Zhirik1337 062bdfd68c аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz ... - tools/make_benchmark.py: аугментации спавна d_start ∈ [40, 200] м, боковой дрейф v_lat, шум продольной координаты δs (устранение инверсии s_std), сценарии стоянки; - flyguard/lobula.py: зонный пол h_lo_core = 0.16 м в межрельсовой колее, динамическое расширение габарита в кривых W_eff(d) по Corridor.sigma(d), отсечение плоскости настила платформы; - flyguard/central_complex.py: поддержка лежащих препятствий в колее без штрафа за вытянутость формы; - flyguard/synth.py: добавлен класс «человек_лежа» (1.8×0.5×0.3 м); - flyguard/descending.py: дальний мягкий канал предупреждения на дистанциях >90 м; - flyguard/export.py: экспорт детекций в 3D BBox, уровни угрозы, маркеры RViz MarkerArray; - tests/test_pipeline.py, tests/run_tests.py: 38 юнит-тестов и автономный раннер.		2026-09-22 21:25:39 +03:00
..
ALGORITHM.md	Дальность: убрал вредный множитель знакомости, P@150 с нуля до 0.32	2026-09-22 11:51:01 +03:00
CASE.md	ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы	2026-09-21 17:24:25 +03:00
CONNECTOME.md	ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы	2026-09-21 17:24:25 +03:00
EXPERIMENTS.md	жёсткий порог по треку — замерен и выключен	2026-09-22 20:00:09 +03:00
IMPROVEMENT_PLAN.md	аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz	2026-09-22 21:25:39 +03:00