from glob import glob

from setuptools import find_packages, setup

package_name = "flyguard"

setup(
    name=package_name,
    version="1.0.0",
    packages=find_packages(exclude=["test"]),
    data_files=[
        ("share/ament_index/resource_index/packages", ["resource/" + package_name]),
        ("share/" + package_name, ["package.xml"]),
        ("share/" + package_name + "/launch", glob("launch/*.launch.py")),
        ("share/" + package_name + "/config", glob("config/*")),
        ("share/" + package_name + "/artifacts", glob("artifacts/*")),
    ],
    # Таблица каналов лидара и атлас нейронов лежат внутри пакета: без этого
    # в образ попадают только .py, и вид мозга молча остаётся без данных.
    package_data={package_name: ["data/*"]},
    include_package_data=True,
    install_requires=["setuptools"],
    zip_safe=True,
    maintainer="FlyGuard",
    maintainer_email="team@flyguard.local",
    description="Обнаружение посторонних объектов в тоннеле метро по данным 3D-лидара",
    license="MIT",
    tests_require=["pytest"],
    entry_points={
        "console_scripts": [
            "detector = flyguard.node:main",
            "player_keys = flyguard.player_keys:main",
        ],
    },
)