From 5ad311f78a7509a61e5f88db3daf2c7ad2aa438f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: olka-lukianova Date: Mon, 14 Sep 2026 08:42:59 +0000 Subject: [PATCH] Initial commit --- README.md | 84 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 84 insertions(+) create mode 100644 README.md diff --git a/README.md b/README.md new file mode 100644 index 0000000..f612c73 --- /dev/null +++ b/README.md @@ -0,0 +1,84 @@ +# Кейс 05 · Обнаружение посторонних объектов в тоннеле метро по данным 3D-лидара + +> Хакатон «Лидеры цифровой трансформации» (ЛЦТ) 2026 — конкурс Мэра Москвы для лучших ИТ-специалистов мира. + +  +## 📋 Общая информация + +| Параметр | Значение | +|---|---| +| **Номинация** | Компьютерное зрение | +| **Заказчик** | Московский транспорт (Департамент транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры города Москвы), ГУП «Московский Метрополитен» | +| **Ссылка на задачу** | [i.moscow/hackaton/lct/1233bb5506bc455f86d534b3b40171f1](https://i.moscow/hackaton/lct/1233bb5506bc455f86d534b3b40171f1) | +| **Формат продукта** | Программный комплекс (ROS2) | + +  +## 🏆 Призовой фонд + +| Место | Сумма | +|---|---| +| 🥇 1 место | 1 000 000 ₽ | +| 🥈 2 место | 600 000 ₽ | +| 🥉 3 место | 400 000 ₽ | + +  +## 🎯 Актуальность + +В настоящее время активно ведётся разработка **беспилотного поезда метро**, для которого одной из ключевых функций является контроль пространства по ходу движения. Особенно важна задача мониторинга тоннеля: необходимо своевременно выявлять посторонние объекты, попадающие в габарит поезда и потенциально представляющие угрозу безопасности движения. + +Использование 3D-лидара позволяет получать информацию о пространстве перед поездом вне зависимости от условий освещённости. При этом требуется разработать алгоритм, который сможет надёжно обнаруживать препятствия на максимально возможной дальности, сохраняя низкий уровень ложно-положительных срабатываний. Решение данной задачи критически важно для построения безопасной и устойчивой системы автономного управления поездом метро. + +  +## 🧩 Описание задачи + +Разработайте программный комплекс на базе методов обработки 3D-лидарных данных, который: + +1. Обрабатывает облака точек, получаемые с 3D-лидара, установленного на беспилотном поезде метро; +2. Выполняет мониторинг пространства перед поездом в тоннеле в реальном времени; +3. Обнаруживает посторонние объекты, попадающие в зону, ограниченную габаритом поезда; +4. Обеспечивает детекцию объектов на максимально возможной дальности до препятствия; +5. Минимизирует количество ложно-положительных детектов при сохранении высокой чувствительности к реальным препятствиям; +6. Формирует выходные данные, пригодные для интеграции в существующий пайплайн компьютерного зрения и системы принятия решений беспилотного поезда. + +  +## 📦 Ресурсы + +- Файлы с лидарными данными, записанными в условиях движения поезда метро в тоннеле. + +  +## 🚀 Описание итогового продукта + +Программный комплекс, включающий: + +1. **ROS2-ноды** для загрузки и обработки лидарных облаков точек; +2. Алгоритмы фильтрации, сегментации и анализа 3D-данных; +3. Модуль детекции посторонних объектов в зонах, ограниченных габаритом поезда; +4. Интерфейсы или сообщения для передачи результатов детекции в существующие подсистемы беспилотного поезда. + +  +## 👥 Рекомендуемые роли в команде + +- Системный аналитик +- Инженер компьютерного зрения +- Разработчик робототехники (ROS2) +- Специалисты по работе с данными +- Разработчик программного обеспечения (C++/Python) + +  +  +## 💬 Контакты и поддержка + +- Телеграм: [@help_lct](https://t.me/help_lct) +- Почта: info.leaders@develop.mos.ru +- Модератор задачи: **Горбатова Ольга** — [@gorbatovaol](https://t.me/gorbatovaol) + +  +## 🗓️ Ключевые этапы конкурса + +| Этап | Сроки | Формат | +|---|---|---| +| Приём заявок | до 14 сентября | онлайн | +| Разработка решений | 15–29 сентября | онлайн | +| Техническая экспертиза | 30 сентября – 14 октября | онлайн | +| Презентация проектов | 23 октября | онлайн | +| Церемония награждения | 30 октября | офлайн в Москве |