3 commits

Author	SHA1	Message	Date
Данил Омелечко	e3d511d7ce	добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию	2026-09-26 22:41:05 +03:00
Данил Омелечко	b4030df72b	пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены	2026-09-23 23:24:34 +03:00
Данил Омелечко	b8e95eccbe	ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы ... Ретина, ламина, медулла, лобула, грибовидное тело, веерное тело, центральный комплекс, нисходящие нейроны. Обучение памяти тоннеля и считывания MBON, оценка leave-one-bag-out, полигон дальности, 24 теста. Реальный объект на 55 м — 98.9 % кадров, ложных 7.5 трека на км, кадр обрабатывается за 33 мс на CPU.	2026-09-21 17:24:25 +03:00