ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона

Zhirik1337 commented

2026-09-24 18:24:39 +00:00

Contributor

Узел tools/flyguard_ros2_node.py (п. 16.7: отдавал массив вместо PointCloud2,
публиковал треки без решения) переписан: разбор через новый
flyguard.cdr.from_ros_message, публикация через flyguard.export.export_frame,
не падает от битого кадра, по умолчанию подключает artifacts/*.npz.

flyguard/bag.py: битый CDR-пакет в бэге пропускается с логом вместо обрыва
всего чтения (Bag.n_frames_failed). tools/compare_benchmark.py: флаг
--fail-on-net-down для CI-гейта регрессии по методологии парных переворотов
(EXPERIMENTS п. 16.1). Добавлен pyproject.toml (ruff, не прогнан — в
окружении нет ruff/pip). Тесты 46/46 (tests/test_pipeline.py).

Узел tools/flyguard_ros2_node.py (п. 16.7: отдавал массив вместо PointCloud2, публиковал треки без решения) переписан: разбор через новый flyguard.cdr.from_ros_message, публикация через flyguard.export.export_frame, не падает от битого кадра, по умолчанию подключает artifacts/*.npz. flyguard/bag.py: битый CDR-пакет в бэге пропускается с логом вместо обрыва всего чтения (Bag.n_frames_failed). tools/compare_benchmark.py: флаг --fail-on-net-down для CI-гейта регрессии по методологии парных переворотов (EXPERIMENTS п. 16.1). Добавлен pyproject.toml (ruff, не прогнан — в окружении нет ruff/pip). Тесты 46/46 (tests/test_pipeline.py).

Zhirik1337 added 1 commit 2026-09-24 18:24:40 +00:00

ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона 200cb78348

Узел tools/flyguard_ros2_node.py (п. 16.7: отдавал массив вместо PointCloud2,
публиковал треки без решения) переписан: разбор через новый
flyguard.cdr.from_ros_message, публикация через flyguard.export.export_frame,
не падает от битого кадра, по умолчанию подключает artifacts/*.npz.

flyguard/bag.py: битый CDR-пакет в бэге пропускается с логом вместо обрыва
всего чтения (Bag.n_frames_failed). tools/compare_benchmark.py: флаг
--fail-on-net-down для CI-гейта регрессии по методологии парных переворотов
(EXPERIMENTS п. 16.1). Добавлен pyproject.toml (ruff, не прогнан — в
окружении нет ruff/pip). Тесты 46/46 (tests/test_pipeline.py).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

Dan4ick referenced this pull request from a commit

2026-09-26 19:41:11 +00:00

слил PR #3 от Zhirik1337: ROS-узел, пропуск битого CDR, гейт регрессии полигона

Dan4ick manually merged commit bfc0bb2a1d into main

2026-09-26 20:45:26 +00:00

ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона #3