9 commits

Author	SHA1	Message	Date
Данил Омелечко	5aa3dead0e	фантомы: штраф за плоское у пола, отдельный проход по верхней секции для висящего, верх секции 3.3 м	2026-09-25 10:48:11 +03:00
Данил Омелечко	d1da4ec117	синтетика организаторов: облака без ring, габарит 1.2 м и верх до 3.7 м, сброс при скачке времени	2026-09-25 01:24:30 +03:00
Данил Омелечко	28fd716a82	резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar	2026-09-24 14:31:47 +03:00
Данил Омелечко	b4030df72b	пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены	2026-09-23 23:24:34 +03:00
Данил Омелечко	6685673bdb	дальний порог тревоги 0.3 за 90 м: P@150 0.33 -> 0.37; разбор решения по треку	2026-09-23 16:53:00 +03:00
Данил Омелечко	8a0badbc20	Дальность: порог по лучам зависит от дальности, выборка пересобрана	2026-09-22 14:15:43 +03:00
Данил Омелечко	5f6eb5eb52	Дальность: убрал вредный множитель знакомости, P@150 с нуля до 0.32	2026-09-22 11:51:01 +03:00
Данил Омелечко	8778bae632	Обученное считывание MBON: ложных тревог вдвое меньше	2026-09-21 22:13:26 +03:00
Данил Омелечко	b8e95eccbe	ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы ... Ретина, ламина, медулла, лобула, грибовидное тело, веерное тело, центральный комплекс, нисходящие нейроны. Обучение памяти тоннеля и считывания MBON, оценка leave-one-bag-out, полигон дальности, 24 теста. Реальный объект на 55 м — 98.9 % кадров, ложных 7.5 трека на км, кадр обрабатывается за 33 мс на CPU.	2026-09-21 17:24:25 +03:00