14 lines
645 B
Bash
14 lines
645 B
Bash
#!/usr/bin/env bash
|
|
# Сравнение транспорта DDS: умолчания против профиля для крупных сообщений.
|
|
# Приёмник ничего не обрабатывает, поэтому меряется именно транспорт.
|
|
set -u
|
|
BAG="${1:?укажите бэг}"
|
|
TOPIC="${2:-/sensing/lidar/hesai128/pointcloud}"
|
|
PROFILE="${FASTRTPS_DEFAULT_PROFILES_FILE:-<умолчания>}"
|
|
|
|
echo "профиль: $PROFILE"
|
|
echo "/dev/shm: $(df -h /dev/shm | awk 'NR==2{print $2}')"
|
|
echo "rmem_max: $(cat /proc/sys/net/core/rmem_max)"
|
|
echo
|
|
|
|
bash "$(dirname "$0")/bagrate_test.sh" "$BAG" "$TOPIC"
|