Dan4ick/Lidar_Muxa
1
0
Fork 2
Code Issues Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
Lidar_Muxa/flyguard
History
Zhirik1337 062bdfd68c аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz 
- tools/make_benchmark.py: аугментации спавна d_start ∈ [40, 200] м, боковой дрейф
  v_lat, шум продольной координаты δs (устранение инверсии s_std), сценарии стоянки;
- flyguard/lobula.py: зонный пол h_lo_core = 0.16 м в межрельсовой колее,
  динамическое расширение габарита в кривых W_eff(d) по Corridor.sigma(d),
  отсечение плоскости настила платформы;
- flyguard/central_complex.py: поддержка лежащих препятствий в колее без
  штрафа за вытянутость формы;
- flyguard/synth.py: добавлен класс «человек_лежа» (1.8×0.5×0.3 м);
- flyguard/descending.py: дальний мягкий канал предупреждения на дистанциях >90 м;
- flyguard/export.py: экспорт детекций в 3D BBox, уровни угрозы, маркеры RViz MarkerArray;
- tests/test_pipeline.py, tests/run_tests.py: 38 юнит-тестов и автономный раннер.
2026-09-22 21:25:39 +03:00
..
__init__.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
bag.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
cdr.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
central_complex.py аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz 2026-09-22 21:25:39 +03:00
descending.py аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz 2026-09-22 21:25:39 +03:00
export.py аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz 2026-09-22 21:25:39 +03:00
fan_body.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
geometry.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
lamina.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
lobula.py аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz 2026-09-22 21:25:39 +03:00
mbon_readout.py считывание по трекам: накопители, дескриптор, обучение, замеры 2026-09-22 17:00:44 +03:00
medulla.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
mushroom_body.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
pipeline.py аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz 2026-09-22 21:25:39 +03:00
retina.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
synth.py аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz 2026-09-22 21:25:39 +03:00
track_readout.py жёсткий порог по треку — замерен и выключен 2026-09-22 20:00:09 +03:00