Данил Омелечко e241bec58d висящие предметы в габарите, устойчивость к формату облака, замер ресурсов, быстрый старт		2026-09-27 01:49:31 +03:00
..
figures	добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию	2026-09-26 22:41:05 +03:00
ALGORITHM.md	резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar	2026-09-24 14:31:47 +03:00
ARCHITECTURE.md	добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию	2026-09-26 22:41:05 +03:00
CASE.md	ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы	2026-09-21 17:24:25 +03:00
CONNECTOME.md	добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию	2026-09-26 22:41:05 +03:00
DOCKER.md	Dockerfile в корне собирает образ с ROS 2, офлайн-сборка — Dockerfile.offline	2026-09-26 23:46:09 +03:00
EXPERIMENTS.md	висящие предметы в габарите, устойчивость к формату облака, замер ресурсов, быстрый старт	2026-09-27 01:49:31 +03:00
IMPROVEMENT_PLAN.md	аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz	2026-09-22 21:25:39 +03:00