Lidar_Muxa/docker-run.sh

134 lines
4.9 KiB
Bash
Executable file
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

#!/usr/bin/env bash
# ==============================================================================
# FlyGuard: Удобный скрипт сборки и запуска Docker-контейнера
# Автоматически определяет наличие NVIDIA GPU и передает флаги --gpus all
# ==============================================================================
set -e
DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
IMAGE_NAME="flyguard:latest"
DATA_DIR="${FLYGUARD_DATA:-$DIR/data}"
ARTIFACTS_DIR="$DIR/artifacts"
mkdir -p "$DATA_DIR" "$ARTIFACTS_DIR"
# Определение наличия драйвера NVIDIA
GPU_FLAG=""
if command -v nvidia-smi &>/dev/null; then
GPU_FLAG="--gpus all"
fi
usage() {
echo "Использование: $0 [команда]"
echo ""
echo "Команды:"
echo " build Собрать универсальный образ с поддержкой NVIDIA GPU ($IMAGE_NAME)"
echo " build-cpu Собрать облегченный CPU-образ (flyguard:cpu)"
echo " run Общий запуск конвейера (по умолчанию обработка всех бэгов)"
echo " pipeline Запуск конвейера с дополнительными аргументами"
echo " test Запуск всех 40+ тестов верификации"
echo " benchmark Генерация бенчмарка с ускорением на GPU"
echo " evaluate Оценка качества моделей и кросс-валидация"
echo " train-mbon Обучение клеток Кеньона (50 000 KC) на GPU"
echo " train-track Обучение классификатора треков"
echo " info Вывод телеметрии и статуса GPU из контейнера"
echo " shell Интерактивная командная строка (bash) внутри контейнера"
echo ""
echo "Примеры:"
echo " $0 build"
echo " $0 run"
echo " $0 pipeline --all --verbose"
echo " $0 train-mbon --device cuda --n-kc 50000"
}
CMD="${1:-run}"
case "$CMD" in
build)
echo "==> Сборка универсального образа FlyGuard ($IMAGE_NAME)..."
docker build -t "$IMAGE_NAME" -f "$DIR/Dockerfile.offline" "$DIR"
;;
build-cpu)
echo "==> Сборка облегченного CPU-образа FlyGuard (flyguard:cpu)..."
docker build --target cpu -t flyguard:cpu -f "$DIR/Dockerfile.offline" "$DIR"
;;
run|default)
shift 2>/dev/null || true
echo "==> Запуск контейнера FlyGuard (GPU: ${GPU_FLAG:-CPU Fallback})..."
docker run --rm -it $GPU_FLAG \
-v "$DATA_DIR":/data:ro \
-v "$ARTIFACTS_DIR":/app/artifacts \
--shm-size=8g \
"$IMAGE_NAME" "$@"
;;
pipeline)
shift
docker run --rm -it $GPU_FLAG \
-v "$DATA_DIR":/data:ro \
-v "$ARTIFACTS_DIR":/app/artifacts \
--shm-size=8g \
"$IMAGE_NAME" pipeline "$@"
;;
test|tests)
shift
docker run --rm -it $GPU_FLAG \
-v "$DATA_DIR":/data:ro \
-v "$ARTIFACTS_DIR":/app/artifacts \
--shm-size=8g \
"$IMAGE_NAME" test "$@"
;;
benchmark)
shift
docker run --rm -it $GPU_FLAG \
-v "$DATA_DIR":/data:ro \
-v "$ARTIFACTS_DIR":/app/artifacts \
--shm-size=8g \
"$IMAGE_NAME" benchmark "$@"
;;
evaluate)
shift
docker run --rm -it $GPU_FLAG \
-v "$DATA_DIR":/data:ro \
-v "$ARTIFACTS_DIR":/app/artifacts \
--shm-size=8g \
"$IMAGE_NAME" evaluate "$@"
;;
train-mbon)
shift
docker run --rm -it $GPU_FLAG \
-v "$DATA_DIR":/data \
-v "$ARTIFACTS_DIR":/app/artifacts \
--shm-size=8g \
"$IMAGE_NAME" train-mbon "$@"
;;
train-track)
shift
docker run --rm -it $GPU_FLAG \
-v "$DATA_DIR":/data \
-v "$ARTIFACTS_DIR":/app/artifacts \
--shm-size=8g \
"$IMAGE_NAME" train-track "$@"
;;
info|gpu|device)
docker run --rm $GPU_FLAG "$IMAGE_NAME" info
;;
shell|bash)
shift
docker run --rm -it $GPU_FLAG \
-v "$DATA_DIR":/data \
-v "$ARTIFACTS_DIR":/app/artifacts \
--shm-size=8g \
"$IMAGE_NAME" bash "$@"
;;
help|--help|-h)
usage
exit 0
;;
*)
docker run --rm -it $GPU_FLAG \
-v "$DATA_DIR":/data:ro \
-v "$ARTIFACTS_DIR":/app/artifacts \
--shm-size=8g \
"$IMAGE_NAME" "$@"
;;
esac