ROS2 связь #5

Merged

Dan4ick merged 4 commits from SUDOZOVCHIK/Brainrot_Muxa:main into main

2026-09-26 19:38:17 +00:00

SUDOZOVCHIK commented

2026-09-26 19:12:55 +00:00

Contributor

Я сделал, тесты проходит, по идее. Команды для запуска:

docker build -f Dockerfile.ros2 -t flyguard-ros2 .

docker run --rm --network host --ipc host \
  -e ROS_DOMAIN_ID=42 \
  flyguard-ros2

и во втором терминале:

docker run --rm --network host --ipc host \
  -e ROS_DOMAIN_ID=42 \
  -v "$PWD/data/rosbags/roundT_doubleT:/data:ro" \
  --entrypoint bash flyguard-ros2 -lc \
  'source /opt/ros/humble/setup.bash && ros2 bag play /data --remap /lidar_points:=/pandar_points'

Я сделал, тесты проходит, по идее. Команды для запуска: ``` docker build -f Dockerfile.ros2 -t flyguard-ros2 . docker run --rm --network host --ipc host \ -e ROS_DOMAIN_ID=42 \ flyguard-ros2 ``` и во втором терминале: ``` docker run --rm --network host --ipc host \ -e ROS_DOMAIN_ID=42 \ -v "$PWD/data/rosbags/roundT_doubleT:/data:ro" \ --entrypoint bash flyguard-ros2 -lc \ 'source /opt/ros/humble/setup.bash && ros2 bag play /data --remap /lidar_points:=/pandar_points' ```

SUDOZOVCHIK added 4 commits 2026-09-26 19:12:55 +00:00