forked from Dan4ick/Lidar_Muxa
Zhirik1337
200cb78348
Узел tools/flyguard_ros2_node.py (п. 16.7: отдавал массив вместо PointCloud2, публиковал треки без решения) переписан: разбор через новый flyguard.cdr.from_ros_message, публикация через flyguard.export.export_frame, не падает от битого кадра, по умолчанию подключает artifacts/*.npz. flyguard/bag.py: битый CDR-пакет в бэге пропускается с логом вместо обрыва всего чтения (Bag.n_frames_failed). tools/compare_benchmark.py: флаг --fail-on-net-down для CI-гейта регрессии по методологии парных переворотов (EXPERIMENTS п. 16.1). Добавлен pyproject.toml (ruff, не прогнан — в окружении нет ruff/pip). Тесты 46/46 (tests/test_pipeline.py). Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
13 lines
467 B
TOML
13 lines
467 B
TOML
[tool.ruff]
|
|
target-version = "py311"
|
|
line-length = 96
|
|
extend-exclude = ["artifacts", "data", "__pycache__"]
|
|
|
|
[tool.ruff.lint]
|
|
select = ["E", "F", "W", "B", "UP", "SIM"]
|
|
ignore = [
|
|
"E501", # длину строк проверяет line-length, но многодетные формулы иногда шире
|
|
]
|
|
|
|
[tool.ruff.lint.per-file-ignores]
|
|
"tests/*" = ["E402"] # sys.path.insert перед импортом flyguard — так во всех тестах
|