Данил Омелечко 6964e4cc4e слил ветку Zhirik1337: его Docker, GPU-зависимости и ROS-узел; код детектора взят из выгрузки		2026-09-23 23:25:07 +03:00
..
run_tests.py	аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz	2026-09-22 21:25:39 +03:00
test_pipeline.py	пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены	2026-09-23 23:24:34 +03:00