__pycache__/
*.py[cod]
.venv/
.pytest_cache/
# записи лидара — только в корне: flyguard/data и .../flyguard/data нужны пакету
/data/
artifacts/mbon_folds/
artifacts/track_folds/
docs/figures/*.png
!docs/figures/curve_gauge.png
!docs/figures/doubleT_mount_shadow.png
docs/figures/*.mp4

# сборка ROS 2 и колёса PyTorch для сборки образа без сети
ros2_ws/build/
ros2_ws/install/
ros2_ws/log/
docker/wheels/*.whl

# Project memory & chat transfer
PROJECT_MEMORY.md
CHAT_MEMORY.md