Ретина, ламина, медулла, лобула, грибовидное тело, веерное тело, центральный комплекс, нисходящие нейроны. Обучение памяти тоннеля и считывания MBON, оценка leave-one-bag-out, полигон дальности, 24 теста. Реальный объект на 55 м — 98.9 % кадров, ложных 7.5 трека на км, кадр обрабатывается за 33 мс на CPU.
7 lines
271 B
Text
7 lines
271 B
Text
numpy>=1.24
|
|
scipy>=1.10
|
|
# только для контрольного бустинга в tools/train_mbon.py --baseline
|
|
lightgbm>=4.0
|
|
# только для обучения на GPU (tools/train_mbon.py --device cuda); ядру не нужен
|
|
# torch>=2.0
|
|
pytest>=7.0
|