# Один обнаруженный посторонний объект в габарите приближения поезда.

float32 distance              # расстояние вперёд по пути, м
float32 lateral               # смещение от оси пути, м (положительное вправо)
float32 height                # высота нижней точки над головкой рельса, м
float32 width                 # поперечный размер, м
float32 size_v                # вертикальный размер, м
float32 confidence            # уверенность, 0..1
float32 novelty               # ответ MBON: 1 — незнакомая форма, 0 — штатная конструкция
int32 n_rays                  # сколько лучей лидара попало в объект
int32 track_id                # идентификатор трека, стабилен между кадрами
float32 time_to_collision     # время до контакта при текущей скорости, с (inf, если стоим)