forked from Dan4ick/Lidar_Muxa
23 lines
1.6 KiB
Bash
23 lines
1.6 KiB
Bash
#!/usr/bin/env bash
|
||
# Все записи подряд: для каждой — узел, проигрывание и строка сводки.
|
||
#
|
||
# docker run --rm --network host --ipc host -v <бэги>:/data:ro \
|
||
# -v <репо>/docker:/smoke:ro flyguard bash /smoke/check_all.sh
|
||
#
|
||
# Узел поднимается заново на каждую запись: это разные проезды, и состояние
|
||
# одного (треки, ось пути) не должно перетекать в другой. «Кадров с тревогой»
|
||
# на записи без препятствия — это ложные тревоги.
|
||
set -u
|
||
here="$(dirname "$0")"
|
||
printf '%-38s %8s %9s %22s %26s\n' "запись" "принято" "обработ." "кадров с тревогой" "кадр: медиана / p95, мс"
|
||
for bag in /data/*/; do
|
||
[ -f "$bag/metadata.yaml" ] || continue
|
||
name=$(basename "$bag")
|
||
out=$(bash "$here/demo_test.sh" "$bag" 2>&1)
|
||
recv=$(echo "$out" | grep -o "frames_received=[0-9]*" | cut -d= -f2)
|
||
proc=$(echo "$out" | grep -o "frames_processed=[0-9]*" | cut -d= -f2)
|
||
hits=$(echo "$out" | grep -o "кадров с обнаружением: [0-9]* ([0-9.]*%)" | sed 's/кадров с обнаружением: //')
|
||
ms=$(echo "$out" | grep -o "медиана [0-9.]* мс, p95 [0-9.]*" | sed 's/медиана //; s/ мс, p95 / \/ /')
|
||
first=$(echo "$out" | grep -o "ПРЕПЯТСТВИЕ: [0-9.]* м" | head -1)
|
||
printf '%-38s %8s %9s %22s %26s %s\n' "$name" "${recv:--}" "${proc:--}" "${hits:-0}" "${ms:--}" "$first"
|
||
done
|