3 commits

Author	SHA1	Message	Date
Данил Омелечко	1ee53ade5d	канал малых целей в лобуле, подстройка под QoS записи, новый образ	2026-09-28 14:34:18 +03:00
Данил Омелечко	e241bec58d	висящие предметы в габарите, устойчивость к формату облака, замер ресурсов, быстрый старт	2026-09-27 01:49:31 +03:00
Данил Омелечко	e3d511d7ce	добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию	2026-09-26 22:41:05 +03:00