, 29.0, 13.0, 20.0, 23.0, 31.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 5.0, 7.0, 5.0, 7.0, 5.0, 5.0, 8.0, 10.0, 11.0, 13.0, 13.0, 17.0, 20.0, 21.0, 17.0, 12.0, 10.0, 15.0, 21.0, 28.0, 43.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 6.0, 3.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 3.0, 10.0, 9.0, 12.0, 19.0, 28.0, 39.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 9.0, 8.0, 11.0, 10.0, 9.0, 10.0, 13.0, 12.0, 11.0, 12.0, 16.0, 16.0, 16.0, 14.0, 18.0, 19.0, 19.0, 19.0, 21.0, 24.0, 26.0, 27.0, 28.0, 34.0, 34.0, 37.0, 39.0, 43.0, 50.0, 53.0, 58.0, 65.0, 72.0, 87.0, 88.0, 65.0, 34.0, 44.0, 48.0, 66.0, 87.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 8.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 7.0, 11.0, 8.0, 9.0, 8.0, 13.0, 9.0, 13.0, 13.0, 14.0, 14.0, 15.0, 15.0, 13.0, 16.0, 18.0, 18.0, 20.0, 22.0, 20.0, 23.0, 23.0, 30.0, 33.0, 32.0, 33.0, 36.0, 44.0, 53.0, 56.0, 35.0, 33.0, 35.0, 49.0, 64.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 12.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 14.0, 13.0, 19.0, 20.0, 17.0, 17.0, 21.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 23.0, 22.0, 24.0, 24.0, 26.0, 27.0, 26.0, 29.0, 28.0, 28.0, 30.0, 27.0, 33.0, 34.0, 34.0, 33.0, 38.0, 40.0, 40.0, 42.0, 42.0, 46.0, 48.0, 48.0, 48.0, 55.0, 55.0, 52.0, 56.0, 57.0, 56.0, 63.0, 72.0, 71.0, 72.0, 75.0, 75.0, 86.0, 90.0, 99.0, 111.0, 131.0, 141.0, 161.0, 181.0, 206.0, 227.0, 383.0, 439.0, 491.0, 570.0, 669.0, 794.0, 932.0, 1139.0, 1297.0, 1523.0, 1787.0, 2149.0, 2696.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 12.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 13.0, 15.0, 19.0, 18.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 13.0, 12.0, 14.0, 12.0, 12.0, 15.0, 14.0, 13.0, 16.0, 14.0, 17.0, 22.0, 25.0, 25.0, 28.0, 34.0, 30.0, 32.0, 38.0, 32.0, 28.0, 33.0, 30.0, 25.0, 25.0, 25.0, 19.0, 17.0, 17.0, 13.0, 14.0, 13.0, 11.0, 10.0, 12.0, 14.0, 17.0, 16.0, 14.0, 16.0, 18.0, 19.0, 20.0, 23.0, 23.0, 27.0, 36.0, 38.0, 39.0, 49.0, 143.0, 239.0, 311.0, 430.0, 561.0, 731.0, 913.0, 1127.0, 1287.0, 1500.0, 1757.0, 2116.0, 2650.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 8.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 7.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 9.0, 12.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 16.0, 18.0, 18.0, 16.0, 16.0, 18.0, 16.0, 18.0, 20.0, 17.0, 24.0, 24.0, 20.0, 20.0, 20.0, 24.0, 28.0, 28.0, 28.0, 33.0, 31.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 33.0, 35.0, 34.0, 34.0, 37.0, 41.0, 44.0, 41.0, 38.0, 46.0, 52.0, 56.0, 65.0, 75.0, 84.0, 90.0, 98.0, 106.0, 123.0, 141.0, 244.0, 277.0, 304.0, 366.0, 438.0, 512.0, 614.0, 725.0, 780.0, 909.0, 990.0, 1103.0, 1251.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 12.0, 9.0, 8.0, 8.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 4.0, 8.0, 14.0, 16.0, 17.0, 20.0, 24.0, 22.0, 20.0, 20.0, 18.0, 12.0, 21.0, 17.0, 14.0, 13.0, 15.0, 8.0, 13.0, 9.0, 5.0, 4.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 4.0, 14.0, 87.0, 167.0, 228.0, 317.0, 407.0, 499.0, 615.0, 745.0, 821.0, 943.0, 1008.0, 1152.0, 1313.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 9.0, 9.0, 12.0, 11.0, 9.0, 12.0, 11.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 16.0, 16.0, 16.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 12.0, 15.0, 17.0, 19.0, 19.0, 20.0, 16.0, 20.0, 20.0, 22.0, 22.0, 29.0, 29.0, 30.0, 30.0, 31.0, 35.0, 25.0, 27.0, 27.0, 26.0, 29.0, 27.0, 28.0, 33.0, 32.0, 35.0, 37.0, 42.0, 49.0, 48.0, 57.0, 73.0, 69.0, 88.0, 93.0, 112.0, 211.0, 236.0, 263.0, 305.0, 374.0, 444.0, 538.0, 652.0, 659.0, 707.0, 718.0, 686.0, 701.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 8.0, 8.0, 4.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 9.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 8.0, 10.0, 12.0, 14.0, 18.0, 19.0, 20.0, 19.0, 11.0, 10.0, 12.0, 11.0, 8.0, 9.0, 12.0, 7.0, 10.0, 9.0, 4.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 6.0, 6.0, 5.0, 15.0, 58.0, 104.0, 167.0, 226.0, 331.0, 413.0, 516.0, 638.0, 673.0, 725.0, 732.0, 735.0, 683.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 9.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 14.0, 14.0, 10.0, 11.0, 12.0, 15.0, 15.0, 16.0, 17.0, 19.0, 21.0, 21.0, 19.0, 19.0, 22.0, 20.0, 16.0, 17.0, 14.0, 18.0, 21.0, 21.0, 24.0, 19.0, 18.0, 26.0, 25.0, 30.0, 37.0, 39.0, 50.0, 54.0, 60.0, 74.0, 79.0, 136.0, 148.0, 166.0, 203.0, 237.0, 301.0, 361.0, 440.0, 440.0, 416.0, 411.0, 403.0, 396.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 9.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 14.0, 12.0, 10.0, 12.0, 8.0, 4.0, 9.0, 5.0, 3.0, 4.0, 7.0, 4.0, 5.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 7.0, 29.0, 63.0, 88.0, 150.0, 189.0, 269.0, 351.0, 445.0, 453.0, 429.0, 421.0, 403.0, 389.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 5.0, 5.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 14.0, 14.0, 17.0, 18.0, 21.0, 23.0, 27.0, 28.0, 30.0, 35.0, 47.0, 50.0, 59.0, 78.0, 103.0, 117.0, 151.0, 180.0, 154.0, 112.0, 78.0, 112.0, 156.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 1.0, 6.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 21.0, 46.0, 75.0, 96.0, 113.0, 145.0, 181.0, 152.0, 111.0, 75.0, 102.0, 145.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 3.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 14.0, 16.0, 9.0, 17.0, 28.0, 39.0, 44.0, 53.0, 63.0, 44.0, 23.0, 29.0, 38.0, 58.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 11.0, 27.0, 31.0, 39.0, 45.0, 53.0, 63.0, 44.0, 22.0, 32.0, 40.0, 50.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 8.0, 8.0, 7.0, 8.0, 9.0, 13.0, 5.0, 16.0, 21.0, 27.0, 33.0, 33.0, 45.0, 38.0, 21.0, 23.0, 34.0, 38.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 6.0, 12.0, 22.0, 27.0, 30.0, 33.0, 44.0, 38.0, 26.0, 23.0, 26.0, 36.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 0.0, 6.0, 12.0, 19.0, 21.0, 26.0, 21.0, 13.0, 15.0, 18.0, 34.0, 44.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 8.0, 10.0, 16.0, 19.0, 25.0, 31.0, 25.0, 17.0, 21.0, 21.0, 39.0, 64.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 3.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 12.0, 10.0, 14.0, 13.0, 16.0, 18.0, 18.0, 23.0, 21.0, 26.0, 43.0, 62.0, 69.0, 84.0, 99.0, 66.0, 38.0, 52.0, 69.0, 85.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 4.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 16.0, 35.0, 51.0, 63.0, 64.0, 82.0, 97.0, 67.0, 35.0, 47.0, 62.0, 77.0], "travel": 270.98139848673645}] \ No newline at end of file +[{"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 5.0, 5.0, 7.0, 7.0, 5.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 10.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 11.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 10.0, 12.0, 11.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 15.0, 14.0, 15.0, 13.0, 14.0, 14.0, 17.0, 15.0, 14.0, 13.0, 14.0, 17.0, 14.0, 16.0, 19.0, 16.0, 20.0, 18.0, 21.0, 21.0, 22.0, 19.0, 21.0, 22.0, 23.0, 26.0, 26.0, 27.0, 26.0, 27.0, 27.0, 26.0, 27.0, 29.0, 32.0, 35.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 32.0, 36.0, 37.0, 40.0, 42.0, 40.0, 43.0, 43.0, 48.0, 50.0, 47.0, 47.0, 47.0, 54.0, 54.0, 55.0, 57.0, 58.0, 60.0, 61.0, 63.0, 68.0, 74.0, 75.0, 79.0, 86.0, 89.0, 91.0, 88.0, 94.0, 101.0, 102.0, 107.0, 115.0, 118.0, 118.0, 129.0, 132.0, 139.0, 139.0, 143.0, 158.0, 162.0, 169.0, 179.0, 196.0, 200.0, 209.0, 227.0, 232.0, 246.0, 253.0, 271.0, 280.0, 300.0, 315.0, 331.0, 347.0, 372.0, 391.0, 413.0, 423.0, 458.0, 490.0, 517.0, 547.0, 581.0, 607.0, 647.0, 682.0, 730.0, 777.0, 819.0, 874.0, 928.0, 991.0, 1062.0, 1130.0, 1170.0, 1207.0, 1276.0, 1337.0, 1407.0, 1457.0, 1539.0, 1622.0, 1709.0, 1800.0, 1902.0, 2009.0, 2145.0, 2249.0, 2401.0, 2551.0, 2721.0, 2931.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 5.0, 7.0, 7.0, 6.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 7.0, 7.0, 7.0, 10.0, 7.0, 8.0, 10.0, 10.0, 11.0, 8.0, 10.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 15.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 17.0, 15.0, 14.0, 14.0, 16.0, 14.0, 16.0, 17.0, 18.0, 21.0, 21.0, 18.0, 19.0, 20.0, 21.0, 23.0, 20.0, 21.0, 25.0, 26.0, 27.0, 26.0, 29.0, 28.0, 28.0, 30.0, 27.0, 28.0, 33.0, 35.0, 36.0, 34.0, 38.0, 38.0, 38.0, 34.0, 39.0, 38.0, 38.0, 41.0, 43.0, 48.0, 46.0, 50.0, 50.0, 48.0, 54.0, 53.0, 54.0, 60.0, 61.0, 60.0, 67.0, 66.0, 73.0, 75.0, 76.0, 80.0, 79.0, 86.0, 86.0, 91.0, 93.0, 95.0, 101.0, 104.0, 108.0, 115.0, 111.0, 117.0, 124.0, 131.0, 137.0, 141.0, 150.0, 158.0, 173.0, 181.0, 184.0, 193.0, 202.0, 209.0, 223.0, 226.0, 243.0, 255.0, 271.0, 287.0, 302.0, 320.0, 341.0, 359.0, 384.0, 408.0, 433.0, 458.0, 479.0, 499.0, 532.0, 561.0, 592.0, 641.0, 677.0, 711.0, 767.0, 814.0, 864.0, 918.0, 976.0, 1046.0, 1106.0, 1152.0, 1190.0, 1267.0, 1311.0, 1364.0, 1433.0, 1514.0, 1590.0, 1679.0, 1766.0, 1865.0, 1990.0, 2088.0, 2236.0, 2359.0, 2505.0, 2692.0, 2855.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 7.0, 9.0, 6.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 14.0, 12.0, 16.0, 18.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 17.0, 17.0, 19.0, 18.0, 15.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 22.0, 23.0, 25.0, 27.0, 28.0, 28.0, 26.0, 25.0, 32.0, 34.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 33.0, 32.0, 38.0, 38.0, 40.0, 41.0, 39.0, 46.0, 46.0, 48.0, 49.0, 55.0, 57.0, 58.0, 53.0, 52.0, 62.0, 63.0, 67.0, 75.0, 72.0, 74.0, 85.0, 88.0, 97.0, 90.0, 93.0, 104.0, 107.0, 109.0, 118.0, 114.0, 128.0, 130.0, 141.0, 147.0, 160.0, 158.0, 169.0, 182.0, 192.0, 209.0, 214.0, 218.0, 238.0, 252.0, 265.0, 275.0, 294.0, 319.0, 330.0, 355.0, 380.0, 394.0, 421.0, 447.0, 468.0, 504.0, 537.0, 573.0, 613.0, 637.0, 688.0, 731.0, 750.0, 750.0, 802.0, 801.0, 854.0, 857.0, 911.0, 924.0, 956.0, 1004.0, 1005.0, 1077.0, 1127.0, 1153.0, 1186.0, 1207.0, 1287.0, 1344.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 3.0, 0.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 11.0, 9.0, 9.0, 8.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 12.0, 12.0, 13.0, 14.0, 16.0, 15.0, 18.0, 19.0, 18.0, 16.0, 16.0, 19.0, 19.0, 17.0, 22.0, 21.0, 20.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 22.0, 26.0, 28.0, 27.0, 26.0, 26.0, 32.0, 32.0, 35.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 36.0, 42.0, 37.0, 38.0, 40.0, 40.0, 44.0, 46.0, 48.0, 48.0, 49.0, 55.0, 58.0, 58.0, 55.0, 57.0, 61.0, 61.0, 70.0, 71.0, 72.0, 75.0, 81.0, 86.0, 92.0, 91.0, 92.0, 97.0, 103.0, 112.0, 115.0, 113.0, 122.0, 130.0, 136.0, 148.0, 159.0, 165.0, 167.0, 184.0, 195.0, 212.0, 216.0, 226.0, 246.0, 255.0, 274.0, 296.0, 321.0, 334.0, 343.0, 372.0, 403.0, 414.0, 443.0, 468.0, 504.0, 542.0, 576.0, 600.0, 660.0, 689.0, 756.0, 759.0, 781.0, 803.0, 828.0, 852.0, 891.0, 930.0, 961.0, 1018.0, 1045.0, 1091.0, 1139.0, 1166.0, 1211.0, 1264.0, 1330.0, 1385.0, 1443.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 12.0, 12.0, 10.0, 9.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 16.0, 14.0, 12.0, 12.0, 14.0, 13.0, 13.0, 13.0, 18.0, 14.0, 18.0, 18.0, 18.0, 18.0, 20.0, 20.0, 15.0, 17.0, 20.0, 22.0, 19.0, 22.0, 24.0, 27.0, 27.0, 28.0, 30.0, 30.0, 31.0, 32.0, 36.0, 39.0, 31.0, 33.0, 33.0, 35.0, 42.0, 42.0, 43.0, 38.0, 45.0, 45.0, 47.0, 47.0, 48.0, 59.0, 61.0, 60.0, 59.0, 63.0, 64.0, 74.0, 67.0, 77.0, 79.0, 81.0, 85.0, 86.0, 91.0, 101.0, 104.0, 117.0, 108.0, 122.0, 124.0, 134.0, 139.0, 150.0, 157.0, 158.0, 176.0, 195.0, 187.0, 207.0, 213.0, 235.0, 242.0, 251.0, 277.0, 282.0, 309.0, 320.0, 349.0, 360.0, 394.0, 406.0, 441.0, 468.0, 518.0, 535.0, 567.0, 618.0, 645.0, 637.0, 640.0, 662.0, 668.0, 692.0, 688.0, 704.0, 701.0, 721.0, 724.0, 710.0, 729.0, 726.0, 755.0, 736.0, 725.0, 708.0, 694.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 9.0, 12.0, 13.0, 16.0, 16.0, 13.0, 15.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 13.0, 14.0, 18.0, 18.0, 18.0, 20.0, 20.0, 20.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 22.0, 22.0, 26.0, 28.0, 28.0, 28.0, 30.0, 30.0, 31.0, 31.0, 39.0, 39.0, 33.0, 33.0, 33.0, 41.0, 43.0, 43.0, 44.0, 41.0, 44.0, 47.0, 47.0, 47.0, 54.0, 55.0, 55.0, 52.0, 59.0, 60.0, 67.0, 68.0, 65.0, 70.0, 77.0, 84.0, 75.0, 82.0, 92.0, 96.0, 104.0, 107.0, 110.0, 115.0, 126.0, 124.0, 137.0, 151.0, 152.0, 161.0, 174.0, 192.0, 196.0, 207.0, 212.0, 235.0, 253.0, 265.0, 275.0, 289.0, 319.0, 324.0, 358.0, 376.0, 400.0, 426.0, 445.0, 481.0, 517.0, 556.0, 584.0, 635.0, 635.0, 635.0, 667.0, 656.0, 666.0, 664.0, 697.0, 685.0, 722.0, 729.0, 760.0, 773.0, 786.0, 756.0, 762.0, 748.0, 728.0, 724.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 8.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 7.0, 9.0, 5.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 12.0, 10.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 14.0, 16.0, 15.0, 16.0, 16.0, 22.0, 23.0, 22.0, 20.0, 21.0, 20.0, 20.0, 20.0, 23.0, 23.0, 25.0, 25.0, 21.0, 26.0, 26.0, 27.0, 27.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 30.0, 39.0, 39.0, 39.0, 44.0, 40.0, 40.0, 48.0, 49.0, 50.0, 51.0, 53.0, 63.0, 63.0, 63.0, 68.0, 68.0, 80.0, 74.0, 82.0, 84.0, 86.0, 90.0, 100.0, 106.0, 106.0, 120.0, 118.0, 128.0, 140.0, 138.0, 151.0, 155.0, 173.0, 175.0, 192.0, 199.0, 221.0, 219.0, 245.0, 259.0, 269.0, 297.0, 300.0, 328.0, 342.0, 373.0, 382.0, 438.0, 427.0, 419.0, 438.0, 427.0, 437.0, 434.0, 447.0, 438.0, 445.0, 414.0, 424.0, 415.0, 368.0, 382.0, 363.0, 344.0, 401.0, 419.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 14.0, 14.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 15.0, 15.0, 16.0, 16.0, 16.0, 17.0, 21.0, 23.0, 22.0, 22.0, 25.0, 19.0, 18.0, 24.0, 25.0, 23.0, 25.0, 26.0, 21.0, 26.0, 26.0, 27.0, 28.0, 33.0, 35.0, 36.0, 35.0, 31.0, 35.0, 34.0, 40.0, 39.0, 35.0, 40.0, 45.0, 48.0, 44.0, 47.0, 51.0, 54.0, 57.0, 59.0, 58.0, 65.0, 71.0, 67.0, 75.0, 79.0, 79.0, 89.0, 98.0, 112.0, 108.0, 120.0, 123.0, 130.0, 145.0, 146.0, 166.0, 163.0, 185.0, 182.0, 200.0, 207.0, 232.0, 239.0, 252.0, 267.0, 298.0, 306.0, 326.0, 348.0, 372.0, 404.0, 416.0, 421.0, 422.0, 423.0, 428.0, 417.0, 421.0, 402.0, 419.0, 414.0, 420.0, 430.0, 409.0, 393.0, 402.0, 391.0, 362.0, 396.0, 426.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 9.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 14.0, 10.0, 10.0, 11.0, 15.0, 15.0, 11.0, 12.0, 12.0, 16.0, 17.0, 16.0, 17.0, 18.0, 19.0, 20.0, 19.0, 22.0, 25.0, 20.0, 26.0, 25.0, 27.0, 29.0, 26.0, 35.0, 30.0, 37.0, 37.0, 35.0, 38.0, 41.0, 42.0, 43.0, 50.0, 48.0, 55.0, 62.0, 60.0, 58.0, 69.0, 71.0, 75.0, 80.0, 83.0, 98.0, 91.0, 100.0, 105.0, 111.0, 127.0, 128.0, 134.0, 140.0, 153.0, 159.0, 182.0, 172.0, 160.0, 165.0, 144.0, 142.0, 122.0, 119.0, 93.0, 93.0, 78.0, 101.0, 105.0, 104.0, 115.0, 122.0, 150.0, 159.0, 164.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 5.0, 6.0, 7.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 11.0, 10.0, 11.0, 15.0, 14.0, 12.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 15.0, 18.0, 15.0, 14.0, 13.0, 16.0, 16.0, 17.0, 17.0, 19.0, 20.0, 22.0, 18.0, 24.0, 22.0, 24.0, 31.0, 26.0, 32.0, 29.0, 37.0, 40.0, 41.0, 52.0, 53.0, 55.0, 55.0, 60.0, 65.0, 71.0, 77.0, 74.0, 85.0, 88.0, 90.0, 94.0, 105.0, 110.0, 120.0, 118.0, 135.0, 136.0, 150.0, 159.0, 167.0, 171.0, 159.0, 164.0, 156.0, 144.0, 135.0, 120.0, 106.0, 102.0, 76.0, 97.0, 82.0, 102.0, 104.0, 128.0, 135.0, 145.0, 158.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 14.0, 15.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 23.0, 20.0, 20.0, 23.0, 26.0, 25.0, 25.0, 28.0, 30.0, 30.0, 32.0, 36.0, 36.0, 41.0, 44.0, 44.0, 48.0, 49.0, 55.0, 62.0, 61.0, 64.0, 54.0, 47.0, 37.0, 27.0, 21.0, 23.0, 28.0, 28.0, 32.0, 35.0, 33.0, 40.0, 44.0, 50.0, 55.0, 60.0, 63.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 7.0, 6.0, 5.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 16.0, 15.0, 17.0, 17.0, 21.0, 20.0, 21.0, 24.0, 24.0, 25.0, 28.0, 29.0, 31.0, 32.0, 35.0, 35.0, 39.0, 39.0, 44.0, 44.0, 46.0, 53.0, 55.0, 58.0, 63.0, 69.0, 62.0, 48.0, 42.0, 29.0, 24.0, 23.0, 28.0, 25.0, 31.0, 27.0, 33.0, 34.0, 39.0, 41.0, 45.0, 47.0, 55.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 7.0, 3.0, 4.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 5.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 13.0, 13.0, 12.0, 15.0, 14.0, 18.0, 18.0, 20.0, 22.0, 21.0, 21.0, 21.0, 24.0, 26.0, 26.0, 26.0, 32.0, 32.0, 37.0, 36.0, 37.0, 40.0, 44.0, 44.0, 38.0, 39.0, 35.0, 30.0, 30.0, 20.0, 16.0, 22.0, 23.0, 24.0, 30.0, 26.0, 28.0, 37.0, 36.0, 38.0, 43.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 7.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, 3.0, 7.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 11.0, 13.0, 11.0, 14.0, 12.0, 13.0, 14.0, 18.0, 17.0, 15.0, 20.0, 19.0, 18.0, 24.0, 24.0, 25.0, 27.0, 29.0, 34.0, 30.0, 35.0, 38.0, 37.0, 44.0, 45.0, 46.0, 43.0, 35.0, 35.0, 32.0, 32.0, 26.0, 20.0, 17.0, 20.0, 21.0, 23.0, 24.0, 31.0, 31.0, 27.0, 35.0, 36.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 8.0, 4.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 17.0, 15.0, 19.0, 22.0, 18.0, 24.0, 27.0, 27.0, 25.0, 23.0, 21.0, 16.0, 17.0, 14.0, 12.0, 17.0, 16.0, 17.0, 23.0, 18.0, 23.0, 25.0, 30.0, 32.0, 39.0, 47.0, 50.0, 62.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 11.0, 12.0, 12.0, 13.0, 12.0, 15.0, 18.0, 17.0, 21.0, 22.0, 23.0, 23.0, 28.0, 28.0, 32.0, 31.0, 26.0, 26.0, 22.0, 25.0, 20.0, 18.0, 18.0, 22.0, 22.0, 25.0, 28.0, 37.0, 38.0, 45.0, 50.0, 57.0, 61.0, 65.0, 81.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 7.0, 6.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 12.0, 14.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 16.0, 16.0, 15.0, 18.0, 20.0, 19.0, 19.0, 20.0, 23.0, 22.0, 26.0, 27.0, 27.0, 30.0, 33.0, 33.0, 35.0, 38.0, 40.0, 43.0, 41.0, 44.0, 50.0, 52.0, 53.0, 57.0, 61.0, 63.0, 70.0, 74.0, 78.0, 84.0, 91.0, 92.0, 99.0, 91.0, 84.0, 69.0, 57.0, 52.0, 38.0, 41.0, 43.0, 46.0, 51.0, 51.0, 62.0, 65.0, 70.0, 76.0, 81.0, 87.0, 97.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 9.0, 8.0, 9.0, 8.0, 7.0, 9.0, 9.0, 7.0, 10.0, 11.0, 7.0, 5.0, 6.0, 9.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 8.0, 13.0, 12.0, 15.0, 14.0, 21.0, 25.0, 25.0, 27.0, 32.0, 32.0, 34.0, 32.0, 38.0, 40.0, 41.0, 45.0, 42.0, 53.0, 50.0, 57.0, 65.0, 67.0, 70.0, 72.0, 77.0, 81.0, 88.0, 93.0, 101.0, 94.0, 85.0, 78.0, 66.0, 54.0, 45.0, 39.0, 42.0, 46.0, 47.0, 48.0, 50.0, 49.0, 61.0, 67.0, 72.0, 83.0, 92.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 7.0, 5.0, 2.0, 3.0, 7.0, 7.0, 4.0, 2.0, 7.0, 6.0, 5.0, 5.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 6.0, 4.0, 3.0, 5.0, 6.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 4.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 3.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 8.0, 18.0, 29.0, 35.0, 47.0, 59.0, 63.0, 74.0, 83.0, 95.0, 100.0, 121.0, 126.0, 134.0, 146.0, 156.0, 168.0, 188.0, 200.0, 216.0, 240.0, 263.0, 291.0, 324.0, 349.0, 401.0, 441.0, 484.0, 528.0, 576.0, 622.0, 686.0, 759.0, 843.0, 945.0, 1079.0, 1182.0, 1290.0, 1405.0, 1516.0, 1637.0, 1762.0, 1898.0, 2047.0, 2219.0, 2382.0, 2574.0, 2756.0, 2950.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 8.0, 29.0, 53.0, 73.0, 99.0, 122.0, 128.0, 140.0, 153.0, 164.0, 177.0, 205.0, 236.0, 255.0, 298.0, 333.0, 382.0, 445.0, 490.0, 405.0, 343.0, 531.0, 740.0, 818.0, 901.0, 1004.0, 1100.0, 1193.0, 1272.0, 1378.0, 1487.0, 1616.0, 1743.0, 1861.0, 2009.0, 2160.0, 2318.0, 2491.0, 2657.0, 2849.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, 6.0, 6.0, 4.0, 3.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 5.0, 3.0, 3.0, 5.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 7.0, 13.0, 12.0, 20.0, 26.0, 31.0, 37.0, 43.0, 47.0, 62.0, 73.0, 77.0, 82.0, 91.0, 97.0, 111.0, 116.0, 124.0, 136.0, 146.0, 162.0, 176.0, 195.0, 217.0, 245.0, 267.0, 305.0, 323.0, 364.0, 381.0, 414.0, 472.0, 515.0, 581.0, 673.0, 721.0, 775.0, 819.0, 870.0, 922.0, 957.0, 1010.0, 1055.0, 1119.0, 1163.0, 1219.0, 1256.0, 1315.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 6.0, 14.0, 24.0, 34.0, 49.0, 57.0, 54.0, 65.0, 77.0, 83.0, 86.0, 106.0, 124.0, 151.0, 170.0, 203.0, 236.0, 273.0, 334.0, 284.0, 272.0, 307.0, 507.0, 555.0, 612.0, 682.0, 734.0, 775.0, 799.0, 838.0, 882.0, 918.0, 971.0, 1012.0, 1065.0, 1103.0, 1153.0, 1188.0, 1236.0, 1275.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 5.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 6.0, 11.0, 18.0, 19.0, 22.0, 32.0, 34.0, 44.0, 56.0, 63.0, 64.0, 77.0, 77.0, 89.0, 93.0, 99.0, 113.0, 121.0, 129.0, 146.0, 160.0, 183.0, 207.0, 233.0, 254.0, 273.0, 290.0, 322.0, 351.0, 389.0, 445.0, 514.0, 572.0, 609.0, 626.0, 657.0, 671.0, 687.0, 698.0, 713.0, 704.0, 708.0, 681.0, 667.0, 644.0, 697.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7.0, 9.0, 9.0, 19.0, 29.0, 31.0, 33.0, 39.0, 49.0, 42.0, 58.0, 71.0, 105.0, 112.0, 129.0, 162.0, 199.0, 233.0, 286.0, 246.0, 262.0, 284.0, 442.0, 493.0, 543.0, 607.0, 618.0, 647.0, 659.0, 651.0, 663.0, 662.0, 671.0, 680.0, 666.0, 638.0, 622.0, 607.0, 665.0, 756.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 7.0, 9.0, 9.0, 15.0, 24.0, 33.0, 39.0, 43.0, 48.0, 52.0, 51.0, 56.0, 67.0, 61.0, 75.0, 78.0, 82.0, 94.0, 104.0, 115.0, 146.0, 163.0, 177.0, 186.0, 205.0, 208.0, 229.0, 235.0, 269.0, 300.0, 358.0, 391.0, 409.0, 426.0, 421.0, 412.0, 408.0, 396.0, 372.0, 351.0, 326.0, 356.0, 399.0, 461.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 5.0, 8.0, 11.0, 19.0, 21.0, 15.0, 16.0, 24.0, 30.0, 28.0, 39.0, 55.0, 62.0, 84.0, 95.0, 124.0, 166.0, 194.0, 171.0, 144.0, 171.0, 283.0, 328.0, 347.0, 386.0, 409.0, 422.0, 407.0, 403.0, 408.0, 397.0, 382.0, 372.0, 359.0, 335.0, 323.0, 384.0, 412.0, 427.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 5.0, 7.0, 12.0, 13.0, 20.0, 16.0, 19.0, 18.0, 21.0, 20.0, 28.0, 24.0, 23.0, 22.0, 29.0, 34.0, 41.0, 47.0, 54.0, 65.0, 73.0, 78.0, 79.0, 76.0, 68.0, 74.0, 78.0, 93.0, 133.0, 142.0, 138.0, 129.0, 113.0, 83.0, 78.0, 81.0, 107.0, 112.0, 120.0, 138.0, 163.0, 187.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 7.0, 10.0, 16.0, 16.0, 22.0, 25.0, 29.0, 43.0, 68.0, 82.0, 79.0, 40.0, 74.0, 117.0, 127.0, 141.0, 145.0, 158.0, 152.0, 124.0, 112.0, 89.0, 72.0, 89.0, 94.0, 100.0, 112.0, 136.0, 146.0, 153.0, 163.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 5.0, 6.0, 9.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 10.0, 13.0, 18.0, 17.0, 24.0, 25.0, 24.0, 30.0, 23.0, 20.0, 8.0, 13.0, 25.0, 46.0, 48.0, 37.0, 21.0, 22.0, 24.0, 30.0, 36.0, 40.0, 43.0, 45.0, 48.0, 59.0, 63.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 6.0, 10.0, 9.0, 12.0, 12.0, 14.0, 16.0, 26.0, 27.0, 29.0, 12.0, 33.0, 40.0, 41.0, 50.0, 58.0, 61.0, 45.0, 27.0, 22.0, 28.0, 28.0, 25.0, 28.0, 37.0, 41.0, 44.0, 48.0, 53.0, 60.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 3.0, 5.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 8.0, 5.0, 5.0, 5.0, 8.0, 8.0, 11.0, 11.0, 11.0, 17.0, 19.0, 16.0, 20.0, 21.0, 17.0, 9.0, 12.0, 23.0, 32.0, 35.0, 37.0, 27.0, 20.0, 17.0, 22.0, 24.0, 26.0, 28.0, 32.0, 38.0, 40.0, 43.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 8.0, 13.0, 17.0, 21.0, 21.0, 6.0, 25.0, 28.0, 33.0, 35.0, 40.0, 40.0, 37.0, 30.0, 25.0, 16.0, 22.0, 19.0, 19.0, 25.0, 28.0, 28.0, 34.0, 35.0, 49.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 7.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 8.0, 11.0, 11.0, 13.0, 16.0, 15.0, 26.0, 27.0, 27.0, 37.0, 43.0, 50.0, 54.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 14.0, 16.0, 9.0, 21.0, 25.0, 29.0, 31.0, 29.0, 26.0, 20.0, 17.0, 20.0, 20.0, 26.0, 28.0, 31.0, 38.0, 44.0, 52.0, 56.0, 72.0, 79.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 11.0, 8.0, 10.0, 13.0, 10.0, 8.0, 8.0, 12.0, 14.0, 20.0, 24.0, 27.0, 35.0, 35.0, 36.0, 41.0, 33.0, 28.0, 20.0, 23.0, 37.0, 61.0, 79.0, 58.0, 39.0, 37.0, 44.0, 48.0, 53.0, 56.0, 62.0, 76.0, 84.0, 97.0, 105.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 6.0, 9.0, 15.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 28.0, 39.0, 43.0, 50.0, 21.0, 49.0, 67.0, 72.0, 80.0, 84.0, 86.0, 67.0, 46.0, 32.0, 40.0, 44.0, 41.0, 54.0, 59.0, 63.0, 67.0, 79.0, 89.0, 98.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 5.0, 6.0, 7.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 5.0, 7.0, 8.0, 10.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 7.0, 7.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 11.0, 10.0, 8.0, 11.0, 11.0, 13.0, 11.0, 12.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 14.0, 15.0, 15.0, 17.0, 16.0, 15.0, 21.0, 20.0, 21.0, 17.0, 18.0, 18.0, 21.0, 21.0, 23.0, 22.0, 22.0, 25.0, 25.0, 25.0, 23.0, 27.0, 26.0, 26.0, 30.0, 34.0, 36.0, 32.0, 34.0, 34.0, 35.0, 42.0, 44.0, 49.0, 53.0, 50.0, 54.0, 60.0, 61.0, 57.0, 59.0, 65.0, 70.0, 74.0, 78.0, 87.0, 94.0, 98.0, 100.0, 111.0, 116.0, 123.0, 128.0, 131.0, 140.0, 155.0, 167.0, 176.0, 185.0, 200.0, 210.0, 231.0, 245.0, 265.0, 280.0, 310.0, 325.0, 336.0, 368.0, 389.0, 414.0, 441.0, 467.0, 500.0, 527.0, 554.0, 590.0, 619.0, 643.0, 677.0, 701.0, 727.0, 759.0, 783.0, 801.0, 832.0, 840.0, 864.0, 880.0, 881.0, 882.0, 885.0, 894.0, 886.0, 890.0, 896.0, 891.0, 896.0, 894.0, 898.0, 896.0, 891.0, 893.0, 891.0, 894.0, 890.0, 890.0, 893.0, 897.0, 899.0, 897.0, 905.0, 911.0, 920.0, 929.0, 949.0, 986.0, 1010.0, 1031.0, 1053.0, 1079.0, 1130.0, 1186.0, 1234.0, 1306.0, 1384.0, 1488.0, 1597.0, 1748.0, 1896.0, 2114.0, 2381.0, 2735.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 2.0, 0.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 5.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 4.0, 4.0, 3.0, 5.0, 6.0, 2.0, 1.0, 6.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 12.0, 13.0, 12.0, 12.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 19.0, 19.0, 19.0, 20.0, 21.0, 20.0, 25.0, 28.0, 24.0, 32.0, 33.0, 33.0, 35.0, 36.0, 35.0, 36.0, 36.0, 36.0, 37.0, 40.0, 45.0, 49.0, 51.0, 52.0, 59.0, 64.0, 68.0, 71.0, 74.0, 78.0, 81.0, 89.0, 98.0, 102.0, 112.0, 114.0, 117.0, 127.0, 137.0, 150.0, 159.0, 173.0, 187.0, 216.0, 246.0, 241.0, 281.0, 314.0, 304.0, 349.0, 384.0, 375.0, 433.0, 466.0, 460.0, 523.0, 527.0, 587.0, 620.0, 631.0, 673.0, 702.0, 736.0, 742.0, 783.0, 792.0, 832.0, 851.0, 865.0, 877.0, 882.0, 885.0, 885.0, 889.0, 891.0, 887.0, 886.0, 889.0, 891.0, 886.0, 891.0, 885.0, 891.0, 887.0, 888.0, 886.0, 891.0, 886.0, 875.0, 875.0, 869.0, 862.0, 858.0, 867.0, 869.0, 889.0, 911.0, 922.0, 959.0, 995.0, 1030.0, 1056.0, 1101.0, 1150.0, 1227.0, 1289.0, 1361.0, 1473.0, 1580.0, 1724.0, 1874.0, 2075.0, 2346.0, 2675.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 11.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 10.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 15.0, 17.0, 19.0, 20.0, 17.0, 21.0, 23.0, 24.0, 25.0, 26.0, 26.0, 27.0, 31.0, 30.0, 30.0, 31.0, 31.0, 34.0, 37.0, 35.0, 38.0, 40.0, 45.0, 46.0, 49.0, 50.0, 54.0, 57.0, 58.0, 61.0, 66.0, 72.0, 75.0, 78.0, 80.0, 90.0, 94.0, 101.0, 109.0, 112.0, 121.0, 128.0, 138.0, 153.0, 162.0, 170.0, 183.0, 206.0, 208.0, 228.0, 240.0, 254.0, 277.0, 296.0, 319.0, 339.0, 358.0, 377.0, 391.0, 412.0, 431.0, 453.0, 473.0, 494.0, 503.0, 513.0, 534.0, 544.0, 553.0, 564.0, 554.0, 564.0, 573.0, 574.0, 567.0, 569.0, 576.0, 573.0, 577.0, 571.0, 569.0, 577.0, 573.0, 574.0, 568.0, 575.0, 573.0, 574.0, 570.0, 576.0, 581.0, 576.0, 582.0, 586.0, 587.0, 590.0, 610.0, 648.0, 640.0, 656.0, 666.0, 678.0, 701.0, 720.0, 743.0, 773.0, 812.0, 820.0, 867.0, 921.0, 949.0, 1060.0, 1113.0, 1190.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.0, 0.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 2.0, 4.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 5.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 13.0, 15.0, 11.0, 15.0, 15.0, 14.0, 16.0, 16.0, 15.0, 17.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 22.0, 27.0, 25.0, 27.0, 31.0, 32.0, 31.0, 34.0, 34.0, 34.0, 37.0, 39.0, 43.0, 48.0, 56.0, 54.0, 59.0, 61.0, 69.0, 77.0, 81.0, 83.0, 93.0, 117.0, 139.0, 125.0, 150.0, 180.0, 162.0, 201.0, 233.0, 209.0, 266.0, 288.0, 265.0, 327.0, 338.0, 363.0, 387.0, 387.0, 434.0, 442.0, 474.0, 462.0, 506.0, 498.0, 542.0, 551.0, 565.0, 573.0, 581.0, 584.0, 571.0, 583.0, 579.0, 588.0, 587.0, 586.0, 587.0, 584.0, 588.0, 589.0, 585.0, 586.0, 590.0, 587.0, 585.0, 581.0, 578.0, 570.0, 566.0, 561.0, 561.0, 572.0, 571.0, 569.0, 582.0, 613.0, 610.0, 637.0, 661.0, 660.0, 699.0, 736.0, 755.0, 787.0, 824.0, 849.0, 896.0, 934.0, 1000.0, 1055.0, 1152.0, 1251.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 6.0, 6.0, 9.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 9.0, 6.0, 10.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 12.0, 12.0, 10.0, 14.0, 13.0, 14.0, 12.0, 10.0, 11.0, 13.0, 12.0, 12.0, 12.0, 17.0, 18.0, 19.0, 18.0, 20.0, 20.0, 21.0, 26.0, 27.0, 26.0, 23.0, 25.0, 28.0, 33.0, 30.0, 32.0, 36.0, 38.0, 38.0, 39.0, 43.0, 45.0, 50.0, 47.0, 50.0, 54.0, 61.0, 61.0, 65.0, 70.0, 74.0, 81.0, 85.0, 90.0, 89.0, 101.0, 109.0, 115.0, 123.0, 131.0, 137.0, 153.0, 166.0, 166.0, 184.0, 204.0, 216.0, 230.0, 248.0, 270.0, 289.0, 304.0, 326.0, 339.0, 356.0, 377.0, 395.0, 411.0, 427.0, 439.0, 451.0, 470.0, 476.0, 488.0, 504.0, 490.0, 502.0, 508.0, 508.0, 507.0, 508.0, 506.0, 509.0, 510.0, 509.0, 508.0, 507.0, 511.0, 506.0, 508.0, 507.0, 511.0, 510.0, 508.0, 507.0, 511.0, 515.0, 518.0, 513.0, 510.0, 525.0, 539.0, 577.0, 560.0, 570.0, 584.0, 564.0, 580.0, 590.0, 619.0, 611.0, 641.0, 600.0, 632.0, 632.0, 632.0, 641.0, 594.0, 668.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 5.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 7.0, 4.0, 7.0, 8.0, 6.0, 9.0, 10.0, 8.0, 9.0, 10.0, 12.0, 11.0, 11.0, 12.0, 11.0, 10.0, 11.0, 16.0, 16.0, 18.0, 20.0, 19.0, 16.0, 19.0, 24.0, 25.0, 30.0, 40.0, 45.0, 38.0, 36.0, 45.0, 52.0, 61.0, 55.0, 59.0, 83.0, 105.0, 96.0, 118.0, 139.0, 120.0, 153.0, 189.0, 158.0, 208.0, 235.0, 200.0, 266.0, 286.0, 296.0, 329.0, 308.0, 369.0, 358.0, 401.0, 372.0, 426.0, 423.0, 463.0, 460.0, 481.0, 480.0, 496.0, 497.0, 484.0, 500.0, 489.0, 503.0, 501.0, 499.0, 503.0, 499.0, 505.0, 506.0, 502.0, 508.0, 507.0, 508.0, 504.0, 506.0, 503.0, 499.0, 497.0, 490.0, 493.0, 487.0, 501.0, 496.0, 496.0, 541.0, 526.0, 548.0, 546.0, 566.0, 578.0, 580.0, 626.0, 623.0, 641.0, 617.0, 646.0, 642.0, 646.0, 657.0, 609.0, 641.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 13.0, 15.0, 15.0, 15.0, 15.0, 12.0, 15.0, 17.0, 17.0, 18.0, 17.0, 21.0, 24.0, 23.0, 23.0, 20.0, 22.0, 23.0, 26.0, 29.0, 30.0, 31.0, 33.0, 36.0, 35.0, 37.0, 41.0, 42.0, 43.0, 49.0, 49.0, 54.0, 58.0, 60.0, 66.0, 70.0, 72.0, 86.0, 88.0, 92.0, 104.0, 113.0, 112.0, 124.0, 133.0, 145.0, 159.0, 166.0, 178.0, 194.0, 201.0, 209.0, 220.0, 235.0, 248.0, 251.0, 265.0, 277.0, 282.0, 293.0, 308.0, 308.0, 315.0, 328.0, 325.0, 329.0, 333.0, 334.0, 327.0, 329.0, 334.0, 336.0, 332.0, 332.0, 333.0, 336.0, 338.0, 334.0, 332.0, 336.0, 338.0, 334.0, 333.0, 336.0, 339.0, 341.0, 339.0, 353.0, 354.0, 341.0, 342.0, 365.0, 371.0, 380.0, 368.0, 378.0, 386.0, 381.0, 390.0, 381.0, 371.0, 391.0, 385.0, 376.0, 343.0, 334.0, 330.0, 405.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 6.0, 3.0, 7.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 8.0, 7.0, 9.0, 10.0, 11.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 6.0, 9.0, 13.0, 15.0, 21.0, 11.0, 17.0, 19.0, 19.0, 27.0, 26.0, 28.0, 34.0, 54.0, 67.0, 54.0, 74.0, 95.0, 77.0, 105.0, 124.0, 101.0, 141.0, 158.0, 135.0, 178.0, 159.0, 207.0, 214.0, 215.0, 245.0, 249.0, 271.0, 260.0, 290.0, 275.0, 307.0, 318.0, 326.0, 331.0, 338.0, 334.0, 334.0, 341.0, 340.0, 342.0, 337.0, 343.0, 341.0, 341.0, 337.0, 338.0, 338.0, 335.0, 338.0, 335.0, 337.0, 334.0, 335.0, 320.0, 320.0, 320.0, 305.0, 311.0, 302.0, 325.0, 314.0, 325.0, 331.0, 351.0, 347.0, 367.0, 367.0, 372.0, 369.0, 374.0, 376.0, 388.0, 378.0, 366.0, 361.0, 326.0, 319.0, 381.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 7.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 11.0, 10.0, 14.0, 13.0, 16.0, 14.0, 14.0, 18.0, 21.0, 23.0, 21.0, 25.0, 27.0, 31.0, 32.0, 35.0, 36.0, 40.0, 45.0, 43.0, 46.0, 52.0, 56.0, 61.0, 67.0, 73.0, 78.0, 79.0, 84.0, 90.0, 94.0, 101.0, 95.0, 104.0, 112.0, 112.0, 117.0, 123.0, 121.0, 127.0, 133.0, 127.0, 130.0, 133.0, 132.0, 130.0, 135.0, 136.0, 136.0, 135.0, 138.0, 136.0, 137.0, 138.0, 133.0, 136.0, 136.0, 140.0, 134.0, 138.0, 135.0, 143.0, 137.0, 137.0, 143.0, 140.0, 136.0, 140.0, 156.0, 156.0, 152.0, 148.0, 139.0, 145.0, 133.0, 120.0, 111.0, 99.0, 86.0, 72.0, 95.0, 103.0, 112.0, 137.0, 160.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 5.0, 8.0, 4.0, 7.0, 7.0, 7.0, 12.0, 13.0, 12.0, 16.0, 28.0, 38.0, 26.0, 40.0, 44.0, 39.0, 53.0, 62.0, 50.0, 68.0, 70.0, 65.0, 83.0, 75.0, 90.0, 98.0, 97.0, 106.0, 107.0, 114.0, 115.0, 124.0, 120.0, 130.0, 132.0, 134.0, 138.0, 135.0, 135.0, 136.0, 138.0, 139.0, 135.0, 136.0, 134.0, 139.0, 136.0, 133.0, 136.0, 136.0, 141.0, 138.0, 136.0, 140.0, 140.0, 136.0, 132.0, 135.0, 127.0, 130.0, 124.0, 113.0, 117.0, 117.0, 116.0, 117.0, 116.0, 122.0, 117.0, 118.0, 117.0, 114.0, 101.0, 91.0, 76.0, 58.0, 78.0, 85.0, 92.0, 123.0, 128.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 7.0, 8.0, 5.0, 8.0, 8.0, 9.0, 12.0, 12.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 16.0, 18.0, 20.0, 23.0, 25.0, 28.0, 26.0, 28.0, 31.0, 33.0, 35.0, 39.0, 36.0, 38.0, 41.0, 39.0, 43.0, 46.0, 44.0, 47.0, 48.0, 52.0, 50.0, 50.0, 50.0, 51.0, 50.0, 51.0, 50.0, 50.0, 50.0, 51.0, 51.0, 50.0, 51.0, 51.0, 51.0, 50.0, 52.0, 50.0, 52.0, 50.0, 49.0, 51.0, 53.0, 52.0, 52.0, 53.0, 50.0, 56.0, 57.0, 55.0, 49.0, 41.0, 34.0, 26.0, 19.0, 21.0, 25.0, 29.0, 30.0, 36.0, 40.0, 48.0, 58.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 5.0, 7.0, 4.0, 7.0, 14.0, 15.0, 9.0, 19.0, 17.0, 14.0, 22.0, 24.0, 19.0, 23.0, 29.0, 24.0, 30.0, 28.0, 33.0, 35.0, 38.0, 40.0, 40.0, 39.0, 43.0, 43.0, 44.0, 44.0, 48.0, 49.0, 49.0, 50.0, 49.0, 49.0, 50.0, 49.0, 50.0, 49.0, 51.0, 48.0, 49.0, 50.0, 51.0, 51.0, 51.0, 48.0, 48.0, 50.0, 49.0, 51.0, 51.0, 50.0, 47.0, 48.0, 49.0, 44.0, 47.0, 44.0, 41.0, 39.0, 39.0, 35.0, 32.0, 26.0, 22.0, 17.0, 12.0, 14.0, 16.0, 20.0, 18.0, 22.0, 29.0, 34.0, 36.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 11.0, 9.0, 11.0, 13.0, 13.0, 12.0, 16.0, 19.0, 17.0, 21.0, 21.0, 23.0, 25.0, 24.0, 27.0, 29.0, 28.0, 27.0, 28.0, 30.0, 32.0, 35.0, 34.0, 33.0, 34.0, 31.0, 36.0, 35.0, 33.0, 35.0, 34.0, 36.0, 34.0, 35.0, 36.0, 34.0, 36.0, 33.0, 35.0, 31.0, 36.0, 33.0, 36.0, 31.0, 36.0, 40.0, 35.0, 37.0, 40.0, 37.0, 39.0, 42.0, 39.0, 37.0, 33.0, 39.0, 32.0, 27.0, 27.0, 20.0, 16.0, 21.0, 23.0, 25.0, 26.0, 36.0, 38.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 3.0, 2.0, 6.0, 9.0, 11.0, 9.0, 12.0, 14.0, 11.0, 17.0, 17.0, 14.0, 18.0, 18.0, 15.0, 18.0, 20.0, 23.0, 24.0, 24.0, 26.0, 28.0, 28.0, 31.0, 31.0, 29.0, 33.0, 33.0, 35.0, 33.0, 34.0, 35.0, 36.0, 35.0, 31.0, 34.0, 34.0, 33.0, 31.0, 34.0, 35.0, 34.0, 38.0, 35.0, 37.0, 37.0, 38.0, 34.0, 36.0, 38.0, 33.0, 38.0, 29.0, 36.0, 35.0, 37.0, 33.0, 32.0, 29.0, 32.0, 30.0, 28.0, 29.0, 27.0, 23.0, 25.0, 16.0, 12.0, 15.0, 16.0, 18.0, 19.0, 26.0, 34.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 3.0, 0.0, 3.0, 5.0, 3.0, 5.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 14.0, 17.0, 19.0, 17.0, 19.0, 23.0, 21.0, 19.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 23.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 23.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 21.0, 21.0, 21.0, 22.0, 22.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 20.0, 17.0, 17.0, 15.0, 15.0, 17.0, 17.0, 16.0, 14.0, 11.0, 12.0, 10.0, 13.0, 16.0, 16.0, 22.0, 21.0, 29.0, 35.0, 46.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 0.0, 3.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 7.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 11.0, 12.0, 11.0, 15.0, 13.0, 16.0, 19.0, 18.0, 18.0, 23.0, 24.0, 21.0, 28.0, 27.0, 26.0, 26.0, 30.0, 29.0, 29.0, 28.0, 28.0, 29.0, 29.0, 29.0, 27.0, 30.0, 33.0, 30.0, 30.0, 29.0, 31.0, 28.0, 29.0, 29.0, 32.0, 29.0, 30.0, 31.0, 29.0, 29.0, 28.0, 26.0, 23.0, 19.0, 13.0, 8.0, 9.0, 7.0, 4.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 13.0, 14.0, 16.0, 23.0, 24.0, 37.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 7.0, 6.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 15.0, 13.0, 15.0, 16.0, 16.0, 20.0, 23.0, 19.0, 21.0, 24.0, 30.0, 32.0, 34.0, 38.0, 42.0, 39.0, 43.0, 48.0, 51.0, 52.0, 51.0, 56.0, 62.0, 56.0, 63.0, 65.0, 67.0, 64.0, 74.0, 70.0, 67.0, 70.0, 72.0, 73.0, 73.0, 76.0, 73.0, 83.0, 79.0, 76.0, 78.0, 78.0, 80.0, 80.0, 77.0, 78.0, 79.0, 80.0, 78.0, 79.0, 80.0, 80.0, 78.0, 81.0, 86.0, 79.0, 89.0, 86.0, 84.0, 76.0, 69.0, 66.0, 55.0, 47.0, 36.0, 37.0, 37.0, 44.0, 46.0, 55.0, 61.0, 76.0, 88.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 19.0, 22.0, 17.0, 28.0, 32.0, 22.0, 33.0, 37.0, 28.0, 40.0, 43.0, 37.0, 49.0, 40.0, 54.0, 56.0, 55.0, 62.0, 61.0, 66.0, 66.0, 71.0, 67.0, 76.0, 75.0, 78.0, 79.0, 74.0, 76.0, 80.0, 80.0, 78.0, 75.0, 77.0, 79.0, 79.0, 77.0, 74.0, 76.0, 82.0, 79.0, 80.0, 81.0, 81.0, 81.0, 76.0, 79.0, 77.0, 76.0, 68.0, 68.0, 61.0, 63.0, 62.0, 57.0, 55.0, 57.0, 50.0, 50.0, 45.0, 36.0, 35.0, 26.0, 26.0, 28.0, 30.0, 31.0, 42.0, 45.0, 58.0, 71.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 7.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 8.0, 2.0, 6.0, 8.0, 5.0, 6.0, 5.0, 7.0, 2.0, 8.0, 8.0, 3.0, 7.0, 9.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 5.0, 12.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 11.0, 14.0, 15.0, 16.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 20.0, 21.0, 20.0, 20.0, 19.0, 22.0, 20.0, 20.0, 21.0, 23.0, 23.0, 24.0, 25.0, 24.0, 29.0, 27.0, 30.0, 30.0, 33.0, 33.0, 35.0, 36.0, 36.0, 36.0, 37.0, 37.0, 41.0, 42.0, 42.0, 43.0, 48.0, 51.0, 50.0, 52.0, 52.0, 54.0, 58.0, 61.0, 62.0, 62.0, 67.0, 67.0, 68.0, 78.0, 80.0, 81.0, 83.0, 93.0, 93.0, 92.0, 99.0, 103.0, 108.0, 117.0, 120.0, 119.0, 128.0, 134.0, 138.0, 149.0, 152.0, 162.0, 174.0, 180.0, 196.0, 202.0, 214.0, 232.0, 240.0, 264.0, 277.0, 295.0, 329.0, 348.0, 384.0, 410.0, 447.0, 495.0, 547.0, 595.0, 660.0, 746.0, 855.0, 971.0, 1100.0, 1229.0, 1374.0, 1578.0, 1807.0, 2139.0, 2601.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 9.0, 5.0, 8.0, 6.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 9.0, 10.0, 8.0, 7.0, 7.0, 9.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 8.0, 11.0, 8.0, 7.0, 10.0, 10.0, 9.0, 11.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 12.0, 9.0, 15.0, 12.0, 15.0, 13.0, 15.0, 14.0, 14.0, 16.0, 16.0, 14.0, 15.0, 14.0, 14.0, 15.0, 18.0, 19.0, 21.0, 21.0, 18.0, 22.0, 21.0, 20.0, 25.0, 28.0, 24.0, 26.0, 25.0, 26.0, 26.0, 28.0, 31.0, 33.0, 38.0, 37.0, 37.0, 36.0, 34.0, 34.0, 33.0, 36.0, 41.0, 41.0, 41.0, 42.0, 45.0, 46.0, 52.0, 52.0, 52.0, 52.0, 51.0, 56.0, 61.0, 62.0, 64.0, 71.0, 72.0, 69.0, 76.0, 83.0, 84.0, 82.0, 94.0, 99.0, 96.0, 104.0, 112.0, 111.0, 123.0, 121.0, 135.0, 138.0, 148.0, 147.0, 159.0, 159.0, 169.0, 182.0, 191.0, 203.0, 218.0, 236.0, 243.0, 267.0, 284.0, 304.0, 331.0, 360.0, 384.0, 421.0, 459.0, 512.0, 560.0, 636.0, 693.0, 787.0, 908.0, 1046.0, 1206.0, 1371.0, 1555.0, 1785.0, 2108.0, 2548.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 5.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 1.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 7.0, 5.0, 7.0, 8.0, 5.0, 7.0, 3.0, 7.0, 9.0, 5.0, 8.0, 9.0, 10.0, 6.0, 5.0, 6.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 9.0, 9.0, 12.0, 9.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 18.0, 17.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 25.0, 25.0, 25.0, 22.0, 21.0, 23.0, 26.0, 28.0, 29.0, 29.0, 34.0, 35.0, 35.0, 33.0, 30.0, 30.0, 35.0, 36.0, 36.0, 38.0, 44.0, 44.0, 46.0, 48.0, 48.0, 49.0, 49.0, 56.0, 56.0, 59.0, 61.0, 62.0, 66.0, 71.0, 73.0, 79.0, 79.0, 88.0, 88.0, 95.0, 93.0, 106.0, 117.0, 118.0, 125.0, 129.0, 136.0, 148.0, 153.0, 172.0, 172.0, 192.0, 210.0, 220.0, 242.0, 266.0, 281.0, 323.0, 355.0, 374.0, 429.0, 474.0, 546.0, 627.0, 693.0, 752.0, 798.0, 899.0, 945.0, 1072.0, 1189.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 7.0, 3.0, 2.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 10.0, 8.0, 10.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 6.0, 7.0, 9.0, 11.0, 9.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 8.0, 12.0, 12.0, 10.0, 15.0, 16.0, 13.0, 16.0, 16.0, 18.0, 18.0, 18.0, 19.0, 18.0, 22.0, 23.0, 24.0, 24.0, 25.0, 22.0, 23.0, 26.0, 27.0, 26.0, 25.0, 27.0, 30.0, 31.0, 35.0, 33.0, 33.0, 31.0, 36.0, 38.0, 36.0, 40.0, 43.0, 46.0, 48.0, 45.0, 45.0, 49.0, 55.0, 54.0, 58.0, 66.0, 58.0, 62.0, 68.0, 73.0, 73.0, 74.0, 80.0, 89.0, 89.0, 88.0, 99.0, 103.0, 112.0, 121.0, 121.0, 134.0, 138.0, 150.0, 158.0, 168.0, 181.0, 189.0, 210.0, 219.0, 248.0, 275.0, 297.0, 324.0, 371.0, 403.0, 451.0, 512.0, 595.0, 690.0, 762.0, 848.0, 907.0, 1005.0, 1116.0, 1259.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 5.0, 2.0, 4.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 0.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 7.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 6.0, 6.0, 2.0, 5.0, 6.0, 7.0, 3.0, 2.0, 3.0, 9.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 7.0, 11.0, 8.0, 11.0, 10.0, 13.0, 8.0, 12.0, 9.0, 9.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 15.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 15.0, 18.0, 20.0, 20.0, 21.0, 27.0, 27.0, 30.0, 30.0, 32.0, 30.0, 32.0, 34.0, 35.0, 35.0, 42.0, 42.0, 41.0, 42.0, 45.0, 45.0, 46.0, 47.0, 48.0, 48.0, 58.0, 58.0, 68.0, 62.0, 62.0, 70.0, 64.0, 77.0, 80.0, 82.0, 83.0, 95.0, 98.0, 100.0, 104.0, 108.0, 123.0, 127.0, 141.0, 148.0, 152.0, 163.0, 195.0, 197.0, 210.0, 237.0, 263.0, 280.0, 309.0, 343.0, 364.0, 423.0, 486.0, 545.0, 601.0, 634.0, 631.0, 659.0, 669.0, 646.0, 601.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 5.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 3.0, 6.0, 1.0, 1.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 5.0, 8.0, 3.0, 8.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 8.0, 11.0, 11.0, 9.0, 14.0, 16.0, 14.0, 16.0, 10.0, 11.0, 12.0, 13.0, 14.0, 12.0, 16.0, 17.0, 19.0, 17.0, 20.0, 20.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 21.0, 24.0, 28.0, 26.0, 30.0, 30.0, 31.0, 28.0, 28.0, 30.0, 33.0, 37.0, 37.0, 39.0, 42.0, 37.0, 40.0, 47.0, 43.0, 41.0, 47.0, 53.0, 51.0, 57.0, 62.0, 60.0, 62.0, 59.0, 69.0, 73.0, 78.0, 75.0, 86.0, 84.0, 90.0, 99.0, 99.0, 113.0, 117.0, 128.0, 125.0, 146.0, 148.0, 170.0, 178.0, 183.0, 215.0, 230.0, 251.0, 276.0, 310.0, 348.0, 367.0, 441.0, 517.0, 591.0, 635.0, 688.0, 688.0, 703.0, 697.0, 660.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 3.0, 0.0, 4.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 11.0, 11.0, 12.0, 15.0, 16.0, 17.0, 17.0, 23.0, 19.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 26.0, 33.0, 28.0, 28.0, 29.0, 35.0, 36.0, 35.0, 38.0, 37.0, 38.0, 40.0, 40.0, 41.0, 49.0, 49.0, 52.0, 61.0, 53.0, 63.0, 63.0, 65.0, 78.0, 72.0, 83.0, 84.0, 85.0, 99.0, 105.0, 107.0, 117.0, 126.0, 138.0, 152.0, 157.0, 192.0, 209.0, 227.0, 256.0, 272.0, 326.0, 363.0, 415.0, 408.0, 416.0, 385.0, 387.0, 315.0, 351.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 0.0, 5.0, 3.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 6.0, 5.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 5.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 10.0, 7.0, 10.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 13.0, 15.0, 15.0, 13.0, 12.0, 12.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 15.0, 19.0, 20.0, 19.0, 19.0, 22.0, 23.0, 24.0, 20.0, 23.0, 26.0, 27.0, 26.0, 24.0, 29.0, 31.0, 30.0, 35.0, 38.0, 30.0, 37.0, 42.0, 36.0, 39.0, 43.0, 52.0, 46.0, 51.0, 46.0, 54.0, 57.0, 57.0, 65.0, 66.0, 70.0, 82.0, 83.0, 80.0, 92.0, 94.0, 107.0, 111.0, 115.0, 132.0, 147.0, 160.0, 181.0, 201.0, 221.0, 234.0, 276.0, 317.0, 363.0, 409.0, 421.0, 414.0, 390.0, 346.0, 368.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 4.0, 0.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 14.0, 11.0, 15.0, 15.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 11.0, 16.0, 16.0, 14.0, 18.0, 19.0, 15.0, 20.0, 25.0, 20.0, 25.0, 26.0, 26.0, 28.0, 28.0, 35.0, 30.0, 30.0, 37.0, 33.0, 44.0, 42.0, 42.0, 48.0, 53.0, 60.0, 68.0, 70.0, 81.0, 81.0, 90.0, 107.0, 111.0, 129.0, 153.0, 167.0, 150.0, 114.0, 74.0, 80.0, 111.0, 152.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 9.0, 10.0, 11.0, 8.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 13.0, 12.0, 15.0, 16.0, 15.0, 14.0, 15.0, 18.0, 20.0, 17.0, 19.0, 20.0, 21.0, 21.0, 27.0, 23.0, 29.0, 30.0, 35.0, 32.0, 33.0, 34.0, 41.0, 39.0, 42.0, 44.0, 50.0, 57.0, 66.0, 67.0, 73.0, 70.0, 92.0, 105.0, 120.0, 138.0, 117.0, 81.0, 81.0, 93.0, 128.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 11.0, 12.0, 15.0, 12.0, 13.0, 17.0, 17.0, 20.0, 20.0, 22.0, 23.0, 24.0, 29.0, 31.0, 34.0, 35.0, 43.0, 48.0, 55.0, 64.0, 43.0, 21.0, 25.0, 34.0, 42.0, 58.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 2.0, 5.0, 6.0, 2.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 13.0, 15.0, 14.0, 14.0, 12.0, 17.0, 18.0, 21.0, 25.0, 22.0, 22.0, 26.0, 31.0, 34.0, 38.0, 19.0, 22.0, 24.0, 31.0, 42.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 20.0, 24.0, 25.0, 28.0, 36.0, 40.0, 40.0, 35.0, 29.0, 16.0, 23.0, 28.0, 37.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 0.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 6.0, 4.0, 7.0, 5.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 5.0, 7.0, 7.0, 10.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 13.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 16.0, 19.0, 19.0, 19.0, 21.0, 25.0, 31.0, 36.0, 29.0, 13.0, 20.0, 23.0, 31.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 5.0, 7.0, 5.0, 7.0, 5.0, 5.0, 8.0, 10.0, 11.0, 13.0, 13.0, 17.0, 20.0, 21.0, 17.0, 12.0, 10.0, 15.0, 21.0, 28.0, 43.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 6.0, 3.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 3.0, 10.0, 9.0, 12.0, 19.0, 28.0, 39.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 9.0, 8.0, 11.0, 10.0, 9.0, 10.0, 13.0, 12.0, 11.0, 12.0, 16.0, 16.0, 16.0, 14.0, 18.0, 19.0, 19.0, 19.0, 21.0, 24.0, 26.0, 27.0, 28.0, 34.0, 34.0, 37.0, 39.0, 43.0, 50.0, 53.0, 58.0, 65.0, 72.0, 87.0, 88.0, 65.0, 34.0, 44.0, 48.0, 66.0, 87.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 8.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 7.0, 11.0, 8.0, 9.0, 8.0, 13.0, 9.0, 13.0, 13.0, 14.0, 14.0, 15.0, 15.0, 13.0, 16.0, 18.0, 18.0, 20.0, 22.0, 20.0, 23.0, 23.0, 30.0, 33.0, 32.0, 33.0, 36.0, 44.0, 53.0, 56.0, 35.0, 33.0, 35.0, 49.0, 64.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 12.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 14.0, 13.0, 19.0, 20.0, 17.0, 17.0, 21.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 23.0, 22.0, 24.0, 24.0, 26.0, 27.0, 26.0, 29.0, 28.0, 28.0, 30.0, 27.0, 33.0, 34.0, 34.0, 33.0, 38.0, 40.0, 40.0, 42.0, 42.0, 46.0, 48.0, 48.0, 48.0, 55.0, 55.0, 52.0, 56.0, 57.0, 56.0, 63.0, 72.0, 71.0, 72.0, 75.0, 75.0, 86.0, 90.0, 99.0, 111.0, 131.0, 141.0, 161.0, 181.0, 206.0, 227.0, 383.0, 439.0, 491.0, 570.0, 669.0, 794.0, 932.0, 1139.0, 1297.0, 1523.0, 1787.0, 2149.0, 2696.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 12.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 13.0, 15.0, 19.0, 18.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 13.0, 12.0, 14.0, 12.0, 12.0, 15.0, 14.0, 13.0, 16.0, 14.0, 17.0, 22.0, 25.0, 25.0, 28.0, 34.0, 30.0, 32.0, 38.0, 32.0, 28.0, 33.0, 30.0, 25.0, 25.0, 25.0, 19.0, 17.0, 17.0, 13.0, 14.0, 13.0, 11.0, 10.0, 12.0, 14.0, 17.0, 16.0, 14.0, 16.0, 18.0, 19.0, 20.0, 23.0, 23.0, 27.0, 36.0, 38.0, 39.0, 49.0, 143.0, 239.0, 311.0, 430.0, 561.0, 731.0, 913.0, 1127.0, 1287.0, 1500.0, 1757.0, 2116.0, 2650.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 8.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 7.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 9.0, 12.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 16.0, 18.0, 18.0, 16.0, 16.0, 18.0, 16.0, 18.0, 20.0, 17.0, 24.0, 24.0, 20.0, 20.0, 20.0, 24.0, 28.0, 28.0, 28.0, 33.0, 31.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 33.0, 35.0, 34.0, 34.0, 37.0, 41.0, 44.0, 41.0, 38.0, 46.0, 52.0, 56.0, 65.0, 75.0, 84.0, 90.0, 98.0, 106.0, 123.0, 141.0, 244.0, 277.0, 304.0, 366.0, 438.0, 512.0, 614.0, 725.0, 780.0, 909.0, 990.0, 1103.0, 1251.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 12.0, 9.0, 8.0, 8.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 4.0, 8.0, 14.0, 16.0, 17.0, 20.0, 24.0, 22.0, 20.0, 20.0, 18.0, 12.0, 21.0, 17.0, 14.0, 13.0, 15.0, 8.0, 13.0, 9.0, 5.0, 4.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 4.0, 14.0, 87.0, 167.0, 228.0, 317.0, 407.0, 499.0, 615.0, 745.0, 821.0, 943.0, 1008.0, 1152.0, 1313.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 9.0, 9.0, 12.0, 11.0, 9.0, 12.0, 11.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 16.0, 16.0, 16.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 12.0, 15.0, 17.0, 19.0, 19.0, 20.0, 16.0, 20.0, 20.0, 22.0, 22.0, 29.0, 29.0, 30.0, 30.0, 31.0, 35.0, 25.0, 27.0, 27.0, 26.0, 29.0, 27.0, 28.0, 33.0, 32.0, 35.0, 37.0, 42.0, 49.0, 48.0, 57.0, 73.0, 69.0, 88.0, 93.0, 112.0, 211.0, 236.0, 263.0, 305.0, 374.0, 444.0, 538.0, 652.0, 659.0, 707.0, 718.0, 686.0, 701.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 8.0, 8.0, 4.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 9.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 8.0, 10.0, 12.0, 14.0, 18.0, 19.0, 20.0, 19.0, 11.0, 10.0, 12.0, 11.0, 8.0, 9.0, 12.0, 7.0, 10.0, 9.0, 4.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 6.0, 6.0, 5.0, 15.0, 58.0, 104.0, 167.0, 226.0, 331.0, 413.0, 516.0, 638.0, 673.0, 725.0, 732.0, 735.0, 683.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 9.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 14.0, 14.0, 10.0, 11.0, 12.0, 15.0, 15.0, 16.0, 17.0, 19.0, 21.0, 21.0, 19.0, 19.0, 22.0, 20.0, 16.0, 17.0, 14.0, 18.0, 21.0, 21.0, 24.0, 19.0, 18.0, 26.0, 25.0, 30.0, 37.0, 39.0, 50.0, 54.0, 60.0, 74.0, 79.0, 136.0, 148.0, 166.0, 203.0, 237.0, 301.0, 361.0, 440.0, 440.0, 416.0, 411.0, 403.0, 396.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 9.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 14.0, 12.0, 10.0, 12.0, 8.0, 4.0, 9.0, 5.0, 3.0, 4.0, 7.0, 4.0, 5.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 7.0, 29.0, 63.0, 88.0, 150.0, 189.0, 269.0, 351.0, 445.0, 453.0, 429.0, 421.0, 403.0, 389.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 5.0, 5.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 14.0, 14.0, 17.0, 18.0, 21.0, 23.0, 27.0, 28.0, 30.0, 35.0, 47.0, 50.0, 59.0, 78.0, 103.0, 117.0, 151.0, 180.0, 154.0, 112.0, 78.0, 112.0, 156.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 1.0, 6.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 21.0, 46.0, 75.0, 96.0, 113.0, 145.0, 181.0, 152.0, 111.0, 75.0, 102.0, 145.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 3.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 14.0, 16.0, 9.0, 17.0, 28.0, 39.0, 44.0, 53.0, 63.0, 44.0, 23.0, 29.0, 38.0, 58.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 11.0, 27.0, 31.0, 39.0, 45.0, 53.0, 63.0, 44.0, 22.0, 32.0, 40.0, 50.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 8.0, 8.0, 7.0, 8.0, 9.0, 13.0, 5.0, 16.0, 21.0, 27.0, 33.0, 33.0, 45.0, 38.0, 21.0, 23.0, 34.0, 38.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 6.0, 12.0, 22.0, 27.0, 30.0, 33.0, 44.0, 38.0, 26.0, 23.0, 26.0, 36.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 0.0, 6.0, 12.0, 19.0, 21.0, 26.0, 21.0, 13.0, 15.0, 18.0, 34.0, 44.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 8.0, 10.0, 16.0, 19.0, 25.0, 31.0, 25.0, 17.0, 21.0, 21.0, 39.0, 64.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 3.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 12.0, 10.0, 14.0, 13.0, 16.0, 18.0, 18.0, 23.0, 21.0, 26.0, 43.0, 62.0, 69.0, 84.0, 99.0, 66.0, 38.0, 52.0, 69.0, 85.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 4.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 16.0, 35.0, 51.0, 63.0, 64.0, 82.0, 97.0, 67.0, 35.0, 47.0, 62.0, 77.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}] \ No newline at end of file diff --git a/artifacts/generalisation.json b/artifacts/generalisation.json index bc4d80c..0704231 100644 --- a/artifacts/generalisation.json +++ b/artifacts/generalisation.json @@ -5,13 +5,13 @@ "path_m": 0.0, "alarm_frames": 183, "alarm_rate": 0.9631578947368421, - "fp_objects": 322, - "fp_tracks": 5, + "fp_objects": 334, + "fp_tracks": 4, "fp_per_km": NaN, - "fp_median_d": 76.65631835070762, + "fp_median_d": 76.66390740207035, "obj_rate": 0.9947368421052631, - "ms_p50": 33.38889999940875, - "ms_p95": 37.88361000169971, + "ms_p50": 31.554799997138616, + "ms_p95": 32.83338500204991, "train_size": 37073 }, { @@ -25,8 +25,8 @@ "fp_per_km": 4.981343439320496, "fp_median_d": 33.983066409463774, "obj_rate": null, - "ms_p50": 39.082800001779106, - "ms_p95": 45.35096999898087, + "ms_p50": 34.39600000092469, + "ms_p95": 37.78021999751218, "train_size": 36151 }, { @@ -40,53 +40,53 @@ "fp_per_km": 0.0, "fp_median_d": NaN, "obj_rate": null, - "ms_p50": 37.19460000138497, - "ms_p95": 53.73476000095251, + "ms_p50": 33.786500001951936, + "ms_p95": 40.69248000432708, "train_size": 36584 }, { "bag": "roundT_pressureGate_roundT", "frames": 239, "path_m": 246.7637153487153, - "alarm_frames": 4, - "alarm_rate": 0.016736401673640166, - "fp_objects": 4, - "fp_tracks": 1, - "fp_per_km": 4.052459651885389, - "fp_median_d": 57.421836173736494, + "alarm_frames": 25, + "alarm_rate": 0.10460251046025104, + "fp_objects": 25, + "fp_tracks": 2, + "fp_per_km": 8.104919303770778, + "fp_median_d": 160.97122011941988, "obj_rate": null, - "ms_p50": 45.79000000376254, - "ms_p95": 48.463629999241675, + "ms_p50": 39.27589999693737, + "ms_p95": 40.91062000243255, "train_size": 36718 }, { "bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "frames": 239, "path_m": 273.9439574444854, - "alarm_frames": 13, - "alarm_rate": 0.05439330543933055, - "fp_objects": 13, - "fp_tracks": 1, - "fp_per_km": 3.6503816668511457, - "fp_median_d": 95.9543811760172, + "alarm_frames": 32, + "alarm_rate": 0.13389121338912133, + "fp_objects": 32, + "fp_tracks": 2, + "fp_per_km": 7.3007633337022915, + "fp_median_d": 102.23183508833142, "obj_rate": null, - "ms_p50": 46.54909999590018, - "ms_p95": 49.73449000317487, + "ms_p50": 39.65690000222821, + "ms_p95": 41.665320002539374, "train_size": 36083 }, { "bag": "squareT_platform_squareT_switch", "frames": 239, "path_m": 270.98139848673645, - "alarm_frames": 9, - "alarm_rate": 0.03765690376569038, - "fp_objects": 9, - "fp_tracks": 1, - "fp_per_km": 3.6902902028861817, - "fp_median_d": 96.63277916999479, + "alarm_frames": 27, + "alarm_rate": 0.11297071129707113, + "fp_objects": 27, + "fp_tracks": 2, + "fp_per_km": 7.380580405772363, + "fp_median_d": 103.27156681153457, "obj_rate": null, - "ms_p50": 41.41209999579587, - "ms_p95": 46.84415000701847, + "ms_p50": 36.54640000058862, + "ms_p95": 39.32138000236591, "train_size": 33658 } ] \ No newline at end of file diff --git a/artifacts/mbon_readout.npz b/artifacts/mbon_readout.npz index 2f34fd13a402c9addb5ed56ccdd6b64d97bb3699..547f56feaff2f41148608c7dee9da544372fa072 100644 GIT binary patch delta 316 zcmaFT!r0NlxZ$h488eG60|NsG5GyjoWmH)GhXP&(5r(4FwD{DN^weU#yn;$b1_6dS zKxH5hHCfJ1ZgRD?Qs^_QSyo(IxkMQB*bII=IB`JW@sR@?7&_iFY-}=ScAjO-5a5k$ z!>L=!(_l7mLT#vmnLYzzI71xFbmcUd>FesxEo5J|rOxugN#(K&3B1P->aNY_^LZOl zw)vxdJkw-0M?Q6s>!W~1fE>vSH3~#EFn+dYK=@^nqlhiY8F4@ (1-p)·leak`. На +120–160 м кандидат появляется в 62 % наблюдений, откуда порог по качеству +**w > 0.22** — столько далёкое наблюдение из четырёх лучей не даёт никогда. +Поэтому улика далёкого трека не «чуть ниже порога», а колеблется около нуля, +и снижать порог бессмысленно. + +Промах на 150 м, однако, не свидетельство отсутствия предмета, а свойство +решётки: там предмет виден через кадр. Ровно по этой причине число лучей уже +нормируется на ожидаемое для этой дальности (`_quality`), и промах надо +нормировать так же. Утечка сделана зависящей от дальности (`leak_far`). +Цена замерена сразу на двух сценах: + +| утечка на дальнем краю | ложных/км, память обучена | то же на новой линии | +|---|---:|---:| +| 0.12 (было) | 3.3 | 20.6 | +| 0.06 | 3.3 | 21.6 | +| 0.03 | 3.3 | 21.6 | +| 0.01 | 3.3 | 21.6 | + +Цена плоская: появление долгоживущих далёких треков стоит примерно одного +лишнего трека на километр на незнакомой линии и ничего — на знакомой. + +### 12.3. Из чего на самом деле состоит улика далёкого предмета + +Три ручки подряд ничего не дали, и это был знак, что ограничитель другой. +Поэтому вместо четвёртой развёртки — прямая трассировка: человек стоя +вставлен на 150 м, 178 кадров, и на каждом выписаны все множители улики. + +| величина | медиана | p90 | +|---|---:|---:| +| лучей в предмете | 6 | 8 | +| кандидат найден | 164 из 178 кадров | | +| оценка MBON | **0.078** | 0.493 | +| новизна | **0.153** | 0.221 | +| качество улики (произведение) | **0.005** | 0.034 | + +Новый трек выживает, только если `gain · качество > 0.02`, то есть при +качестве выше 0.059. Таких наблюдений **5.5 %**. Материал, стало быть, есть +— кандидат находится в 92 % кадров, — а улику копить нечем. Ни порогом, ни +утечкой это не лечится, потому что ноль на любой множитель остаётся нулём. + +Дальше видно, какой из двух множителей виноват. На 120–185 м, 299 +кандидатов, из них 231 — предмет: + +| множитель | предмет | обстановка | AUC | +|---|---:|---:|---:| +| новизна | 0.150 | 0.199 | **0.293** | +| оценка MBON | 0.051 | 0.003 | 0.743 | + +**Новизна на дальности перевёрнута.** Настоящий предмет выглядит более +знакомым, чем окружающая обстановка: на шести лучах дескриптор вырождается, +и память узнаёт в предмете любую далёкую конструкцию. Мы этим множителем +гасили собственный сигнал. + +**Модель различает, но её ответ раздавлен редкостью.** Доля предметов среди +кандидатов падает с 42 % на 0–30 м до 3.1 % за 160 м, и калиброванная +апостериорная вероятность обязана падать вместе с ней — даже когда улика +по существу та же. Различие при этом сохраняется: 0.051 против 0.003, в +семнадцать раз. + +Отсюда две правки, обе — нормировка на то, что достижимо на этой дальности, +ровно как уже сделано для числа лучей в `_quality`: + +* **гашение знакомости с дальностью** (`nov_fade_from`): за 90 м вклад + новизны плавно сходит к нулю, вблизи остаётся как был; +* **поправка на распространённость** (`mbon_prior_from`): из логита модели + вычитается типичный для этой полосы, то есть апостериорная вероятность + превращается в отношение правдоподобий. + +Поправка на распространённость **сама по себе не дала ничего**: ни ложных +(3.3 на км), ни обнаружения (P@100 = 0.31, за 120 м ноль), воронка не +сдвинулась ни на сотую. Это ожидаемо и поучительно: пока второй множитель +обнуляет произведение, правильная правка первого бесполезна. + +Гашение знакомости дало главный результат дня: + +| человек стоя | было | стало | +|---|---:|---:| +| P@50 | 0.70 | 0.70 | +| P@100 | 0.31 | **0.48** | +| P@150 | 0.00 | **0.32** | +| решений в полосе 120–160 м | 0.00 | **0.40** | +| ложных треков/км, память обучена | 3.3 | 5.6 | +| то же на новой линии | 21.6 | **21.6** | +| посторонних тревог на кадр, полигон | 0.030 | 0.047 | + +Впервые предмет вообще обнаруживается на 150 м. Цена — полтора лишних +ложных трека на километр **на знакомой линии**; на незнакомой правка +бесплатна, потому что отказываться там не от чего. Приватный тест — это +именно незнакомая линия. + +Отдельно про характер цены: лишние далёкие треки дают **предупреждения, а не +торможение**. Экстренный уровень требует `d ≤ max(тормозной путь, 25 м)` +(`descending.py`), поэтому далёкий ложный трек физически не может вызвать +экстренное торможение. Мы платим предупреждениями за дальность обнаружения — +для движущегося поезда это правильная сторона размена. + +### 12.4. Что из этого принято + +Обе правки и зависящая от дальности утечка проверены порознь и вместе, +каждая на двух сценах — линия с обученной памятью и первый проезд по +незнакомой: + +| конфигурация | ложных/км, память | то же, новая линия | P@100 | P@150 | тревог на кадр | +|---|---:|---:|---:|---:|---:| +| как было | 3.3 | 20.6 | 0.31 | 0.00 | 0.030 | +| утечка 0.03 | 3.3 | 21.6 | 0.33 | 0.00 | 0.030 | +| поправка на распространённость | 3.3 | 20.6 | 0.31 | 0.00 | 0.030 | +| **гашение знакомости с 90 м** | **5.6** | **20.6** | **0.48** | **0.32** | 0.046 | +| гашение + утечка | 5.6 | 21.6 | 0.48 | 0.32 | 0.047 | +| гашение + утечка + поправка | 5.6 | 21.6 | 0.48 | 0.32 | 0.048 | + +**Принято одно гашение знакомости.** Утечка добавляет к нему сотые доли +(человек сидя P@100 0.44 → 0.48, решений в полосе 120–160 м 0.37 → 0.40) и +стоит одного лишнего ложного трека на километр ровно на той сцене, которая +соответствует приватному тесту. Поправка на распространённость не даёт +ничего ни отдельно, ни в связке — таблицы обнаружения совпадают до сотой. + +Обе отвергнутые правки **оставлены в коде выключенными** (`leak_far`, +`mbon_prior_from`, `warn_far`): они верны по сути, измеримы одним ключом и +могут пригодиться на линии с другой статистикой. Значения по умолчанию +выключают их полностью. + +Итоговая конфигурация и её цена: + +| | без гашения | **принято** | +|---|---:|---:| +| реальный объект на 55 м | 99.5 % | **99.5 %** | +| P@50, человек стоя | 0.70 | **0.70** | +| P@100 | 0.31 | **0.48** | +| P@150 | 0.00 | **0.32** | +| ложных треков/км, знакомая линия | 3.3 | 5.6 | +| кадров с тревогой, знакомая линия | 4.5 % | 9.4 % | +| ложных треков/км, новая линия | 20.6 | **20.6** | +| задержка кадра, медиана | 33 мс | **32 мс** | + +Размен честный и его надо называть вслух: на **знакомой** линии доля кадров +с тревогой удваивается. Взамен появляется обнаружение на 150 м, которого не +было вовсе, а на **незнакомой** линии — там, где будет приватный тест, — +плата нулевая. Кому дороже тишина, чем дальность, ставит `nov_fade_from: 0` +и возвращается к 3.3 трека на километр. diff --git a/flyguard/central_complex.py b/flyguard/central_complex.py index 8110d59..1550a3e 100644 --- a/flyguard/central_complex.py +++ b/flyguard/central_complex.py @@ -60,16 +60,35 @@ class CentralComplex: def __init__(self, *, gate_d: float = 4.0, gate_u: float = 1.2, gain: float = 0.34, leak: float = 0.12, + leak_far: float | None = None, leak_far_from: float = 90.0, inhibition: float = 0.05, max_misses: int = 12, max_tracks: int = 48, use_shape: bool = True, - mbon_power: float = 1.0, mbon_blend: float = 1.0): + mbon_power: float = 1.0, mbon_blend: float = 1.0, + nov_fade_from: float = 0.0, nov_fade_to: float = 160.0): self.use_shape = use_shape self.mbon_power = mbon_power self.mbon_blend = mbon_blend + self.nov_fade_from = nov_fade_from + self.nov_fade_to = nov_fade_to self.gate_d = gate_d self.gate_u = gate_u self.gain = gain self.leak = leak + # Утечка улики за промах, слабеющая с дальностью. Промах на 150 м + # — не свидетельство отсутствия, а свойство решётки: предмет там + # даёт единицы лучей и виден через кадр. Ровно по этой причине + # число лучей уже нормируется на ожидаемое (см. _quality), и + # промах нормировать надо так же. + # + # Считать легко: при доле попаданий p улика не убывает, только + # если p·gain·w > (1-p)·leak. На 120…160 м кандидат появляется в + # 62 % наблюдений, и при gain 0.34 и leak 0.12 нужно качество + # выше 0.22 — столько далёкое наблюдение не даёт никогда. Поэтому + # улика у далёкого трека не «чуть ниже порога», а около нуля, и + # снижением порога это не лечится (замер: 0.5 → 0.3 не изменил + # ничего). None — зависимости нет, как было. + self.leak_far = leak if leak_far is None else leak_far + self.leak_far_from = leak_far_from self.inhibition = inhibition self.max_misses = max_misses self.max_tracks = max_tracks @@ -79,6 +98,14 @@ class CentralComplex: # ------------------------------------------------------------------ обновление + def _leak_at(self, d: float) -> float: + """Утечка на дальности d: линейно от leak до leak_far к 200 м.""" + span = 200.0 - self.leak_far_from + if span <= 0 or d <= self.leak_far_from: + return self.leak + f = min((d - self.leak_far_from) / span, 1.0) + return self.leak + (self.leak_far - self.leak) * f + def update(self, candidates: list[Candidate], ds: float, dt: float) -> list[Track]: """Сдвинуть мир на `ds`, сопоставить кандидатов, обновить улики.""" self.s_world += ds @@ -105,14 +132,16 @@ class CentralComplex: best, best_cost = k, cost if best is None: t.misses += 1 - t.evidence = max(0.0, t.evidence - self.leak) + t.evidence = max(0.0, t.evidence + - self._leak_at(t.distance(self.s_world))) continue c = candidates[best] used.add(best) t.hits += 1 t.misses = 0 - w = _quality(c, self.use_shape, self.mbon_power, self.mbon_blend) + w = _quality(c, self.use_shape, self.mbon_power, self.mbon_blend, + self.nov_fade_from, self.nov_fade_to) t.evidence = min(1.0, t.evidence + self.gain * w) if dt > 1e-3: t.speed_lat = 0.6 * t.speed_lat + 0.4 * (c.u - t.u) / dt @@ -137,8 +166,9 @@ class CentralComplex: t = Track(id=next(self._ids), s_world=self.s_world + c.d, u=c.u, h=c.h, width=c.width, height=c.height, first_d=c.d, last_d=c.d, last_n_rays=c.n_rays, novelty=c.novelty) - t.evidence = self.gain * _quality(c, self.use_shape, - self.mbon_power, self.mbon_blend) + t.evidence = self.gain * _quality( + c, self.use_shape, self.mbon_power, self.mbon_blend, + self.nov_fade_from, self.nov_fade_to) t.hits = 1 self.tracks.append(t) @@ -169,7 +199,8 @@ class CentralComplex: def _quality(c: Candidate, use_shape: bool = True, mbon_power: float = 1.0, - mbon_blend: float = 1.0) -> float: + mbon_blend: float = 1.0, nov_fade_from: float = 0.0, + nov_fade_to: float = 160.0) -> float: """Вес одного наблюдения: сколько улики оно добавляет. Дальний объект даёт мало лучей не потому, что он сомнительный, а потому что @@ -205,7 +236,18 @@ def _quality(c: Candidate, use_shape: bool = True, mbon_power: float = 1.0, grounded = float(np.clip(1.25 - c.h_min / 1.2, 0.15, 1.0)) else: whole = compact = grounded = 1.0 + # Знакомость на большой дальности не просто бесполезна, а вредна. Замер: + # на 120…185 м у вставленного человека новизна 0.150, а у окружающей + # обстановки 0.199, разделяющая способность AUC 0.293 — то есть + # признак перевёрнут. Причина понятна: на шести лучах дескриптор + # вырождается, и память узнаёт в предмете любую далёкую конструкцию. + # Поэтому вклад новизны гасится с дальностью, а вблизи, где она и + # работает, остаётся как был. 0 — не гасить (EXPERIMENTS п. 12.3). novel = novelty_gain(c.novelty) + if nov_fade_from > 0.0 and c.d > nov_fade_from: + span = max(nov_fade_to - nov_fade_from, 1e-3) + w = 1.0 - min((c.d - nov_fade_from) / span, 1.0) + novel = novel ** w hand = support * contrast * whole * compact * grounded # Обученное считывание MBON, если оно есть. Модель видит те же признаки, diff --git a/flyguard/descending.py b/flyguard/descending.py index 49b91ae..9172eaf 100644 --- a/flyguard/descending.py +++ b/flyguard/descending.py @@ -61,15 +61,37 @@ class DescendingNeurons: def __init__(self, *, warn_evidence: float = 0.5, clear_evidence: float = 0.3, emergency_evidence: float = 0.75, min_hits: int = 2, - novelty_floor: float = 0.10, max_range: float = 200.0): + novelty_floor: float = 0.10, max_range: float = 200.0, + warn_far: float | None = None, warn_far_from: float = 90.0): self.warn_evidence = warn_evidence self.clear_evidence = clear_evidence self.emergency_evidence = emergency_evidence self.min_hits = min_hits self.novelty_floor = novelty_floor self.max_range = max_range + # Порог предупреждения, ослабевающий с дальностью. Пара нисходящих + # нейронов у мухи не равноправна: DNp02/DNp11 срабатывают рано и + # мягко, Giant Fiber — поздно и жёстко. Здесь то же самое по + # дальности: далёкая улика физически слабее (4…8 лучей вместо + # сотни), а цена ошибки ниже — до предмета ещё сотня метров и + # десятки кадров на подтверждение. Экстренное торможение своего + # порога не снижает. None — послабления нет. + self.warn_far = warn_evidence if warn_far is None else warn_far + self.warn_far_from = warn_far_from self._latched: set[int] = set() + @property + def _hyst(self) -> float: + return self.clear_evidence / max(self.warn_evidence, 1e-6) + + def _warn_at(self, d: float) -> float: + """Порог тревоги на дальности d: линейно от warn до warn_far.""" + span = self.max_range - self.warn_far_from + if span <= 0 or d <= self.warn_far_from: + return self.warn_evidence + f = min((d - self.warn_far_from) / span, 1.0) + return self.warn_evidence + (self.warn_far - self.warn_evidence) * f + def decide(self, cx: CentralComplex, speed: float) -> Decision: out = Decision(speed=speed) stop = speed * REACTION_TIME + speed * speed / (2 * BRAKING_DECEL) @@ -81,8 +103,9 @@ class DescendingNeurons: if not (0.0 < d <= self.max_range): self._latched.discard(t.id) continue + warn = self._warn_at(d) # гистерезис: попавший в тревогу трек держится до нижнего порога - on = self.warn_evidence if t.id not in self._latched else self.clear_evidence + on = warn if t.id not in self._latched else warn * self._hyst if t.evidence < on or t.hits < self.min_hits or t.novelty < self.novelty_floor: self._latched.discard(t.id) continue diff --git a/flyguard/mbon_readout.py b/flyguard/mbon_readout.py index 94775ed..4a06e38 100644 --- a/flyguard/mbon_readout.py +++ b/flyguard/mbon_readout.py @@ -80,6 +80,13 @@ class MbonReadout: w = np.zeros((self.cfg.n_kc, self.n_pn), np.float32) np.put_along_axis(w, idx, sign.astype(np.float32), axis=1) self.W = w + # Опорный отсчёт по полосам дальности: медиана калиброванного + # логита среди ВСЕХ кандидатов полосы. Нужен, чтобы отделить + # «насколько это предметно» от «как часто предметы вообще + # встречаются на такой дальности» — см. _prior_corr. + self.ref_edges = np.array([0., 30., 55., 80., 110., 160., 230.], + np.float32) + self.ref_z: np.ndarray | None = None self.mean = np.zeros(self.n_pn, np.float32) self.scale = np.ones(self.n_pn, np.float32) self.w_mbon = np.zeros(self.cfg.n_kc, np.float32) @@ -163,12 +170,41 @@ class MbonReadout: def score_of(self, c: Candidate) -> float: return float(self.score(describe_full(c)[None, :])[0]) - def annotate(self, cands: list[Candidate]) -> list[Candidate]: + def _ref_at(self, d: np.ndarray) -> np.ndarray: + """Типичный отсчёт модели на дальности d (по обучающей выборке).""" + mid = 0.5 * (self.ref_edges[:-1] + self.ref_edges[1:]) + return np.interp(d, mid, self.ref_z) + + def _prior_corr(self, d: np.ndarray, prior_from: float) -> np.ndarray: + """Поправка на распространённость предметов: логит → отношение. + + Модель калибрована в апостериорную вероятность, а доля предметов + среди кандидатов падает с 42 % вблизи до 3.1 % за 160 м. Поэтому + честная вероятность на дальности низка даже у настоящего предмета: + замер даёт 0.051 у вставленного человека на 150 м — при 0.003 у + обстановки, то есть модель РАЗЛИЧАЕТ (AUC 0.743), но абсолютная + величина раздавлена редкостью. Детектору нужно отношение + правдоподобий, а не доля, поэтому из логита вычитается типичный + для этой полосы — ровно как число лучей уже нормируется на + ожидаемое для дальности. Ближе `prior_from` поправка нулевая. + """ + if self.ref_z is None or prior_from <= 0.0: + return np.zeros_like(d) + base = float(self._ref_at(np.array([prior_from], np.float32))[0]) + corr = base - self._ref_at(d) + return np.where(d > prior_from, np.maximum(corr, 0.0), 0.0) + + def annotate(self, cands: list[Candidate], prior_from: float = 0.0 + ) -> list[Candidate]: if not cands: return cands X = np.stack([describe_full(c) for c in cands]) - for c, p in zip(cands, self.score(X)): - c.extra["mbon"] = float(p) + z = self.logit(X) + if prior_from > 0.0: + d = np.array([c.d for c in cands], np.float32) + z = z + self._prior_corr(d, prior_from) + for c, zz in zip(cands, z): + c.extra["mbon"] = float(1.0 / (1.0 + np.exp(-zz))) return cands # ------------------------------------------------------------------ обучение @@ -199,7 +235,18 @@ class MbonReadout: eps = 1e-7 loss = -(y * np.log(p + eps) + (1 - y) * np.log(1 - p + eps)).mean() print(f" эпоха {ep + 1:4d}: логистическая потеря {loss:.4f}") - self._calibrate(self.bias + (self.w_mbon[a] * v).sum(axis=1), y) + zr = self.bias + (self.w_mbon[a] * v).sum(axis=1) + self._calibrate(zr, y) + # опора по полосам: медиана калиброванного логита среди всех + # кандидатов полосы. Первый признак дескриптора — log(d). + zc = self.gain * zr + self.shift + dd = np.exp(np.asarray(X[:, 0], np.float64)) + ref = [] + for lo, hi in zip(self.ref_edges[:-1], self.ref_edges[1:]): + m = (dd >= lo) & (dd < hi) + ref.append(float(np.median(zc[m])) if m.sum() >= 50 + else (ref[-1] if ref else 0.0)) + self.ref_z = np.array(ref, np.float32) def _calibrate(self, z: np.ndarray, y: np.ndarray, iters: int = 400) -> None: """Шкалирование Платта: подобрать наклон и сдвиг по обучающей выборке.""" @@ -219,7 +266,9 @@ class MbonReadout: mean=self.mean, scale=self.scale, n_kc=self.cfg.n_kc, claws=self.cfg.claws, sparsity=self.cfg.sparsity, seed=self.cfg.seed, - n_pn=self.n_pn) + n_pn=self.n_pn, ref_edges=self.ref_edges, + ref_z=(self.ref_z if self.ref_z is not None + else np.zeros(0, np.float32))) @staticmethod def load(path: str | Path) -> "MbonReadout": @@ -233,4 +282,7 @@ class MbonReadout: m.shift = np.float32(d["shift"]) m.mean = d["mean"].astype(np.float32) m.scale = d["scale"].astype(np.float32) + if "ref_z" in d.files and d["ref_z"].size: + m.ref_edges = d["ref_edges"].astype(np.float32) + m.ref_z = d["ref_z"].astype(np.float32) return m diff --git a/flyguard/pipeline.py b/flyguard/pipeline.py index e395602..fbf790b 100644 --- a/flyguard/pipeline.py +++ b/flyguard/pipeline.py @@ -83,6 +83,19 @@ class Params: enable_mbon: bool = True mbon_power: float = 1.0 # резкость: p**power перед смешиванием mbon_blend: float = 1.0 # 1 — только модель, 0 — только ручная формула + # Гашение знакомости с дальностью: за `nov_fade_from` её вклад падает + # до нуля к `nov_fade_to`. За 90 м новизна измеримо ВРЕДНА — у + # вставленного человека на 120…185 м она 0.150 против 0.199 у + # обстановки, AUC 0.293, то есть признак перевёрнут. Гашение подняло + # P@100 с 0.31 до 0.48 и P@150 с нуля до 0.32 ценой 3.3 → 5.6 ложных + # трека на км на ЗНАКОМОЙ линии и ноля на незнакомой. 0 — не гасить, + # это тихий режим для линии с обученной памятью. EXPERIMENTS п. 12.3. + nov_fade_from: float = 90.0 + nov_fade_to: float = 160.0 + # Поправка оценки модели на распространённость предметов: за этой + # дальностью из логита вычитается типичный для полосы. 0 — не + # поправлять. Замер — EXPERIMENTS п. 12.3. + mbon_prior_from: float = 0.0 # Пороги решения (см. descending.py). Вынесены сюда, потому что обученное # считывание меняет цену улики: когда ложные тревоги падают, запас можно # потратить на дальность, опустив порог. Замер — EXPERIMENTS п. 11. @@ -97,6 +110,10 @@ class Params: # (3.3 на км в обоих случаях). Замер — EXPERIMENTS п. 11.3. min_hits: int = 2 novelty_floor: float = 0.10 + warn_far: float = 0.5 # порог тревоги на дальнем краю + warn_far_from: float = 90.0 # с какой дальности он начинает падать + leak_far: float = 0.12 # утечка улики на дальнем краю + leak_far_from: float = 90.0 # с какой дальности она начинает падать d_min: float = 4.0 d_max: float = 220.0 min_rays: int = 4 @@ -165,14 +182,20 @@ class FlyGuard: self.emd_bank = EmdBank() self.cx = CentralComplex(use_shape=self.p.use_shape, mbon_power=self.p.mbon_power, - mbon_blend=self.p.mbon_blend) + mbon_blend=self.p.mbon_blend, + leak_far=self.p.leak_far, + leak_far_from=self.p.leak_far_from, + nov_fade_from=self.p.nov_fade_from, + nov_fade_to=self.p.nov_fade_to) # без накопления улик трек подтверждается первым же наблюдением self.dn = (DescendingNeurons( warn_evidence=self.p.warn_evidence, clear_evidence=self.p.clear_evidence, emergency_evidence=self.p.emergency_evidence, min_hits=self.p.min_hits, - novelty_floor=self.p.novelty_floor) if self.p.use_tracking + novelty_floor=self.p.novelty_floor, + warn_far=self.p.warn_far, + warn_far_from=self.p.warn_far_from) if self.p.use_tracking else DescendingNeurons(warn_evidence=0.0, clear_evidence=0.0, emergency_evidence=0.0, min_hits=1)) self._calib: list[PointCloud2] = [] @@ -309,7 +332,7 @@ class FlyGuard: # Строго после накопителя: опора веерного тела входит в признаки # считывания, и на большой дальности это его главный вход. if self.readout is not None: - self.readout.annotate(cands) + self.readout.annotate(cands, self.p.mbon_prior_from) with t("central"): self.cx.update(cands, ego.ds, ego.dt) diff --git a/tests/test_pipeline.py b/tests/test_pipeline.py index adf5255..d6f1080 100644 --- a/tests/test_pipeline.py +++ b/tests/test_pipeline.py @@ -307,6 +307,46 @@ def test_mbon_absent_leaves_pipeline_unchanged(): assert _quality(c, mbon_blend=1.0) == _quality(c, mbon_blend=0.0) +def test_far_warning_threshold_only_relaxes_beyond_its_distance(): + """Послабление далёким трекам не должно трогать ближнюю зону.""" + from flyguard.descending import DescendingNeurons + + flat = DescendingNeurons() + assert flat._warn_at(10.0) == flat._warn_at(199.0) == flat.warn_evidence + + dn = DescendingNeurons(warn_evidence=0.5, warn_far=0.3, + warn_far_from=90.0, max_range=200.0) + assert dn._warn_at(50.0) == 0.5 # ближняя зона не тронута + assert dn._warn_at(90.0) == 0.5 # ровно на границе — тоже + assert abs(dn._warn_at(145.0) - 0.4) < 1e-6 # середина + assert abs(dn._warn_at(200.0) - 0.3) < 1e-6 # дальний край + assert abs(dn._warn_at(400.0) - 0.3) < 1e-6 # и не ниже него + + +def test_novelty_fades_with_range_and_is_intact_up_close(): + """Знакомость должна работать вблизи и не мешать вдали.""" + from flyguard.central_complex import _quality + + near, far = _cand(), _cand() + near.d, far.d = 40.0, 160.0 + near.novelty = far.novelty = 0.15 # «знакомо», как далёкий предмет + + # вблизи гашения нет: знакомое остаётся придавленным + a = _quality(near, nov_fade_from=0.0) + b = _quality(near, nov_fade_from=90.0) + assert abs(a - b) < 1e-9 + + # вдали вклад знакомости снят целиком + c = _quality(far, nov_fade_from=0.0) + d = _quality(far, nov_fade_from=90.0, nov_fade_to=160.0) + assert d > c + + # и в промежутке — частично + mid = _cand(); mid.d, mid.novelty = 125.0, 0.15 + m = _quality(mid, nov_fade_from=90.0, nov_fade_to=160.0) + assert _quality(mid, nov_fade_from=0.0) < m < d + + # ------------------------------------------------------- модель сенсора: яркость def test_injected_intensity_copies_the_surroundings(): diff --git a/tools/evaluate.py b/tools/evaluate.py index 5eca966..1433988 100644 --- a/tools/evaluate.py +++ b/tools/evaluate.py @@ -113,6 +113,26 @@ def main() -> None: help="нижний порог гистерезиса (по умолчанию 0.3)") ap.add_argument("--min-hits", type=int, default=None, help="наблюдений, без которых трек не считается") + ap.add_argument("--warn-far", type=float, default=None, + help="порог тревоги на дальнем краю; ниже обычного — послабление далёким трекам") + ap.add_argument("--warn-far-from", type=float, default=None, + help="с какой дальности порог начинает падать, м") + ap.add_argument("--novelty-floor", type=float, default=None, + help="ниже этой новизны трек не считается") + ap.add_argument("--min-rays", type=int, default=None, + help="сколько лучей минимум образуют кандидата") + ap.add_argument("--leak-far", type=float, default=None, + help="утечка улики на дальнем краю; ниже обычной — далёкий трек прощает промахи") + ap.add_argument("--leak-far-from", type=float, default=None, + help="с какой дальности утечка начинает падать, м") + ap.add_argument("--nov-fade-from", type=float, default=None, + help="с какой дальности гасить вклад знакомости; 0 — не гасить") + ap.add_argument("--nov-fade-to", type=float, default=None, + help="к какой дальности вклад знакомости обнуляется") + ap.add_argument("--mbon-prior-from", type=float, default=None, + help="с какой дальности поправлять оценку модели на распространённость предметов; 0 — не поправлять") + ap.add_argument("--no-memory", action="store_true", + help="совсем без памяти тоннеля — так выглядит первый проезд по новой линии") ap.add_argument("--out", default=str(B.ARTIFACTS / "generalisation.json")) args = ap.parse_args() @@ -148,6 +168,24 @@ def main() -> None: over["clear_evidence"] = args.clear if args.min_hits is not None: over["min_hits"] = args.min_hits + if args.warn_far is not None: + over["warn_far"] = args.warn_far + if args.warn_far_from is not None: + over["warn_far_from"] = args.warn_far_from + if args.novelty_floor is not None: + over["novelty_floor"] = args.novelty_floor + if args.min_rays is not None: + over["min_rays"] = args.min_rays + if args.leak_far is not None: + over["leak_far"] = args.leak_far + if args.leak_far_from is not None: + over["leak_far_from"] = args.leak_far_from + if args.nov_fade_from is not None: + over["nov_fade_from"] = args.nov_fade_from + if args.nov_fade_to is not None: + over["nov_fade_to"] = args.nov_fade_to + if args.mbon_prior_from is not None: + over["mbon_prior_from"] = args.mbon_prior_from params = Params(**over) readout = None folds = {} @@ -165,12 +203,13 @@ def main() -> None: rows = [] for p in find_bags(args.root): t0 = time.time() - mem = train_excluding(per_bag, extra, p.name, args.target, args.device) + mem = (None if args.no_memory else + train_excluding(per_bag, extra, p.name, args.target, args.device)) rd = folds.get(p.name, readout) if folds else readout if folds and p.name not in folds and p.name != OBSTACLE_BAG: print(f" внимание: для {p.name} нет своей складки") r = run_bag(p, mem, args.limit, params, readout=rd) - r["train_size"] = int(mem.n_seen) + r["train_size"] = int(mem.n_seen) if mem is not None else 0 rows.append(r) obj = f"объект {r['obj_rate']:6.1%} | " if r["obj_rate"] is not None else "" print(f"{r['bag']:40s} кадров {r['frames']:4d} путь {r['path_m']:6.0f} м | " diff --git a/tools/make_benchmark.py b/tools/make_benchmark.py index 464cbee..6f89322 100644 --- a/tools/make_benchmark.py +++ b/tools/make_benchmark.py @@ -84,7 +84,17 @@ def run_bag(bag_path, params: Params, memory, limit: int, d_start: float, tol = max(3.0, 0.12 * d_true) hit = any(abs(o.distance - d_true) < tol for o in res.decision.objects) fp = sum(1 for o in res.decision.objects if abs(o.distance - d_true) >= tol) - records[i].append((d_true, int(hit), fp, lab["hit_rays"])) + # Воронка потерь. Лучи в предмет попали — а дальше он может + # пропасть на любой из трёх ступеней, и лечатся они по-разному: + # нет кандидата — вопрос к кластеризации и разделению фигуры и + # фона, нет трека — к сопоставлению по кадрам, нет решения — + # к порогу. Без этого разбиения улучшать нечего, кроме удачи. + cand = any(abs(c.d - d_true) < tol for c in res.candidates) + cx = pipes[i].cx + trk = any(abs(tr.distance(cx.s_world) - d_true) < tol + for tr in cx.tracks) + records[i].append((d_true, int(hit), fp, lab["hit_rays"], + int(cand), int(trk))) out = [] for (name, lat), rec in zip(scen, records): @@ -94,6 +104,7 @@ def run_bag(bag_path, params: Params, memory, limit: int, d_start: float, out.append(dict(bag=bag.path.name, obj=name, lateral=lat, d=a[:, 0].tolist(), hit=a[:, 1].tolist(), fp=a[:, 2].tolist(), rays=a[:, 3].tolist(), + cand=a[:, 4].tolist(), trk=a[:, 5].tolist(), travel=float(travel))) return out @@ -121,6 +132,24 @@ def main() -> None: help="порог улики для тревоги (по умолчанию 0.5)") ap.add_argument("--clear", type=float, default=None) ap.add_argument("--min-hits", type=int, default=None) + ap.add_argument("--warn-far", type=float, default=None, + help="порог тревоги на дальнем краю; ниже обычного — послабление далёким трекам") + ap.add_argument("--warn-far-from", type=float, default=None, + help="с какой дальности порог начинает падать, м") + ap.add_argument("--novelty-floor", type=float, default=None, + help="ниже этой новизны трек не считается") + ap.add_argument("--min-rays", type=int, default=None, + help="сколько лучей минимум образуют кандидата") + ap.add_argument("--leak-far", type=float, default=None, + help="утечка улики на дальнем краю; ниже обычной — далёкий трек прощает промахи") + ap.add_argument("--leak-far-from", type=float, default=None, + help="с какой дальности утечка начинает падать, м") + ap.add_argument("--nov-fade-from", type=float, default=None, + help="с какой дальности гасить вклад знакомости; 0 — не гасить") + ap.add_argument("--nov-fade-to", type=float, default=None, + help="к какой дальности вклад знакомости обнуляется") + ap.add_argument("--mbon-prior-from", type=float, default=None, + help="с какой дальности поправлять оценку модели на распространённость предметов; 0 — не поправлять") args = ap.parse_args() B.ARTIFACTS.mkdir(parents=True, exist_ok=True) @@ -148,6 +177,24 @@ def main() -> None: over["clear_evidence"] = args.clear if args.min_hits is not None: over["min_hits"] = args.min_hits + if args.warn_far is not None: + over["warn_far"] = args.warn_far + if args.warn_far_from is not None: + over["warn_far_from"] = args.warn_far_from + if args.novelty_floor is not None: + over["novelty_floor"] = args.novelty_floor + if args.min_rays is not None: + over["min_rays"] = args.min_rays + if args.leak_far is not None: + over["leak_far"] = args.leak_far + if args.leak_far_from is not None: + over["leak_far_from"] = args.leak_far_from + if args.nov_fade_from is not None: + over["nov_fade_from"] = args.nov_fade_from + if args.nov_fade_to is not None: + over["nov_fade_to"] = args.nov_fade_to + if args.mbon_prior_from is not None: + over["mbon_prior_from"] = args.mbon_prior_from params = Params(**over) laterals = tuple(float(x) for x in args.laterals.split(",")) diff --git a/tools/plot_benchmark.py b/tools/plot_benchmark.py index b6fdd7d..f527693 100644 --- a/tools/plot_benchmark.py +++ b/tools/plot_benchmark.py @@ -27,6 +27,8 @@ import numpy as np # noqa: E402 import _bootstrap as B # noqa: F401,E402 +NL = chr(10) + EDGES = np.array([0, 15, 25, 40, 55, 70, 90, 110, 135, 160, 190, 230], float) MIN_VISIBLE_RAYS = 2 # меньше — предмет физически не освещён лучами @@ -59,6 +61,27 @@ def working_range(centres: np.ndarray, p: np.ndarray, thr: float = 0.5) -> float return best +def _funnel(rec: list[dict], obj: str = "человек_стоя") -> None: + """Где теряется предмет: лучи → кандидат → трек → решение.""" + rows = [r for r in rec if r["obj"] == obj] + if not rows: + return + d = np.concatenate([np.array(r["d"]) for r in rows]) + rays = np.concatenate([np.array(r["rays"]) for r in rows]) + cand = np.concatenate([np.array(r["cand"]) for r in rows]) + trk = np.concatenate([np.array(r["trk"]) for r in rows]) + hit = np.concatenate([np.array(r["hit"]) for r in rows]) + vis = rays >= MIN_VISIBLE_RAYS + print(f"{NL}воронка потерь для «{obj}», доля от ВИДИМЫХ наблюдений:") + print(f"{'полоса':>10}{'видимых':>9}{'кандидат':>10}{'трек':>8}{'решение':>9}{'нет кандидата':>15}{'трек без решения':>18}") + for lo, hi in ((6, 30), (30, 50), (50, 70), (70, 90), (90, 120), (120, 160)): + m = vis & (d >= lo) & (d < hi) + if m.sum() < 30: + continue + c, k, h = cand[m].mean(), trk[m].mean(), hit[m].mean() + print(f"{f'{lo}-{hi} м':>10}{int(m.sum()):9d}{c:10.2f}{k:8.2f}{h:9.2f}{1 - c:15.2f}{max(k - h, 0.0):18.2f}") + + def main() -> None: ap = argparse.ArgumentParser(description=__doc__) ap.add_argument("--in", dest="path", default=str(B.ARTIFACTS / "benchmark.json")) @@ -119,6 +142,9 @@ def main() -> None: fig.tight_layout(); fig.savefig(out) print("\nсохранено:", out) + if all("cand" in r for r in rec): + _funnel(rec) + fp = np.concatenate([np.array(r["fp"]) for r in rec]) print(f"посторонних тревог: {fp.sum():.0f} на {fp.size} наблюдений " f"({fp.mean():.3f} на кадр)")