SUDOZOVCHIK/Brainrot_Muxa
1
0
Fork 0
forked from Dan4ick/Lidar_Muxa
Code Pull requests Activity
30 commits 1 branch 0 tags 1.7 MiB
Commit graph

14 commits

Author SHA1 Message Date
Данил Омелечко
f5f433b96c починил переносы в командах, раздельный запуск узла и проигрывания в EXPERIMENTS п. 17.6 2026-09-24 15:15:26 +03:00
Данил Омелечко
28fd716a82 резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar 2026-09-24 14:31:47 +03:00
Данил Омелечко
b4030df72b пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены 2026-09-23 23:24:34 +03:00
Данил Омелечко
c895a72d9c развёртка ёмкости до 100 тыс. клеток и замер вывода на GPU 2026-09-23 17:03:37 +03:00
Данил Омелечко
6685673bdb дальний порог тревоги 0.3 за 90 м: P@150 0.33 -> 0.37; разбор решения по треку 2026-09-23 16:53:00 +03:00
Данил Омелечко
3f8314e908 жёсткий порог по треку — замерен и выключен 2026-09-22 20:00:09 +03:00
Данил Омелечко
d76c99eb60 Проверил обобщение на незнакомые формы: каталог модель не выучила 2026-09-22 16:13:43 +03:00
Данил Омелечко
852af35873 Проверил границу гашения по полосам, скорость менять не надо 2026-09-22 15:04:50 +03:00
Данил Омелечко
329df21fce Ось пути: замерил устойчивость и горизонт, оговорка к дальним цифрам 2026-09-22 14:55:26 +03:00
Данил Омелечко
af317803ab Разрез вблизи: нашёл причину ближней потери, лечение не окупилось 2026-09-22 14:52:44 +03:00
Данил Омелечко
8a0badbc20 Дальность: порог по лучам зависит от дальности, выборка пересобрана 2026-09-22 14:15:43 +03:00
Данил Омелечко
5f6eb5eb52 Дальность: убрал вредный множитель знакомости, P@150 с нуля до 0.32 2026-09-22 11:51:01 +03:00
Данил Омелечко
8778bae632 Обученное считывание MBON: ложных тревог вдвое меньше 2026-09-21 22:13:26 +03:00
Данил Омелечко
b8e95eccbe ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 
Ретина, ламина, медулла, лобула, грибовидное тело, веерное тело,
центральный комплекс, нисходящие нейроны. Обучение памяти тоннеля и
считывания MBON, оценка leave-one-bag-out, полигон дальности, 24 теста.

Реальный объект на 55 м — 98.9 % кадров, ложных 7.5 трека на км,
кадр обрабатывается за 33 мс на CPU.
 2026-09-21 17:24:25 +03:00