"""FlyGuard — обнаружение посторонних объектов в тоннеле метро по данным 3D-лидара.

Архитектура повторяет вычислительные схемы зрительной системы и грибовидных тел
Drosophila melanogaster, взятые из коннектома (FlyWire / hemibrain):

    retina          омматидиальная решётка        → дальностный образ
    stabilizer      жужжальца / оцеллии           → стабилизация «взгляда»
    lamina          L1/L2, ON/OFF, center-surround→ локальный контраст
    medulla         T4/T5, EMD-корреляторы        → оптический поток
    lobula_plate    LPTC (HS/VS), LPLC2           → эго-движение, looming
    mushroom_body   KC + APL + MBON               → новизна / знакомость
    central_complex кольцевой аттрактор (EB)      → накопление улик, треки
    descending      Giant Fiber, DNp              → решение
"""

__version__ = "1.0.0"