.dockerignore

@@ -0,0 +1,38 @@
+# Git
+.git
+.gitignore
+.gitattributes
+.github
+
+# Python caches
+__pycache__
+*.pyc
+*.pyo
+*.pyd
+.pytest_cache
+.coverage
+htmlcov/
+*.egg-info/
+dist/
+build/
+
+# Virtual environments
+venv/
+.venv/
+env/
+.env
+
+# Editor & OS artifacts
+.idea/
+.vscode/
+*.swp
+*.swo
+*~
+.DS_Store
+
+# Agent & temporary files
+scratch/
+.gemini/
+
+# Raw lidar data (mounted via volume, never baked into image)
+data/

Dockerfile

@@ -0,0 +1,50 @@
+# ============================================================================
+# FlyGuard: ML-ядро обнаружения препятствий в тоннеле метро (Кейс 05, ЛЦТ-2026)
+# ============================================================================
+FROM python:3.11-slim-bookworm AS base
+
+# System configuration & environment
+ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive \
+    PYTHONUNBUFFERED=1 \
+    PYTHONDONTWRITEBYTECODE=1 \
+    PYTHONPATH="/app:/app/tools" \
+    FLYGUARD_DATA="/data"
+
+# Install runtime system dependencies (libgomp1 is required by LightGBM/OpenMP)
+RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends \
+    libgomp1 \
+    ca-certificates \
+    && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
+
+# Create non-root user and directories
+RUN useradd -m -u 1000 -s /bin/bash flyguard && \
+    mkdir -p /app /data /app/artifacts && \
+    chown -R flyguard:flyguard /app /data
+
+WORKDIR /app
+
+# Cache layer: copy only requirements first
+COPY --chown=flyguard:flyguard requirements.txt /app/
+
+# Install python dependencies
+RUN pip install --no-cache-dir --upgrade pip && \
+    pip install --no-cache-dir -r requirements.txt
+
+# Copy application source code
+COPY --chown=flyguard:flyguard . /app/
+
+# Make sure entrypoint script is executable
+RUN chmod +x /app/docker-entrypoint.sh
+
+# Switch to non-root user for security
+USER flyguard
+
+# Volume mount points
+VOLUME ["/data", "/app/artifacts"]
+
+# Container healthcheck
+HEALTHCHECK --interval=30s --timeout=10s --start-period=5s --retries=3 \
+    CMD python3 -c "import flyguard, numpy, scipy, lightgbm; print('healthy')" || exit 1
+
+ENTRYPOINT ["/app/docker-entrypoint.sh"]
+CMD ["test"]

docker-compose.yml

@@ -0,0 +1,91 @@
+services:
+  # --------------------------------------------------------------------------
+  # 1. Запуск набора тестов
+  #    docker compose run --rm test
+  # --------------------------------------------------------------------------
+  test:
+    build:
+      context: .
+      dockerfile: Dockerfile
+    image: flyguard:latest
+    container_name: flyguard-test
+    command: ["test"]
+    volumes:
+      - ./artifacts:/app/artifacts
+      - ./data:/data:ro
+    environment:
+      - PYTHONUNBUFFERED=1
+      - FLYGUARD_DATA=/data
+    shm_size: '2gb'
+
+  # --------------------------------------------------------------------------
+  # 2. Оценка ложных тревог (leave-one-bag-out)
+  #    docker compose run --rm evaluate
+  # --------------------------------------------------------------------------
+  evaluate:
+    image: flyguard:latest
+    container_name: flyguard-evaluate
+    command: ["evaluate", "--mbon-dir", "artifacts/mbon_folds"]
+    volumes:
+      - ./artifacts:/app/artifacts
+      - ./data:/data:ro
+    environment:
+      - PYTHONUNBUFFERED=1
+      - FLYGUARD_DATA=/data
+    shm_size: '2gb'
+
+  # --------------------------------------------------------------------------
+  # 3. Полигон дальности обнаружения с аугментациями
+  #    docker compose run --rm benchmark
+  # --------------------------------------------------------------------------
+  benchmark:
+    image: flyguard:latest
+    container_name: flyguard-benchmark
+    command: [
+      "benchmark",
+      "--memory", "artifacts/mushroom_body.npz",
+      "--mbon-dir", "artifacts/mbon_folds",
+      "--augment",
+      "--out", "artifacts/benchmark.json"
+    ]
+    volumes:
+      - ./artifacts:/app/artifacts
+      - ./data:/data:ro
+    environment:
+      - PYTHONUNBUFFERED=1
+      - FLYGUARD_DATA=/data
+    shm_size: '2gb'
+
+  # --------------------------------------------------------------------------
+  # 4. Прогон конвейера по бэгу
+  #    docker compose run --rm pipeline --bag /data/for_hackathon/doubleT_obstacle --verbose
+  # --------------------------------------------------------------------------
+  pipeline:
+    image: flyguard:latest
+    container_name: flyguard-pipeline
+    command: ["pipeline", "--all", "--memory", "artifacts/mushroom_body.npz"]
+    volumes:
+      - ./artifacts:/app/artifacts
+      - ./data:/data:ro
+    environment:
+      - PYTHONUNBUFFERED=1
+      - FLYGUARD_DATA=/data
+    shm_size: '2gb'
+
+  # --------------------------------------------------------------------------
+  # 5. Интерактивная оболочка
+  #    docker compose run --rm shell
+  # --------------------------------------------------------------------------
+  shell:
+    image: flyguard:latest
+    container_name: flyguard-shell
+    command: ["bash"]
+    volumes:
+      - ./artifacts:/app/artifacts
+      - ./data:/data:ro
+    environment:
+      - PYTHONUNBUFFERED=1
+      - FLYGUARD_DATA=/data
+    stdin_open: true
+    tty: true
+    shm_size: '2gb'

docker-entrypoint.sh

@@ -0,0 +1,50 @@
+#!/usr/bin/env bash
+set -e
+
+# Default to run_tests if no arguments provided
+if [ $# -eq 0 ]; then
+    echo "==> FlyGuard container started without arguments. Running verification tests..."
+    exec python3 tests/run_tests.py
+fi
+
+# Subcommand shortcuts
+case "$1" in
+    test|tests|run-tests)
+        shift
+        exec python3 tests/run_tests.py "$@"
+        ;;
+    pytest)
+        shift
+        exec pytest tests "$@"
+        ;;
+    pipeline|run-pipeline)
+        shift
+        exec python3 tools/run_pipeline.py "$@"
+        ;;
+    benchmark|make-benchmark)
+        shift
+        exec python3 tools/make_benchmark.py "$@"
+        ;;
+    evaluate)
+        shift
+        exec python3 tools/evaluate.py "$@"
+        ;;
+    train-mbon)
+        shift
+        exec python3 tools/train_mbon.py "$@"
+        ;;
+    train-track)
+        shift
+        exec python3 tools/train_track.py "$@"
+        ;;
+    plot|plot-benchmark)
+        shift
+        exec python3 tools/plot_benchmark.py "$@"
+        ;;
+    bash|sh)
+        exec /bin/bash "$@"
+        ;;
+    *)
+        exec "$@"
+        ;;
+esac

docs/DOCKER.md

@@ -0,0 +1,81 @@
+# Руководство по запуску FlyGuard в Docker
+
+## 1. Быстрая сборка образа
+
+Сборка легковесного образа на базе `python:3.11-slim-bookworm` (включает OpenMP/BLAS и зависимости):
+
+```bash
+docker build -t flyguard:latest .
+```
+
+---
+
+## 2. Запуск тестов
+
+Контейнер по умолчанию выполняет самодиагностику и тестовый набор:
+
+```bash
+# Прямой запуск через Docker
+docker run --rm flyguard:latest
+
+# Либо через docker compose
+docker compose run --rm test
+```
+
+---
+
+## 3. Запуск конвейера и бенчмарка с данными лидара
+
+Датасеты монтируются в контейнер в каталог `/data`:
+
+```bash
+# Оценка ложных тревог по всем бэгам
+docker run --rm \
+  -v /path/to/lidar/data:/data:ro \
+  -v $(pwd)/artifacts:/app/artifacts \
+  --shm-size=2g \
+  flyguard:latest evaluate --mbon-dir artifacts/mbon_folds
+
+# Запуск полигона дальности с новыми аугментациями
+docker run --rm \
+  -v /path/to/lidar/data:/data:ro \
+  -v $(pwd)/artifacts:/app/artifacts \
+  --shm-size=2g \
+  flyguard:latest benchmark --memory artifacts/mushroom_body.npz --augment
+
+# Прогон по конкретному бэгу с выводом телеметрии в реальном времени
+docker run --rm \
+  -v /path/to/lidar/data:/data:ro \
+  flyguard:latest pipeline --bag /data/for_hackathon/doubleT_obstacle --verbose
+```
+
+---
+
+## 4. Интерактивная отладка
+
+Войти внутрь контейнера с настроенным окружением:
+
+```bash
+docker compose run --rm shell
+# или
+docker run -it --rm \
+  -v /path/to/lidar/data:/data:ro \
+  -v $(pwd)/artifacts:/app/artifacts \
+  flyguard:latest bash
+```
+
+---
+
+## 5. Доступные команды шорткатов entrypoint
+
+Точка входа `docker-entrypoint.sh` поддерживает удобные псевдонимы:
+
+* `test` — запускает автономный набор юнит-тестов (`tests/run_tests.py`)
+* `pytest` — запускает `pytest tests`
+* `pipeline` — вызывает `tools/run_pipeline.py`
+* `benchmark` — вызывает `tools/make_benchmark.py`
+* `evaluate` — вызывает `tools/evaluate.py`
+* `train-mbon` — вызывает `tools/train_mbon.py`
+* `train-track` — вызывает `tools/train_track.py`
+* `plot` — вызывает `tools/plot_benchmark.py`
+* `bash` / `sh` — открывает командную оболочку

requirements.txt

@@ -2,6 +2,7 @@ numpy>=1.24
 scipy>=1.10
 # только для контрольного бустинга в tools/train_mbon.py --baseline
 lightgbm>=4.0
+matplotlib>=3.7
 # только для обучения на GPU (tools/train_mbon.py --device cuda); ядру не нужен
 # torch>=2.0
 pytest>=7.0