forked from Dan4ick/Lidar_Muxa
Zhirik1337
062bdfd68c
- tools/make_benchmark.py: аугментации спавна d_start ∈ [40, 200] м, боковой дрейф v_lat, шум продольной координаты δs (устранение инверсии s_std), сценарии стоянки; - flyguard/lobula.py: зонный пол h_lo_core = 0.16 м в межрельсовой колее, динамическое расширение габарита в кривых W_eff(d) по Corridor.sigma(d), отсечение плоскости настила платформы; - flyguard/central_complex.py: поддержка лежащих препятствий в колее без штрафа за вытянутость формы; - flyguard/synth.py: добавлен класс «человек_лежа» (1.8×0.5×0.3 м); - flyguard/descending.py: дальний мягкий канал предупреждения на дистанциях >90 м; - flyguard/export.py: экспорт детекций в 3D BBox, уровни угрозы, маркеры RViz MarkerArray; - tests/test_pipeline.py, tests/run_tests.py: 38 юнит-тестов и автономный раннер. |
||
|---|---|---|
| .. | ||
| _bootstrap.py | ||
| _metrics.py | ||
| _parallel.py | ||
| ablation.py | ||
| analyze_corridor.py | ||
| analyze_gauge.py | ||
| analyze_geometry.py | ||
| check_obstacle.py | ||
| diagnose_fp.py | ||
| evaluate.py | ||
| extract_channel_table.py | ||
| inspect_bags.py | ||
| make_benchmark.py | ||
| make_training_set.py | ||
| plot_benchmark.py | ||
| probe_bag.py | ||
| run_pipeline.py | ||
| train_mbon.py | ||
| train_mushroom_body.py | ||
| train_track.py | ||
| tune_memory.py | ||
| validate_calibration.py | ||