SUDOZOVCHIK/Brainrot_Muxa
1
0
Fork 0
forked from Dan4ick/Lidar_Muxa
Code Pull requests Activity
41 commits 1 branch 0 tags 1.7 MiB
Commit graph

14 commits

Author SHA1 Message Date
Данил Омелечко
e0999ad870 видеокарта прогревается в фоне, пока считает процессор 2026-09-26 14:47:41 +03:00
Данил Омелечко
89ca5b4163 плотные стадии на видеокарте, откат на процессор 2026-09-26 04:10:04 +03:00
Данил Омелечко
5aa3dead0e фантомы: штраф за плоское у пола, отдельный проход по верхней секции для висящего, верх секции 3.3 м 2026-09-25 10:48:11 +03:00
Данил Омелечко
d1da4ec117 синтетика организаторов: облака без ring, габарит 1.2 м и верх до 3.7 м, сброс при скачке времени 2026-09-25 01:24:30 +03:00
Данил Омелечко
28fd716a82 резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar 2026-09-24 14:31:47 +03:00
Данил Омелечко
b4030df72b пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены 2026-09-23 23:24:34 +03:00
Данил Омелечко
6685673bdb дальний порог тревоги 0.3 за 90 м: P@150 0.33 -> 0.37; разбор решения по треку 2026-09-23 16:53:00 +03:00
Данил Омелечко
3f8314e908 жёсткий порог по треку — замерен и выключен 2026-09-22 20:00:09 +03:00
Данил Омелечко
d39038184b считывание по трекам: накопители, дескриптор, обучение, замеры 2026-09-22 17:00:44 +03:00
Данил Омелечко
af317803ab Разрез вблизи: нашёл причину ближней потери, лечение не окупилось 2026-09-22 14:52:44 +03:00
Данил Омелечко
8a0badbc20 Дальность: порог по лучам зависит от дальности, выборка пересобрана 2026-09-22 14:15:43 +03:00
Данил Омелечко
5f6eb5eb52 Дальность: убрал вредный множитель знакомости, P@150 с нуля до 0.32 2026-09-22 11:51:01 +03:00
Данил Омелечко
8778bae632 Обученное считывание MBON: ложных тревог вдвое меньше 2026-09-21 22:13:26 +03:00
Данил Омелечко
b8e95eccbe ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 
Ретина, ламина, медулла, лобула, грибовидное тело, веерное тело,
центральный комплекс, нисходящие нейроны. Обучение памяти тоннеля и
считывания MBON, оценка leave-one-bag-out, полигон дальности, 24 теста.

Реальный объект на 55 м — 98.9 % кадров, ложных 7.5 трека на км,
кадр обрабатывается за 33 мс на CPU.
 2026-09-21 17:24:25 +03:00