623cbb3843
Ретина, ламина, медулла, лобула, грибовидное тело, веерное тело, центральный комплекс, нисходящие нейроны. Обучение памяти тоннеля и считывания MBON, оценка leave-one-bag-out, полигон дальности, 24 теста. Реальный объект на 55 м — 98.9 % кадров, ложных 7.5 трека на км, кадр обрабатывается за 33 мс на CPU. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> |
||
|---|---|---|
| .. | ||
| _bootstrap.py | ||
| ablation.py | ||
| analyze_corridor.py | ||
| analyze_gauge.py | ||
| analyze_geometry.py | ||
| check_obstacle.py | ||
| diagnose_fp.py | ||
| evaluate.py | ||
| extract_channel_table.py | ||
| inspect_bags.py | ||
| make_benchmark.py | ||
| make_training_set.py | ||
| plot_benchmark.py | ||
| probe_bag.py | ||
| train_mbon.py | ||
| train_mushroom_body.py | ||
| tune_memory.py | ||
| validate_calibration.py | ||