Dan4ick/Lidar_Muxa
1
0
Fork 2
Code Issues Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
Lidar_Muxa/tools
History
Zhirik1337 200cb78348 ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона 
Узел tools/flyguard_ros2_node.py (п. 16.7: отдавал массив вместо PointCloud2,
публиковал треки без решения) переписан: разбор через новый
flyguard.cdr.from_ros_message, публикация через flyguard.export.export_frame,
не падает от битого кадра, по умолчанию подключает artifacts/*.npz.

flyguard/bag.py: битый CDR-пакет в бэге пропускается с логом вместо обрыва
всего чтения (Bag.n_frames_failed). tools/compare_benchmark.py: флаг
--fail-on-net-down для CI-гейта регрессии по методологии парных переворотов
(EXPERIMENTS п. 16.1). Добавлен pyproject.toml (ruff, не прогнан — в
окружении нет ruff/pip). Тесты 46/46 (tests/test_pipeline.py).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-24 21:18:14 +03:00
..
_bootstrap.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
_metrics.py считывание по трекам: накопители, дескриптор, обучение, замеры 2026-09-22 17:00:44 +03:00
_new_data.py резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar 2026-09-24 14:31:47 +03:00
_parallel.py параллельный прогон инструментов по бэгам 2026-09-22 16:38:16 +03:00
_params.py пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены 2026-09-23 23:24:34 +03:00
ablation.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
analyze_corridor.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
analyze_gauge.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
analyze_geometry.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
check_obstacle.py пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены 2026-09-23 23:24:34 +03:00
compare_benchmark.py ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона 2026-09-24 21:18:14 +03:00
diagnose_fp.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
eval_new_data.py резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar 2026-09-24 14:31:47 +03:00
evaluate.py пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены 2026-09-23 23:24:34 +03:00
extract_channel_table.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
flyguard_ros2_node.py ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона 2026-09-24 21:18:14 +03:00
inspect_bags.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
make_benchmark.py пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены 2026-09-23 23:24:34 +03:00
make_training_set.py резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar 2026-09-24 14:31:47 +03:00
plot_benchmark.py Дальность: убрал вредный множитель знакомости, P@150 с нуля до 0.32 2026-09-22 11:51:01 +03:00
probe_bag.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
run_pipeline.py пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены 2026-09-23 23:24:34 +03:00
train_mbon.py резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar 2026-09-24 14:31:47 +03:00
train_mushroom_body.py пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены 2026-09-23 23:24:34 +03:00
train_track.py пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены 2026-09-23 23:24:34 +03:00
tune_memory.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
validate_calibration.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00