9 commits

Author	SHA1	Message	Date
Данил Омелечко	89ca5b4163	плотные стадии на видеокарте, откат на процессор	2026-09-26 04:10:04 +03:00
Данил Омелечко	872565abcf	габарит на кривой, рамки у своих точек, разбор ящика у края	2026-09-25 18:41:36 +03:00
Данил Омелечко	b4030df72b	пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены	2026-09-23 23:24:34 +03:00
Данил Омелечко	3f8314e908	жёсткий порог по треку — замерен и выключен	2026-09-22 20:00:09 +03:00
Данил Омелечко	d39038184b	считывание по трекам: накопители, дескриптор, обучение, замеры	2026-09-22 17:00:44 +03:00
Данил Омелечко	00e61bcabc	параллельный прогон инструментов по бэгам	2026-09-22 16:38:16 +03:00
Данил Омелечко	5f6eb5eb52	Дальность: убрал вредный множитель знакомости, P@150 с нуля до 0.32	2026-09-22 11:51:01 +03:00
Данил Омелечко	8778bae632	Обученное считывание MBON: ложных тревог вдвое меньше	2026-09-21 22:13:26 +03:00
Данил Омелечко	b8e95eccbe	ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы ... Ретина, ламина, медулла, лобула, грибовидное тело, веерное тело, центральный комплекс, нисходящие нейроны. Обучение памяти тоннеля и считывания MBON, оценка leave-one-bag-out, полигон дальности, 24 теста. Реальный объект на 55 м — 98.9 % кадров, ложных 7.5 трека на км, кадр обрабатывается за 33 мс на CPU.	2026-09-21 17:24:25 +03:00