#!/usr/bin/env bash
# Все записи подряд: для каждой — узел, проигрывание и строка сводки.
#
#   docker run --rm --network host --ipc host -v <бэги>:/data:ro \
#       -v <репо>/docker:/smoke:ro flyguard bash /smoke/check_all.sh
#
# Узел поднимается заново на каждую запись: это разные проезды, и состояние
# одного (треки, ось пути) не должно перетекать в другой. «Кадров с тревогой»
# на записи без препятствия — это ложные тревоги.
set -u
here="$(dirname "$0")"
printf '%-38s %8s %9s %22s %26s\n' "запись" "принято" "обработ." "кадров с тревогой" "кадр: медиана / p95, мс"
for bag in /data/*/; do
    [ -f "$bag/metadata.yaml" ] || continue
    name=$(basename "$bag")
    out=$(bash "$here/demo_test.sh" "$bag" 2>&1)
    recv=$(echo "$out" | grep -o "frames_received=[0-9]*" | cut -d= -f2)
    proc=$(echo "$out" | grep -o "frames_processed=[0-9]*" | cut -d= -f2)
    hits=$(echo "$out" | grep -o "кадров с обнаружением: [0-9]* ([0-9.]*%)" | sed 's/кадров с обнаружением: //')
    ms=$(echo "$out" | grep -o "медиана [0-9.]* мс, p95 [0-9.]*" | sed 's/медиана //; s/ мс, p95 / \/ /')
    first=$(echo "$out" | grep -o "ПРЕПЯТСТВИЕ: [0-9.]* м" | head -1)
    printf '%-38s %8s %9s %22s %26s  %s\n' "$name" "${recv:--}" "${proc:--}" "${hits:-0}" "${ms:--}" "$first"
done