Данил Омелечко e241bec58d висящие предметы в габарите, устойчивость к формату облака, замер ресурсов, быстрый старт		2026-09-27 01:49:31 +03:00
..
ablation.json	добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию	2026-09-26 22:41:05 +03:00
benchmark.json	висящие предметы в габарите, устойчивость к формату облака, замер ресурсов, быстрый старт	2026-09-27 01:49:31 +03:00
generalisation.json	фантомы: штраф за плоское у пола, отдельный проход по верхней секции для висящего, верх секции 3.3 м	2026-09-25 10:48:11 +03:00
mbon_readout.npz	пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены	2026-09-23 23:24:34 +03:00
mushroom_body.npz	резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar	2026-09-24 14:31:47 +03:00
track_readout.npz	добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию	2026-09-26 22:41:05 +03:00