Lidar_Muxa/flyguard
Данил Омелечко 623cbb3843 ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы
Ретина, ламина, медулла, лобула, грибовидное тело, веерное тело,
центральный комплекс, нисходящие нейроны. Обучение памяти тоннеля и
считывания MBON, оценка leave-one-bag-out, полигон дальности, 24 теста.

Реальный объект на 55 м — 98.9 % кадров, ложных 7.5 трека на км,
кадр обрабатывается за 33 мс на CPU.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-21 17:13:55 +03:00
..
__init__.py ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:13:55 +03:00
bag.py ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:13:55 +03:00
cdr.py ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:13:55 +03:00
central_complex.py ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:13:55 +03:00
descending.py ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:13:55 +03:00
fan_body.py ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:13:55 +03:00
geometry.py ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:13:55 +03:00
lamina.py ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:13:55 +03:00
lobula.py ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:13:55 +03:00
mbon_readout.py ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:13:55 +03:00
medulla.py ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:13:55 +03:00
mushroom_body.py ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:13:55 +03:00
pipeline.py ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:13:55 +03:00
retina.py ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:13:55 +03:00
synth.py ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:13:55 +03:00