#!/usr/bin/env bash
# Пульт проигрывания для уже запущенного контейнера (из второго терминала):
#
#   docker exec -it flyguard_demo flyguard-keys /data/<запись>
#
# `docker exec` не проходит через точку входа, поэтому окружение ROS
# поднимается здесь. Клавиши — в flyguard/player_keys.py.
source /opt/ros/humble/setup.bash
source /opt/flyguard/ros2_ws/install/setup.bash
exec ros2 run flyguard player_keys "$@"