| .. |
|
_bootstrap.py
|
добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию
|
2026-09-26 22:41:05 +03:00 |
|
_metrics.py
|
считывание по трекам: накопители, дескриптор, обучение, замеры
|
2026-09-22 17:00:44 +03:00 |
|
_new_data.py
|
резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar
|
2026-09-24 14:31:47 +03:00 |
|
_parallel.py
|
параллельный прогон инструментов по бэгам
|
2026-09-22 16:38:16 +03:00 |
|
_params.py
|
пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены
|
2026-09-23 23:24:34 +03:00 |
|
ablation.py
|
ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы
|
2026-09-21 17:24:25 +03:00 |
|
analyze_corridor.py
|
ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы
|
2026-09-21 17:24:25 +03:00 |
|
analyze_gauge.py
|
ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы
|
2026-09-21 17:24:25 +03:00 |
|
analyze_geometry.py
|
ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы
|
2026-09-21 17:24:25 +03:00 |
|
build_brain_atlas.py
|
добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию
|
2026-09-26 22:41:05 +03:00 |
|
check_formats.py
|
висящие предметы в габарите, устойчивость к формату облака, замер ресурсов, быстрый старт
|
2026-09-27 01:49:31 +03:00 |
|
check_obstacle.py
|
пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены
|
2026-09-23 23:24:34 +03:00 |
|
compare_benchmark.py
|
ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона
|
2026-09-24 21:18:14 +03:00 |
|
compare_centreline.py
|
добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию
|
2026-09-26 22:41:05 +03:00 |
|
diagnose_fp.py
|
ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы
|
2026-09-21 17:24:25 +03:00 |
|
eval_new_data.py
|
резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar
|
2026-09-24 14:31:47 +03:00 |
|
eval_org_synth.py
|
синтетика организаторов: облака без ring, габарит 1.2 м и верх до 3.7 м, сброс при скачке времени
|
2026-09-25 01:24:30 +03:00 |
|
evaluate.py
|
пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены
|
2026-09-23 23:24:34 +03:00 |
|
extract_channel_table.py
|
ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы
|
2026-09-21 17:24:25 +03:00 |
|
find_obstacle.py
|
добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию
|
2026-09-26 22:41:05 +03:00 |
|
flyguard_ros2_node.py
|
ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона
|
2026-09-24 21:18:14 +03:00 |
|
inspect_bags.py
|
ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы
|
2026-09-21 17:24:25 +03:00 |
|
make_benchmark.py
|
пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены
|
2026-09-23 23:24:34 +03:00 |
|
make_training_set.py
|
резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar
|
2026-09-24 14:31:47 +03:00 |
|
plot_benchmark.py
|
Дальность: убрал вредный множитель знакомости, P@150 с нуля до 0.32
|
2026-09-22 11:51:01 +03:00 |
|
probe_bag.py
|
ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы
|
2026-09-21 17:24:25 +03:00 |
|
probe_detect.py
|
добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию
|
2026-09-26 22:41:05 +03:00 |
|
render_brain.py
|
добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию
|
2026-09-26 22:41:05 +03:00 |
|
run_pipeline.py
|
пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены
|
2026-09-23 23:24:34 +03:00 |
|
rviz_layout.py
|
добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию
|
2026-09-26 22:41:05 +03:00 |
|
stream_new_data.py
|
добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию
|
2026-09-26 22:41:05 +03:00 |
|
train_mbon.py
|
резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar
|
2026-09-24 14:31:47 +03:00 |
|
train_mushroom_body.py
|
пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены
|
2026-09-23 23:24:34 +03:00 |
|
train_track.py
|
пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены
|
2026-09-23 23:24:34 +03:00 |
|
tune_memory.py
|
ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы
|
2026-09-21 17:24:25 +03:00 |
|
validate_calibration.py
|
ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы
|
2026-09-21 17:24:25 +03:00 |
|
viz_frame.py
|
добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию
|
2026-09-26 22:41:05 +03:00 |
|
viz_object.py
|
добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию
|
2026-09-26 22:41:05 +03:00 |
