Brainrot_Muxa/flyguard
2026-09-26 22:41:05 +03:00
..
data добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию 2026-09-26 22:41:05 +03:00
__init__.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
bag.py ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона 2026-09-24 21:18:14 +03:00
brain_atlas.py добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию 2026-09-26 22:41:05 +03:00
brain_hybrid.py добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию 2026-09-26 22:41:05 +03:00
brain_view.py добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию 2026-09-26 22:41:05 +03:00
cdr.py ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона 2026-09-24 21:18:14 +03:00
central_complex.py габарит на кривой, рамки у своих точек, разбор ящика у края 2026-09-25 18:41:36 +03:00
descending.py габарит на кривой, рамки у своих точек, разбор ящика у края 2026-09-25 18:41:36 +03:00
device.py пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены 2026-09-23 23:24:34 +03:00
export.py габарит на кривой, рамки у своих точек, разбор ящика у края 2026-09-25 18:41:36 +03:00
fan_body.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
flyguard_ros2_node.py Небольшие правки ros2 связи 2026-09-26 22:08:29 +03:00
geometry.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
gpu.py плотные стадии на видеокарте, откат на процессор 2026-09-26 04:10:04 +03:00
lamina.py пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены 2026-09-23 23:24:34 +03:00
lobula.py плотные стадии на видеокарте, откат на процессор 2026-09-26 04:10:04 +03:00
mbon_readout.py пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены 2026-09-23 23:24:34 +03:00
medulla.py ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы 2026-09-21 17:24:25 +03:00
mushroom_body.py пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены 2026-09-23 23:24:34 +03:00
node.py добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию 2026-09-26 22:41:05 +03:00
pipeline.py видеокарта прогревается в фоне, пока считает процессор 2026-09-26 14:47:41 +03:00
player_keys.py добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию 2026-09-26 22:41:05 +03:00
retina.py синтетика организаторов: облака без ring, габарит 1.2 м и верх до 3.7 м, сброс при скачке времени 2026-09-25 01:24:30 +03:00
ros_conv.py добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию 2026-09-26 22:41:05 +03:00
synth.py пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены 2026-09-23 23:24:34 +03:00
track_readout.py жёсткий порог по треку — замерен и выключен 2026-09-22 20:00:09 +03:00