From 5aa3dead0e3cc738b63101a9be89303b57043870 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=D0=94=D0=B0=D0=BD=D0=B8=D0=BB=20=D0=9E=D0=BC=D0=B5=D0=BB?= =?UTF-8?q?=D0=B5=D1=87=D0=BA=D0=BE?= Date: Fri, 25 Sep 2026 10:48:11 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D1=84=D0=B0=D0=BD=D1=82=D0=BE=D0=BC=D1=8B:=20?= =?UTF-8?q?=D1=88=D1=82=D1=80=D0=B0=D1=84=20=D0=B7=D0=B0=20=D0=BF=D0=BB?= =?UTF-8?q?=D0=BE=D1=81=D0=BA=D0=BE=D0=B5=20=D1=83=20=D0=BF=D0=BE=D0=BB?= =?UTF-8?q?=D0=B0,=20=D0=BE=D1=82=D0=B4=D0=B5=D0=BB=D1=8C=D0=BD=D1=8B?= =?UTF-8?q?=D0=B9=20=D0=BF=D1=80=D0=BE=D1=85=D0=BE=D0=B4=20=D0=BF=D0=BE=20?= =?UTF-8?q?=D0=B2=D0=B5=D1=80=D1=85=D0=BD=D0=B5=D0=B9=20=D1=81=D0=B5=D0=BA?= =?UTF-8?q?=D1=86=D0=B8=D0=B8=20=D0=B4=D0=BB=D1=8F=20=D0=B2=D0=B8=D1=81?= =?UTF-8?q?=D1=8F=D1=89=D0=B5=D0=B3=D0=BE,=20=D0=B2=D0=B5=D1=80=D1=85=20?= =?UTF-8?q?=D1=81=D0=B5=D0=BA=D1=86=D0=B8=D0=B8=203.3=20=D0=BC?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 8 +-- artifacts/benchmark.json | 2 +- artifacts/generalisation.json | 12 ++-- docs/EXPERIMENTS.md | 131 ++++++++++++++++++++++++++++++++++ flyguard/central_complex.py | 44 +++++++++--- flyguard/descending.py | 13 +++- flyguard/lobula.py | 100 ++++++++++++++++++++++---- flyguard/pipeline.py | 39 ++++++++-- 8 files changed, 307 insertions(+), 42 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index c0b653e..798c14c 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -196,14 +196,14 @@ k_sigma=0.75` у `make_benchmark.py`, `evaluate.py`, `make_training_set.py` и | Метрика | Значение | Чем измерено | |---|---|---| | Реальный объект 0.67 × 1.35 м на 55 м | **99.5 %** кадров | `tools/check_obstacle.py` | -| Синтетика организаторов, 10 предметов | **8 из 10** верно | `tools/eval_org_synth.py` | +| Синтетика организаторов, 10 предметов | **9 из 10** верно | `tools/eval_org_synth.py` | | Ложные тревоги, leave-one-bag-out | **5.7 трека на км**, 8.4 % кадров | `tools/evaluate.py --mbon-dir` | | То же без обученного считывания | 11.9 на км, 20.3 % кадров | там же, без `--mbon-dir` | -| На незнакомой линии (памяти нет) | **13.8 на км**; без считывания 36.1 | `tools/evaluate.py --no-memory` | -| Вторая половина `new_data`: другой день, 3.41 км, не видена при обучении | **14.4 на км**, 20.3 % кадров | `tools/eval_new_data.py` | +| На незнакомой линии (памяти нет) | **12.8 на км**; без считывания 36.1 | `tools/evaluate.py --no-memory` | +| Вторая половина `new_data`: другой день, 3.41 км, не видена при обучении | **11.7 на км**, 17.9 % кадров | `tools/eval_new_data.py` | | Дальность (полигон, 15 560 наблюдений) | человек стоя: рабочая дальность **100 м**, P@50 = 0.72, P@100 = 0.52, P@150 = 0.46 | `tools/plot_benchmark.py` | | Человек, упавший на пути | P@50 = **0.50** (было 0.27), рабочая дальность 20 м | там же | -| Обработка кадра | медиана 31 мс из бюджета 100 мс; на ядре уровня стенда жюри 50 / 60 мс (медиана / p95) | контейнер, EXPERIMENTS п. 18.5 | +| Обработка кадра | медиана 33 мс из бюджета 100 мс; на ядре уровня стенда жюри 55 / 65 мс (медиана / p95) | контейнер, EXPERIMENTS п. 18.5, 19.5 | | Разделение «знакомое / новое» (без учителя) | ROC AUC 0.905 | `tools/tune_memory.py` | | Считывание MBON «предмет / тоннель» (с учителем) | ROC AUC **0.986** | `tools/train_mbon.py` | diff --git a/artifacts/benchmark.json b/artifacts/benchmark.json index 6af74cc..a2b3b34 100644 --- a/artifacts/benchmark.json +++ b/artifacts/benchmark.json @@ -1 +1 @@ -[{"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [4.0, 3.0, 5.0, 5.0, 7.0, 7.0, 5.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 10.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 11.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 10.0, 12.0, 11.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 15.0, 14.0, 15.0, 13.0, 14.0, 14.0, 17.0, 15.0, 14.0, 13.0, 15.0, 17.0, 14.0, 16.0, 19.0, 16.0, 20.0, 18.0, 21.0, 21.0, 22.0, 19.0, 21.0, 22.0, 23.0, 26.0, 26.0, 27.0, 26.0, 27.0, 27.0, 26.0, 27.0, 29.0, 32.0, 35.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 32.0, 36.0, 37.0, 40.0, 42.0, 40.0, 43.0, 43.0, 48.0, 50.0, 47.0, 47.0, 47.0, 54.0, 54.0, 55.0, 57.0, 58.0, 60.0, 61.0, 63.0, 68.0, 75.0, 75.0, 79.0, 86.0, 89.0, 91.0, 88.0, 94.0, 101.0, 102.0, 107.0, 115.0, 118.0, 118.0, 129.0, 132.0, 139.0, 139.0, 143.0, 158.0, 162.0, 169.0, 179.0, 196.0, 201.0, 209.0, 227.0, 232.0, 246.0, 253.0, 271.0, 280.0, 300.0, 315.0, 331.0, 347.0, 372.0, 391.0, 413.0, 423.0, 458.0, 490.0, 517.0, 547.0, 582.0, 606.0, 647.0, 682.0, 730.0, 777.0, 819.0, 874.0, 928.0, 992.0, 1062.0, 1131.0, 1170.0, 1207.0, 1276.0, 1337.0, 1406.0, 1458.0, 1539.0, 1621.0, 1709.0, 1801.0, 1903.0, 2009.0, 2144.0, 2249.0, 2401.0, 2551.0, 2722.0, 2931.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 7.0, 7.0, 7.0, 10.0, 7.0, 8.0, 10.0, 10.0, 11.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 15.0, 14.0, 15.0, 15.0, 14.0, 17.0, 15.0, 14.0, 14.0, 17.0, 14.0, 16.0, 17.0, 18.0, 21.0, 21.0, 18.0, 19.0, 20.0, 21.0, 23.0, 20.0, 21.0, 25.0, 26.0, 27.0, 26.0, 29.0, 28.0, 28.0, 30.0, 27.0, 28.0, 33.0, 35.0, 36.0, 34.0, 38.0, 38.0, 38.0, 34.0, 39.0, 38.0, 38.0, 41.0, 43.0, 48.0, 46.0, 50.0, 50.0, 48.0, 54.0, 53.0, 54.0, 60.0, 61.0, 60.0, 67.0, 66.0, 73.0, 75.0, 76.0, 80.0, 80.0, 86.0, 86.0, 91.0, 93.0, 95.0, 101.0, 104.0, 108.0, 115.0, 111.0, 117.0, 124.0, 130.0, 137.0, 141.0, 150.0, 158.0, 173.0, 181.0, 185.0, 193.0, 202.0, 209.0, 223.0, 226.0, 243.0, 256.0, 271.0, 286.0, 302.0, 320.0, 341.0, 359.0, 384.0, 408.0, 433.0, 458.0, 479.0, 499.0, 532.0, 561.0, 592.0, 640.0, 677.0, 712.0, 767.0, 814.0, 865.0, 917.0, 978.0, 1046.0, 1106.0, 1152.0, 1191.0, 1268.0, 1310.0, 1367.0, 1432.0, 1515.0, 1590.0, 1678.0, 1766.0, 1864.0, 1991.0, 2087.0, 2236.0, 2357.0, 2507.0, 2694.0, 2852.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 7.0, 9.0, 6.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 14.0, 12.0, 16.0, 18.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 17.0, 17.0, 19.0, 18.0, 15.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 22.0, 23.0, 25.0, 27.0, 28.0, 28.0, 26.0, 25.0, 32.0, 34.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 33.0, 32.0, 38.0, 38.0, 40.0, 41.0, 39.0, 46.0, 46.0, 48.0, 49.0, 55.0, 57.0, 58.0, 53.0, 52.0, 62.0, 63.0, 67.0, 75.0, 72.0, 74.0, 85.0, 88.0, 98.0, 90.0, 93.0, 104.0, 107.0, 109.0, 118.0, 114.0, 128.0, 130.0, 141.0, 147.0, 160.0, 158.0, 169.0, 182.0, 192.0, 208.0, 214.0, 218.0, 238.0, 252.0, 265.0, 275.0, 294.0, 319.0, 330.0, 355.0, 380.0, 394.0, 421.0, 447.0, 468.0, 504.0, 537.0, 573.0, 613.0, 637.0, 688.0, 731.0, 750.0, 750.0, 803.0, 801.0, 854.0, 857.0, 911.0, 924.0, 956.0, 1004.0, 1005.0, 1078.0, 1127.0, 1154.0, 1186.0, 1207.0, 1287.0, 1344.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 0.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 11.0, 9.0, 9.0, 8.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 12.0, 12.0, 14.0, 14.0, 16.0, 15.0, 18.0, 19.0, 18.0, 16.0, 16.0, 19.0, 19.0, 17.0, 22.0, 21.0, 20.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 22.0, 26.0, 28.0, 27.0, 26.0, 26.0, 32.0, 32.0, 35.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 36.0, 42.0, 37.0, 38.0, 40.0, 40.0, 44.0, 46.0, 48.0, 48.0, 49.0, 55.0, 58.0, 58.0, 55.0, 57.0, 61.0, 61.0, 70.0, 71.0, 72.0, 75.0, 81.0, 87.0, 92.0, 91.0, 92.0, 97.0, 103.0, 112.0, 115.0, 114.0, 122.0, 131.0, 136.0, 148.0, 159.0, 165.0, 167.0, 184.0, 195.0, 212.0, 216.0, 226.0, 246.0, 255.0, 274.0, 296.0, 321.0, 334.0, 343.0, 372.0, 403.0, 414.0, 444.0, 466.0, 504.0, 542.0, 575.0, 600.0, 660.0, 689.0, 756.0, 759.0, 782.0, 802.0, 828.0, 852.0, 889.0, 929.0, 960.0, 1016.0, 1045.0, 1088.0, 1137.0, 1167.0, 1213.0, 1258.0, 1333.0, 1386.0, 1442.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 13.0, 12.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 14.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 15.0, 10.0, 10.0, 15.0, 16.0, 17.0, 17.0, 17.0, 17.0, 18.0, 18.0, 19.0, 24.0, 23.0, 21.0, 21.0, 19.0, 28.0, 28.0, 22.0, 28.0, 31.0, 30.0, 33.0, 31.0, 36.0, 40.0, 34.0, 44.0, 44.0, 45.0, 51.0, 47.0, 57.0, 50.0, 60.0, 62.0, 63.0, 68.0, 69.0, 80.0, 73.0, 85.0, 100.0, 90.0, 106.0, 111.0, 126.0, 115.0, 133.0, 137.0, 151.0, 159.0, 167.0, 187.0, 194.0, 201.0, 235.0, 240.0, 261.0, 267.0, 317.0, 319.0, 363.0, 351.0, 342.0, 350.0, 334.0, 347.0, 327.0, 330.0, 305.0, 299.0, 277.0, 260.0, 273.0, 258.0, 304.0, 309.0, 358.0, 398.0, 455.0, 480.0, 571.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 13.0, 14.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 14.0, 13.0, 15.0, 14.0, 15.0, 15.0, 10.0, 16.0, 16.0, 17.0, 17.0, 17.0, 14.0, 17.0, 17.0, 18.0, 18.0, 24.0, 18.0, 20.0, 19.0, 20.0, 26.0, 27.0, 25.0, 28.0, 26.0, 30.0, 26.0, 31.0, 36.0, 31.0, 33.0, 39.0, 38.0, 44.0, 41.0, 45.0, 48.0, 48.0, 53.0, 59.0, 55.0, 69.0, 65.0, 76.0, 70.0, 83.0, 96.0, 98.0, 106.0, 112.0, 116.0, 132.0, 150.0, 158.0, 165.0, 188.0, 197.0, 206.0, 228.0, 244.0, 253.0, 277.0, 312.0, 329.0, 357.0, 381.0, 399.0, 391.0, 399.0, 394.0, 382.0, 377.0, 353.0, 360.0, 352.0, 322.0, 328.0, 309.0, 279.0, 311.0, 367.0, 386.0, 451.0, 482.0, 560.0, 617.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 12.0, 12.0, 10.0, 9.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 16.0, 14.0, 12.0, 12.0, 14.0, 13.0, 13.0, 13.0, 18.0, 14.0, 18.0, 18.0, 18.0, 18.0, 20.0, 20.0, 15.0, 17.0, 20.0, 22.0, 19.0, 22.0, 24.0, 27.0, 27.0, 28.0, 30.0, 30.0, 31.0, 32.0, 36.0, 39.0, 31.0, 33.0, 33.0, 35.0, 42.0, 42.0, 43.0, 38.0, 45.0, 45.0, 47.0, 47.0, 48.0, 59.0, 61.0, 60.0, 59.0, 63.0, 64.0, 74.0, 67.0, 77.0, 79.0, 81.0, 85.0, 86.0, 91.0, 101.0, 104.0, 117.0, 108.0, 122.0, 124.0, 134.0, 139.0, 150.0, 157.0, 158.0, 176.0, 195.0, 186.0, 207.0, 213.0, 235.0, 242.0, 251.0, 277.0, 282.0, 309.0, 320.0, 349.0, 360.0, 394.0, 406.0, 441.0, 468.0, 518.0, 535.0, 567.0, 618.0, 647.0, 638.0, 640.0, 661.0, 668.0, 692.0, 688.0, 704.0, 701.0, 721.0, 724.0, 710.0, 729.0, 726.0, 755.0, 736.0, 725.0, 706.0, 694.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 11.0, 12.0, 9.0, 12.0, 13.0, 16.0, 16.0, 13.0, 15.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 13.0, 14.0, 18.0, 18.0, 18.0, 20.0, 20.0, 20.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 22.0, 22.0, 26.0, 28.0, 28.0, 28.0, 30.0, 30.0, 31.0, 32.0, 39.0, 39.0, 33.0, 33.0, 33.0, 41.0, 43.0, 43.0, 44.0, 41.0, 44.0, 46.0, 47.0, 47.0, 54.0, 55.0, 55.0, 53.0, 59.0, 60.0, 67.0, 68.0, 65.0, 70.0, 77.0, 84.0, 75.0, 82.0, 92.0, 96.0, 104.0, 107.0, 110.0, 115.0, 126.0, 124.0, 137.0, 151.0, 152.0, 161.0, 174.0, 193.0, 196.0, 207.0, 212.0, 236.0, 253.0, 265.0, 276.0, 289.0, 320.0, 324.0, 357.0, 377.0, 400.0, 425.0, 446.0, 480.0, 515.0, 555.0, 585.0, 635.0, 635.0, 634.0, 666.0, 655.0, 667.0, 661.0, 697.0, 687.0, 722.0, 734.0, 759.0, 770.0, 784.0, 755.0, 763.0, 751.0, 727.0, 722.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 8.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 5.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 12.0, 10.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 14.0, 16.0, 15.0, 16.0, 16.0, 22.0, 23.0, 22.0, 20.0, 21.0, 20.0, 20.0, 20.0, 23.0, 23.0, 25.0, 25.0, 21.0, 26.0, 26.0, 27.0, 27.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 30.0, 39.0, 39.0, 39.0, 44.0, 40.0, 40.0, 48.0, 49.0, 50.0, 51.0, 53.0, 63.0, 63.0, 63.0, 68.0, 68.0, 80.0, 74.0, 81.0, 84.0, 86.0, 90.0, 100.0, 106.0, 106.0, 120.0, 118.0, 128.0, 140.0, 138.0, 151.0, 155.0, 173.0, 175.0, 192.0, 199.0, 221.0, 219.0, 246.0, 259.0, 269.0, 297.0, 300.0, 328.0, 342.0, 373.0, 382.0, 438.0, 428.0, 419.0, 438.0, 427.0, 437.0, 434.0, 446.0, 438.0, 445.0, 414.0, 424.0, 415.0, 368.0, 383.0, 363.0, 344.0, 401.0, 419.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 14.0, 14.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 15.0, 15.0, 16.0, 16.0, 15.0, 17.0, 21.0, 23.0, 22.0, 22.0, 25.0, 19.0, 18.0, 24.0, 25.0, 23.0, 25.0, 26.0, 21.0, 26.0, 26.0, 27.0, 28.0, 33.0, 35.0, 36.0, 35.0, 30.0, 35.0, 34.0, 40.0, 40.0, 35.0, 40.0, 45.0, 48.0, 44.0, 47.0, 51.0, 54.0, 57.0, 59.0, 58.0, 65.0, 71.0, 67.0, 75.0, 81.0, 79.0, 90.0, 97.0, 112.0, 108.0, 120.0, 123.0, 130.0, 145.0, 146.0, 166.0, 163.0, 185.0, 183.0, 200.0, 206.0, 233.0, 238.0, 252.0, 266.0, 297.0, 306.0, 326.0, 347.0, 373.0, 403.0, 417.0, 422.0, 423.0, 425.0, 426.0, 414.0, 419.0, 403.0, 419.0, 413.0, 422.0, 430.0, 414.0, 392.0, 403.0, 392.0, 365.0, 398.0, 424.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 9.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 14.0, 10.0, 10.0, 11.0, 15.0, 15.0, 11.0, 12.0, 12.0, 16.0, 17.0, 16.0, 17.0, 18.0, 19.0, 20.0, 19.0, 22.0, 25.0, 20.0, 26.0, 25.0, 27.0, 29.0, 26.0, 35.0, 30.0, 37.0, 37.0, 35.0, 38.0, 41.0, 42.0, 43.0, 50.0, 48.0, 55.0, 62.0, 60.0, 58.0, 69.0, 71.0, 75.0, 80.0, 83.0, 98.0, 91.0, 100.0, 105.0, 111.0, 127.0, 128.0, 134.0, 140.0, 153.0, 159.0, 182.0, 172.0, 160.0, 165.0, 143.0, 142.0, 122.0, 119.0, 93.0, 93.0, 78.0, 101.0, 105.0, 104.0, 115.0, 122.0, 150.0, 159.0, 164.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 5.0, 6.0, 7.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 11.0, 10.0, 11.0, 15.0, 14.0, 12.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 15.0, 18.0, 15.0, 14.0, 13.0, 16.0, 16.0, 17.0, 17.0, 19.0, 20.0, 22.0, 18.0, 24.0, 22.0, 24.0, 31.0, 26.0, 32.0, 29.0, 37.0, 40.0, 41.0, 52.0, 53.0, 55.0, 55.0, 60.0, 65.0, 71.0, 77.0, 74.0, 85.0, 88.0, 90.0, 94.0, 105.0, 110.0, 120.0, 118.0, 135.0, 136.0, 150.0, 159.0, 167.0, 171.0, 159.0, 164.0, 155.0, 144.0, 136.0, 120.0, 104.0, 102.0, 77.0, 98.0, 83.0, 103.0, 103.0, 128.0, 133.0, 142.0, 156.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 14.0, 15.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 23.0, 20.0, 20.0, 23.0, 26.0, 25.0, 25.0, 28.0, 30.0, 30.0, 32.0, 36.0, 36.0, 41.0, 44.0, 44.0, 48.0, 49.0, 55.0, 62.0, 61.0, 64.0, 54.0, 47.0, 37.0, 27.0, 21.0, 23.0, 28.0, 28.0, 32.0, 35.0, 33.0, 40.0, 44.0, 50.0, 55.0, 60.0, 63.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 16.0, 15.0, 17.0, 17.0, 21.0, 20.0, 21.0, 24.0, 24.0, 25.0, 28.0, 29.0, 31.0, 32.0, 35.0, 35.0, 39.0, 39.0, 44.0, 44.0, 46.0, 53.0, 55.0, 58.0, 63.0, 69.0, 62.0, 48.0, 42.0, 29.0, 24.0, 23.0, 26.0, 25.0, 27.0, 27.0, 30.0, 34.0, 39.0, 44.0, 45.0, 49.0, 56.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 7.0, 3.0, 4.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 5.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 13.0, 13.0, 12.0, 15.0, 14.0, 18.0, 18.0, 20.0, 22.0, 21.0, 21.0, 21.0, 24.0, 26.0, 26.0, 26.0, 32.0, 32.0, 37.0, 36.0, 37.0, 40.0, 44.0, 44.0, 38.0, 39.0, 35.0, 30.0, 30.0, 20.0, 16.0, 22.0, 23.0, 24.0, 30.0, 26.0, 28.0, 37.0, 36.0, 38.0, 43.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 7.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, 3.0, 7.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 11.0, 13.0, 11.0, 14.0, 12.0, 13.0, 14.0, 18.0, 17.0, 15.0, 20.0, 19.0, 18.0, 24.0, 24.0, 25.0, 27.0, 29.0, 34.0, 30.0, 35.0, 38.0, 37.0, 44.0, 45.0, 46.0, 43.0, 35.0, 35.0, 32.0, 30.0, 26.0, 20.0, 17.0, 20.0, 21.0, 23.0, 24.0, 31.0, 31.0, 28.0, 36.0, 36.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 8.0, 4.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 17.0, 14.0, 19.0, 22.0, 18.0, 24.0, 27.0, 27.0, 25.0, 23.0, 21.0, 16.0, 17.0, 14.0, 12.0, 17.0, 16.0, 17.0, 23.0, 18.0, 23.0, 26.0, 30.0, 32.0, 39.0, 47.0, 50.0, 62.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 11.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 16.0, 18.0, 17.0, 21.0, 22.0, 23.0, 25.0, 27.0, 28.0, 32.0, 30.0, 25.0, 26.0, 23.0, 25.0, 20.0, 18.0, 18.0, 22.0, 23.0, 26.0, 28.0, 37.0, 38.0, 45.0, 50.0, 57.0, 62.0, 65.0, 81.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 7.0, 6.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 12.0, 14.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 16.0, 16.0, 15.0, 18.0, 20.0, 19.0, 19.0, 20.0, 23.0, 22.0, 26.0, 27.0, 27.0, 30.0, 33.0, 33.0, 35.0, 38.0, 40.0, 43.0, 41.0, 44.0, 50.0, 52.0, 53.0, 57.0, 61.0, 63.0, 70.0, 74.0, 78.0, 84.0, 91.0, 92.0, 99.0, 91.0, 84.0, 69.0, 57.0, 52.0, 38.0, 41.0, 43.0, 46.0, 51.0, 51.0, 62.0, 65.0, 70.0, 76.0, 81.0, 87.0, 97.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 9.0, 8.0, 9.0, 8.0, 7.0, 9.0, 9.0, 7.0, 10.0, 11.0, 7.0, 5.0, 6.0, 9.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 8.0, 13.0, 12.0, 15.0, 14.0, 20.0, 25.0, 25.0, 27.0, 32.0, 32.0, 34.0, 32.0, 38.0, 40.0, 41.0, 45.0, 42.0, 53.0, 50.0, 57.0, 65.0, 67.0, 70.0, 72.0, 75.0, 81.0, 88.0, 93.0, 101.0, 94.0, 85.0, 78.0, 66.0, 54.0, 46.0, 39.0, 43.0, 45.0, 45.0, 48.0, 54.0, 51.0, 61.0, 67.0, 72.0, 81.0, 90.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 7.0, 5.0, 2.0, 3.0, 7.0, 7.0, 4.0, 2.0, 7.0, 6.0, 5.0, 5.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 5.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 6.0, 3.0, 3.0, 5.0, 6.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 4.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 3.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 8.0, 18.0, 29.0, 35.0, 47.0, 59.0, 63.0, 73.0, 83.0, 95.0, 101.0, 121.0, 126.0, 134.0, 146.0, 156.0, 168.0, 188.0, 200.0, 216.0, 240.0, 264.0, 291.0, 324.0, 350.0, 401.0, 441.0, 484.0, 528.0, 576.0, 622.0, 688.0, 760.0, 843.0, 946.0, 1080.0, 1183.0, 1290.0, 1405.0, 1515.0, 1637.0, 1764.0, 1899.0, 2047.0, 2218.0, 2382.0, 2574.0, 2757.0, 2950.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 8.0, 29.0, 53.0, 73.0, 99.0, 122.0, 128.0, 140.0, 153.0, 164.0, 177.0, 205.0, 236.0, 253.0, 298.0, 333.0, 382.0, 445.0, 490.0, 405.0, 343.0, 531.0, 740.0, 818.0, 901.0, 1004.0, 1100.0, 1193.0, 1272.0, 1378.0, 1487.0, 1615.0, 1743.0, 1860.0, 2008.0, 2161.0, 2318.0, 2490.0, 2657.0, 2848.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, 6.0, 6.0, 4.0, 3.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 5.0, 3.0, 3.0, 5.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 7.0, 13.0, 12.0, 20.0, 26.0, 31.0, 37.0, 42.0, 47.0, 62.0, 73.0, 77.0, 82.0, 91.0, 97.0, 111.0, 116.0, 124.0, 136.0, 146.0, 163.0, 176.0, 195.0, 217.0, 245.0, 267.0, 305.0, 323.0, 364.0, 382.0, 414.0, 473.0, 517.0, 581.0, 673.0, 721.0, 774.0, 818.0, 871.0, 922.0, 957.0, 1010.0, 1054.0, 1119.0, 1163.0, 1219.0, 1256.0, 1317.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 6.0, 14.0, 24.0, 34.0, 49.0, 57.0, 54.0, 65.0, 77.0, 83.0, 86.0, 106.0, 124.0, 151.0, 170.0, 203.0, 236.0, 273.0, 334.0, 283.0, 272.0, 307.0, 507.0, 555.0, 611.0, 681.0, 733.0, 775.0, 800.0, 837.0, 882.0, 918.0, 971.0, 1011.0, 1064.0, 1103.0, 1153.0, 1188.0, 1236.0, 1275.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 8.0, 13.0, 17.0, 25.0, 23.0, 24.0, 30.0, 26.0, 33.0, 31.0, 33.0, 38.0, 44.0, 45.0, 47.0, 53.0, 53.0, 63.0, 73.0, 81.0, 100.0, 119.0, 136.0, 146.0, 146.0, 159.0, 180.0, 200.0, 239.0, 288.0, 292.0, 311.0, 315.0, 307.0, 285.0, 262.0, 252.0, 258.0, 298.0, 350.0, 387.0, 452.0, 522.0, 569.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 5.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 13.0, 19.0, 24.0, 38.0, 40.0, 47.0, 57.0, 68.0, 94.0, 125.0, 172.0, 162.0, 149.0, 170.0, 270.0, 315.0, 345.0, 359.0, 369.0, 344.0, 320.0, 298.0, 280.0, 245.0, 230.0, 280.0, 327.0, 387.0, 432.0, 483.0, 581.0, 621.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 5.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 6.0, 11.0, 18.0, 19.0, 22.0, 32.0, 34.0, 44.0, 56.0, 63.0, 64.0, 77.0, 78.0, 89.0, 94.0, 99.0, 113.0, 121.0, 130.0, 146.0, 160.0, 183.0, 207.0, 233.0, 254.0, 273.0, 291.0, 321.0, 351.0, 389.0, 442.0, 513.0, 572.0, 606.0, 627.0, 658.0, 671.0, 688.0, 698.0, 714.0, 704.0, 708.0, 682.0, 667.0, 643.0, 697.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7.0, 9.0, 9.0, 19.0, 29.0, 31.0, 33.0, 39.0, 49.0, 42.0, 58.0, 71.0, 105.0, 112.0, 129.0, 162.0, 199.0, 233.0, 285.0, 246.0, 262.0, 285.0, 442.0, 492.0, 542.0, 607.0, 618.0, 647.0, 658.0, 649.0, 663.0, 662.0, 671.0, 680.0, 666.0, 638.0, 622.0, 606.0, 665.0, 760.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 7.0, 9.0, 9.0, 15.0, 24.0, 33.0, 39.0, 43.0, 48.0, 52.0, 51.0, 55.0, 67.0, 61.0, 75.0, 78.0, 82.0, 94.0, 104.0, 114.0, 146.0, 163.0, 177.0, 187.0, 205.0, 208.0, 230.0, 235.0, 270.0, 300.0, 359.0, 389.0, 409.0, 426.0, 421.0, 412.0, 408.0, 396.0, 372.0, 351.0, 326.0, 356.0, 400.0, 461.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 5.0, 8.0, 11.0, 19.0, 21.0, 15.0, 16.0, 24.0, 30.0, 28.0, 39.0, 55.0, 62.0, 84.0, 95.0, 124.0, 166.0, 194.0, 171.0, 144.0, 171.0, 283.0, 328.0, 347.0, 386.0, 409.0, 422.0, 407.0, 403.0, 408.0, 397.0, 381.0, 373.0, 358.0, 334.0, 322.0, 384.0, 412.0, 428.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 4.0, 4.0, 7.0, 12.0, 13.0, 20.0, 16.0, 19.0, 18.0, 21.0, 20.0, 28.0, 24.0, 23.0, 22.0, 29.0, 34.0, 41.0, 47.0, 54.0, 65.0, 73.0, 78.0, 79.0, 76.0, 69.0, 74.0, 79.0, 93.0, 133.0, 145.0, 138.0, 129.0, 113.0, 83.0, 78.0, 81.0, 107.0, 112.0, 120.0, 138.0, 164.0, 187.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 7.0, 10.0, 16.0, 16.0, 22.0, 25.0, 29.0, 43.0, 68.0, 82.0, 80.0, 40.0, 74.0, 117.0, 127.0, 141.0, 145.0, 158.0, 152.0, 124.0, 112.0, 89.0, 71.0, 90.0, 94.0, 99.0, 111.0, 136.0, 146.0, 153.0, 163.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 5.0, 6.0, 9.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 10.0, 13.0, 18.0, 17.0, 24.0, 25.0, 24.0, 30.0, 23.0, 20.0, 8.0, 13.0, 25.0, 44.0, 48.0, 37.0, 21.0, 22.0, 24.0, 30.0, 36.0, 40.0, 43.0, 45.0, 48.0, 59.0, 63.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 6.0, 10.0, 9.0, 12.0, 12.0, 14.0, 16.0, 26.0, 27.0, 29.0, 12.0, 33.0, 40.0, 41.0, 50.0, 58.0, 61.0, 45.0, 27.0, 22.0, 28.0, 28.0, 25.0, 28.0, 37.0, 41.0, 44.0, 48.0, 53.0, 60.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 3.0, 5.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 8.0, 5.0, 5.0, 5.0, 8.0, 8.0, 11.0, 11.0, 11.0, 17.0, 19.0, 16.0, 21.0, 21.0, 17.0, 9.0, 12.0, 25.0, 32.0, 35.0, 38.0, 27.0, 20.0, 17.0, 22.0, 24.0, 26.0, 28.0, 32.0, 38.0, 40.0, 43.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 8.0, 13.0, 17.0, 21.0, 21.0, 6.0, 25.0, 28.0, 32.0, 35.0, 40.0, 40.0, 37.0, 30.0, 25.0, 16.0, 22.0, 19.0, 19.0, 25.0, 28.0, 28.0, 35.0, 35.0, 49.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 7.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 8.0, 11.0, 11.0, 13.0, 16.0, 15.0, 26.0, 27.0, 27.0, 37.0, 43.0, 50.0, 54.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 14.0, 16.0, 9.0, 21.0, 25.0, 29.0, 31.0, 28.0, 26.0, 20.0, 17.0, 20.0, 20.0, 26.0, 28.0, 31.0, 38.0, 45.0, 51.0, 56.0, 75.0, 77.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 11.0, 8.0, 10.0, 13.0, 10.0, 8.0, 8.0, 12.0, 14.0, 20.0, 24.0, 27.0, 33.0, 35.0, 37.0, 41.0, 33.0, 27.0, 20.0, 24.0, 38.0, 63.0, 78.0, 58.0, 38.0, 37.0, 43.0, 48.0, 53.0, 56.0, 62.0, 76.0, 86.0, 97.0, 105.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 6.0, 9.0, 15.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 28.0, 39.0, 43.0, 50.0, 21.0, 49.0, 67.0, 72.0, 80.0, 84.0, 86.0, 67.0, 46.0, 32.0, 40.0, 44.0, 42.0, 54.0, 59.0, 63.0, 69.0, 78.0, 88.0, 98.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 5.0, 5.0, 7.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 8.0, 10.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 7.0, 7.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 11.0, 10.0, 8.0, 11.0, 11.0, 13.0, 11.0, 12.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 14.0, 15.0, 15.0, 17.0, 16.0, 15.0, 21.0, 20.0, 21.0, 17.0, 18.0, 18.0, 21.0, 21.0, 23.0, 22.0, 22.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 27.0, 25.0, 26.0, 30.0, 34.0, 36.0, 32.0, 34.0, 34.0, 35.0, 42.0, 44.0, 49.0, 53.0, 50.0, 54.0, 60.0, 61.0, 57.0, 59.0, 65.0, 70.0, 74.0, 78.0, 88.0, 94.0, 98.0, 100.0, 111.0, 117.0, 123.0, 128.0, 131.0, 140.0, 155.0, 167.0, 176.0, 185.0, 199.0, 210.0, 231.0, 246.0, 266.0, 280.0, 310.0, 326.0, 337.0, 367.0, 389.0, 414.0, 442.0, 467.0, 500.0, 528.0, 553.0, 589.0, 619.0, 643.0, 676.0, 701.0, 731.0, 758.0, 783.0, 802.0, 832.0, 840.0, 863.0, 878.0, 881.0, 881.0, 885.0, 894.0, 886.0, 890.0, 895.0, 891.0, 896.0, 894.0, 898.0, 896.0, 891.0, 893.0, 891.0, 894.0, 890.0, 891.0, 893.0, 897.0, 899.0, 896.0, 904.0, 911.0, 921.0, 928.0, 949.0, 986.0, 1010.0, 1031.0, 1053.0, 1079.0, 1130.0, 1186.0, 1234.0, 1306.0, 1384.0, 1489.0, 1597.0, 1748.0, 1896.0, 2115.0, 2382.0, 2735.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 2.0, 0.0, 4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 5.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 4.0, 4.0, 3.0, 5.0, 6.0, 2.0, 1.0, 6.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 12.0, 13.0, 12.0, 12.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 19.0, 19.0, 19.0, 20.0, 21.0, 20.0, 25.0, 28.0, 24.0, 32.0, 33.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 36.0, 36.0, 36.0, 37.0, 40.0, 45.0, 49.0, 51.0, 52.0, 59.0, 64.0, 68.0, 71.0, 74.0, 78.0, 81.0, 89.0, 98.0, 102.0, 112.0, 114.0, 117.0, 127.0, 137.0, 150.0, 160.0, 174.0, 187.0, 216.0, 246.0, 241.0, 281.0, 314.0, 305.0, 349.0, 384.0, 375.0, 434.0, 465.0, 460.0, 523.0, 528.0, 587.0, 620.0, 630.0, 673.0, 702.0, 736.0, 742.0, 783.0, 792.0, 831.0, 852.0, 864.0, 875.0, 882.0, 886.0, 887.0, 890.0, 891.0, 887.0, 886.0, 889.0, 891.0, 886.0, 891.0, 885.0, 891.0, 887.0, 888.0, 886.0, 890.0, 886.0, 875.0, 875.0, 869.0, 862.0, 858.0, 866.0, 868.0, 889.0, 911.0, 921.0, 958.0, 995.0, 1031.0, 1056.0, 1102.0, 1150.0, 1227.0, 1289.0, 1361.0, 1474.0, 1580.0, 1724.0, 1874.0, 2076.0, 2346.0, 2677.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 11.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 10.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 15.0, 17.0, 19.0, 20.0, 17.0, 21.0, 23.0, 24.0, 25.0, 26.0, 26.0, 27.0, 31.0, 30.0, 30.0, 31.0, 31.0, 34.0, 37.0, 35.0, 38.0, 40.0, 45.0, 46.0, 49.0, 50.0, 54.0, 57.0, 57.0, 61.0, 66.0, 72.0, 75.0, 78.0, 80.0, 90.0, 94.0, 102.0, 109.0, 112.0, 121.0, 128.0, 138.0, 153.0, 161.0, 170.0, 184.0, 205.0, 207.0, 228.0, 241.0, 255.0, 277.0, 296.0, 318.0, 339.0, 356.0, 376.0, 390.0, 412.0, 431.0, 454.0, 475.0, 494.0, 502.0, 514.0, 533.0, 544.0, 552.0, 564.0, 554.0, 564.0, 573.0, 574.0, 570.0, 568.0, 576.0, 573.0, 577.0, 571.0, 569.0, 577.0, 573.0, 574.0, 568.0, 576.0, 573.0, 574.0, 570.0, 575.0, 580.0, 575.0, 582.0, 586.0, 587.0, 589.0, 611.0, 647.0, 640.0, 655.0, 666.0, 678.0, 701.0, 720.0, 743.0, 773.0, 812.0, 820.0, 867.0, 920.0, 949.0, 1060.0, 1112.0, 1190.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.0, 0.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 2.0, 4.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 13.0, 15.0, 11.0, 15.0, 15.0, 14.0, 17.0, 16.0, 15.0, 17.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 22.0, 27.0, 25.0, 27.0, 31.0, 32.0, 31.0, 34.0, 34.0, 34.0, 37.0, 39.0, 44.0, 48.0, 56.0, 56.0, 59.0, 61.0, 69.0, 78.0, 81.0, 83.0, 93.0, 117.0, 139.0, 125.0, 150.0, 180.0, 162.0, 202.0, 234.0, 209.0, 266.0, 288.0, 265.0, 327.0, 341.0, 363.0, 387.0, 387.0, 434.0, 442.0, 474.0, 462.0, 507.0, 497.0, 541.0, 551.0, 565.0, 573.0, 581.0, 583.0, 569.0, 583.0, 578.0, 588.0, 587.0, 586.0, 587.0, 584.0, 588.0, 589.0, 585.0, 587.0, 588.0, 587.0, 585.0, 581.0, 578.0, 569.0, 566.0, 562.0, 561.0, 572.0, 568.0, 570.0, 581.0, 610.0, 609.0, 635.0, 661.0, 661.0, 699.0, 737.0, 755.0, 787.0, 824.0, 848.0, 895.0, 934.0, 1000.0, 1055.0, 1153.0, 1251.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 6.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 4.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 14.0, 15.0, 15.0, 18.0, 16.0, 13.0, 16.0, 16.0, 23.0, 22.0, 19.0, 22.0, 23.0, 22.0, 27.0, 26.0, 28.0, 30.0, 28.0, 37.0, 36.0, 39.0, 40.0, 41.0, 45.0, 51.0, 56.0, 64.0, 68.0, 74.0, 81.0, 92.0, 90.0, 98.0, 106.0, 116.0, 123.0, 135.0, 147.0, 163.0, 170.0, 183.0, 193.0, 203.0, 217.0, 226.0, 232.0, 252.0, 248.0, 271.0, 281.0, 287.0, 286.0, 304.0, 299.0, 297.0, 305.0, 304.0, 306.0, 304.0, 305.0, 305.0, 308.0, 305.0, 303.0, 307.0, 305.0, 307.0, 302.0, 306.0, 303.0, 307.0, 305.0, 308.0, 306.0, 311.0, 313.0, 304.0, 302.0, 304.0, 307.0, 293.0, 294.0, 279.0, 306.0, 290.0, 274.0, 282.0, 263.0, 271.0, 257.0, 235.0, 221.0, 207.0, 291.0, 317.0, 391.0, 526.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 7.0, 9.0, 13.0, 19.0, 21.0, 22.0, 19.0, 19.0, 24.0, 32.0, 42.0, 35.0, 40.0, 60.0, 77.0, 62.0, 80.0, 98.0, 83.0, 114.0, 125.0, 115.0, 146.0, 154.0, 151.0, 171.0, 173.0, 194.0, 205.0, 221.0, 233.0, 244.0, 256.0, 264.0, 275.0, 287.0, 292.0, 301.0, 307.0, 308.0, 312.0, 314.0, 315.0, 318.0, 317.0, 318.0, 314.0, 319.0, 310.0, 312.0, 313.0, 312.0, 312.0, 314.0, 312.0, 312.0, 308.0, 300.0, 293.0, 291.0, 292.0, 286.0, 301.0, 307.0, 295.0, 303.0, 290.0, 295.0, 294.0, 313.0, 305.0, 292.0, 291.0, 279.0, 280.0, 254.0, 245.0, 230.0, 221.0, 293.0, 334.0, 416.0, 565.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 6.0, 6.0, 9.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 9.0, 6.0, 11.0, 8.0, 9.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 14.0, 13.0, 14.0, 12.0, 10.0, 11.0, 13.0, 12.0, 12.0, 12.0, 17.0, 18.0, 19.0, 19.0, 20.0, 21.0, 21.0, 26.0, 27.0, 26.0, 23.0, 25.0, 28.0, 33.0, 30.0, 32.0, 36.0, 38.0, 38.0, 39.0, 43.0, 45.0, 50.0, 47.0, 50.0, 55.0, 61.0, 61.0, 65.0, 69.0, 74.0, 81.0, 85.0, 89.0, 88.0, 102.0, 109.0, 115.0, 123.0, 131.0, 138.0, 154.0, 166.0, 169.0, 183.0, 203.0, 214.0, 230.0, 248.0, 269.0, 290.0, 304.0, 326.0, 340.0, 355.0, 375.0, 394.0, 412.0, 428.0, 439.0, 451.0, 469.0, 473.0, 486.0, 504.0, 493.0, 501.0, 508.0, 508.0, 506.0, 508.0, 506.0, 509.0, 510.0, 509.0, 508.0, 507.0, 511.0, 506.0, 508.0, 507.0, 511.0, 510.0, 508.0, 507.0, 512.0, 515.0, 518.0, 513.0, 510.0, 525.0, 539.0, 577.0, 560.0, 570.0, 584.0, 564.0, 580.0, 590.0, 619.0, 611.0, 641.0, 600.0, 632.0, 632.0, 632.0, 640.0, 594.0, 668.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 5.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 7.0, 4.0, 7.0, 8.0, 6.0, 9.0, 10.0, 7.0, 9.0, 10.0, 12.0, 11.0, 11.0, 12.0, 12.0, 10.0, 11.0, 16.0, 17.0, 18.0, 21.0, 19.0, 16.0, 19.0, 24.0, 25.0, 30.0, 40.0, 45.0, 38.0, 36.0, 45.0, 52.0, 61.0, 56.0, 59.0, 83.0, 105.0, 96.0, 118.0, 139.0, 120.0, 153.0, 189.0, 158.0, 208.0, 236.0, 200.0, 266.0, 286.0, 296.0, 328.0, 309.0, 370.0, 358.0, 400.0, 372.0, 427.0, 420.0, 463.0, 460.0, 481.0, 480.0, 496.0, 497.0, 485.0, 499.0, 488.0, 503.0, 500.0, 499.0, 504.0, 499.0, 505.0, 506.0, 502.0, 508.0, 507.0, 508.0, 504.0, 505.0, 502.0, 498.0, 497.0, 490.0, 495.0, 488.0, 501.0, 496.0, 499.0, 543.0, 528.0, 551.0, 546.0, 566.0, 578.0, 580.0, 627.0, 623.0, 641.0, 617.0, 646.0, 642.0, 646.0, 659.0, 611.0, 641.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 15.0, 15.0, 12.0, 15.0, 17.0, 17.0, 18.0, 17.0, 21.0, 24.0, 23.0, 23.0, 20.0, 22.0, 23.0, 26.0, 29.0, 30.0, 31.0, 33.0, 36.0, 35.0, 35.0, 41.0, 42.0, 43.0, 49.0, 48.0, 54.0, 58.0, 60.0, 66.0, 70.0, 72.0, 86.0, 89.0, 92.0, 104.0, 112.0, 111.0, 124.0, 133.0, 145.0, 159.0, 166.0, 178.0, 194.0, 202.0, 209.0, 220.0, 235.0, 248.0, 251.0, 265.0, 279.0, 281.0, 293.0, 308.0, 308.0, 316.0, 328.0, 326.0, 329.0, 333.0, 334.0, 327.0, 329.0, 335.0, 336.0, 332.0, 332.0, 333.0, 336.0, 338.0, 334.0, 332.0, 336.0, 338.0, 334.0, 333.0, 336.0, 339.0, 341.0, 339.0, 353.0, 354.0, 341.0, 342.0, 365.0, 371.0, 380.0, 368.0, 378.0, 386.0, 380.0, 390.0, 381.0, 371.0, 391.0, 385.0, 378.0, 343.0, 334.0, 330.0, 405.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 5.0, 3.0, 7.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 8.0, 7.0, 9.0, 10.0, 11.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 6.0, 9.0, 13.0, 15.0, 21.0, 13.0, 17.0, 19.0, 19.0, 27.0, 25.0, 28.0, 34.0, 54.0, 68.0, 54.0, 74.0, 95.0, 77.0, 105.0, 125.0, 101.0, 141.0, 159.0, 135.0, 179.0, 159.0, 208.0, 216.0, 215.0, 245.0, 249.0, 271.0, 260.0, 290.0, 275.0, 306.0, 317.0, 327.0, 332.0, 338.0, 333.0, 334.0, 341.0, 340.0, 342.0, 337.0, 342.0, 341.0, 341.0, 337.0, 338.0, 338.0, 335.0, 338.0, 335.0, 337.0, 334.0, 335.0, 320.0, 320.0, 320.0, 305.0, 310.0, 301.0, 324.0, 313.0, 325.0, 331.0, 351.0, 347.0, 367.0, 368.0, 371.0, 371.0, 375.0, 375.0, 388.0, 377.0, 367.0, 361.0, 326.0, 319.0, 382.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 7.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 11.0, 10.0, 14.0, 13.0, 16.0, 14.0, 14.0, 18.0, 21.0, 23.0, 21.0, 25.0, 27.0, 31.0, 32.0, 35.0, 36.0, 40.0, 45.0, 43.0, 47.0, 52.0, 56.0, 61.0, 67.0, 72.0, 78.0, 79.0, 84.0, 90.0, 94.0, 101.0, 95.0, 104.0, 112.0, 111.0, 116.0, 123.0, 121.0, 126.0, 133.0, 126.0, 130.0, 133.0, 132.0, 130.0, 135.0, 137.0, 136.0, 135.0, 138.0, 136.0, 137.0, 139.0, 133.0, 136.0, 136.0, 140.0, 134.0, 138.0, 135.0, 143.0, 137.0, 137.0, 143.0, 140.0, 136.0, 140.0, 156.0, 156.0, 152.0, 148.0, 139.0, 145.0, 133.0, 120.0, 111.0, 99.0, 86.0, 72.0, 95.0, 103.0, 112.0, 137.0, 160.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 5.0, 8.0, 4.0, 7.0, 7.0, 7.0, 12.0, 13.0, 12.0, 16.0, 28.0, 38.0, 26.0, 40.0, 44.0, 39.0, 53.0, 62.0, 50.0, 68.0, 69.0, 65.0, 82.0, 74.0, 90.0, 98.0, 97.0, 106.0, 107.0, 114.0, 115.0, 124.0, 121.0, 130.0, 132.0, 134.0, 138.0, 135.0, 135.0, 136.0, 138.0, 139.0, 135.0, 136.0, 134.0, 139.0, 136.0, 133.0, 134.0, 136.0, 141.0, 138.0, 136.0, 140.0, 140.0, 136.0, 132.0, 135.0, 127.0, 131.0, 124.0, 115.0, 117.0, 117.0, 116.0, 117.0, 117.0, 123.0, 117.0, 120.0, 117.0, 113.0, 101.0, 92.0, 76.0, 58.0, 77.0, 85.0, 93.0, 123.0, 127.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 7.0, 8.0, 5.0, 9.0, 8.0, 10.0, 12.0, 12.0, 11.0, 14.0, 15.0, 14.0, 16.0, 18.0, 20.0, 23.0, 25.0, 28.0, 27.0, 28.0, 31.0, 33.0, 35.0, 39.0, 36.0, 38.0, 41.0, 39.0, 43.0, 46.0, 45.0, 47.0, 48.0, 50.0, 50.0, 50.0, 50.0, 52.0, 50.0, 51.0, 50.0, 50.0, 50.0, 51.0, 51.0, 50.0, 51.0, 51.0, 51.0, 50.0, 52.0, 50.0, 52.0, 50.0, 49.0, 51.0, 53.0, 52.0, 52.0, 53.0, 50.0, 56.0, 57.0, 55.0, 49.0, 41.0, 34.0, 26.0, 19.0, 21.0, 25.0, 29.0, 30.0, 36.0, 40.0, 48.0, 58.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 5.0, 7.0, 4.0, 7.0, 14.0, 15.0, 9.0, 19.0, 17.0, 14.0, 22.0, 24.0, 19.0, 23.0, 29.0, 24.0, 30.0, 28.0, 33.0, 35.0, 38.0, 40.0, 40.0, 39.0, 43.0, 43.0, 45.0, 44.0, 48.0, 50.0, 49.0, 50.0, 49.0, 49.0, 50.0, 49.0, 50.0, 49.0, 51.0, 48.0, 49.0, 50.0, 51.0, 51.0, 51.0, 48.0, 48.0, 50.0, 49.0, 51.0, 51.0, 50.0, 47.0, 48.0, 49.0, 44.0, 47.0, 44.0, 41.0, 38.0, 39.0, 35.0, 32.0, 26.0, 22.0, 17.0, 12.0, 14.0, 16.0, 20.0, 18.0, 21.0, 29.0, 34.0, 36.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 11.0, 9.0, 11.0, 13.0, 13.0, 13.0, 16.0, 19.0, 18.0, 21.0, 21.0, 23.0, 25.0, 24.0, 27.0, 29.0, 28.0, 27.0, 28.0, 30.0, 32.0, 35.0, 34.0, 32.0, 34.0, 31.0, 36.0, 34.0, 33.0, 35.0, 34.0, 36.0, 34.0, 35.0, 36.0, 34.0, 36.0, 33.0, 35.0, 31.0, 36.0, 33.0, 36.0, 31.0, 36.0, 40.0, 35.0, 37.0, 40.0, 37.0, 39.0, 42.0, 39.0, 37.0, 33.0, 39.0, 32.0, 27.0, 27.0, 20.0, 16.0, 21.0, 23.0, 25.0, 26.0, 36.0, 38.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 3.0, 2.0, 6.0, 9.0, 11.0, 9.0, 12.0, 14.0, 11.0, 17.0, 17.0, 14.0, 18.0, 18.0, 15.0, 18.0, 20.0, 23.0, 24.0, 24.0, 27.0, 28.0, 28.0, 31.0, 31.0, 28.0, 33.0, 33.0, 35.0, 33.0, 34.0, 35.0, 36.0, 35.0, 31.0, 34.0, 34.0, 33.0, 31.0, 34.0, 35.0, 34.0, 38.0, 35.0, 37.0, 37.0, 38.0, 34.0, 36.0, 38.0, 33.0, 38.0, 29.0, 36.0, 35.0, 36.0, 33.0, 32.0, 29.0, 32.0, 30.0, 28.0, 29.0, 27.0, 23.0, 25.0, 16.0, 12.0, 15.0, 16.0, 18.0, 20.0, 26.0, 34.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 4.0, 0.0, 3.0, 5.0, 3.0, 4.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 14.0, 14.0, 17.0, 19.0, 17.0, 19.0, 22.0, 21.0, 20.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 23.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 23.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 21.0, 21.0, 21.0, 22.0, 22.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 20.0, 17.0, 17.0, 15.0, 15.0, 17.0, 17.0, 16.0, 14.0, 11.0, 12.0, 10.0, 13.0, 16.0, 16.0, 22.0, 21.0, 29.0, 35.0, 46.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 0.0, 3.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 11.0, 12.0, 11.0, 15.0, 13.0, 16.0, 19.0, 18.0, 18.0, 23.0, 24.0, 21.0, 28.0, 27.0, 26.0, 26.0, 30.0, 29.0, 29.0, 28.0, 28.0, 29.0, 29.0, 29.0, 28.0, 30.0, 33.0, 30.0, 30.0, 29.0, 31.0, 28.0, 29.0, 29.0, 32.0, 29.0, 30.0, 31.0, 29.0, 29.0, 28.0, 26.0, 23.0, 18.0, 13.0, 8.0, 9.0, 7.0, 4.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 13.0, 14.0, 16.0, 23.0, 24.0, 37.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 7.0, 6.0, 4.0, 3.0, 3.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 15.0, 13.0, 15.0, 16.0, 16.0, 20.0, 23.0, 20.0, 22.0, 24.0, 30.0, 32.0, 34.0, 38.0, 42.0, 41.0, 43.0, 48.0, 50.0, 52.0, 51.0, 56.0, 62.0, 57.0, 63.0, 65.0, 67.0, 65.0, 74.0, 69.0, 67.0, 70.0, 72.0, 73.0, 73.0, 74.0, 73.0, 83.0, 78.0, 76.0, 78.0, 78.0, 80.0, 80.0, 77.0, 78.0, 79.0, 80.0, 78.0, 79.0, 80.0, 80.0, 79.0, 81.0, 86.0, 79.0, 89.0, 86.0, 84.0, 76.0, 69.0, 66.0, 54.0, 47.0, 36.0, 37.0, 37.0, 44.0, 46.0, 55.0, 61.0, 76.0, 88.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 19.0, 22.0, 17.0, 28.0, 32.0, 22.0, 33.0, 37.0, 28.0, 40.0, 43.0, 37.0, 49.0, 40.0, 54.0, 56.0, 55.0, 62.0, 61.0, 65.0, 66.0, 71.0, 67.0, 76.0, 75.0, 78.0, 79.0, 74.0, 76.0, 80.0, 80.0, 78.0, 75.0, 77.0, 78.0, 79.0, 77.0, 74.0, 76.0, 82.0, 79.0, 80.0, 81.0, 81.0, 81.0, 76.0, 79.0, 77.0, 76.0, 67.0, 68.0, 61.0, 63.0, 62.0, 57.0, 55.0, 57.0, 50.0, 50.0, 45.0, 36.0, 34.0, 26.0, 25.0, 28.0, 29.0, 31.0, 42.0, 45.0, 57.0, 71.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 7.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 4.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 8.0, 2.0, 6.0, 8.0, 5.0, 6.0, 5.0, 7.0, 2.0, 8.0, 8.0, 3.0, 7.0, 9.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 5.0, 12.0, 12.0, 10.0, 13.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 11.0, 14.0, 15.0, 16.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 20.0, 21.0, 20.0, 20.0, 19.0, 22.0, 20.0, 20.0, 21.0, 23.0, 23.0, 24.0, 25.0, 24.0, 29.0, 27.0, 30.0, 30.0, 33.0, 33.0, 35.0, 36.0, 35.0, 36.0, 37.0, 37.0, 41.0, 42.0, 42.0, 43.0, 48.0, 51.0, 50.0, 52.0, 52.0, 54.0, 58.0, 61.0, 62.0, 62.0, 67.0, 67.0, 68.0, 78.0, 80.0, 81.0, 83.0, 93.0, 93.0, 92.0, 99.0, 103.0, 108.0, 117.0, 120.0, 119.0, 128.0, 134.0, 138.0, 149.0, 152.0, 161.0, 174.0, 180.0, 196.0, 202.0, 214.0, 232.0, 240.0, 264.0, 277.0, 295.0, 329.0, 348.0, 384.0, 410.0, 448.0, 495.0, 547.0, 595.0, 660.0, 747.0, 855.0, 971.0, 1100.0, 1229.0, 1375.0, 1579.0, 1807.0, 2139.0, 2601.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 9.0, 5.0, 8.0, 6.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 9.0, 10.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 8.0, 11.0, 8.0, 7.0, 10.0, 10.0, 9.0, 11.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 12.0, 9.0, 15.0, 12.0, 15.0, 13.0, 15.0, 14.0, 14.0, 16.0, 16.0, 14.0, 15.0, 14.0, 14.0, 15.0, 18.0, 19.0, 21.0, 21.0, 18.0, 22.0, 21.0, 20.0, 25.0, 28.0, 24.0, 26.0, 25.0, 26.0, 26.0, 28.0, 31.0, 33.0, 38.0, 37.0, 37.0, 36.0, 34.0, 34.0, 33.0, 36.0, 41.0, 41.0, 41.0, 42.0, 45.0, 46.0, 52.0, 52.0, 52.0, 52.0, 51.0, 56.0, 61.0, 62.0, 64.0, 71.0, 72.0, 69.0, 76.0, 83.0, 84.0, 82.0, 94.0, 99.0, 96.0, 104.0, 112.0, 111.0, 123.0, 121.0, 135.0, 138.0, 148.0, 147.0, 158.0, 159.0, 168.0, 182.0, 191.0, 203.0, 218.0, 236.0, 243.0, 267.0, 284.0, 304.0, 331.0, 360.0, 384.0, 421.0, 459.0, 512.0, 561.0, 638.0, 692.0, 787.0, 906.0, 1044.0, 1205.0, 1372.0, 1555.0, 1785.0, 2108.0, 2549.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 3.0, 3.0, 5.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 1.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 7.0, 5.0, 7.0, 8.0, 5.0, 7.0, 3.0, 7.0, 9.0, 5.0, 8.0, 9.0, 10.0, 6.0, 5.0, 6.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 9.0, 9.0, 12.0, 9.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 18.0, 16.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 25.0, 25.0, 25.0, 22.0, 21.0, 23.0, 26.0, 28.0, 29.0, 29.0, 34.0, 35.0, 35.0, 33.0, 30.0, 30.0, 35.0, 36.0, 36.0, 38.0, 44.0, 44.0, 46.0, 48.0, 48.0, 49.0, 49.0, 56.0, 57.0, 59.0, 61.0, 62.0, 66.0, 71.0, 73.0, 79.0, 79.0, 88.0, 88.0, 95.0, 93.0, 106.0, 117.0, 118.0, 125.0, 129.0, 136.0, 149.0, 153.0, 172.0, 172.0, 192.0, 210.0, 220.0, 242.0, 266.0, 281.0, 323.0, 355.0, 374.0, 429.0, 474.0, 546.0, 627.0, 693.0, 753.0, 797.0, 899.0, 945.0, 1072.0, 1189.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 4.0, 7.0, 3.0, 2.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 4.0, 8.0, 7.0, 10.0, 8.0, 10.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 6.0, 7.0, 9.0, 11.0, 9.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 8.0, 12.0, 12.0, 10.0, 15.0, 16.0, 13.0, 16.0, 16.0, 18.0, 18.0, 18.0, 19.0, 18.0, 22.0, 23.0, 24.0, 24.0, 26.0, 22.0, 23.0, 26.0, 27.0, 26.0, 25.0, 27.0, 30.0, 31.0, 35.0, 33.0, 33.0, 31.0, 36.0, 38.0, 36.0, 40.0, 43.0, 46.0, 48.0, 45.0, 45.0, 49.0, 55.0, 54.0, 58.0, 66.0, 58.0, 62.0, 68.0, 74.0, 73.0, 74.0, 80.0, 89.0, 89.0, 88.0, 99.0, 103.0, 112.0, 121.0, 121.0, 134.0, 138.0, 150.0, 158.0, 168.0, 181.0, 189.0, 210.0, 220.0, 248.0, 275.0, 297.0, 325.0, 371.0, 403.0, 449.0, 511.0, 593.0, 690.0, 763.0, 848.0, 907.0, 1006.0, 1116.0, 1258.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 0.0, 2.0, 3.0, 0.0, 2.0, 2.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 6.0, 5.0, 8.0, 11.0, 8.0, 4.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 13.0, 15.0, 11.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 15.0, 15.0, 15.0, 16.0, 21.0, 17.0, 18.0, 22.0, 18.0, 18.0, 25.0, 26.0, 20.0, 26.0, 28.0, 26.0, 29.0, 29.0, 21.0, 28.0, 38.0, 36.0, 32.0, 42.0, 43.0, 44.0, 46.0, 50.0, 53.0, 60.0, 62.0, 64.0, 66.0, 66.0, 81.0, 86.0, 89.0, 105.0, 122.0, 130.0, 135.0, 156.0, 182.0, 193.0, 222.0, 241.0, 294.0, 337.0, 336.0, 314.0, 278.0, 253.0, 250.0, 359.0, 466.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 6.0, 7.0, 4.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 10.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 10.0, 10.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 8.0, 11.0, 11.0, 10.0, 10.0, 10.0, 14.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 16.0, 17.0, 24.0, 16.0, 16.0, 20.0, 25.0, 22.0, 20.0, 27.0, 22.0, 24.0, 28.0, 29.0, 26.0, 31.0, 36.0, 31.0, 36.0, 35.0, 41.0, 39.0, 45.0, 53.0, 51.0, 49.0, 61.0, 60.0, 72.0, 74.0, 75.0, 82.0, 96.0, 99.0, 113.0, 120.0, 137.0, 157.0, 162.0, 181.0, 205.0, 242.0, 300.0, 319.0, 352.0, 321.0, 264.0, 237.0, 341.0, 474.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 5.0, 2.0, 4.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 0.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 7.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 6.0, 6.0, 2.0, 5.0, 6.0, 7.0, 3.0, 2.0, 3.0, 9.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 7.0, 11.0, 8.0, 11.0, 10.0, 13.0, 8.0, 12.0, 9.0, 9.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 15.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 15.0, 18.0, 20.0, 20.0, 21.0, 27.0, 27.0, 30.0, 30.0, 32.0, 30.0, 32.0, 34.0, 35.0, 35.0, 42.0, 42.0, 41.0, 42.0, 45.0, 45.0, 46.0, 47.0, 48.0, 48.0, 58.0, 58.0, 68.0, 62.0, 62.0, 70.0, 64.0, 77.0, 80.0, 82.0, 83.0, 95.0, 98.0, 100.0, 104.0, 108.0, 123.0, 127.0, 141.0, 148.0, 152.0, 163.0, 195.0, 197.0, 210.0, 237.0, 264.0, 280.0, 309.0, 343.0, 364.0, 423.0, 486.0, 545.0, 601.0, 635.0, 630.0, 660.0, 669.0, 646.0, 601.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 5.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 3.0, 6.0, 1.0, 1.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 5.0, 8.0, 3.0, 8.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 8.0, 11.0, 11.0, 9.0, 14.0, 16.0, 14.0, 16.0, 10.0, 11.0, 12.0, 13.0, 14.0, 12.0, 15.0, 17.0, 19.0, 17.0, 20.0, 20.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 21.0, 24.0, 28.0, 26.0, 30.0, 30.0, 31.0, 28.0, 28.0, 30.0, 33.0, 37.0, 37.0, 39.0, 42.0, 37.0, 40.0, 47.0, 43.0, 41.0, 47.0, 53.0, 51.0, 57.0, 62.0, 60.0, 62.0, 59.0, 69.0, 73.0, 78.0, 75.0, 86.0, 84.0, 90.0, 99.0, 99.0, 113.0, 117.0, 128.0, 125.0, 146.0, 148.0, 170.0, 179.0, 184.0, 216.0, 231.0, 250.0, 277.0, 308.0, 348.0, 368.0, 442.0, 514.0, 592.0, 635.0, 687.0, 688.0, 703.0, 699.0, 659.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 4.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 11.0, 11.0, 12.0, 15.0, 16.0, 17.0, 17.0, 23.0, 19.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 26.0, 33.0, 28.0, 28.0, 29.0, 35.0, 36.0, 35.0, 38.0, 37.0, 38.0, 40.0, 40.0, 41.0, 49.0, 49.0, 52.0, 61.0, 53.0, 64.0, 63.0, 65.0, 78.0, 72.0, 83.0, 84.0, 85.0, 99.0, 105.0, 107.0, 117.0, 126.0, 138.0, 152.0, 157.0, 192.0, 209.0, 227.0, 256.0, 272.0, 326.0, 363.0, 415.0, 407.0, 416.0, 385.0, 387.0, 315.0, 351.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 0.0, 5.0, 3.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 6.0, 5.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 5.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 10.0, 7.0, 10.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 13.0, 15.0, 15.0, 13.0, 12.0, 12.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 15.0, 19.0, 20.0, 19.0, 19.0, 22.0, 23.0, 24.0, 20.0, 23.0, 26.0, 27.0, 26.0, 24.0, 29.0, 31.0, 30.0, 35.0, 38.0, 30.0, 37.0, 42.0, 36.0, 39.0, 43.0, 51.0, 46.0, 51.0, 46.0, 54.0, 57.0, 57.0, 65.0, 66.0, 71.0, 82.0, 83.0, 79.0, 92.0, 94.0, 105.0, 111.0, 115.0, 131.0, 147.0, 160.0, 181.0, 200.0, 219.0, 234.0, 275.0, 317.0, 363.0, 408.0, 421.0, 412.0, 390.0, 346.0, 368.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 4.0, 0.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 14.0, 11.0, 15.0, 15.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 11.0, 16.0, 16.0, 14.0, 18.0, 19.0, 15.0, 20.0, 25.0, 20.0, 25.0, 26.0, 26.0, 28.0, 28.0, 35.0, 30.0, 30.0, 37.0, 33.0, 44.0, 42.0, 42.0, 48.0, 53.0, 60.0, 68.0, 70.0, 81.0, 81.0, 90.0, 107.0, 111.0, 129.0, 153.0, 167.0, 150.0, 114.0, 74.0, 80.0, 111.0, 152.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 9.0, 10.0, 11.0, 8.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 13.0, 12.0, 15.0, 16.0, 15.0, 14.0, 15.0, 18.0, 20.0, 17.0, 19.0, 20.0, 21.0, 21.0, 27.0, 24.0, 28.0, 30.0, 35.0, 32.0, 33.0, 34.0, 41.0, 39.0, 42.0, 45.0, 50.0, 56.0, 66.0, 67.0, 73.0, 70.0, 92.0, 105.0, 119.0, 138.0, 117.0, 81.0, 81.0, 92.0, 129.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 11.0, 12.0, 15.0, 13.0, 13.0, 17.0, 17.0, 20.0, 20.0, 22.0, 23.0, 24.0, 29.0, 31.0, 34.0, 35.0, 43.0, 48.0, 55.0, 64.0, 43.0, 21.0, 25.0, 34.0, 42.0, 58.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 2.0, 5.0, 6.0, 2.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 13.0, 15.0, 14.0, 14.0, 12.0, 17.0, 18.0, 22.0, 25.0, 22.0, 22.0, 26.0, 31.0, 34.0, 38.0, 19.0, 22.0, 24.0, 31.0, 42.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 20.0, 24.0, 25.0, 28.0, 36.0, 40.0, 40.0, 35.0, 29.0, 16.0, 23.0, 28.0, 37.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 0.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 6.0, 4.0, 7.0, 5.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 5.0, 7.0, 7.0, 10.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 13.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 16.0, 19.0, 19.0, 19.0, 21.0, 25.0, 31.0, 36.0, 29.0, 13.0, 20.0, 23.0, 31.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 5.0, 7.0, 5.0, 7.0, 5.0, 5.0, 8.0, 10.0, 11.0, 13.0, 13.0, 17.0, 20.0, 21.0, 17.0, 12.0, 10.0, 15.0, 21.0, 28.0, 43.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 5.0, 3.0, 0.0, 1.0, 2.0, 4.0, 3.0, 10.0, 9.0, 12.0, 19.0, 28.0, 39.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 9.0, 9.0, 8.0, 11.0, 10.0, 9.0, 10.0, 13.0, 12.0, 11.0, 12.0, 16.0, 16.0, 16.0, 14.0, 18.0, 19.0, 19.0, 19.0, 21.0, 24.0, 26.0, 28.0, 28.0, 34.0, 34.0, 37.0, 39.0, 43.0, 50.0, 53.0, 58.0, 65.0, 72.0, 87.0, 88.0, 65.0, 34.0, 44.0, 48.0, 66.0, 87.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 8.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 7.0, 11.0, 8.0, 9.0, 8.0, 13.0, 9.0, 13.0, 13.0, 14.0, 14.0, 15.0, 15.0, 13.0, 16.0, 18.0, 18.0, 20.0, 22.0, 20.0, 23.0, 24.0, 30.0, 33.0, 32.0, 33.0, 37.0, 44.0, 53.0, 56.0, 35.0, 33.0, 35.0, 49.0, 64.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 8.0, 10.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 12.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 14.0, 13.0, 18.0, 20.0, 17.0, 17.0, 21.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 23.0, 22.0, 24.0, 24.0, 26.0, 27.0, 26.0, 29.0, 28.0, 28.0, 30.0, 27.0, 33.0, 34.0, 34.0, 33.0, 38.0, 40.0, 40.0, 42.0, 42.0, 47.0, 48.0, 48.0, 48.0, 55.0, 55.0, 52.0, 56.0, 57.0, 56.0, 63.0, 72.0, 71.0, 72.0, 75.0, 75.0, 86.0, 90.0, 99.0, 111.0, 131.0, 141.0, 161.0, 181.0, 205.0, 227.0, 383.0, 439.0, 491.0, 570.0, 668.0, 794.0, 933.0, 1139.0, 1297.0, 1523.0, 1787.0, 2149.0, 2697.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 10.0, 11.0, 12.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 13.0, 15.0, 19.0, 18.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 13.0, 12.0, 14.0, 12.0, 12.0, 15.0, 14.0, 13.0, 16.0, 13.0, 18.0, 22.0, 25.0, 25.0, 27.0, 34.0, 31.0, 32.0, 38.0, 32.0, 28.0, 33.0, 30.0, 25.0, 25.0, 25.0, 19.0, 17.0, 17.0, 13.0, 14.0, 13.0, 11.0, 10.0, 12.0, 14.0, 17.0, 16.0, 14.0, 16.0, 18.0, 19.0, 20.0, 23.0, 23.0, 27.0, 36.0, 38.0, 39.0, 49.0, 143.0, 239.0, 312.0, 431.0, 560.0, 730.0, 913.0, 1126.0, 1286.0, 1501.0, 1757.0, 2116.0, 2650.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 8.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 7.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 9.0, 12.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 16.0, 18.0, 18.0, 16.0, 16.0, 18.0, 16.0, 18.0, 20.0, 17.0, 24.0, 24.0, 20.0, 20.0, 20.0, 24.0, 28.0, 28.0, 28.0, 33.0, 31.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 33.0, 35.0, 34.0, 34.0, 37.0, 41.0, 43.0, 41.0, 38.0, 46.0, 52.0, 56.0, 65.0, 75.0, 84.0, 90.0, 98.0, 106.0, 123.0, 141.0, 244.0, 279.0, 305.0, 366.0, 438.0, 511.0, 613.0, 725.0, 780.0, 909.0, 990.0, 1103.0, 1251.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 12.0, 9.0, 8.0, 8.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 4.0, 8.0, 14.0, 16.0, 17.0, 20.0, 24.0, 21.0, 20.0, 20.0, 18.0, 12.0, 20.0, 17.0, 14.0, 13.0, 15.0, 8.0, 13.0, 9.0, 5.0, 4.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 4.0, 14.0, 87.0, 168.0, 228.0, 317.0, 406.0, 500.0, 615.0, 743.0, 821.0, 942.0, 1008.0, 1152.0, 1314.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 6.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 5.0, 2.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 13.0, 9.0, 9.0, 9.0, 14.0, 14.0, 15.0, 11.0, 11.0, 16.0, 15.0, 15.0, 11.0, 12.0, 14.0, 17.0, 16.0, 17.0, 18.0, 18.0, 21.0, 24.0, 22.0, 29.0, 27.0, 38.0, 47.0, 46.0, 52.0, 64.0, 105.0, 121.0, 142.0, 181.0, 221.0, 282.0, 309.0, 320.0, 323.0, 296.0, 271.0, 323.0, 477.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 6.0, 5.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 9.0, 5.0, 8.0, 7.0, 5.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 19.0, 60.0, 103.0, 148.0, 222.0, 280.0, 352.0, 386.0, 363.0, 318.0, 281.0, 336.0, 502.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 9.0, 9.0, 12.0, 11.0, 9.0, 12.0, 11.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 16.0, 16.0, 16.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 12.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 20.0, 16.0, 20.0, 20.0, 22.0, 22.0, 29.0, 29.0, 30.0, 30.0, 31.0, 35.0, 25.0, 27.0, 27.0, 26.0, 29.0, 27.0, 28.0, 33.0, 32.0, 35.0, 37.0, 42.0, 49.0, 48.0, 57.0, 73.0, 69.0, 88.0, 93.0, 112.0, 211.0, 236.0, 262.0, 304.0, 373.0, 442.0, 538.0, 652.0, 658.0, 707.0, 718.0, 686.0, 702.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 8.0, 8.0, 4.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 9.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 8.0, 10.0, 12.0, 14.0, 17.0, 19.0, 20.0, 19.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 8.0, 9.0, 12.0, 7.0, 10.0, 9.0, 4.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 6.0, 6.0, 5.0, 15.0, 57.0, 104.0, 170.0, 226.0, 331.0, 413.0, 516.0, 637.0, 673.0, 725.0, 732.0, 735.0, 685.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 9.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 14.0, 14.0, 10.0, 11.0, 12.0, 15.0, 15.0, 16.0, 17.0, 19.0, 21.0, 21.0, 19.0, 19.0, 22.0, 20.0, 16.0, 17.0, 14.0, 18.0, 21.0, 21.0, 24.0, 19.0, 18.0, 26.0, 25.0, 30.0, 37.0, 39.0, 50.0, 54.0, 60.0, 74.0, 79.0, 136.0, 149.0, 166.0, 203.0, 237.0, 301.0, 361.0, 440.0, 440.0, 416.0, 411.0, 404.0, 397.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 9.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 14.0, 12.0, 10.0, 12.0, 8.0, 4.0, 9.0, 5.0, 3.0, 4.0, 7.0, 4.0, 5.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 7.0, 29.0, 63.0, 86.0, 149.0, 190.0, 269.0, 352.0, 444.0, 454.0, 429.0, 421.0, 403.0, 389.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 5.0, 5.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 14.0, 14.0, 17.0, 18.0, 21.0, 23.0, 27.0, 28.0, 30.0, 35.0, 47.0, 49.0, 59.0, 78.0, 103.0, 117.0, 151.0, 180.0, 154.0, 112.0, 78.0, 112.0, 156.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 1.0, 6.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 21.0, 45.0, 75.0, 96.0, 113.0, 145.0, 181.0, 152.0, 111.0, 75.0, 102.0, 144.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 3.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 14.0, 16.0, 9.0, 19.0, 28.0, 39.0, 44.0, 53.0, 63.0, 44.0, 23.0, 29.0, 38.0, 58.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 11.0, 26.0, 31.0, 39.0, 45.0, 53.0, 63.0, 44.0, 22.0, 32.0, 40.0, 50.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 8.0, 8.0, 7.0, 8.0, 9.0, 13.0, 5.0, 16.0, 21.0, 27.0, 33.0, 33.0, 45.0, 38.0, 21.0, 23.0, 34.0, 38.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 6.0, 13.0, 22.0, 27.0, 30.0, 33.0, 44.0, 38.0, 26.0, 23.0, 26.0, 36.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 0.0, 5.0, 13.0, 19.0, 21.0, 26.0, 21.0, 13.0, 15.0, 18.0, 34.0, 44.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 8.0, 10.0, 17.0, 19.0, 26.0, 31.0, 25.0, 17.0, 21.0, 22.0, 39.0, 63.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 3.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 12.0, 10.0, 14.0, 13.0, 16.0, 18.0, 18.0, 23.0, 22.0, 25.0, 42.0, 62.0, 69.0, 84.0, 99.0, 66.0, 38.0, 52.0, 69.0, 85.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 4.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 16.0, 35.0, 51.0, 61.0, 64.0, 82.0, 97.0, 67.0, 35.0, 47.0, 62.0, 77.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}] \ No newline at end of file +[{"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [4.0, 3.0, 5.0, 5.0, 7.0, 7.0, 5.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 10.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 11.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 10.0, 12.0, 11.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 15.0, 14.0, 15.0, 13.0, 14.0, 14.0, 17.0, 15.0, 14.0, 13.0, 15.0, 17.0, 14.0, 16.0, 19.0, 16.0, 20.0, 18.0, 21.0, 21.0, 22.0, 19.0, 21.0, 22.0, 23.0, 26.0, 26.0, 27.0, 26.0, 27.0, 27.0, 26.0, 27.0, 29.0, 32.0, 35.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 32.0, 36.0, 37.0, 40.0, 42.0, 40.0, 43.0, 43.0, 48.0, 50.0, 47.0, 47.0, 47.0, 54.0, 54.0, 55.0, 57.0, 58.0, 60.0, 61.0, 63.0, 68.0, 75.0, 75.0, 79.0, 86.0, 89.0, 91.0, 88.0, 94.0, 101.0, 102.0, 107.0, 115.0, 118.0, 118.0, 129.0, 132.0, 139.0, 139.0, 143.0, 158.0, 162.0, 169.0, 179.0, 196.0, 201.0, 209.0, 227.0, 232.0, 246.0, 253.0, 271.0, 280.0, 300.0, 315.0, 331.0, 347.0, 372.0, 391.0, 413.0, 423.0, 458.0, 490.0, 517.0, 547.0, 582.0, 606.0, 647.0, 682.0, 730.0, 777.0, 819.0, 874.0, 928.0, 992.0, 1062.0, 1131.0, 1170.0, 1207.0, 1276.0, 1337.0, 1406.0, 1458.0, 1539.0, 1621.0, 1709.0, 1801.0, 1903.0, 2009.0, 2144.0, 2249.0, 2401.0, 2551.0, 2722.0, 2931.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 7.0, 7.0, 7.0, 10.0, 7.0, 8.0, 10.0, 10.0, 11.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 15.0, 14.0, 15.0, 15.0, 14.0, 17.0, 15.0, 14.0, 14.0, 17.0, 14.0, 16.0, 17.0, 18.0, 21.0, 21.0, 18.0, 19.0, 20.0, 21.0, 23.0, 20.0, 21.0, 25.0, 26.0, 27.0, 26.0, 29.0, 28.0, 28.0, 30.0, 27.0, 28.0, 33.0, 35.0, 36.0, 34.0, 38.0, 38.0, 38.0, 34.0, 39.0, 38.0, 38.0, 41.0, 43.0, 48.0, 46.0, 50.0, 50.0, 48.0, 54.0, 53.0, 54.0, 60.0, 61.0, 60.0, 67.0, 66.0, 73.0, 75.0, 76.0, 80.0, 80.0, 86.0, 86.0, 91.0, 93.0, 95.0, 101.0, 104.0, 108.0, 115.0, 111.0, 117.0, 124.0, 130.0, 137.0, 141.0, 150.0, 158.0, 173.0, 181.0, 185.0, 193.0, 202.0, 209.0, 223.0, 226.0, 243.0, 256.0, 271.0, 286.0, 302.0, 320.0, 341.0, 359.0, 384.0, 408.0, 433.0, 458.0, 479.0, 499.0, 532.0, 561.0, 592.0, 640.0, 677.0, 712.0, 767.0, 814.0, 865.0, 917.0, 978.0, 1046.0, 1106.0, 1152.0, 1191.0, 1268.0, 1310.0, 1367.0, 1432.0, 1515.0, 1590.0, 1678.0, 1766.0, 1864.0, 1991.0, 2087.0, 2236.0, 2357.0, 2507.0, 2694.0, 2852.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 7.0, 9.0, 6.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 14.0, 12.0, 16.0, 18.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 17.0, 17.0, 19.0, 18.0, 15.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 22.0, 23.0, 25.0, 27.0, 28.0, 28.0, 26.0, 25.0, 32.0, 34.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 33.0, 32.0, 38.0, 38.0, 40.0, 41.0, 39.0, 46.0, 46.0, 48.0, 49.0, 55.0, 57.0, 58.0, 53.0, 52.0, 62.0, 63.0, 67.0, 75.0, 72.0, 74.0, 85.0, 88.0, 98.0, 90.0, 93.0, 104.0, 107.0, 109.0, 118.0, 114.0, 128.0, 130.0, 141.0, 147.0, 160.0, 158.0, 169.0, 182.0, 192.0, 208.0, 214.0, 218.0, 238.0, 252.0, 265.0, 275.0, 294.0, 319.0, 330.0, 355.0, 380.0, 394.0, 421.0, 447.0, 468.0, 504.0, 537.0, 573.0, 613.0, 637.0, 688.0, 731.0, 750.0, 750.0, 803.0, 801.0, 854.0, 857.0, 911.0, 924.0, 956.0, 1004.0, 1005.0, 1078.0, 1127.0, 1154.0, 1186.0, 1207.0, 1287.0, 1344.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 0.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 11.0, 9.0, 9.0, 8.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 12.0, 12.0, 14.0, 14.0, 16.0, 15.0, 18.0, 19.0, 18.0, 16.0, 16.0, 19.0, 19.0, 17.0, 22.0, 21.0, 20.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 22.0, 26.0, 28.0, 27.0, 26.0, 26.0, 32.0, 32.0, 35.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 36.0, 42.0, 37.0, 38.0, 40.0, 40.0, 44.0, 46.0, 48.0, 48.0, 49.0, 55.0, 58.0, 58.0, 55.0, 57.0, 61.0, 61.0, 70.0, 71.0, 72.0, 75.0, 81.0, 87.0, 92.0, 91.0, 92.0, 97.0, 103.0, 112.0, 115.0, 114.0, 122.0, 131.0, 136.0, 148.0, 159.0, 165.0, 167.0, 184.0, 195.0, 212.0, 216.0, 226.0, 246.0, 255.0, 274.0, 296.0, 321.0, 334.0, 343.0, 372.0, 403.0, 414.0, 444.0, 466.0, 504.0, 542.0, 575.0, 600.0, 660.0, 689.0, 756.0, 759.0, 782.0, 802.0, 828.0, 852.0, 889.0, 929.0, 960.0, 1016.0, 1045.0, 1088.0, 1137.0, 1167.0, 1213.0, 1258.0, 1333.0, 1386.0, 1442.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 13.0, 12.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 14.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 15.0, 10.0, 10.0, 15.0, 16.0, 17.0, 17.0, 17.0, 17.0, 18.0, 18.0, 19.0, 24.0, 23.0, 21.0, 21.0, 19.0, 28.0, 28.0, 22.0, 28.0, 31.0, 30.0, 33.0, 31.0, 36.0, 40.0, 34.0, 44.0, 44.0, 45.0, 51.0, 47.0, 57.0, 50.0, 60.0, 62.0, 63.0, 68.0, 69.0, 80.0, 73.0, 85.0, 100.0, 90.0, 106.0, 111.0, 126.0, 115.0, 133.0, 137.0, 151.0, 159.0, 167.0, 187.0, 194.0, 201.0, 235.0, 240.0, 261.0, 267.0, 317.0, 319.0, 363.0, 351.0, 342.0, 350.0, 334.0, 347.0, 327.0, 330.0, 305.0, 299.0, 277.0, 260.0, 273.0, 258.0, 304.0, 309.0, 358.0, 398.0, 455.0, 480.0, 571.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 13.0, 14.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 14.0, 13.0, 15.0, 14.0, 15.0, 15.0, 10.0, 16.0, 16.0, 17.0, 17.0, 17.0, 14.0, 17.0, 17.0, 18.0, 18.0, 24.0, 18.0, 20.0, 19.0, 20.0, 26.0, 27.0, 25.0, 28.0, 26.0, 30.0, 26.0, 31.0, 36.0, 31.0, 33.0, 39.0, 38.0, 44.0, 41.0, 45.0, 48.0, 48.0, 53.0, 59.0, 55.0, 69.0, 65.0, 76.0, 70.0, 83.0, 96.0, 98.0, 106.0, 112.0, 116.0, 132.0, 150.0, 158.0, 165.0, 188.0, 197.0, 206.0, 228.0, 244.0, 253.0, 277.0, 312.0, 329.0, 357.0, 381.0, 399.0, 391.0, 399.0, 394.0, 382.0, 377.0, 353.0, 360.0, 352.0, 322.0, 328.0, 309.0, 279.0, 311.0, 367.0, 386.0, 451.0, 482.0, 560.0, 617.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 12.0, 12.0, 10.0, 9.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 16.0, 14.0, 12.0, 12.0, 14.0, 13.0, 13.0, 13.0, 18.0, 14.0, 18.0, 18.0, 18.0, 18.0, 20.0, 20.0, 15.0, 17.0, 20.0, 22.0, 19.0, 22.0, 24.0, 27.0, 27.0, 28.0, 30.0, 30.0, 31.0, 32.0, 36.0, 39.0, 31.0, 33.0, 33.0, 35.0, 42.0, 42.0, 43.0, 38.0, 45.0, 45.0, 47.0, 47.0, 48.0, 59.0, 61.0, 60.0, 59.0, 63.0, 64.0, 74.0, 67.0, 77.0, 79.0, 81.0, 85.0, 86.0, 91.0, 101.0, 104.0, 117.0, 108.0, 122.0, 124.0, 134.0, 139.0, 150.0, 157.0, 158.0, 176.0, 195.0, 186.0, 207.0, 213.0, 235.0, 242.0, 251.0, 277.0, 282.0, 309.0, 320.0, 349.0, 360.0, 394.0, 406.0, 441.0, 468.0, 518.0, 535.0, 567.0, 618.0, 647.0, 638.0, 640.0, 661.0, 668.0, 692.0, 688.0, 704.0, 701.0, 721.0, 724.0, 710.0, 729.0, 726.0, 755.0, 736.0, 725.0, 706.0, 694.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 11.0, 12.0, 9.0, 12.0, 13.0, 16.0, 16.0, 13.0, 15.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 13.0, 14.0, 18.0, 18.0, 18.0, 20.0, 20.0, 20.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 22.0, 22.0, 26.0, 28.0, 28.0, 28.0, 30.0, 30.0, 31.0, 32.0, 39.0, 39.0, 33.0, 33.0, 33.0, 41.0, 43.0, 43.0, 44.0, 41.0, 44.0, 46.0, 47.0, 47.0, 54.0, 55.0, 55.0, 53.0, 59.0, 60.0, 67.0, 68.0, 65.0, 70.0, 77.0, 84.0, 75.0, 82.0, 92.0, 96.0, 104.0, 107.0, 110.0, 115.0, 126.0, 124.0, 137.0, 151.0, 152.0, 161.0, 174.0, 193.0, 196.0, 207.0, 212.0, 236.0, 253.0, 265.0, 276.0, 289.0, 320.0, 324.0, 357.0, 377.0, 400.0, 425.0, 446.0, 480.0, 515.0, 555.0, 585.0, 635.0, 635.0, 634.0, 666.0, 655.0, 667.0, 661.0, 697.0, 687.0, 722.0, 734.0, 759.0, 770.0, 784.0, 755.0, 763.0, 751.0, 727.0, 722.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 8.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 5.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 12.0, 10.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 14.0, 16.0, 15.0, 16.0, 16.0, 22.0, 23.0, 22.0, 20.0, 21.0, 20.0, 20.0, 20.0, 23.0, 23.0, 25.0, 25.0, 21.0, 26.0, 26.0, 27.0, 27.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 30.0, 39.0, 39.0, 39.0, 44.0, 40.0, 40.0, 48.0, 49.0, 50.0, 51.0, 53.0, 63.0, 63.0, 63.0, 68.0, 68.0, 80.0, 74.0, 81.0, 84.0, 86.0, 90.0, 100.0, 106.0, 106.0, 120.0, 118.0, 128.0, 140.0, 138.0, 151.0, 155.0, 173.0, 175.0, 192.0, 199.0, 221.0, 219.0, 246.0, 259.0, 269.0, 297.0, 300.0, 328.0, 342.0, 373.0, 382.0, 438.0, 428.0, 419.0, 438.0, 427.0, 437.0, 434.0, 446.0, 438.0, 445.0, 414.0, 424.0, 415.0, 368.0, 383.0, 363.0, 344.0, 401.0, 419.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 14.0, 14.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 15.0, 15.0, 16.0, 16.0, 15.0, 17.0, 21.0, 23.0, 22.0, 22.0, 25.0, 19.0, 18.0, 24.0, 25.0, 23.0, 25.0, 26.0, 21.0, 26.0, 26.0, 27.0, 28.0, 33.0, 35.0, 36.0, 35.0, 30.0, 35.0, 34.0, 40.0, 40.0, 35.0, 40.0, 45.0, 48.0, 44.0, 47.0, 51.0, 54.0, 57.0, 59.0, 58.0, 65.0, 71.0, 67.0, 75.0, 81.0, 79.0, 90.0, 97.0, 112.0, 108.0, 120.0, 123.0, 130.0, 145.0, 146.0, 166.0, 163.0, 185.0, 183.0, 200.0, 206.0, 233.0, 238.0, 252.0, 266.0, 297.0, 306.0, 326.0, 347.0, 373.0, 403.0, 417.0, 422.0, 423.0, 425.0, 426.0, 414.0, 419.0, 403.0, 419.0, 413.0, 422.0, 430.0, 414.0, 392.0, 403.0, 392.0, 365.0, 398.0, 424.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 9.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 14.0, 10.0, 10.0, 11.0, 15.0, 15.0, 11.0, 12.0, 12.0, 16.0, 17.0, 16.0, 17.0, 18.0, 19.0, 20.0, 19.0, 22.0, 25.0, 20.0, 26.0, 25.0, 27.0, 29.0, 26.0, 35.0, 30.0, 37.0, 37.0, 35.0, 38.0, 41.0, 42.0, 43.0, 50.0, 48.0, 55.0, 62.0, 60.0, 58.0, 69.0, 71.0, 75.0, 80.0, 83.0, 98.0, 91.0, 100.0, 105.0, 111.0, 127.0, 128.0, 134.0, 140.0, 153.0, 159.0, 182.0, 172.0, 160.0, 165.0, 143.0, 142.0, 122.0, 119.0, 93.0, 93.0, 78.0, 101.0, 105.0, 104.0, 115.0, 122.0, 150.0, 159.0, 164.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 5.0, 6.0, 7.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 11.0, 10.0, 11.0, 15.0, 14.0, 12.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 15.0, 18.0, 15.0, 14.0, 13.0, 16.0, 16.0, 17.0, 17.0, 19.0, 20.0, 22.0, 18.0, 24.0, 22.0, 24.0, 31.0, 26.0, 32.0, 29.0, 37.0, 40.0, 41.0, 52.0, 53.0, 55.0, 55.0, 60.0, 65.0, 71.0, 77.0, 74.0, 85.0, 88.0, 90.0, 94.0, 105.0, 110.0, 120.0, 118.0, 135.0, 136.0, 150.0, 159.0, 167.0, 171.0, 159.0, 164.0, 155.0, 144.0, 136.0, 120.0, 104.0, 102.0, 77.0, 98.0, 83.0, 103.0, 103.0, 128.0, 133.0, 142.0, 156.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 14.0, 15.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 23.0, 20.0, 20.0, 23.0, 26.0, 25.0, 25.0, 28.0, 30.0, 30.0, 32.0, 36.0, 36.0, 41.0, 44.0, 44.0, 48.0, 49.0, 55.0, 62.0, 61.0, 64.0, 54.0, 47.0, 37.0, 27.0, 21.0, 23.0, 28.0, 28.0, 32.0, 35.0, 33.0, 40.0, 44.0, 50.0, 55.0, 60.0, 63.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 16.0, 15.0, 17.0, 17.0, 21.0, 20.0, 21.0, 24.0, 24.0, 25.0, 28.0, 29.0, 31.0, 32.0, 35.0, 35.0, 39.0, 39.0, 44.0, 44.0, 46.0, 53.0, 55.0, 58.0, 63.0, 69.0, 62.0, 48.0, 42.0, 29.0, 24.0, 23.0, 26.0, 25.0, 27.0, 27.0, 30.0, 34.0, 39.0, 44.0, 45.0, 49.0, 56.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 7.0, 3.0, 4.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 5.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 13.0, 13.0, 12.0, 15.0, 14.0, 18.0, 18.0, 20.0, 22.0, 21.0, 21.0, 21.0, 24.0, 26.0, 26.0, 26.0, 32.0, 32.0, 37.0, 36.0, 37.0, 40.0, 44.0, 44.0, 38.0, 39.0, 35.0, 30.0, 30.0, 20.0, 16.0, 22.0, 23.0, 24.0, 30.0, 26.0, 28.0, 37.0, 36.0, 38.0, 43.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 7.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, 3.0, 7.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 11.0, 13.0, 11.0, 14.0, 12.0, 13.0, 14.0, 18.0, 17.0, 15.0, 20.0, 19.0, 18.0, 24.0, 24.0, 25.0, 27.0, 29.0, 34.0, 30.0, 35.0, 38.0, 37.0, 44.0, 45.0, 46.0, 43.0, 35.0, 35.0, 32.0, 30.0, 26.0, 20.0, 17.0, 20.0, 21.0, 23.0, 24.0, 31.0, 31.0, 28.0, 36.0, 36.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 8.0, 4.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 17.0, 14.0, 19.0, 22.0, 18.0, 24.0, 27.0, 27.0, 25.0, 23.0, 21.0, 16.0, 17.0, 14.0, 12.0, 17.0, 16.0, 17.0, 23.0, 18.0, 23.0, 26.0, 30.0, 32.0, 39.0, 47.0, 50.0, 62.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 11.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 16.0, 18.0, 17.0, 21.0, 22.0, 23.0, 25.0, 27.0, 28.0, 32.0, 30.0, 25.0, 26.0, 23.0, 25.0, 20.0, 18.0, 18.0, 22.0, 23.0, 26.0, 28.0, 37.0, 38.0, 45.0, 50.0, 57.0, 62.0, 65.0, 81.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 7.0, 6.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 12.0, 14.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 16.0, 16.0, 15.0, 18.0, 20.0, 19.0, 19.0, 20.0, 23.0, 22.0, 26.0, 27.0, 27.0, 30.0, 33.0, 33.0, 35.0, 38.0, 40.0, 43.0, 41.0, 44.0, 50.0, 52.0, 53.0, 57.0, 61.0, 63.0, 70.0, 74.0, 78.0, 84.0, 91.0, 92.0, 99.0, 91.0, 84.0, 69.0, 57.0, 52.0, 38.0, 41.0, 43.0, 46.0, 51.0, 51.0, 62.0, 65.0, 70.0, 76.0, 81.0, 87.0, 97.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 9.0, 8.0, 9.0, 8.0, 7.0, 9.0, 9.0, 7.0, 10.0, 11.0, 7.0, 5.0, 6.0, 9.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 8.0, 13.0, 12.0, 15.0, 14.0, 20.0, 25.0, 25.0, 27.0, 32.0, 32.0, 34.0, 32.0, 38.0, 40.0, 41.0, 45.0, 42.0, 53.0, 50.0, 57.0, 65.0, 67.0, 70.0, 72.0, 75.0, 81.0, 88.0, 93.0, 101.0, 94.0, 85.0, 78.0, 66.0, 54.0, 46.0, 39.0, 43.0, 45.0, 45.0, 48.0, 54.0, 51.0, 61.0, 67.0, 72.0, 81.0, 90.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 7.0, 5.0, 2.0, 3.0, 7.0, 7.0, 4.0, 2.0, 7.0, 6.0, 5.0, 5.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 5.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 6.0, 3.0, 3.0, 5.0, 6.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 4.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 3.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 8.0, 18.0, 29.0, 35.0, 47.0, 59.0, 63.0, 73.0, 83.0, 95.0, 101.0, 121.0, 126.0, 134.0, 146.0, 156.0, 168.0, 188.0, 200.0, 216.0, 240.0, 264.0, 291.0, 324.0, 350.0, 401.0, 441.0, 484.0, 528.0, 576.0, 622.0, 688.0, 760.0, 843.0, 946.0, 1080.0, 1183.0, 1290.0, 1405.0, 1515.0, 1637.0, 1764.0, 1899.0, 2047.0, 2218.0, 2382.0, 2574.0, 2757.0, 2950.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 8.0, 29.0, 53.0, 73.0, 99.0, 122.0, 128.0, 140.0, 153.0, 164.0, 177.0, 205.0, 236.0, 253.0, 298.0, 333.0, 382.0, 445.0, 490.0, 405.0, 343.0, 531.0, 740.0, 818.0, 901.0, 1004.0, 1100.0, 1193.0, 1272.0, 1378.0, 1487.0, 1615.0, 1743.0, 1860.0, 2008.0, 2161.0, 2318.0, 2490.0, 2657.0, 2848.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, 6.0, 6.0, 4.0, 3.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 5.0, 3.0, 3.0, 5.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 7.0, 13.0, 12.0, 20.0, 26.0, 31.0, 37.0, 42.0, 47.0, 62.0, 73.0, 77.0, 82.0, 91.0, 97.0, 111.0, 116.0, 124.0, 136.0, 146.0, 163.0, 176.0, 195.0, 217.0, 245.0, 267.0, 305.0, 323.0, 364.0, 382.0, 414.0, 473.0, 517.0, 581.0, 673.0, 721.0, 774.0, 818.0, 871.0, 922.0, 957.0, 1010.0, 1054.0, 1119.0, 1163.0, 1219.0, 1256.0, 1317.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 6.0, 14.0, 24.0, 34.0, 49.0, 57.0, 54.0, 65.0, 77.0, 83.0, 86.0, 106.0, 124.0, 151.0, 170.0, 203.0, 236.0, 273.0, 334.0, 283.0, 272.0, 307.0, 507.0, 555.0, 611.0, 681.0, 733.0, 775.0, 800.0, 837.0, 882.0, 918.0, 971.0, 1011.0, 1064.0, 1103.0, 1153.0, 1188.0, 1236.0, 1275.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 8.0, 13.0, 17.0, 25.0, 23.0, 24.0, 30.0, 26.0, 33.0, 31.0, 33.0, 38.0, 44.0, 45.0, 47.0, 53.0, 53.0, 63.0, 73.0, 81.0, 100.0, 119.0, 136.0, 146.0, 146.0, 159.0, 180.0, 200.0, 239.0, 288.0, 292.0, 311.0, 315.0, 307.0, 285.0, 262.0, 252.0, 258.0, 298.0, 350.0, 387.0, 452.0, 522.0, 569.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 5.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 13.0, 19.0, 24.0, 38.0, 40.0, 47.0, 57.0, 68.0, 94.0, 125.0, 172.0, 162.0, 149.0, 170.0, 270.0, 315.0, 345.0, 359.0, 369.0, 344.0, 320.0, 298.0, 280.0, 245.0, 230.0, 280.0, 327.0, 387.0, 432.0, 483.0, 581.0, 621.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 5.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 6.0, 11.0, 18.0, 19.0, 22.0, 32.0, 34.0, 44.0, 56.0, 63.0, 64.0, 77.0, 78.0, 89.0, 94.0, 99.0, 113.0, 121.0, 130.0, 146.0, 160.0, 183.0, 207.0, 233.0, 254.0, 273.0, 291.0, 321.0, 351.0, 389.0, 442.0, 513.0, 572.0, 606.0, 627.0, 658.0, 671.0, 688.0, 698.0, 714.0, 704.0, 708.0, 682.0, 667.0, 643.0, 697.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7.0, 9.0, 9.0, 19.0, 29.0, 31.0, 33.0, 39.0, 49.0, 42.0, 58.0, 71.0, 105.0, 112.0, 129.0, 162.0, 199.0, 233.0, 285.0, 246.0, 262.0, 285.0, 442.0, 492.0, 542.0, 607.0, 618.0, 647.0, 658.0, 649.0, 663.0, 662.0, 671.0, 680.0, 666.0, 638.0, 622.0, 606.0, 665.0, 760.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 7.0, 9.0, 9.0, 15.0, 24.0, 33.0, 39.0, 43.0, 48.0, 52.0, 51.0, 55.0, 67.0, 61.0, 75.0, 78.0, 82.0, 94.0, 104.0, 114.0, 146.0, 163.0, 177.0, 187.0, 205.0, 208.0, 230.0, 235.0, 270.0, 300.0, 359.0, 389.0, 409.0, 426.0, 421.0, 412.0, 408.0, 396.0, 372.0, 351.0, 326.0, 356.0, 400.0, 461.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 5.0, 8.0, 11.0, 19.0, 21.0, 15.0, 16.0, 24.0, 30.0, 28.0, 39.0, 55.0, 62.0, 84.0, 95.0, 124.0, 166.0, 194.0, 171.0, 144.0, 171.0, 283.0, 328.0, 347.0, 386.0, 409.0, 422.0, 407.0, 403.0, 408.0, 397.0, 381.0, 373.0, 358.0, 334.0, 322.0, 384.0, 412.0, 428.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 4.0, 4.0, 7.0, 12.0, 13.0, 20.0, 16.0, 19.0, 18.0, 21.0, 20.0, 28.0, 24.0, 23.0, 22.0, 29.0, 34.0, 41.0, 47.0, 54.0, 65.0, 73.0, 78.0, 79.0, 76.0, 69.0, 74.0, 79.0, 93.0, 133.0, 145.0, 138.0, 129.0, 113.0, 83.0, 78.0, 81.0, 107.0, 112.0, 120.0, 138.0, 164.0, 187.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 7.0, 10.0, 16.0, 16.0, 22.0, 25.0, 29.0, 43.0, 68.0, 82.0, 80.0, 40.0, 74.0, 117.0, 127.0, 141.0, 145.0, 158.0, 152.0, 124.0, 112.0, 89.0, 71.0, 90.0, 94.0, 99.0, 111.0, 136.0, 146.0, 153.0, 163.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 5.0, 6.0, 9.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 10.0, 13.0, 18.0, 17.0, 24.0, 25.0, 24.0, 30.0, 23.0, 20.0, 8.0, 13.0, 25.0, 44.0, 48.0, 37.0, 21.0, 22.0, 24.0, 30.0, 36.0, 40.0, 43.0, 45.0, 48.0, 59.0, 63.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 6.0, 10.0, 9.0, 12.0, 12.0, 14.0, 16.0, 26.0, 27.0, 29.0, 12.0, 33.0, 40.0, 41.0, 50.0, 58.0, 61.0, 45.0, 27.0, 22.0, 28.0, 28.0, 25.0, 28.0, 37.0, 41.0, 44.0, 48.0, 53.0, 60.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 3.0, 5.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 8.0, 5.0, 5.0, 5.0, 8.0, 8.0, 11.0, 11.0, 11.0, 17.0, 19.0, 16.0, 21.0, 21.0, 17.0, 9.0, 12.0, 25.0, 32.0, 35.0, 38.0, 27.0, 20.0, 17.0, 22.0, 24.0, 26.0, 28.0, 32.0, 38.0, 40.0, 43.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 8.0, 13.0, 17.0, 21.0, 21.0, 6.0, 25.0, 28.0, 32.0, 35.0, 40.0, 40.0, 37.0, 30.0, 25.0, 16.0, 22.0, 19.0, 19.0, 25.0, 28.0, 28.0, 35.0, 35.0, 49.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 7.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 8.0, 11.0, 11.0, 13.0, 16.0, 15.0, 26.0, 27.0, 27.0, 37.0, 43.0, 50.0, 54.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 14.0, 16.0, 9.0, 21.0, 25.0, 29.0, 31.0, 28.0, 26.0, 20.0, 17.0, 20.0, 20.0, 26.0, 28.0, 31.0, 38.0, 45.0, 51.0, 56.0, 75.0, 77.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 11.0, 8.0, 10.0, 13.0, 10.0, 8.0, 8.0, 12.0, 14.0, 20.0, 24.0, 27.0, 33.0, 35.0, 37.0, 41.0, 33.0, 27.0, 20.0, 24.0, 38.0, 63.0, 78.0, 58.0, 38.0, 37.0, 43.0, 48.0, 53.0, 56.0, 62.0, 76.0, 86.0, 97.0, 105.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 6.0, 9.0, 15.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 28.0, 39.0, 43.0, 50.0, 21.0, 49.0, 67.0, 72.0, 80.0, 84.0, 86.0, 67.0, 46.0, 32.0, 40.0, 44.0, 42.0, 54.0, 59.0, 63.0, 69.0, 78.0, 88.0, 98.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 5.0, 5.0, 7.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 8.0, 10.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 7.0, 7.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 11.0, 10.0, 8.0, 11.0, 11.0, 13.0, 11.0, 12.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 14.0, 15.0, 15.0, 17.0, 16.0, 15.0, 21.0, 20.0, 21.0, 17.0, 18.0, 18.0, 21.0, 21.0, 23.0, 22.0, 22.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 27.0, 25.0, 26.0, 30.0, 34.0, 36.0, 32.0, 34.0, 34.0, 35.0, 42.0, 44.0, 49.0, 53.0, 50.0, 54.0, 60.0, 61.0, 57.0, 59.0, 65.0, 70.0, 74.0, 78.0, 88.0, 94.0, 98.0, 100.0, 111.0, 117.0, 123.0, 128.0, 131.0, 140.0, 155.0, 167.0, 176.0, 185.0, 199.0, 210.0, 231.0, 246.0, 266.0, 280.0, 310.0, 326.0, 337.0, 367.0, 389.0, 414.0, 442.0, 467.0, 500.0, 528.0, 553.0, 589.0, 619.0, 643.0, 676.0, 701.0, 731.0, 758.0, 783.0, 802.0, 832.0, 840.0, 863.0, 878.0, 881.0, 881.0, 885.0, 894.0, 886.0, 890.0, 895.0, 891.0, 896.0, 894.0, 898.0, 896.0, 891.0, 893.0, 891.0, 894.0, 890.0, 891.0, 893.0, 897.0, 899.0, 896.0, 904.0, 911.0, 921.0, 928.0, 949.0, 986.0, 1010.0, 1031.0, 1053.0, 1079.0, 1130.0, 1186.0, 1234.0, 1306.0, 1384.0, 1489.0, 1597.0, 1748.0, 1896.0, 2115.0, 2382.0, 2735.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 2.0, 0.0, 4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 5.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 4.0, 4.0, 3.0, 5.0, 6.0, 2.0, 1.0, 6.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 12.0, 13.0, 12.0, 12.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 19.0, 19.0, 19.0, 20.0, 21.0, 20.0, 25.0, 28.0, 24.0, 32.0, 33.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 36.0, 36.0, 36.0, 37.0, 40.0, 45.0, 49.0, 51.0, 52.0, 59.0, 64.0, 68.0, 71.0, 74.0, 78.0, 81.0, 89.0, 98.0, 102.0, 112.0, 114.0, 117.0, 127.0, 137.0, 150.0, 160.0, 174.0, 187.0, 216.0, 246.0, 241.0, 281.0, 314.0, 305.0, 349.0, 384.0, 375.0, 434.0, 465.0, 460.0, 523.0, 528.0, 587.0, 620.0, 630.0, 673.0, 702.0, 736.0, 742.0, 783.0, 792.0, 831.0, 852.0, 864.0, 875.0, 882.0, 886.0, 887.0, 890.0, 891.0, 887.0, 886.0, 889.0, 891.0, 886.0, 891.0, 885.0, 891.0, 887.0, 888.0, 886.0, 890.0, 886.0, 875.0, 875.0, 869.0, 862.0, 858.0, 866.0, 868.0, 889.0, 911.0, 921.0, 958.0, 995.0, 1031.0, 1056.0, 1102.0, 1150.0, 1227.0, 1289.0, 1361.0, 1474.0, 1580.0, 1724.0, 1874.0, 2076.0, 2346.0, 2677.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 11.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 10.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 15.0, 17.0, 19.0, 20.0, 17.0, 21.0, 23.0, 24.0, 25.0, 26.0, 26.0, 27.0, 31.0, 30.0, 30.0, 31.0, 31.0, 34.0, 37.0, 35.0, 38.0, 40.0, 45.0, 46.0, 49.0, 50.0, 54.0, 57.0, 57.0, 61.0, 66.0, 72.0, 75.0, 78.0, 80.0, 90.0, 94.0, 102.0, 109.0, 112.0, 121.0, 128.0, 138.0, 153.0, 161.0, 170.0, 184.0, 205.0, 207.0, 228.0, 241.0, 255.0, 277.0, 296.0, 318.0, 339.0, 356.0, 376.0, 390.0, 412.0, 431.0, 454.0, 475.0, 494.0, 502.0, 514.0, 533.0, 544.0, 552.0, 564.0, 554.0, 564.0, 573.0, 574.0, 570.0, 568.0, 576.0, 573.0, 577.0, 571.0, 569.0, 577.0, 573.0, 574.0, 568.0, 576.0, 573.0, 574.0, 570.0, 575.0, 580.0, 575.0, 582.0, 586.0, 587.0, 589.0, 611.0, 647.0, 640.0, 655.0, 666.0, 678.0, 701.0, 720.0, 743.0, 773.0, 812.0, 820.0, 867.0, 920.0, 949.0, 1060.0, 1112.0, 1190.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.0, 0.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 2.0, 4.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 13.0, 15.0, 11.0, 15.0, 15.0, 14.0, 17.0, 16.0, 15.0, 17.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 22.0, 27.0, 25.0, 27.0, 31.0, 32.0, 31.0, 34.0, 34.0, 34.0, 37.0, 39.0, 44.0, 48.0, 56.0, 56.0, 59.0, 61.0, 69.0, 78.0, 81.0, 83.0, 93.0, 117.0, 139.0, 125.0, 150.0, 180.0, 162.0, 202.0, 234.0, 209.0, 266.0, 288.0, 265.0, 327.0, 341.0, 363.0, 387.0, 387.0, 434.0, 442.0, 474.0, 462.0, 507.0, 497.0, 541.0, 551.0, 565.0, 573.0, 581.0, 583.0, 569.0, 583.0, 578.0, 588.0, 587.0, 586.0, 587.0, 584.0, 588.0, 589.0, 585.0, 587.0, 588.0, 587.0, 585.0, 581.0, 578.0, 569.0, 566.0, 562.0, 561.0, 572.0, 568.0, 570.0, 581.0, 610.0, 609.0, 635.0, 661.0, 661.0, 699.0, 737.0, 755.0, 787.0, 824.0, 848.0, 895.0, 934.0, 1000.0, 1055.0, 1153.0, 1251.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 6.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 4.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 14.0, 15.0, 15.0, 18.0, 16.0, 13.0, 16.0, 16.0, 23.0, 22.0, 19.0, 22.0, 23.0, 22.0, 27.0, 26.0, 28.0, 30.0, 28.0, 37.0, 36.0, 39.0, 40.0, 41.0, 45.0, 51.0, 56.0, 64.0, 68.0, 74.0, 81.0, 92.0, 90.0, 98.0, 106.0, 116.0, 123.0, 135.0, 147.0, 163.0, 170.0, 183.0, 193.0, 203.0, 217.0, 226.0, 232.0, 252.0, 248.0, 271.0, 281.0, 287.0, 286.0, 304.0, 299.0, 297.0, 305.0, 304.0, 306.0, 304.0, 305.0, 305.0, 308.0, 305.0, 303.0, 307.0, 305.0, 307.0, 302.0, 306.0, 303.0, 307.0, 305.0, 308.0, 306.0, 311.0, 313.0, 304.0, 302.0, 304.0, 307.0, 293.0, 294.0, 279.0, 306.0, 290.0, 274.0, 282.0, 263.0, 271.0, 257.0, 235.0, 221.0, 207.0, 291.0, 317.0, 391.0, 526.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 7.0, 9.0, 13.0, 19.0, 21.0, 22.0, 19.0, 19.0, 24.0, 32.0, 42.0, 35.0, 40.0, 60.0, 77.0, 62.0, 80.0, 98.0, 83.0, 114.0, 125.0, 115.0, 146.0, 154.0, 151.0, 171.0, 173.0, 194.0, 205.0, 221.0, 233.0, 244.0, 256.0, 264.0, 275.0, 287.0, 292.0, 301.0, 307.0, 308.0, 312.0, 314.0, 315.0, 318.0, 317.0, 318.0, 314.0, 319.0, 310.0, 312.0, 313.0, 312.0, 312.0, 314.0, 312.0, 312.0, 308.0, 300.0, 293.0, 291.0, 292.0, 286.0, 301.0, 307.0, 295.0, 303.0, 290.0, 295.0, 294.0, 313.0, 305.0, 292.0, 291.0, 279.0, 280.0, 254.0, 245.0, 230.0, 221.0, 293.0, 334.0, 416.0, 565.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 6.0, 6.0, 9.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 9.0, 6.0, 11.0, 8.0, 9.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 14.0, 13.0, 14.0, 12.0, 10.0, 11.0, 13.0, 12.0, 12.0, 12.0, 17.0, 18.0, 19.0, 19.0, 20.0, 21.0, 21.0, 26.0, 27.0, 26.0, 23.0, 25.0, 28.0, 33.0, 30.0, 32.0, 36.0, 38.0, 38.0, 39.0, 43.0, 45.0, 50.0, 47.0, 50.0, 55.0, 61.0, 61.0, 65.0, 69.0, 74.0, 81.0, 85.0, 89.0, 88.0, 102.0, 109.0, 115.0, 123.0, 131.0, 138.0, 154.0, 166.0, 169.0, 183.0, 203.0, 214.0, 230.0, 248.0, 269.0, 290.0, 304.0, 326.0, 340.0, 355.0, 375.0, 394.0, 412.0, 428.0, 439.0, 451.0, 469.0, 473.0, 486.0, 504.0, 493.0, 501.0, 508.0, 508.0, 506.0, 508.0, 506.0, 509.0, 510.0, 509.0, 508.0, 507.0, 511.0, 506.0, 508.0, 507.0, 511.0, 510.0, 508.0, 507.0, 512.0, 515.0, 518.0, 513.0, 510.0, 525.0, 539.0, 577.0, 560.0, 570.0, 584.0, 564.0, 580.0, 590.0, 619.0, 611.0, 641.0, 600.0, 632.0, 632.0, 632.0, 640.0, 594.0, 668.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 5.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 7.0, 4.0, 7.0, 8.0, 6.0, 9.0, 10.0, 7.0, 9.0, 10.0, 12.0, 11.0, 11.0, 12.0, 12.0, 10.0, 11.0, 16.0, 17.0, 18.0, 21.0, 19.0, 16.0, 19.0, 24.0, 25.0, 30.0, 40.0, 45.0, 38.0, 36.0, 45.0, 52.0, 61.0, 56.0, 59.0, 83.0, 105.0, 96.0, 118.0, 139.0, 120.0, 153.0, 189.0, 158.0, 208.0, 236.0, 200.0, 266.0, 286.0, 296.0, 328.0, 309.0, 370.0, 358.0, 400.0, 372.0, 427.0, 420.0, 463.0, 460.0, 481.0, 480.0, 496.0, 497.0, 485.0, 499.0, 488.0, 503.0, 500.0, 499.0, 504.0, 499.0, 505.0, 506.0, 502.0, 508.0, 507.0, 508.0, 504.0, 505.0, 502.0, 498.0, 497.0, 490.0, 495.0, 488.0, 501.0, 496.0, 499.0, 543.0, 528.0, 551.0, 546.0, 566.0, 578.0, 580.0, 627.0, 623.0, 641.0, 617.0, 646.0, 642.0, 646.0, 659.0, 611.0, 641.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 15.0, 15.0, 12.0, 15.0, 17.0, 17.0, 18.0, 17.0, 21.0, 24.0, 23.0, 23.0, 20.0, 22.0, 23.0, 26.0, 29.0, 30.0, 31.0, 33.0, 36.0, 35.0, 35.0, 41.0, 42.0, 43.0, 49.0, 48.0, 54.0, 58.0, 60.0, 66.0, 70.0, 72.0, 86.0, 89.0, 92.0, 104.0, 112.0, 111.0, 124.0, 133.0, 145.0, 159.0, 166.0, 178.0, 194.0, 202.0, 209.0, 220.0, 235.0, 248.0, 251.0, 265.0, 279.0, 281.0, 293.0, 308.0, 308.0, 316.0, 328.0, 326.0, 329.0, 333.0, 334.0, 327.0, 329.0, 335.0, 336.0, 332.0, 332.0, 333.0, 336.0, 338.0, 334.0, 332.0, 336.0, 338.0, 334.0, 333.0, 336.0, 339.0, 341.0, 339.0, 353.0, 354.0, 341.0, 342.0, 365.0, 371.0, 380.0, 368.0, 378.0, 386.0, 380.0, 390.0, 381.0, 371.0, 391.0, 385.0, 378.0, 343.0, 334.0, 330.0, 405.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 5.0, 3.0, 7.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 8.0, 7.0, 9.0, 10.0, 11.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 6.0, 9.0, 13.0, 15.0, 21.0, 13.0, 17.0, 19.0, 19.0, 27.0, 25.0, 28.0, 34.0, 54.0, 68.0, 54.0, 74.0, 95.0, 77.0, 105.0, 125.0, 101.0, 141.0, 159.0, 135.0, 179.0, 159.0, 208.0, 216.0, 215.0, 245.0, 249.0, 271.0, 260.0, 290.0, 275.0, 306.0, 317.0, 327.0, 332.0, 338.0, 333.0, 334.0, 341.0, 340.0, 342.0, 337.0, 342.0, 341.0, 341.0, 337.0, 338.0, 338.0, 335.0, 338.0, 335.0, 337.0, 334.0, 335.0, 320.0, 320.0, 320.0, 305.0, 310.0, 301.0, 324.0, 313.0, 325.0, 331.0, 351.0, 347.0, 367.0, 368.0, 371.0, 371.0, 375.0, 375.0, 388.0, 377.0, 367.0, 361.0, 326.0, 319.0, 382.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 7.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 11.0, 10.0, 14.0, 13.0, 16.0, 14.0, 14.0, 18.0, 21.0, 23.0, 21.0, 25.0, 27.0, 31.0, 32.0, 35.0, 36.0, 40.0, 45.0, 43.0, 47.0, 52.0, 56.0, 61.0, 67.0, 72.0, 78.0, 79.0, 84.0, 90.0, 94.0, 101.0, 95.0, 104.0, 112.0, 111.0, 116.0, 123.0, 121.0, 126.0, 133.0, 126.0, 130.0, 133.0, 132.0, 130.0, 135.0, 137.0, 136.0, 135.0, 138.0, 136.0, 137.0, 139.0, 133.0, 136.0, 136.0, 140.0, 134.0, 138.0, 135.0, 143.0, 137.0, 137.0, 143.0, 140.0, 136.0, 140.0, 156.0, 156.0, 152.0, 148.0, 139.0, 145.0, 133.0, 120.0, 111.0, 99.0, 86.0, 72.0, 95.0, 103.0, 112.0, 137.0, 160.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 5.0, 8.0, 4.0, 7.0, 7.0, 7.0, 12.0, 13.0, 12.0, 16.0, 28.0, 38.0, 26.0, 40.0, 44.0, 39.0, 53.0, 62.0, 50.0, 68.0, 69.0, 65.0, 82.0, 74.0, 90.0, 98.0, 97.0, 106.0, 107.0, 114.0, 115.0, 124.0, 121.0, 130.0, 132.0, 134.0, 138.0, 135.0, 135.0, 136.0, 138.0, 139.0, 135.0, 136.0, 134.0, 139.0, 136.0, 133.0, 134.0, 136.0, 141.0, 138.0, 136.0, 140.0, 140.0, 136.0, 132.0, 135.0, 127.0, 131.0, 124.0, 115.0, 117.0, 117.0, 116.0, 117.0, 117.0, 123.0, 117.0, 120.0, 117.0, 113.0, 101.0, 92.0, 76.0, 58.0, 77.0, 85.0, 93.0, 123.0, 127.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 7.0, 8.0, 5.0, 9.0, 8.0, 10.0, 12.0, 12.0, 11.0, 14.0, 15.0, 14.0, 16.0, 18.0, 20.0, 23.0, 25.0, 28.0, 27.0, 28.0, 31.0, 33.0, 35.0, 39.0, 36.0, 38.0, 41.0, 39.0, 43.0, 46.0, 45.0, 47.0, 48.0, 50.0, 50.0, 50.0, 50.0, 52.0, 50.0, 51.0, 50.0, 50.0, 50.0, 51.0, 51.0, 50.0, 51.0, 51.0, 51.0, 50.0, 52.0, 50.0, 52.0, 50.0, 49.0, 51.0, 53.0, 52.0, 52.0, 53.0, 50.0, 56.0, 57.0, 55.0, 49.0, 41.0, 34.0, 26.0, 19.0, 21.0, 25.0, 29.0, 30.0, 36.0, 40.0, 48.0, 58.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 5.0, 7.0, 4.0, 7.0, 14.0, 15.0, 9.0, 19.0, 17.0, 14.0, 22.0, 24.0, 19.0, 23.0, 29.0, 24.0, 30.0, 28.0, 33.0, 35.0, 38.0, 40.0, 40.0, 39.0, 43.0, 43.0, 45.0, 44.0, 48.0, 50.0, 49.0, 50.0, 49.0, 49.0, 50.0, 49.0, 50.0, 49.0, 51.0, 48.0, 49.0, 50.0, 51.0, 51.0, 51.0, 48.0, 48.0, 50.0, 49.0, 51.0, 51.0, 50.0, 47.0, 48.0, 49.0, 44.0, 47.0, 44.0, 41.0, 38.0, 39.0, 35.0, 32.0, 26.0, 22.0, 17.0, 12.0, 14.0, 16.0, 20.0, 18.0, 21.0, 29.0, 34.0, 36.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 11.0, 9.0, 11.0, 13.0, 13.0, 13.0, 16.0, 19.0, 18.0, 21.0, 21.0, 23.0, 25.0, 24.0, 27.0, 29.0, 28.0, 27.0, 28.0, 30.0, 32.0, 35.0, 34.0, 32.0, 34.0, 31.0, 36.0, 34.0, 33.0, 35.0, 34.0, 36.0, 34.0, 35.0, 36.0, 34.0, 36.0, 33.0, 35.0, 31.0, 36.0, 33.0, 36.0, 31.0, 36.0, 40.0, 35.0, 37.0, 40.0, 37.0, 39.0, 42.0, 39.0, 37.0, 33.0, 39.0, 32.0, 27.0, 27.0, 20.0, 16.0, 21.0, 23.0, 25.0, 26.0, 36.0, 38.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 3.0, 2.0, 6.0, 9.0, 11.0, 9.0, 12.0, 14.0, 11.0, 17.0, 17.0, 14.0, 18.0, 18.0, 15.0, 18.0, 20.0, 23.0, 24.0, 24.0, 27.0, 28.0, 28.0, 31.0, 31.0, 28.0, 33.0, 33.0, 35.0, 33.0, 34.0, 35.0, 36.0, 35.0, 31.0, 34.0, 34.0, 33.0, 31.0, 34.0, 35.0, 34.0, 38.0, 35.0, 37.0, 37.0, 38.0, 34.0, 36.0, 38.0, 33.0, 38.0, 29.0, 36.0, 35.0, 36.0, 33.0, 32.0, 29.0, 32.0, 30.0, 28.0, 29.0, 27.0, 23.0, 25.0, 16.0, 12.0, 15.0, 16.0, 18.0, 20.0, 26.0, 34.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 4.0, 0.0, 3.0, 5.0, 3.0, 4.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 14.0, 14.0, 17.0, 19.0, 17.0, 19.0, 22.0, 21.0, 20.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 23.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 23.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 21.0, 21.0, 21.0, 22.0, 22.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 20.0, 17.0, 17.0, 15.0, 15.0, 17.0, 17.0, 16.0, 14.0, 11.0, 12.0, 10.0, 13.0, 16.0, 16.0, 22.0, 21.0, 29.0, 35.0, 46.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 0.0, 3.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 11.0, 12.0, 11.0, 15.0, 13.0, 16.0, 19.0, 18.0, 18.0, 23.0, 24.0, 21.0, 28.0, 27.0, 26.0, 26.0, 30.0, 29.0, 29.0, 28.0, 28.0, 29.0, 29.0, 29.0, 28.0, 30.0, 33.0, 30.0, 30.0, 29.0, 31.0, 28.0, 29.0, 29.0, 32.0, 29.0, 30.0, 31.0, 29.0, 29.0, 28.0, 26.0, 23.0, 18.0, 13.0, 8.0, 9.0, 7.0, 4.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 13.0, 14.0, 16.0, 23.0, 24.0, 37.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 7.0, 6.0, 4.0, 3.0, 3.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 15.0, 13.0, 15.0, 16.0, 16.0, 20.0, 23.0, 20.0, 22.0, 24.0, 30.0, 32.0, 34.0, 38.0, 42.0, 41.0, 43.0, 48.0, 50.0, 52.0, 51.0, 56.0, 62.0, 57.0, 63.0, 65.0, 67.0, 65.0, 74.0, 69.0, 67.0, 70.0, 72.0, 73.0, 73.0, 74.0, 73.0, 83.0, 78.0, 76.0, 78.0, 78.0, 80.0, 80.0, 77.0, 78.0, 79.0, 80.0, 78.0, 79.0, 80.0, 80.0, 79.0, 81.0, 86.0, 79.0, 89.0, 86.0, 84.0, 76.0, 69.0, 66.0, 54.0, 47.0, 36.0, 37.0, 37.0, 44.0, 46.0, 55.0, 61.0, 76.0, 88.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 19.0, 22.0, 17.0, 28.0, 32.0, 22.0, 33.0, 37.0, 28.0, 40.0, 43.0, 37.0, 49.0, 40.0, 54.0, 56.0, 55.0, 62.0, 61.0, 65.0, 66.0, 71.0, 67.0, 76.0, 75.0, 78.0, 79.0, 74.0, 76.0, 80.0, 80.0, 78.0, 75.0, 77.0, 78.0, 79.0, 77.0, 74.0, 76.0, 82.0, 79.0, 80.0, 81.0, 81.0, 81.0, 76.0, 79.0, 77.0, 76.0, 67.0, 68.0, 61.0, 63.0, 62.0, 57.0, 55.0, 57.0, 50.0, 50.0, 45.0, 36.0, 34.0, 26.0, 25.0, 28.0, 29.0, 31.0, 42.0, 45.0, 57.0, 71.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 7.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 4.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 8.0, 2.0, 6.0, 8.0, 5.0, 6.0, 5.0, 7.0, 2.0, 8.0, 8.0, 3.0, 7.0, 9.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 5.0, 12.0, 12.0, 10.0, 13.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 11.0, 14.0, 15.0, 16.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 20.0, 21.0, 20.0, 20.0, 19.0, 22.0, 20.0, 20.0, 21.0, 23.0, 23.0, 24.0, 25.0, 24.0, 29.0, 27.0, 30.0, 30.0, 33.0, 33.0, 35.0, 36.0, 35.0, 36.0, 37.0, 37.0, 41.0, 42.0, 42.0, 43.0, 48.0, 51.0, 50.0, 52.0, 52.0, 54.0, 58.0, 61.0, 62.0, 62.0, 67.0, 67.0, 68.0, 78.0, 80.0, 81.0, 83.0, 93.0, 93.0, 92.0, 99.0, 103.0, 108.0, 117.0, 120.0, 119.0, 128.0, 134.0, 138.0, 149.0, 152.0, 161.0, 174.0, 180.0, 196.0, 202.0, 214.0, 232.0, 240.0, 264.0, 277.0, 295.0, 329.0, 348.0, 384.0, 410.0, 448.0, 495.0, 547.0, 595.0, 660.0, 747.0, 855.0, 971.0, 1100.0, 1229.0, 1375.0, 1579.0, 1807.0, 2139.0, 2601.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 9.0, 5.0, 8.0, 6.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 9.0, 10.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 8.0, 11.0, 8.0, 7.0, 10.0, 10.0, 9.0, 11.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 12.0, 9.0, 15.0, 12.0, 15.0, 13.0, 15.0, 14.0, 14.0, 16.0, 16.0, 14.0, 15.0, 14.0, 14.0, 15.0, 18.0, 19.0, 21.0, 21.0, 18.0, 22.0, 21.0, 20.0, 25.0, 28.0, 24.0, 26.0, 25.0, 26.0, 26.0, 28.0, 31.0, 33.0, 38.0, 37.0, 37.0, 36.0, 34.0, 34.0, 33.0, 36.0, 41.0, 41.0, 41.0, 42.0, 45.0, 46.0, 52.0, 52.0, 52.0, 52.0, 51.0, 56.0, 61.0, 62.0, 64.0, 71.0, 72.0, 69.0, 76.0, 83.0, 84.0, 82.0, 94.0, 99.0, 96.0, 104.0, 112.0, 111.0, 123.0, 121.0, 135.0, 138.0, 148.0, 147.0, 158.0, 159.0, 168.0, 182.0, 191.0, 203.0, 218.0, 236.0, 243.0, 267.0, 284.0, 304.0, 331.0, 360.0, 384.0, 421.0, 459.0, 512.0, 561.0, 638.0, 692.0, 787.0, 906.0, 1044.0, 1205.0, 1372.0, 1555.0, 1785.0, 2108.0, 2549.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 3.0, 3.0, 5.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 1.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 7.0, 5.0, 7.0, 8.0, 5.0, 7.0, 3.0, 7.0, 9.0, 5.0, 8.0, 9.0, 10.0, 6.0, 5.0, 6.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 9.0, 9.0, 12.0, 9.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 18.0, 16.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 25.0, 25.0, 25.0, 22.0, 21.0, 23.0, 26.0, 28.0, 29.0, 29.0, 34.0, 35.0, 35.0, 33.0, 30.0, 30.0, 35.0, 36.0, 36.0, 38.0, 44.0, 44.0, 46.0, 48.0, 48.0, 49.0, 49.0, 56.0, 57.0, 59.0, 61.0, 62.0, 66.0, 71.0, 73.0, 79.0, 79.0, 88.0, 88.0, 95.0, 93.0, 106.0, 117.0, 118.0, 125.0, 129.0, 136.0, 149.0, 153.0, 172.0, 172.0, 192.0, 210.0, 220.0, 242.0, 266.0, 281.0, 323.0, 355.0, 374.0, 429.0, 474.0, 546.0, 627.0, 693.0, 753.0, 797.0, 899.0, 945.0, 1072.0, 1189.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 4.0, 7.0, 3.0, 2.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 4.0, 8.0, 7.0, 10.0, 8.0, 10.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 6.0, 7.0, 9.0, 11.0, 9.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 8.0, 12.0, 12.0, 10.0, 15.0, 16.0, 13.0, 16.0, 16.0, 18.0, 18.0, 18.0, 19.0, 18.0, 22.0, 23.0, 24.0, 24.0, 26.0, 22.0, 23.0, 26.0, 27.0, 26.0, 25.0, 27.0, 30.0, 31.0, 35.0, 33.0, 33.0, 31.0, 36.0, 38.0, 36.0, 40.0, 43.0, 46.0, 48.0, 45.0, 45.0, 49.0, 55.0, 54.0, 58.0, 66.0, 58.0, 62.0, 68.0, 74.0, 73.0, 74.0, 80.0, 89.0, 89.0, 88.0, 99.0, 103.0, 112.0, 121.0, 121.0, 134.0, 138.0, 150.0, 158.0, 168.0, 181.0, 189.0, 210.0, 220.0, 248.0, 275.0, 297.0, 325.0, 371.0, 403.0, 449.0, 511.0, 593.0, 690.0, 763.0, 848.0, 907.0, 1006.0, 1116.0, 1258.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 0.0, 2.0, 3.0, 0.0, 2.0, 2.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 6.0, 5.0, 8.0, 11.0, 8.0, 4.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 13.0, 15.0, 11.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 15.0, 15.0, 15.0, 16.0, 21.0, 17.0, 18.0, 22.0, 18.0, 18.0, 25.0, 26.0, 20.0, 26.0, 28.0, 26.0, 29.0, 29.0, 21.0, 28.0, 38.0, 36.0, 32.0, 42.0, 43.0, 44.0, 46.0, 50.0, 53.0, 60.0, 62.0, 64.0, 66.0, 66.0, 81.0, 86.0, 89.0, 105.0, 122.0, 130.0, 135.0, 156.0, 182.0, 193.0, 222.0, 241.0, 294.0, 337.0, 336.0, 314.0, 278.0, 253.0, 250.0, 359.0, 466.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 6.0, 7.0, 4.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 10.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 10.0, 10.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 8.0, 11.0, 11.0, 10.0, 10.0, 10.0, 14.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 16.0, 17.0, 24.0, 16.0, 16.0, 20.0, 25.0, 22.0, 20.0, 27.0, 22.0, 24.0, 28.0, 29.0, 26.0, 31.0, 36.0, 31.0, 36.0, 35.0, 41.0, 39.0, 45.0, 53.0, 51.0, 49.0, 61.0, 60.0, 72.0, 74.0, 75.0, 82.0, 96.0, 99.0, 113.0, 120.0, 137.0, 157.0, 162.0, 181.0, 205.0, 242.0, 300.0, 319.0, 352.0, 321.0, 264.0, 237.0, 341.0, 474.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 5.0, 2.0, 4.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 0.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 7.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 6.0, 6.0, 2.0, 5.0, 6.0, 7.0, 3.0, 2.0, 3.0, 9.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 7.0, 11.0, 8.0, 11.0, 10.0, 13.0, 8.0, 12.0, 9.0, 9.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 15.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 15.0, 18.0, 20.0, 20.0, 21.0, 27.0, 27.0, 30.0, 30.0, 32.0, 30.0, 32.0, 34.0, 35.0, 35.0, 42.0, 42.0, 41.0, 42.0, 45.0, 45.0, 46.0, 47.0, 48.0, 48.0, 58.0, 58.0, 68.0, 62.0, 62.0, 70.0, 64.0, 77.0, 80.0, 82.0, 83.0, 95.0, 98.0, 100.0, 104.0, 108.0, 123.0, 127.0, 141.0, 148.0, 152.0, 163.0, 195.0, 197.0, 210.0, 237.0, 264.0, 280.0, 309.0, 343.0, 364.0, 423.0, 486.0, 545.0, 601.0, 635.0, 630.0, 660.0, 669.0, 646.0, 601.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 5.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 3.0, 6.0, 1.0, 1.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 5.0, 8.0, 3.0, 8.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 8.0, 11.0, 11.0, 9.0, 14.0, 16.0, 14.0, 16.0, 10.0, 11.0, 12.0, 13.0, 14.0, 12.0, 15.0, 17.0, 19.0, 17.0, 20.0, 20.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 21.0, 24.0, 28.0, 26.0, 30.0, 30.0, 31.0, 28.0, 28.0, 30.0, 33.0, 37.0, 37.0, 39.0, 42.0, 37.0, 40.0, 47.0, 43.0, 41.0, 47.0, 53.0, 51.0, 57.0, 62.0, 60.0, 62.0, 59.0, 69.0, 73.0, 78.0, 75.0, 86.0, 84.0, 90.0, 99.0, 99.0, 113.0, 117.0, 128.0, 125.0, 146.0, 148.0, 170.0, 179.0, 184.0, 216.0, 231.0, 250.0, 277.0, 308.0, 348.0, 368.0, 442.0, 514.0, 592.0, 635.0, 687.0, 688.0, 703.0, 699.0, 659.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 4.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 11.0, 11.0, 12.0, 15.0, 16.0, 17.0, 17.0, 23.0, 19.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 26.0, 33.0, 28.0, 28.0, 29.0, 35.0, 36.0, 35.0, 38.0, 37.0, 38.0, 40.0, 40.0, 41.0, 49.0, 49.0, 52.0, 61.0, 53.0, 64.0, 63.0, 65.0, 78.0, 72.0, 83.0, 84.0, 85.0, 99.0, 105.0, 107.0, 117.0, 126.0, 138.0, 152.0, 157.0, 192.0, 209.0, 227.0, 256.0, 272.0, 326.0, 363.0, 415.0, 407.0, 416.0, 385.0, 387.0, 315.0, 351.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 0.0, 5.0, 3.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 6.0, 5.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 5.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 10.0, 7.0, 10.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 13.0, 15.0, 15.0, 13.0, 12.0, 12.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 15.0, 19.0, 20.0, 19.0, 19.0, 22.0, 23.0, 24.0, 20.0, 23.0, 26.0, 27.0, 26.0, 24.0, 29.0, 31.0, 30.0, 35.0, 38.0, 30.0, 37.0, 42.0, 36.0, 39.0, 43.0, 51.0, 46.0, 51.0, 46.0, 54.0, 57.0, 57.0, 65.0, 66.0, 71.0, 82.0, 83.0, 79.0, 92.0, 94.0, 105.0, 111.0, 115.0, 131.0, 147.0, 160.0, 181.0, 200.0, 219.0, 234.0, 275.0, 317.0, 363.0, 408.0, 421.0, 412.0, 390.0, 346.0, 368.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 4.0, 0.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 14.0, 11.0, 15.0, 15.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 11.0, 16.0, 16.0, 14.0, 18.0, 19.0, 15.0, 20.0, 25.0, 20.0, 25.0, 26.0, 26.0, 28.0, 28.0, 35.0, 30.0, 30.0, 37.0, 33.0, 44.0, 42.0, 42.0, 48.0, 53.0, 60.0, 68.0, 70.0, 81.0, 81.0, 90.0, 107.0, 111.0, 129.0, 153.0, 167.0, 150.0, 114.0, 74.0, 80.0, 111.0, 152.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 9.0, 10.0, 11.0, 8.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 13.0, 12.0, 15.0, 16.0, 15.0, 14.0, 15.0, 18.0, 20.0, 17.0, 19.0, 20.0, 21.0, 21.0, 27.0, 24.0, 28.0, 30.0, 35.0, 32.0, 33.0, 34.0, 41.0, 39.0, 42.0, 45.0, 50.0, 56.0, 66.0, 67.0, 73.0, 70.0, 92.0, 105.0, 119.0, 138.0, 117.0, 81.0, 81.0, 92.0, 129.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 11.0, 12.0, 15.0, 13.0, 13.0, 17.0, 17.0, 20.0, 20.0, 22.0, 23.0, 24.0, 29.0, 31.0, 34.0, 35.0, 43.0, 48.0, 55.0, 64.0, 43.0, 21.0, 25.0, 34.0, 42.0, 58.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 2.0, 5.0, 6.0, 2.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 13.0, 15.0, 14.0, 14.0, 12.0, 17.0, 18.0, 22.0, 25.0, 22.0, 22.0, 26.0, 31.0, 34.0, 38.0, 19.0, 22.0, 24.0, 31.0, 42.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 20.0, 24.0, 25.0, 28.0, 36.0, 40.0, 40.0, 35.0, 29.0, 16.0, 23.0, 28.0, 37.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 0.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 6.0, 4.0, 7.0, 5.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 5.0, 7.0, 7.0, 10.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 13.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 16.0, 19.0, 19.0, 19.0, 21.0, 25.0, 31.0, 36.0, 29.0, 13.0, 20.0, 23.0, 31.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 5.0, 7.0, 5.0, 7.0, 5.0, 5.0, 8.0, 10.0, 11.0, 13.0, 13.0, 17.0, 20.0, 21.0, 17.0, 12.0, 10.0, 15.0, 21.0, 28.0, 43.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 5.0, 3.0, 0.0, 1.0, 2.0, 4.0, 3.0, 10.0, 9.0, 12.0, 19.0, 28.0, 39.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 9.0, 9.0, 8.0, 11.0, 10.0, 9.0, 10.0, 13.0, 12.0, 11.0, 12.0, 16.0, 16.0, 16.0, 14.0, 18.0, 19.0, 19.0, 19.0, 21.0, 24.0, 26.0, 28.0, 28.0, 34.0, 34.0, 37.0, 39.0, 43.0, 50.0, 53.0, 58.0, 65.0, 72.0, 87.0, 88.0, 65.0, 34.0, 44.0, 48.0, 66.0, 87.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 8.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 7.0, 11.0, 8.0, 9.0, 8.0, 13.0, 9.0, 13.0, 13.0, 14.0, 14.0, 15.0, 15.0, 13.0, 16.0, 18.0, 18.0, 20.0, 22.0, 20.0, 23.0, 24.0, 30.0, 33.0, 32.0, 33.0, 37.0, 44.0, 53.0, 56.0, 35.0, 33.0, 35.0, 49.0, 64.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 8.0, 10.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 12.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 14.0, 13.0, 18.0, 20.0, 17.0, 17.0, 21.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 23.0, 22.0, 24.0, 24.0, 26.0, 27.0, 26.0, 29.0, 28.0, 28.0, 30.0, 27.0, 33.0, 34.0, 34.0, 33.0, 38.0, 40.0, 40.0, 42.0, 42.0, 47.0, 48.0, 48.0, 48.0, 55.0, 55.0, 52.0, 56.0, 57.0, 56.0, 63.0, 72.0, 71.0, 72.0, 75.0, 75.0, 86.0, 90.0, 99.0, 111.0, 131.0, 141.0, 161.0, 181.0, 205.0, 227.0, 383.0, 439.0, 491.0, 570.0, 668.0, 794.0, 933.0, 1139.0, 1297.0, 1523.0, 1787.0, 2149.0, 2697.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 10.0, 11.0, 12.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 13.0, 15.0, 19.0, 18.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 13.0, 12.0, 14.0, 12.0, 12.0, 15.0, 14.0, 13.0, 16.0, 13.0, 18.0, 22.0, 25.0, 25.0, 27.0, 34.0, 31.0, 32.0, 38.0, 32.0, 28.0, 33.0, 30.0, 25.0, 25.0, 25.0, 19.0, 17.0, 17.0, 13.0, 14.0, 13.0, 11.0, 10.0, 12.0, 14.0, 17.0, 16.0, 14.0, 16.0, 18.0, 19.0, 20.0, 23.0, 23.0, 27.0, 36.0, 38.0, 39.0, 49.0, 143.0, 239.0, 312.0, 431.0, 560.0, 730.0, 913.0, 1126.0, 1286.0, 1501.0, 1757.0, 2116.0, 2650.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 8.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 7.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 9.0, 12.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 16.0, 18.0, 18.0, 16.0, 16.0, 18.0, 16.0, 18.0, 20.0, 17.0, 24.0, 24.0, 20.0, 20.0, 20.0, 24.0, 28.0, 28.0, 28.0, 33.0, 31.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 33.0, 35.0, 34.0, 34.0, 37.0, 41.0, 43.0, 41.0, 38.0, 46.0, 52.0, 56.0, 65.0, 75.0, 84.0, 90.0, 98.0, 106.0, 123.0, 141.0, 244.0, 279.0, 305.0, 366.0, 438.0, 511.0, 613.0, 725.0, 780.0, 909.0, 990.0, 1103.0, 1251.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 12.0, 9.0, 8.0, 8.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 4.0, 8.0, 14.0, 16.0, 17.0, 20.0, 24.0, 21.0, 20.0, 20.0, 18.0, 12.0, 20.0, 17.0, 14.0, 13.0, 15.0, 8.0, 13.0, 9.0, 5.0, 4.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 4.0, 14.0, 87.0, 168.0, 228.0, 317.0, 406.0, 500.0, 615.0, 743.0, 821.0, 942.0, 1008.0, 1152.0, 1314.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 6.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 5.0, 2.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 13.0, 9.0, 9.0, 9.0, 14.0, 14.0, 15.0, 11.0, 11.0, 16.0, 15.0, 15.0, 11.0, 12.0, 14.0, 17.0, 16.0, 17.0, 18.0, 18.0, 21.0, 24.0, 22.0, 29.0, 27.0, 38.0, 47.0, 46.0, 52.0, 64.0, 105.0, 121.0, 142.0, 181.0, 221.0, 282.0, 309.0, 320.0, 323.0, 296.0, 271.0, 323.0, 477.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_лежа", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 6.0, 5.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 9.0, 5.0, 8.0, 7.0, 5.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 19.0, 60.0, 103.0, 148.0, 222.0, 280.0, 352.0, 386.0, 363.0, 318.0, 281.0, 336.0, 502.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 9.0, 9.0, 12.0, 11.0, 9.0, 12.0, 11.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 16.0, 16.0, 16.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 12.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 20.0, 16.0, 20.0, 20.0, 22.0, 22.0, 29.0, 29.0, 30.0, 30.0, 31.0, 35.0, 25.0, 27.0, 27.0, 26.0, 29.0, 27.0, 28.0, 33.0, 32.0, 35.0, 37.0, 42.0, 49.0, 48.0, 57.0, 73.0, 69.0, 88.0, 93.0, 112.0, 211.0, 236.0, 262.0, 304.0, 373.0, 442.0, 538.0, 652.0, 658.0, 707.0, 718.0, 686.0, 702.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 8.0, 8.0, 4.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 9.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 8.0, 10.0, 12.0, 14.0, 17.0, 19.0, 20.0, 19.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 8.0, 9.0, 12.0, 7.0, 10.0, 9.0, 4.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 6.0, 6.0, 5.0, 15.0, 57.0, 104.0, 170.0, 226.0, 331.0, 413.0, 516.0, 637.0, 673.0, 725.0, 732.0, 735.0, 685.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 9.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 14.0, 14.0, 10.0, 11.0, 12.0, 15.0, 15.0, 16.0, 17.0, 19.0, 21.0, 21.0, 19.0, 19.0, 22.0, 20.0, 16.0, 17.0, 14.0, 18.0, 21.0, 21.0, 24.0, 19.0, 18.0, 26.0, 25.0, 30.0, 37.0, 39.0, 50.0, 54.0, 60.0, 74.0, 79.0, 136.0, 149.0, 166.0, 203.0, 237.0, 301.0, 361.0, 440.0, 440.0, 416.0, 411.0, 404.0, 397.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 9.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 14.0, 12.0, 10.0, 12.0, 8.0, 4.0, 9.0, 5.0, 3.0, 4.0, 7.0, 4.0, 5.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 7.0, 29.0, 63.0, 86.0, 149.0, 190.0, 269.0, 352.0, 444.0, 454.0, 429.0, 421.0, 403.0, 389.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 5.0, 5.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 14.0, 14.0, 17.0, 18.0, 21.0, 23.0, 27.0, 28.0, 30.0, 35.0, 47.0, 49.0, 59.0, 78.0, 103.0, 117.0, 151.0, 180.0, 154.0, 112.0, 78.0, 112.0, 156.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 1.0, 6.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 21.0, 45.0, 75.0, 96.0, 113.0, 145.0, 181.0, 152.0, 111.0, 75.0, 102.0, 144.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 3.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 14.0, 16.0, 9.0, 19.0, 28.0, 39.0, 44.0, 53.0, 63.0, 44.0, 23.0, 29.0, 38.0, 58.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 11.0, 26.0, 31.0, 39.0, 45.0, 53.0, 63.0, 44.0, 22.0, 32.0, 40.0, 50.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 8.0, 8.0, 7.0, 8.0, 9.0, 13.0, 5.0, 16.0, 21.0, 27.0, 33.0, 33.0, 45.0, 38.0, 21.0, 23.0, 34.0, 38.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 6.0, 13.0, 22.0, 27.0, 30.0, 33.0, 44.0, 38.0, 26.0, 23.0, 26.0, 36.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 0.0, 5.0, 13.0, 19.0, 21.0, 26.0, 21.0, 13.0, 15.0, 18.0, 34.0, 44.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 8.0, 10.0, 17.0, 19.0, 26.0, 31.0, 25.0, 17.0, 21.0, 22.0, 39.0, 63.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 3.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 12.0, 10.0, 14.0, 13.0, 16.0, 18.0, 18.0, 23.0, 22.0, 25.0, 42.0, 62.0, 69.0, 84.0, 99.0, 66.0, 38.0, 52.0, 69.0, 85.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 4.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 16.0, 35.0, 51.0, 61.0, 64.0, 82.0, 97.0, 67.0, 35.0, 47.0, 62.0, 77.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}] \ No newline at end of file diff --git a/artifacts/generalisation.json b/artifacts/generalisation.json index 5fd1b24..224f9af 100644 --- a/artifacts/generalisation.json +++ b/artifacts/generalisation.json @@ -3,12 +3,12 @@ "bag": "doubleT_obstacle", "frames": 190, "path_m": 0.0, - "alarm_frames": 130, - "alarm_rate": 0.6842105263157895, - "fp_objects": 232, - "fp_tracks": 5, + "alarm_frames": 167, + "alarm_rate": 0.8789473684210526, + "fp_objects": 369, + "fp_tracks": 4, "fp_per_km": NaN, - "fp_median_d": 106.83262984484747, + "fp_median_d": 106.82908159892504, "obj_rate": 0.9947368421052631, "ms_p50": NaN, "ms_p95": NaN, @@ -23,7 +23,7 @@ "fp_objects": 42, "fp_tracks": 2, "fp_per_km": 9.962686878640993, - "fp_median_d": 34.009163839731684, + "fp_median_d": 34.00916383973144, "obj_rate": null, "ms_p50": NaN, "ms_p95": NaN, diff --git a/docs/EXPERIMENTS.md b/docs/EXPERIMENTS.md index 7f028b8..f9b4446 100644 --- a/docs/EXPERIMENTS.md +++ b/docs/EXPERIMENTS.md @@ -3008,3 +3008,134 @@ rosbag2 — пауза, ±3 с, кадр вперёд, скорость ×0.1… в 0.19 м над рельсом (вблизи — 1–6 см высотой, память её знает) и дальнее пятно на 147 м, которого при подъезде нет. Настоящий объект в `for_hackathon` один — в `doubleT_obstacle`. + +### 18.11. «Человек» слева в RViz — тень детали у лидара + +На `doubleT_obstacle` в RViz слева от габарита виден тёмный силуэт, похожий на +человека. Это не предмет: тёмное в облаке обзора — место без точек, а человек +выглядел бы пятном точек, как объект на 55 м. Между краем габарита и левой +стеной от 3 до 9 м выше 1.1 м нет ни одной точки, в 6 м вокруг лидара — только +стена, низкий короб у пути (0.3–0.5 м) и части самого поезда. + +Дыру даёт деталь в 0.48–0.62 м от лидара — спереди-слева и ниже него (азимут +14–34° влево, угол места 12–25° вниз), во всех 200 кадрах на месте, по форме — +перевёрнутое «Г». Лучи, которые она перекрывает, иначе легли бы на пол в +3.3–5.5 м впереди от края габарита до стены и на низ стены. Саму деталь облако +обзора не показывает (оно начинается с 0.5 м), поэтому видна одна тень +(`docs/figures/doubleT_mount_shadow.png`). Это и слепое пятно прибора: полоса +пола у левого края габарита в 3–5 м впереди на этой записи не наблюдается. + +## 19. Фантомы и висящее: плоское у пола, отдельный проход по верхней секции (25.09) + +Задача от пользователя: «чтобы всё проходило на `cloud_with_fake_obj`» и убрать +фантомы — «предмет появляется на 1–2 секунды, а при приближении исчезает». + +### 19.1. Откуда фантомы + +Подробный журнал конвейера (у каждого кандидата вес улики, отсчёт считывания +MBON, новизна; у каждого трека ход улики) на синтетике и шести записях. +Настоящие предметы копят улику до 1.0 и живут десятки кадров; фантомы живут +9–21 кадр. Все восемь (пять на синтетике, три на записях с поезда) — трёх +видов: + +| вид | где | признак | +|---|---|---| +| плоское у пола | синтетика 40→25 и 32→22 м; порог у гермозатвора 65→31 м (28 кадров) | высота 0.01–0.05 м, верх 0.18–0.23 м над рельсом | +| дальнее | синтетика 178 и 120 м; `squareT_…` 103→85 и 146→136 м | 3–8 лучей, вблизи на этом месте ничего нет | +| у края габарита | синтетика 16→14 м, u −1.01…−1.17 | конструкция, выходящая из габарита по мере подъезда | + +Важная деталь: при `mbon_blend = 1` вес наблюдения целиком решает обученное +считывание, и плоским фантомам оно ставит 0.78–0.99 — в его обучении был +кабель на путях. Значит, правило должно стоять поверх модели. + +### 19.2. Плоское у пола + +Вблизи (до 70 м) кольца лидара идут достаточно часто, чтобы судить о высоте: +настоящий низкий предмет (0.3 м на рельсе, 2×0.2 м поперёк путей) даёт +0.1–0.4 м по высоте и верх выше 0.4 м. Кандидат с высотой меньше 0.06 м и +верхом ниже 0.26 м над рельсом теперь получает вес ×0.15 +(`flat_h`/`flat_top`/`flat_d`/`flat_w`). Множитель, а не запрет: предмет, +хоть раз показавший высоту, своё доберёт. Организаторы подтвердили, что лежащее +в жёлобе препятствием не считается. + +Итог: порог гермозатвора и оба плоских фантома синтетики ушли; на пустых +записях 3 → 2 ложных трека, 73 → 45 кадров с тревогой. + +### 19.3. Висящее со свода + +Стержень 5 см (№ 10) не находился вовсе. Основной проход тянет контекст +кластеризации до свода (`ctx_up`) — иначе срез колонны по верху габарита сам +выглядит предметом. Но поэтому всё свисающее склеивается со сводом, доля лучей +в габарите у стержня — ноль, вес ~0.005. + +Первая попытка — не пускать свод над верхней секцией в контекст +(`top_ceiling_cut`). Стержень нашёлся с 13 м, но на `roundT_doubleT` вышла новая +тревога: на 33 м по оси — стойка от пола до 2.75 м с коробкой на 2.0–2.6 м, +похоже на светофор у стрелки, к которому поезд не едет (двухпутный тоннель, наша +ось смотрит прямо). Раньше стойку держал в компоненте свод, над которым она +крепится. Срез освободил и её. Отвергнуто. + +Принято: отдельный проход по верхней секции (`lobula._hanging`, `top_detect`). +Его контекст — только сама секция с запасом 0.3 м по сторонам и 0.4 м вниз, без +свода. Компонента, у которой есть лучи ниже `h_hi`, уходит к полу — это стоящий +предмет, его ведёт основной проход (светофор так и остаётся без тревоги). +Кандидаты основного прохода, целиком лежащие в верхней секции, отбрасываются, +чтобы не двоить трек. Ещё три вещи понадобились по ходу: + +* **новизна и MBON в верхней секции выключены.** Обе обученные части собирались + до того, как у габарита появилась верхняя секция, и таких форм не видели. + Опора по числу лучей для висящего не ниже 0.5 — нормировка рассчитана на + предмет с человека, а стержень тонок по природе и упирался в нижний край 0.25; +* **плоское у верхней границы — свод.** На 83 м ошибка наклона плоскости пути + опустила свод до 3.66–3.69 м, в секцию; такой кандидат отбрасывается; +* **верх секции 3.3 м, а не 3.7.** После выключения новизны в тревоги пошли + кабели и кронштейны свода на 3.2–3.6 м (`doubleT_platform` 61 м, + `roundT_doubleT` 22 м). Новизна их не отделяет (медиана 0.24–0.41 у них, + 0.29–0.57 у стержня), высота низа — отделяет: у деталей свода он в основном + выше 3.2 м, у предметов организаторов — 2.8 и 3.0 м. + +Итог: стержень найден, но поздно — с 13.4 м: в поясе до 3.3 м на нём вдвое +меньше лучей, чем до 3.7 (при 3.7 он находился с 50 м, но ценой двух ложных +треков на записях). «2×2 сверху» держится 48 кадров вместо 24, с 87 м. Попутно +«0.3 на рельсе» находится с 76 м вместо 36. Механизм не разбирался; вероятно, +раньше рядом жили мусорные треки из верхней секции, склеенные со сводом, и +торможение соседних треков (`_inhibit`) гасило его улику. + +### 19.4. Дальние фантомы: возраст трека — отвергнуто + +Дальний фантом по одному кадру неотличим от настоящего предмета: те же 3–4 +луча, отсчёт MBON 0.2–0.8, новизна на дальности выключена (п. 12.3). Отличает +его только время: он пропадает при подъезде. Проверено правило «дальше 100 м +тревога только за треком, прожившим 15 кадров» (`far_confirm`): на синтетике +фантомов 3 → 2 и кадров тревоги 24 → 9, но полигон теряет 200 наблюдений из +15 560, P@150 у человека стоя 0.46 → 0.37, сидя 0.39 → 0.21, у чемодана и +ящика вдвое. Посторонних тревог на полигоне меньше на 14 %, но такой ценой +дальности не берём. Параметр оставлен выключенным. + +### 19.5. Итог + +Принято: `flat_h = 0.06`, `top_detect = true`, `h_top = 3.3`. Все прогоны парные: + +| проверка | было | стало | +|---|---|---| +| синтетика организаторов | 8 из 10, фантомов 5 (43 кадра) | **9 из 10**, фантомов **3 (24 кадра)** | +| пустые записи с поезда | 3 трека, 73 кадра | **2 трека, 45 кадров** | +| знакомая линия (LOO) | 5.7 на км, 8.4 % кадров | 5.7 на км, 8.4 % | +| незнакомая (без памяти) | 13.8 на км, 24.3 % | **12.8 на км, 20.7 %** | +| вторая половина `new_data` | 49 треков, 14.4 на км, 20.3 % | **40 треков, 11.7 на км, 17.9 %** | +| полигон, наблюдения | — | 0→1: 0, 1→0: 3 (каска) | +| полигон, посторонние | 742 | 758 | +| `doubleT_obstacle` | 99.5 % | 99.5 % | +| кадр в контейнере, `doubleT_obstacle` / синтетика | 30.7 / 41.8 мс | 33.4 / 43.5 мс | +| на ядре уровня жюри (квота 0.61), p95 | 60.2 / 71.2 мс | 64–66 / 79.7 мс | + +Что не взято и почему: + +* **№ 6, 2×2 у края.** В габарит он заходит на 0.06–0.28 м (граница оценки оси + плавает от кадра к кадру), остальные 2 м — снаружи. Для конвейера это то же, + что шкаф у стены: MBON даёт 0.00–0.02, доля лучей в габарите — ноль. Правило + «компактное, стоит на полу, уходит за габарит» усилило бы и фантом у края на + 16 м, который как раз такой. +* **Дальние фантомы** — п. 19.4. +* **Фантом у края на 16 м**: настоящая конструкция, заходящая в габарит на + 0.03–0.19 м; с габаритом 1.2 м он граничный. diff --git a/flyguard/central_complex.py b/flyguard/central_complex.py index 4d70e0e..38c4a22 100644 --- a/flyguard/central_complex.py +++ b/flyguard/central_complex.py @@ -148,10 +148,12 @@ class CentralComplex: max_tracks: int = 48, use_shape: bool = True, mbon_power: float = 1.0, mbon_blend: float = 1.0, nov_fade_from: float = 0.0, nov_fade_to: float = 160.0, - lying_exempt: bool = False, top_from: float = float("inf")): + lying_exempt: bool = False, top_from: float = float("inf"), + flat: tuple[float, float, float, float] = (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)): self.use_shape = use_shape self.lying_exempt = lying_exempt self.top_from = top_from # низ выше этого — предмет в верхней секции габарита + self.flat = flat # (высота, верх, дальность, множитель), см. _quality self.mbon_power = mbon_power self.mbon_blend = mbon_blend self.nov_fade_from = nov_fade_from @@ -228,7 +230,7 @@ class CentralComplex: t.misses = 0 w = _quality(c, self.use_shape, self.mbon_power, self.mbon_blend, self.nov_fade_from, self.nov_fade_to, - self.lying_exempt, self.top_from) + self.lying_exempt, self.top_from, self.flat) t.observe(c, self.s_world + c.d, w) t.evidence = min(1.0, t.evidence + self.gain * w) if dt > 1e-3: @@ -256,7 +258,7 @@ class CentralComplex: last_n_rays=c.n_rays, novelty=c.novelty) w = _quality(c, self.use_shape, self.mbon_power, self.mbon_blend, self.nov_fade_from, self.nov_fade_to, - self.lying_exempt, self.top_from) + self.lying_exempt, self.top_from, self.flat) t.observe(c, self.s_world + c.d, w) t.evidence = self.gain * w t.hits = 1 @@ -301,7 +303,8 @@ def expected_rays(d: float) -> float: def _quality(c: Candidate, use_shape: bool = True, mbon_power: float = 1.0, mbon_blend: float = 1.0, nov_fade_from: float = 0.0, nov_fade_to: float = 160.0, lying_exempt: bool = False, - top_from: float = float("inf")) -> float: + top_from: float = float("inf"), + flat: tuple[float, float, float, float] = (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)) -> float: """Вес одного наблюдения: сколько улики оно добавляет. Дальний объект даёт мало лучей не потому, что он сомнительный, а потому что @@ -311,7 +314,16 @@ def _quality(c: Candidate, use_shape: bool = True, mbon_power: float = 1.0, стена тянутся дальше и в стороны. Новизна из грибовидного тела входит сюда же множителем. """ - support = float(np.clip(c.n_rays / expected_rays(c.d), 0.25, 1.0)) + # Висящее в верхней секции (`top_from`) — отдельная статья. Обе обученные + # части, считывание MBON и память тоннеля, собирались до того, как у + # габарита появилась верхняя секция, и таких форм не видели: их ответ там + # не значит ничего, и оба канала здесь выключены. Нормировка числа лучей + # рассчитана на предмет с человека, а свисающий кабель или стержень тонок + # по природе: у стержня 5 см опора упиралась в нижний край 0.25 на любой + # дальности. Пояс над вагоном в исправном тоннеле пуст, поэтому нижний + # край для висящего поднят до 0.5. EXPERIMENTS п. 19. + top = c.h_min >= top_from + support = float(np.clip(c.n_rays / expected_rays(c.d), 0.5 if top else 0.25, 1.0)) # Контраст к фону — главная улика вблизи и недоступная вдали. На 170 м # кольцо окружения ламины упирается в стену тоннеля, стоящую на той же @@ -341,8 +353,7 @@ def _quality(c: Candidate, use_shape: bool = True, mbon_power: float = 1.0, # лоток или кронштейн висят на стене, и под ними пусто. Кроме верхней # секции габарита (`top_from`): у оси под сводом стен нет, и висящее # там — это то, что свисает в путь вагона. - grounded = (1.0 if c.h_min >= top_from - else float(np.clip(1.25 - c.h_min / 1.2, 0.15, 1.0))) + grounded = 1.0 if top else float(np.clip(1.25 - c.h_min / 1.2, 0.15, 1.0)) else: whole = compact = grounded = 1.0 # Знакомость на большой дальности не просто бесполезна, а вредна. Замер: @@ -352,8 +363,8 @@ def _quality(c: Candidate, use_shape: bool = True, mbon_power: float = 1.0, # вырождается, и память узнаёт в предмете любую далёкую конструкцию. # Поэтому вклад новизны гасится с дальностью, а вблизи, где она и # работает, остаётся как был. 0 — не гасить (EXPERIMENTS п. 12.3). - novel = novelty_gain(c.novelty) - if nov_fade_from > 0.0 and c.d > nov_fade_from: + novel = 1.0 if top else novelty_gain(c.novelty) + if not top and nov_fade_from > 0.0 and c.d > nov_fade_from: span = max(nov_fade_to - nov_fade_from, 1e-3) w = 1.0 - min((c.d - nov_fade_from) / span, 1.0) novel = novel ** w @@ -370,10 +381,23 @@ def _quality(c: Candidate, use_shape: bool = True, mbon_power: float = 1.0, p = c.extra.get("mbon") if c.extra else None # висящее в верхней секции модель не видела ни разу (обучена на стоящих # предметах) и гасит его — здесь решает ручная формула - if p is not None and mbon_blend > 0.0 and c.h_min < top_from: + if p is not None and mbon_blend > 0.0 and not top: pm = float(np.clip(p, 1e-4, 1.0)) ** max(mbon_power, 1e-3) b = float(np.clip(mbon_blend, 0.0, 1.0)) hand = pm ** b * max(hand, 1e-4) ** (1.0 - b) + # Плоское у самого пола: высотой в сантиметры, целиком ниже `flat[1]` над + # рельсом. Это пластины и кромки на полотне, края жёлоба, порог + # гермозатвора — по ответу организаторов то, что в жёлобе, препятствием не + # считается. Модель таким ставит 0.8–0.99: в её обучении был кабель на + # путях. А ложных тревог это давало больше всего: порог гермозатвора на + # 65→31 м и два фантома на синтетике. Настоящий низкий предмет (0.3 м на + # рельсе, 2×0.2 м поперёк путей) вблизи даёт 0.1–0.4 м по высоте и верх + # выше 0.4 м. Дальше `flat[2]` решётка слишком редкая, чтобы судить о + # высоте, и там правило молчит. Множитель, а не запрет: если предмет хоть в + # одном кадре покажет высоту, он своё доберёт. EXPERIMENTS п. 19. + fh, ftop, fd, fw = flat + if fh > 0.0 and c.d <= fd and c.height < fh and c.h_min + c.height < ftop: + hand *= fw return float(np.clip(hand * novel, 0.0, 1.0)) diff --git a/flyguard/descending.py b/flyguard/descending.py index 619831c..f2ea056 100644 --- a/flyguard/descending.py +++ b/flyguard/descending.py @@ -65,7 +65,8 @@ class DescendingNeurons: warn_far: float | None = None, warn_far_from: float = 90.0, track_blend: float = 0.0, track_score: str = "w_mean", track_gate: float = 0.0, track_readout=None, - far_channel: bool = False): + far_channel: bool = False, far_confirm: int = 0, + far_confirm_from: float = 100.0): self.warn_evidence = warn_evidence self.clear_evidence = clear_evidence self.emergency_evidence = emergency_evidence @@ -101,6 +102,13 @@ class DescendingNeurons: # способом; включать вместе с ним — ослабить дальний край дважды. # Замер — EXPERIMENTS п. 16. self.far_channel = far_channel + # Дальний трек поднимает тревогу, только прожив `far_confirm` кадров. + # Вдали предмет — три-четыре луча, и по одному кадру он неотличим от + # вспышки на кромке или стыке; фантомы на синтетике и в записях жили + # 0.5–1 с и пропадали при подъезде. Торможению дальний трек не нужен + # срочно: до него сотня метров. 0 — выключено. EXPERIMENTS п. 19. + self.far_confirm = far_confirm + self.far_confirm_from = far_confirm_from self.track_score = track_score self.track_readout = track_readout self._latched: set[int] = set() @@ -134,6 +142,9 @@ class DescendingNeurons: or not nov_ok): self._latched.discard(t.id) continue + if (self.far_confirm > 0 and d > self.far_confirm_from + and t.age < self.far_confirm and t.id not in self._latched): + continue ready.append((t, d)) use_track = ((self.track_blend > 0.0 or self.track_gate > 0.0) diff --git a/flyguard/lobula.py b/flyguard/lobula.py index 78683b2..9c20621 100644 --- a/flyguard/lobula.py +++ b/flyguard/lobula.py @@ -289,7 +289,10 @@ def find_candidates(tf: TrackFrame, lam: LaminaOutput, corridor: Corridor, *, core_width: float = 0.85, core_from: float = 0.0, platform_filter: bool = False, platform_u: float = 1.30, platform_h_lo: float = 1.05, - platform_h_hi: float = 1.25) -> list[Candidate]: + platform_h_hi: float = 1.25, + h_top: float = 0.0, half_width_top: float = 0.0, + top_d_max: float = 90.0, top_detect: bool = False, + top_min_rays: int = 3) -> list[Candidate]: """Выделить кандидатов: связные пятна лучей, попавших в габарит. Кластеризация ведётся по **расширенной** области, а членство в габарите @@ -410,33 +413,27 @@ def find_candidates(tf: TrackFrame, lam: LaminaOutput, corridor: Corridor, *, sorted_lbl = labels.ravel()[order] starts = np.searchsorted(sorted_lbl, np.arange(n + 2)) - inside_flat = inside.ravel() - out: list[Candidate] = [] - for lbl in keep: - ctx_idx = order[starts[lbl]:starts[lbl + 1]] - sel = ctx_idx[inside_flat[ctx_idx]] # признаки считаем по ядру в габарите - if sel.size < need[lbl]: - continue - ii, jj = np.divmod(sel, labels.shape[1]) + width_img = labels.shape[1] + def build(sel: np.ndarray, n_ctx: int) -> Candidate | None: + """Кандидат по лучам ядра `sel` (плоские индексы) из компоненты в `n_ctx` лучей.""" + ii, jj = np.divmod(sel, width_img) d = tf.d[ii, jj] u = lat[ii, jj] h = tf.h[ii, jj] nn = d.size - depth = float(d.max() - d.min()) if nn > 1 else 0.0 if depth > max_depth: # ни один посторонний предмет не тянется на десятки метров вдоль пути: # это полотно, стена или кабельный лоток, взятые под скользящим углом - continue - + return None cand = Candidate( d=float(np.median(d)), u=float(np.median(u)), h=float(np.median(h)), d_min=float(d.min()), h_min=float(h.min()), width=float(u.max() - u.min()) if nn > 1 else 0.0, height=float(h.max() - h.min()) if nn > 1 else 0.0, depth=depth, - containment=float(sel.size / max(ctx_idx.size, 1)), + containment=float(sel.size / max(n_ctx, 1)), n_rays=int(nn), n_rings=int(np.unique(ii).size), n_cols=int(np.unique(jj).size), gap=float(np.median(gap_img[ii, jj])), on=float(np.median(lam.on[ii, jj])), @@ -449,7 +446,82 @@ def find_candidates(tf: TrackFrame, lam: LaminaOutput, corridor: Corridor, *, ) # индексы лучей нужны только для отладочной визуализации; они небольшие cand.extra["rays"] = (ii, jj) - out.append(cand) + return cand + + use_top = top_detect and h_top > h_hi and half_width_top > 0.0 + h_flat = tf.h.ravel() + inside_flat = inside.ravel() + out: list[Candidate] = [] + for lbl in keep: + ctx_idx = order[starts[lbl]:starts[lbl + 1]] + sel = ctx_idx[inside_flat[ctx_idx]] # признаки считаем по ядру в габарите + if sel.size < need[lbl]: + continue + if use_top and np.all(h_flat[sel] >= h_hi): + # целиком в верхней секции: это работа отдельного прохода ниже — + # здесь такой кандидат склеен со сводом и только двоил бы трек + continue + cand = build(sel, ctx_idx.size) + if cand is not None: + out.append(cand) + + if use_top: + out += _hanging(tf, abs_lat, in_range, build, h_hi=h_hi, h_top=h_top, + half_width_top=half_width_top, top_d_max=top_d_max, + min_rays=top_min_rays, col_reach=dilate_cols + 1) out.sort(key=lambda c: c.d) return out + + +def _hanging(tf: TrackFrame, abs_lat, in_range, build, *, h_hi: float, h_top: float, + half_width_top: float, top_d_max: float, min_rays: int, + col_reach: int, margin_u: float = 0.3, below: float = 0.4) -> list[Candidate]: + """Свисающее со свода в путь вагона: отдельный проход по верхней секции. + + Основной проход тянет контекст до свода, чтобы колонна не выглядела + предметом, — и поэтому всё, что свисает с потолка, склеивается со сводом: + доля лучей в габарите у стержня из синтетики организаторов была ноль. + Просто не пускать свод в контекст нельзя: тогда освобождаются и стоящие + конструкции, прицепленные к своду, — на `roundT_doubleT` так вышла тревога + на светофоре у стрелки. Поэтому здесь свой проход: контекст — только сама + верхняя секция с запасом `margin_u` по сторонам и `below` вниз. Компонента, + у которой есть лучи ниже `h_hi`, продолжается к полу: это стоящий предмет + (столб, светофор, человек высокого роста), и его ведёт основной проход. + Висящему не нужна опора снизу, и обученное считывание его не судит + (см. central_complex._quality, `top_from`). EXPERIMENTS п. 19. + """ + band = (in_range & (tf.d < top_d_max) & (abs_lat < half_width_top) + & (tf.h >= h_hi) & (tf.h < h_top)) + if not band.any(): + return [] + ext = (in_range & (tf.d < top_d_max) & (abs_lat < half_width_top + margin_u) + & (tf.h > h_hi - below) & (tf.h < h_top)) + labels, n = cluster_by_depth(ext, tf.r, col_reach=col_reach) + if n == 0: + return [] + flat_lbl = labels.ravel() + order = np.argsort(flat_lbl, kind="stable") + starts = np.searchsorted(flat_lbl[order], np.arange(n + 2)) + band_flat = band.ravel() + low_flat = (tf.h < h_hi).ravel() + out = [] + for lbl in range(1, n + 1): + idx = order[starts[lbl]:starts[lbl + 1]] + if idx.size < min_rays or low_flat[idx].any(): + continue + sel = idx[band_flat[idx]] + if sel.size < min_rays: + continue + cand = build(sel, idx.size) + if cand is None: + continue + if cand.height < 0.1 and cand.h_min > h_top - 0.2: + # Плоское у самой верхней границы — это свод: на 80–90 м ошибка + # наклона плоскости пути опускает его в секцию (на `squareT_…` + # так вышла тревога на 83 м, высота 3.66–3.69 м при границе 3.7). + # Свисающее начинается ниже и имеет высоту. + continue + cand.extra["top"] = True + out.append(cand) + return out diff --git a/flyguard/pipeline.py b/flyguard/pipeline.py index 4fe4147..0589611 100644 --- a/flyguard/pipeline.py +++ b/flyguard/pipeline.py @@ -62,11 +62,30 @@ class Params: # Верхняя секция габарита: от h_hi до h_top при |u| < half_width_top — # то, что свисает со свода в путь вагона (см. lobula.gauge_mask). Вагон # выше 3.5 м, а предмет «2×2 сверху» у организаторов висит низом на 3.0 м - # над рельсом — при верхе 2.3 м он был не виден вовсе. h_top <= h_hi — - # секции нет. EXPERIMENTS п. 18.4. - h_top: float = 3.7 + # над рельсом — при верхе 2.3 м он был не виден вовсе. Верх 3.3, а не 3.7: + # у свода в настоящих тоннелях свои кабели и кронштейны, и ошибка наклона + # плоскости пути на 60–90 м опускает их на 0.1–0.3 м — при 3.7 они шли в + # тревоги (низ у них в основном выше 3.2 м, у предметов организаторов — + # 2.8 и 3.0). h_top <= h_hi — секции нет. EXPERIMENTS п. 18.4, 19. + h_top: float = 3.3 half_width_top: float = 1.0 top_d_max: float = 90.0 # дальше верхней секции нет, м + # Плоское у пола (см. central_complex._quality): вертикальный размер меньше + # flat_h, верх ниже flat_top над рельсом, не дальше flat_d — вес наблюдения + # умножается на flat_w. flat_h: 0 — выключено. EXPERIMENTS п. 19. + flat_h: float = 0.06 + # Отдельный проход по верхней секции для свисающего со свода (см. + # lobula._hanging): в основном проходе оно склеено со сводом. + top_detect: bool = True + # Дальний трек (дальше far_confirm_from) поднимает тревогу, только прожив + # far_confirm кадров (см. descending.py). 0 — выключено. Замерено и + # отвергнуто: 15 кадров убирают короткие дальние фантомы, но полигон теряет + # 200 наблюдений, P@150 у человека стоя 0.46 → 0.37. EXPERIMENTS п. 19. + far_confirm: int = 0 + far_confirm_from: float = 100.0 + flat_top: float = 0.26 + flat_d: float = 70.0 + flat_w: float = 0.15 ctx_up: float = 4.0 # насколько контекст лезет выше габарита, м # Разделение фигуры и фона по движению (см. lobula.split_by_figure): # порог скорости сближения вдоль луча, в долях пройденного пути. @@ -292,7 +311,9 @@ class FlyGuard: nov_fade_to=self.p.nov_fade_to, lying_exempt=self.p.lying_exempt, top_from=(self.p.h_hi if self.p.h_top > self.p.h_hi - else float("inf"))) + else float("inf")), + flat=(self.p.flat_h, self.p.flat_top, self.p.flat_d, + self.p.flat_w)) # без накопления улик трек подтверждается первым же наблюдением self.dn = (DescendingNeurons( warn_evidence=self.p.warn_evidence, @@ -306,7 +327,9 @@ class FlyGuard: track_gate=self.p.track_gate, track_score=self.p.track_score, track_readout=track_readout, - far_channel=self.p.far_channel) if self.p.use_tracking + far_channel=self.p.far_channel, + far_confirm=self.p.far_confirm, + far_confirm_from=self.p.far_confirm_from) if self.p.use_tracking else DescendingNeurons(warn_evidence=0.0, clear_evidence=0.0, emergency_evidence=0.0, min_hits=1)) @@ -448,7 +471,11 @@ class FlyGuard: h_lo_core=self.p.h_lo_core, core_width=self.p.core_width, core_from=self.p.core_from, - platform_filter=self.p.platform_filter) + platform_filter=self.p.platform_filter, + h_top=self.p.h_top, + half_width_top=self.p.half_width_top, + top_d_max=self.p.top_d_max, + top_detect=self.p.top_detect) with t("mushroom"): cands = self.memory.annotate(cands)