forked from Dan4ick/Lidar_Muxa
10 lines
547 B
Bash
10 lines
547 B
Bash
#!/usr/bin/env bash
|
|
# Пульт проигрывания для уже запущенного контейнера (из второго терминала):
|
|
#
|
|
# docker exec -it flyguard_demo flyguard-keys /data/<запись>
|
|
#
|
|
# `docker exec` не проходит через точку входа, поэтому окружение ROS
|
|
# поднимается здесь. Клавиши — в flyguard/player_keys.py.
|
|
source /opt/ros/humble/setup.bash
|
|
source /opt/flyguard/ros2_ws/install/setup.bash
|
|
exec ros2 run flyguard player_keys "$@"
|