From 8a0badbc20b74d4c2142bec5fc0d688ebee23893 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=D0=94=D0=B0=D0=BD=D0=B8=D0=BB=20=D0=9E=D0=BC=D0=B5=D0=BB?= =?UTF-8?q?=D0=B5=D1=87=D0=BA=D0=BE?= Date: Tue, 22 Sep 2026 14:15:43 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=94=D0=B0=D0=BB=D1=8C=D0=BD=D0=BE=D1=81?= =?UTF-8?q?=D1=82=D1=8C:=20=D0=BF=D0=BE=D1=80=D0=BE=D0=B3=20=D0=BF=D0=BE?= =?UTF-8?q?=20=D0=BB=D1=83=D1=87=D0=B0=D0=BC=20=D0=B7=D0=B0=D0=B2=D0=B8?= =?UTF-8?q?=D1=81=D0=B8=D1=82=20=D0=BE=D1=82=20=D0=B4=D0=B0=D0=BB=D1=8C?= =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=BE=D1=81=D1=82=D0=B8,=20=D0=B2=D1=8B=D0=B1=D0=BE?= =?UTF-8?q?=D1=80=D0=BA=D0=B0=20=D0=BF=D0=B5=D1=80=D0=B5=D1=81=D0=BE=D0=B1?= =?UTF-8?q?=D1=80=D0=B0=D0=BD=D0=B0?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 10 ++-- artifacts/benchmark.json | 2 +- artifacts/generalisation.json | 62 ++++++++++----------- artifacts/mbon_readout.npz | Bin 17416 -> 17480 bytes docs/EXPERIMENTS.md | 98 ++++++++++++++++++++++++++++++++++ flyguard/lobula.py | 23 ++++++-- flyguard/pipeline.py | 13 ++++- tools/evaluate.py | 7 +++ tools/make_benchmark.py | 7 +++ 9 files changed, 181 insertions(+), 41 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 3ca92c7..b747f8a 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -126,13 +126,13 @@ python tools/plot_benchmark.py # кривые и граф | Метрика | Значение | Чем измерено | |---|---|---| | Реальный объект 0.67 × 1.35 м на 55 м | **99.5 %** кадров | `tools/check_obstacle.py` | -| Ложные тревоги, leave-one-bag-out | **5.6 трека на км**, 9.4 % кадров | `tools/evaluate.py --mbon-dir` | -| То же без обученного считывания | 7.4 на км, 16.7 % кадров | там же, без `--mbon-dir` | -| На незнакомой линии (памяти нет) | **20.6 на км**; без считывания 33.6 | `tools/evaluate.py --no-memory` | -| Дальность (полигон, 14 004 наблюдения) | человек стоя P@50 = 0.70, **P@100 = 0.48, P@150 = 0.32** | `tools/plot_benchmark.py` | +| Ложные тревоги, leave-one-bag-out | **8.0 трека на км**, 11.0 % кадров | `tools/evaluate.py --mbon-dir` | +| То же без обученного считывания | 12.9 на км, 25.9 % кадров | там же, без `--mbon-dir` | +| На незнакомой линии (памяти нет) | **20.3 на км**; без считывания 33.6 | `tools/evaluate.py --no-memory` | +| Дальность (полигон, 14 004 наблюдения) | рабочая дальность **100 м**, P@50 = 0.70, **P@100 = 0.53, P@150 = 0.33** | `tools/plot_benchmark.py` | | Обработка кадра | медиана 33 мс из бюджета 100 мс | `tools/run_pipeline.py` | | Разделение «знакомое / новое» (без учителя) | ROC AUC 0.905 | `tools/tune_memory.py` | -| Считывание MBON «предмет / тоннель» (с учителем) | ROC AUC **0.986** | `tools/train_mbon.py` | +| Считывание MBON «предмет / тоннель» (с учителем) | ROC AUC **0.983** | `tools/train_mbon.py` | Проверка всегда **leave-one-bag-out**: память обучается на всех записях, кроме проверяемой. Иначе цифры лгут — подавлять конструкции, которые сам же и diff --git a/artifacts/benchmark.json b/artifacts/benchmark.json index 97c3f1a..141c547 100644 --- a/artifacts/benchmark.json +++ b/artifacts/benchmark.json @@ -1 +1 @@ -[{"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 5.0, 5.0, 7.0, 7.0, 5.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 10.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 11.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 10.0, 12.0, 11.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 15.0, 14.0, 15.0, 13.0, 14.0, 14.0, 17.0, 15.0, 14.0, 13.0, 14.0, 17.0, 14.0, 16.0, 19.0, 16.0, 20.0, 18.0, 21.0, 21.0, 22.0, 19.0, 21.0, 22.0, 23.0, 26.0, 26.0, 27.0, 26.0, 27.0, 27.0, 26.0, 27.0, 29.0, 32.0, 35.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 32.0, 36.0, 37.0, 40.0, 42.0, 40.0, 43.0, 43.0, 48.0, 50.0, 47.0, 47.0, 47.0, 54.0, 54.0, 55.0, 57.0, 58.0, 60.0, 61.0, 63.0, 68.0, 74.0, 75.0, 79.0, 86.0, 89.0, 91.0, 88.0, 94.0, 101.0, 102.0, 107.0, 115.0, 118.0, 118.0, 129.0, 132.0, 139.0, 139.0, 143.0, 158.0, 162.0, 169.0, 179.0, 196.0, 200.0, 209.0, 227.0, 232.0, 246.0, 253.0, 271.0, 280.0, 300.0, 315.0, 331.0, 347.0, 372.0, 391.0, 413.0, 423.0, 458.0, 490.0, 517.0, 547.0, 581.0, 607.0, 647.0, 682.0, 730.0, 777.0, 819.0, 874.0, 928.0, 991.0, 1062.0, 1130.0, 1170.0, 1207.0, 1276.0, 1337.0, 1407.0, 1457.0, 1539.0, 1622.0, 1709.0, 1800.0, 1902.0, 2009.0, 2145.0, 2249.0, 2401.0, 2551.0, 2721.0, 2931.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 5.0, 7.0, 7.0, 6.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 7.0, 7.0, 7.0, 10.0, 7.0, 8.0, 10.0, 10.0, 11.0, 8.0, 10.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 15.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 17.0, 15.0, 14.0, 14.0, 16.0, 14.0, 16.0, 17.0, 18.0, 21.0, 21.0, 18.0, 19.0, 20.0, 21.0, 23.0, 20.0, 21.0, 25.0, 26.0, 27.0, 26.0, 29.0, 28.0, 28.0, 30.0, 27.0, 28.0, 33.0, 35.0, 36.0, 34.0, 38.0, 38.0, 38.0, 34.0, 39.0, 38.0, 38.0, 41.0, 43.0, 48.0, 46.0, 50.0, 50.0, 48.0, 54.0, 53.0, 54.0, 60.0, 61.0, 60.0, 67.0, 66.0, 73.0, 75.0, 76.0, 80.0, 79.0, 86.0, 86.0, 91.0, 93.0, 95.0, 101.0, 104.0, 108.0, 115.0, 111.0, 117.0, 124.0, 131.0, 137.0, 141.0, 150.0, 158.0, 173.0, 181.0, 184.0, 193.0, 202.0, 209.0, 223.0, 226.0, 243.0, 255.0, 271.0, 287.0, 302.0, 320.0, 341.0, 359.0, 384.0, 408.0, 433.0, 458.0, 479.0, 499.0, 532.0, 561.0, 592.0, 641.0, 677.0, 711.0, 767.0, 814.0, 864.0, 918.0, 976.0, 1046.0, 1106.0, 1152.0, 1190.0, 1267.0, 1311.0, 1364.0, 1433.0, 1514.0, 1590.0, 1679.0, 1766.0, 1865.0, 1990.0, 2088.0, 2236.0, 2359.0, 2505.0, 2692.0, 2855.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 7.0, 9.0, 6.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 14.0, 12.0, 16.0, 18.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 17.0, 17.0, 19.0, 18.0, 15.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 22.0, 23.0, 25.0, 27.0, 28.0, 28.0, 26.0, 25.0, 32.0, 34.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 33.0, 32.0, 38.0, 38.0, 40.0, 41.0, 39.0, 46.0, 46.0, 48.0, 49.0, 55.0, 57.0, 58.0, 53.0, 52.0, 62.0, 63.0, 67.0, 75.0, 72.0, 74.0, 85.0, 88.0, 97.0, 90.0, 93.0, 104.0, 107.0, 109.0, 118.0, 114.0, 128.0, 130.0, 141.0, 147.0, 160.0, 158.0, 169.0, 182.0, 192.0, 209.0, 214.0, 218.0, 238.0, 252.0, 265.0, 275.0, 294.0, 319.0, 330.0, 355.0, 380.0, 394.0, 421.0, 447.0, 468.0, 504.0, 537.0, 573.0, 613.0, 637.0, 688.0, 731.0, 750.0, 750.0, 802.0, 801.0, 854.0, 857.0, 911.0, 924.0, 956.0, 1004.0, 1005.0, 1077.0, 1127.0, 1153.0, 1186.0, 1207.0, 1287.0, 1344.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 3.0, 0.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 11.0, 9.0, 9.0, 8.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 12.0, 12.0, 13.0, 14.0, 16.0, 15.0, 18.0, 19.0, 18.0, 16.0, 16.0, 19.0, 19.0, 17.0, 22.0, 21.0, 20.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 22.0, 26.0, 28.0, 27.0, 26.0, 26.0, 32.0, 32.0, 35.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 36.0, 42.0, 37.0, 38.0, 40.0, 40.0, 44.0, 46.0, 48.0, 48.0, 49.0, 55.0, 58.0, 58.0, 55.0, 57.0, 61.0, 61.0, 70.0, 71.0, 72.0, 75.0, 81.0, 86.0, 92.0, 91.0, 92.0, 97.0, 103.0, 112.0, 115.0, 113.0, 122.0, 130.0, 136.0, 148.0, 159.0, 165.0, 167.0, 184.0, 195.0, 212.0, 216.0, 226.0, 246.0, 255.0, 274.0, 296.0, 321.0, 334.0, 343.0, 372.0, 403.0, 414.0, 443.0, 468.0, 504.0, 542.0, 576.0, 600.0, 660.0, 689.0, 756.0, 759.0, 781.0, 803.0, 828.0, 852.0, 891.0, 930.0, 961.0, 1018.0, 1045.0, 1091.0, 1139.0, 1166.0, 1211.0, 1264.0, 1330.0, 1385.0, 1443.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 12.0, 12.0, 10.0, 9.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 16.0, 14.0, 12.0, 12.0, 14.0, 13.0, 13.0, 13.0, 18.0, 14.0, 18.0, 18.0, 18.0, 18.0, 20.0, 20.0, 15.0, 17.0, 20.0, 22.0, 19.0, 22.0, 24.0, 27.0, 27.0, 28.0, 30.0, 30.0, 31.0, 32.0, 36.0, 39.0, 31.0, 33.0, 33.0, 35.0, 42.0, 42.0, 43.0, 38.0, 45.0, 45.0, 47.0, 47.0, 48.0, 59.0, 61.0, 60.0, 59.0, 63.0, 64.0, 74.0, 67.0, 77.0, 79.0, 81.0, 85.0, 86.0, 91.0, 101.0, 104.0, 117.0, 108.0, 122.0, 124.0, 134.0, 139.0, 150.0, 157.0, 158.0, 176.0, 195.0, 187.0, 207.0, 213.0, 235.0, 242.0, 251.0, 277.0, 282.0, 309.0, 320.0, 349.0, 360.0, 394.0, 406.0, 441.0, 468.0, 518.0, 535.0, 567.0, 618.0, 645.0, 637.0, 640.0, 662.0, 668.0, 692.0, 688.0, 704.0, 701.0, 721.0, 724.0, 710.0, 729.0, 726.0, 755.0, 736.0, 725.0, 708.0, 694.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 9.0, 12.0, 13.0, 16.0, 16.0, 13.0, 15.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 13.0, 14.0, 18.0, 18.0, 18.0, 20.0, 20.0, 20.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 22.0, 22.0, 26.0, 28.0, 28.0, 28.0, 30.0, 30.0, 31.0, 31.0, 39.0, 39.0, 33.0, 33.0, 33.0, 41.0, 43.0, 43.0, 44.0, 41.0, 44.0, 47.0, 47.0, 47.0, 54.0, 55.0, 55.0, 52.0, 59.0, 60.0, 67.0, 68.0, 65.0, 70.0, 77.0, 84.0, 75.0, 82.0, 92.0, 96.0, 104.0, 107.0, 110.0, 115.0, 126.0, 124.0, 137.0, 151.0, 152.0, 161.0, 174.0, 192.0, 196.0, 207.0, 212.0, 235.0, 253.0, 265.0, 275.0, 289.0, 319.0, 324.0, 358.0, 376.0, 400.0, 426.0, 445.0, 481.0, 517.0, 556.0, 584.0, 635.0, 635.0, 635.0, 667.0, 656.0, 666.0, 664.0, 697.0, 685.0, 722.0, 729.0, 760.0, 773.0, 786.0, 756.0, 762.0, 748.0, 728.0, 724.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 8.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 7.0, 9.0, 5.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 12.0, 10.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 14.0, 16.0, 15.0, 16.0, 16.0, 22.0, 23.0, 22.0, 20.0, 21.0, 20.0, 20.0, 20.0, 23.0, 23.0, 25.0, 25.0, 21.0, 26.0, 26.0, 27.0, 27.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 30.0, 39.0, 39.0, 39.0, 44.0, 40.0, 40.0, 48.0, 49.0, 50.0, 51.0, 53.0, 63.0, 63.0, 63.0, 68.0, 68.0, 80.0, 74.0, 82.0, 84.0, 86.0, 90.0, 100.0, 106.0, 106.0, 120.0, 118.0, 128.0, 140.0, 138.0, 151.0, 155.0, 173.0, 175.0, 192.0, 199.0, 221.0, 219.0, 245.0, 259.0, 269.0, 297.0, 300.0, 328.0, 342.0, 373.0, 382.0, 438.0, 427.0, 419.0, 438.0, 427.0, 437.0, 434.0, 447.0, 438.0, 445.0, 414.0, 424.0, 415.0, 368.0, 382.0, 363.0, 344.0, 401.0, 419.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 14.0, 14.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 15.0, 15.0, 16.0, 16.0, 16.0, 17.0, 21.0, 23.0, 22.0, 22.0, 25.0, 19.0, 18.0, 24.0, 25.0, 23.0, 25.0, 26.0, 21.0, 26.0, 26.0, 27.0, 28.0, 33.0, 35.0, 36.0, 35.0, 31.0, 35.0, 34.0, 40.0, 39.0, 35.0, 40.0, 45.0, 48.0, 44.0, 47.0, 51.0, 54.0, 57.0, 59.0, 58.0, 65.0, 71.0, 67.0, 75.0, 79.0, 79.0, 89.0, 98.0, 112.0, 108.0, 120.0, 123.0, 130.0, 145.0, 146.0, 166.0, 163.0, 185.0, 182.0, 200.0, 207.0, 232.0, 239.0, 252.0, 267.0, 298.0, 306.0, 326.0, 348.0, 372.0, 404.0, 416.0, 421.0, 422.0, 423.0, 428.0, 417.0, 421.0, 402.0, 419.0, 414.0, 420.0, 430.0, 409.0, 393.0, 402.0, 391.0, 362.0, 396.0, 426.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 9.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 14.0, 10.0, 10.0, 11.0, 15.0, 15.0, 11.0, 12.0, 12.0, 16.0, 17.0, 16.0, 17.0, 18.0, 19.0, 20.0, 19.0, 22.0, 25.0, 20.0, 26.0, 25.0, 27.0, 29.0, 26.0, 35.0, 30.0, 37.0, 37.0, 35.0, 38.0, 41.0, 42.0, 43.0, 50.0, 48.0, 55.0, 62.0, 60.0, 58.0, 69.0, 71.0, 75.0, 80.0, 83.0, 98.0, 91.0, 100.0, 105.0, 111.0, 127.0, 128.0, 134.0, 140.0, 153.0, 159.0, 182.0, 172.0, 160.0, 165.0, 144.0, 142.0, 122.0, 119.0, 93.0, 93.0, 78.0, 101.0, 105.0, 104.0, 115.0, 122.0, 150.0, 159.0, 164.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 5.0, 6.0, 7.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 11.0, 10.0, 11.0, 15.0, 14.0, 12.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 15.0, 18.0, 15.0, 14.0, 13.0, 16.0, 16.0, 17.0, 17.0, 19.0, 20.0, 22.0, 18.0, 24.0, 22.0, 24.0, 31.0, 26.0, 32.0, 29.0, 37.0, 40.0, 41.0, 52.0, 53.0, 55.0, 55.0, 60.0, 65.0, 71.0, 77.0, 74.0, 85.0, 88.0, 90.0, 94.0, 105.0, 110.0, 120.0, 118.0, 135.0, 136.0, 150.0, 159.0, 167.0, 171.0, 159.0, 164.0, 156.0, 144.0, 135.0, 120.0, 106.0, 102.0, 76.0, 97.0, 82.0, 102.0, 104.0, 128.0, 135.0, 145.0, 158.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 14.0, 15.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 23.0, 20.0, 20.0, 23.0, 26.0, 25.0, 25.0, 28.0, 30.0, 30.0, 32.0, 36.0, 36.0, 41.0, 44.0, 44.0, 48.0, 49.0, 55.0, 62.0, 61.0, 64.0, 54.0, 47.0, 37.0, 27.0, 21.0, 23.0, 28.0, 28.0, 32.0, 35.0, 33.0, 40.0, 44.0, 50.0, 55.0, 60.0, 63.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 7.0, 6.0, 5.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 16.0, 15.0, 17.0, 17.0, 21.0, 20.0, 21.0, 24.0, 24.0, 25.0, 28.0, 29.0, 31.0, 32.0, 35.0, 35.0, 39.0, 39.0, 44.0, 44.0, 46.0, 53.0, 55.0, 58.0, 63.0, 69.0, 62.0, 48.0, 42.0, 29.0, 24.0, 23.0, 28.0, 25.0, 31.0, 27.0, 33.0, 34.0, 39.0, 41.0, 45.0, 47.0, 55.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 7.0, 3.0, 4.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 5.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 13.0, 13.0, 12.0, 15.0, 14.0, 18.0, 18.0, 20.0, 22.0, 21.0, 21.0, 21.0, 24.0, 26.0, 26.0, 26.0, 32.0, 32.0, 37.0, 36.0, 37.0, 40.0, 44.0, 44.0, 38.0, 39.0, 35.0, 30.0, 30.0, 20.0, 16.0, 22.0, 23.0, 24.0, 30.0, 26.0, 28.0, 37.0, 36.0, 38.0, 43.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 7.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, 3.0, 7.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 11.0, 13.0, 11.0, 14.0, 12.0, 13.0, 14.0, 18.0, 17.0, 15.0, 20.0, 19.0, 18.0, 24.0, 24.0, 25.0, 27.0, 29.0, 34.0, 30.0, 35.0, 38.0, 37.0, 44.0, 45.0, 46.0, 43.0, 35.0, 35.0, 32.0, 32.0, 26.0, 20.0, 17.0, 20.0, 21.0, 23.0, 24.0, 31.0, 31.0, 27.0, 35.0, 36.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 8.0, 4.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 17.0, 15.0, 19.0, 22.0, 18.0, 24.0, 27.0, 27.0, 25.0, 23.0, 21.0, 16.0, 17.0, 14.0, 12.0, 17.0, 16.0, 17.0, 23.0, 18.0, 23.0, 25.0, 30.0, 32.0, 39.0, 47.0, 50.0, 62.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 11.0, 12.0, 12.0, 13.0, 12.0, 15.0, 18.0, 17.0, 21.0, 22.0, 23.0, 23.0, 28.0, 28.0, 32.0, 31.0, 26.0, 26.0, 22.0, 25.0, 20.0, 18.0, 18.0, 22.0, 22.0, 25.0, 28.0, 37.0, 38.0, 45.0, 50.0, 57.0, 61.0, 65.0, 81.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 7.0, 6.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 12.0, 14.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 16.0, 16.0, 15.0, 18.0, 20.0, 19.0, 19.0, 20.0, 23.0, 22.0, 26.0, 27.0, 27.0, 30.0, 33.0, 33.0, 35.0, 38.0, 40.0, 43.0, 41.0, 44.0, 50.0, 52.0, 53.0, 57.0, 61.0, 63.0, 70.0, 74.0, 78.0, 84.0, 91.0, 92.0, 99.0, 91.0, 84.0, 69.0, 57.0, 52.0, 38.0, 41.0, 43.0, 46.0, 51.0, 51.0, 62.0, 65.0, 70.0, 76.0, 81.0, 87.0, 97.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 9.0, 8.0, 9.0, 8.0, 7.0, 9.0, 9.0, 7.0, 10.0, 11.0, 7.0, 5.0, 6.0, 9.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 8.0, 13.0, 12.0, 15.0, 14.0, 21.0, 25.0, 25.0, 27.0, 32.0, 32.0, 34.0, 32.0, 38.0, 40.0, 41.0, 45.0, 42.0, 53.0, 50.0, 57.0, 65.0, 67.0, 70.0, 72.0, 77.0, 81.0, 88.0, 93.0, 101.0, 94.0, 85.0, 78.0, 66.0, 54.0, 45.0, 39.0, 42.0, 46.0, 47.0, 48.0, 50.0, 49.0, 61.0, 67.0, 72.0, 83.0, 92.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 7.0, 5.0, 2.0, 3.0, 7.0, 7.0, 4.0, 2.0, 7.0, 6.0, 5.0, 5.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 6.0, 4.0, 3.0, 5.0, 6.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 4.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 3.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 8.0, 18.0, 29.0, 35.0, 47.0, 59.0, 63.0, 74.0, 83.0, 95.0, 100.0, 121.0, 126.0, 134.0, 146.0, 156.0, 168.0, 188.0, 200.0, 216.0, 240.0, 263.0, 291.0, 324.0, 349.0, 401.0, 441.0, 484.0, 528.0, 576.0, 622.0, 686.0, 759.0, 843.0, 945.0, 1079.0, 1182.0, 1290.0, 1405.0, 1516.0, 1637.0, 1762.0, 1898.0, 2047.0, 2219.0, 2382.0, 2574.0, 2756.0, 2950.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 8.0, 29.0, 53.0, 73.0, 99.0, 122.0, 128.0, 140.0, 153.0, 164.0, 177.0, 205.0, 236.0, 255.0, 298.0, 333.0, 382.0, 445.0, 490.0, 405.0, 343.0, 531.0, 740.0, 818.0, 901.0, 1004.0, 1100.0, 1193.0, 1272.0, 1378.0, 1487.0, 1616.0, 1743.0, 1861.0, 2009.0, 2160.0, 2318.0, 2491.0, 2657.0, 2849.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, 6.0, 6.0, 4.0, 3.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 5.0, 3.0, 3.0, 5.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 7.0, 13.0, 12.0, 20.0, 26.0, 31.0, 37.0, 43.0, 47.0, 62.0, 73.0, 77.0, 82.0, 91.0, 97.0, 111.0, 116.0, 124.0, 136.0, 146.0, 162.0, 176.0, 195.0, 217.0, 245.0, 267.0, 305.0, 323.0, 364.0, 381.0, 414.0, 472.0, 515.0, 581.0, 673.0, 721.0, 775.0, 819.0, 870.0, 922.0, 957.0, 1010.0, 1055.0, 1119.0, 1163.0, 1219.0, 1256.0, 1315.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 6.0, 14.0, 24.0, 34.0, 49.0, 57.0, 54.0, 65.0, 77.0, 83.0, 86.0, 106.0, 124.0, 151.0, 170.0, 203.0, 236.0, 273.0, 334.0, 284.0, 272.0, 307.0, 507.0, 555.0, 612.0, 682.0, 734.0, 775.0, 799.0, 838.0, 882.0, 918.0, 971.0, 1012.0, 1065.0, 1103.0, 1153.0, 1188.0, 1236.0, 1275.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 5.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 6.0, 11.0, 18.0, 19.0, 22.0, 32.0, 34.0, 44.0, 56.0, 63.0, 64.0, 77.0, 77.0, 89.0, 93.0, 99.0, 113.0, 121.0, 129.0, 146.0, 160.0, 183.0, 207.0, 233.0, 254.0, 273.0, 290.0, 322.0, 351.0, 389.0, 445.0, 514.0, 572.0, 609.0, 626.0, 657.0, 671.0, 687.0, 698.0, 713.0, 704.0, 708.0, 681.0, 667.0, 644.0, 697.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7.0, 9.0, 9.0, 19.0, 29.0, 31.0, 33.0, 39.0, 49.0, 42.0, 58.0, 71.0, 105.0, 112.0, 129.0, 162.0, 199.0, 233.0, 286.0, 246.0, 262.0, 284.0, 442.0, 493.0, 543.0, 607.0, 618.0, 647.0, 659.0, 651.0, 663.0, 662.0, 671.0, 680.0, 666.0, 638.0, 622.0, 607.0, 665.0, 756.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 7.0, 9.0, 9.0, 15.0, 24.0, 33.0, 39.0, 43.0, 48.0, 52.0, 51.0, 56.0, 67.0, 61.0, 75.0, 78.0, 82.0, 94.0, 104.0, 115.0, 146.0, 163.0, 177.0, 186.0, 205.0, 208.0, 229.0, 235.0, 269.0, 300.0, 358.0, 391.0, 409.0, 426.0, 421.0, 412.0, 408.0, 396.0, 372.0, 351.0, 326.0, 356.0, 399.0, 461.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 5.0, 8.0, 11.0, 19.0, 21.0, 15.0, 16.0, 24.0, 30.0, 28.0, 39.0, 55.0, 62.0, 84.0, 95.0, 124.0, 166.0, 194.0, 171.0, 144.0, 171.0, 283.0, 328.0, 347.0, 386.0, 409.0, 422.0, 407.0, 403.0, 408.0, 397.0, 382.0, 372.0, 359.0, 335.0, 323.0, 384.0, 412.0, 427.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 5.0, 7.0, 12.0, 13.0, 20.0, 16.0, 19.0, 18.0, 21.0, 20.0, 28.0, 24.0, 23.0, 22.0, 29.0, 34.0, 41.0, 47.0, 54.0, 65.0, 73.0, 78.0, 79.0, 76.0, 68.0, 74.0, 78.0, 93.0, 133.0, 142.0, 138.0, 129.0, 113.0, 83.0, 78.0, 81.0, 107.0, 112.0, 120.0, 138.0, 163.0, 187.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 7.0, 10.0, 16.0, 16.0, 22.0, 25.0, 29.0, 43.0, 68.0, 82.0, 79.0, 40.0, 74.0, 117.0, 127.0, 141.0, 145.0, 158.0, 152.0, 124.0, 112.0, 89.0, 72.0, 89.0, 94.0, 100.0, 112.0, 136.0, 146.0, 153.0, 163.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 5.0, 6.0, 9.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 10.0, 13.0, 18.0, 17.0, 24.0, 25.0, 24.0, 30.0, 23.0, 20.0, 8.0, 13.0, 25.0, 46.0, 48.0, 37.0, 21.0, 22.0, 24.0, 30.0, 36.0, 40.0, 43.0, 45.0, 48.0, 59.0, 63.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 6.0, 10.0, 9.0, 12.0, 12.0, 14.0, 16.0, 26.0, 27.0, 29.0, 12.0, 33.0, 40.0, 41.0, 50.0, 58.0, 61.0, 45.0, 27.0, 22.0, 28.0, 28.0, 25.0, 28.0, 37.0, 41.0, 44.0, 48.0, 53.0, 60.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 3.0, 5.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 8.0, 5.0, 5.0, 5.0, 8.0, 8.0, 11.0, 11.0, 11.0, 17.0, 19.0, 16.0, 20.0, 21.0, 17.0, 9.0, 12.0, 23.0, 32.0, 35.0, 37.0, 27.0, 20.0, 17.0, 22.0, 24.0, 26.0, 28.0, 32.0, 38.0, 40.0, 43.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 8.0, 13.0, 17.0, 21.0, 21.0, 6.0, 25.0, 28.0, 33.0, 35.0, 40.0, 40.0, 37.0, 30.0, 25.0, 16.0, 22.0, 19.0, 19.0, 25.0, 28.0, 28.0, 34.0, 35.0, 49.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 7.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 8.0, 11.0, 11.0, 13.0, 16.0, 15.0, 26.0, 27.0, 27.0, 37.0, 43.0, 50.0, 54.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 14.0, 16.0, 9.0, 21.0, 25.0, 29.0, 31.0, 29.0, 26.0, 20.0, 17.0, 20.0, 20.0, 26.0, 28.0, 31.0, 38.0, 44.0, 52.0, 56.0, 72.0, 79.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 11.0, 8.0, 10.0, 13.0, 10.0, 8.0, 8.0, 12.0, 14.0, 20.0, 24.0, 27.0, 35.0, 35.0, 36.0, 41.0, 33.0, 28.0, 20.0, 23.0, 37.0, 61.0, 79.0, 58.0, 39.0, 37.0, 44.0, 48.0, 53.0, 56.0, 62.0, 76.0, 84.0, 97.0, 105.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 6.0, 9.0, 15.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 28.0, 39.0, 43.0, 50.0, 21.0, 49.0, 67.0, 72.0, 80.0, 84.0, 86.0, 67.0, 46.0, 32.0, 40.0, 44.0, 41.0, 54.0, 59.0, 63.0, 67.0, 79.0, 89.0, 98.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 5.0, 6.0, 7.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 5.0, 7.0, 8.0, 10.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 7.0, 7.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 11.0, 10.0, 8.0, 11.0, 11.0, 13.0, 11.0, 12.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 14.0, 15.0, 15.0, 17.0, 16.0, 15.0, 21.0, 20.0, 21.0, 17.0, 18.0, 18.0, 21.0, 21.0, 23.0, 22.0, 22.0, 25.0, 25.0, 25.0, 23.0, 27.0, 26.0, 26.0, 30.0, 34.0, 36.0, 32.0, 34.0, 34.0, 35.0, 42.0, 44.0, 49.0, 53.0, 50.0, 54.0, 60.0, 61.0, 57.0, 59.0, 65.0, 70.0, 74.0, 78.0, 87.0, 94.0, 98.0, 100.0, 111.0, 116.0, 123.0, 128.0, 131.0, 140.0, 155.0, 167.0, 176.0, 185.0, 200.0, 210.0, 231.0, 245.0, 265.0, 280.0, 310.0, 325.0, 336.0, 368.0, 389.0, 414.0, 441.0, 467.0, 500.0, 527.0, 554.0, 590.0, 619.0, 643.0, 677.0, 701.0, 727.0, 759.0, 783.0, 801.0, 832.0, 840.0, 864.0, 880.0, 881.0, 882.0, 885.0, 894.0, 886.0, 890.0, 896.0, 891.0, 896.0, 894.0, 898.0, 896.0, 891.0, 893.0, 891.0, 894.0, 890.0, 890.0, 893.0, 897.0, 899.0, 897.0, 905.0, 911.0, 920.0, 929.0, 949.0, 986.0, 1010.0, 1031.0, 1053.0, 1079.0, 1130.0, 1186.0, 1234.0, 1306.0, 1384.0, 1488.0, 1597.0, 1748.0, 1896.0, 2114.0, 2381.0, 2735.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 2.0, 0.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 5.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 4.0, 4.0, 3.0, 5.0, 6.0, 2.0, 1.0, 6.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 12.0, 13.0, 12.0, 12.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 19.0, 19.0, 19.0, 20.0, 21.0, 20.0, 25.0, 28.0, 24.0, 32.0, 33.0, 33.0, 35.0, 36.0, 35.0, 36.0, 36.0, 36.0, 37.0, 40.0, 45.0, 49.0, 51.0, 52.0, 59.0, 64.0, 68.0, 71.0, 74.0, 78.0, 81.0, 89.0, 98.0, 102.0, 112.0, 114.0, 117.0, 127.0, 137.0, 150.0, 159.0, 173.0, 187.0, 216.0, 246.0, 241.0, 281.0, 314.0, 304.0, 349.0, 384.0, 375.0, 433.0, 466.0, 460.0, 523.0, 527.0, 587.0, 620.0, 631.0, 673.0, 702.0, 736.0, 742.0, 783.0, 792.0, 832.0, 851.0, 865.0, 877.0, 882.0, 885.0, 885.0, 889.0, 891.0, 887.0, 886.0, 889.0, 891.0, 886.0, 891.0, 885.0, 891.0, 887.0, 888.0, 886.0, 891.0, 886.0, 875.0, 875.0, 869.0, 862.0, 858.0, 867.0, 869.0, 889.0, 911.0, 922.0, 959.0, 995.0, 1030.0, 1056.0, 1101.0, 1150.0, 1227.0, 1289.0, 1361.0, 1473.0, 1580.0, 1724.0, 1874.0, 2075.0, 2346.0, 2675.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 11.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 10.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 15.0, 17.0, 19.0, 20.0, 17.0, 21.0, 23.0, 24.0, 25.0, 26.0, 26.0, 27.0, 31.0, 30.0, 30.0, 31.0, 31.0, 34.0, 37.0, 35.0, 38.0, 40.0, 45.0, 46.0, 49.0, 50.0, 54.0, 57.0, 58.0, 61.0, 66.0, 72.0, 75.0, 78.0, 80.0, 90.0, 94.0, 101.0, 109.0, 112.0, 121.0, 128.0, 138.0, 153.0, 162.0, 170.0, 183.0, 206.0, 208.0, 228.0, 240.0, 254.0, 277.0, 296.0, 319.0, 339.0, 358.0, 377.0, 391.0, 412.0, 431.0, 453.0, 473.0, 494.0, 503.0, 513.0, 534.0, 544.0, 553.0, 564.0, 554.0, 564.0, 573.0, 574.0, 567.0, 569.0, 576.0, 573.0, 577.0, 571.0, 569.0, 577.0, 573.0, 574.0, 568.0, 575.0, 573.0, 574.0, 570.0, 576.0, 581.0, 576.0, 582.0, 586.0, 587.0, 590.0, 610.0, 648.0, 640.0, 656.0, 666.0, 678.0, 701.0, 720.0, 743.0, 773.0, 812.0, 820.0, 867.0, 921.0, 949.0, 1060.0, 1113.0, 1190.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.0, 0.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 2.0, 4.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 5.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 13.0, 15.0, 11.0, 15.0, 15.0, 14.0, 16.0, 16.0, 15.0, 17.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 22.0, 27.0, 25.0, 27.0, 31.0, 32.0, 31.0, 34.0, 34.0, 34.0, 37.0, 39.0, 43.0, 48.0, 56.0, 54.0, 59.0, 61.0, 69.0, 77.0, 81.0, 83.0, 93.0, 117.0, 139.0, 125.0, 150.0, 180.0, 162.0, 201.0, 233.0, 209.0, 266.0, 288.0, 265.0, 327.0, 338.0, 363.0, 387.0, 387.0, 434.0, 442.0, 474.0, 462.0, 506.0, 498.0, 542.0, 551.0, 565.0, 573.0, 581.0, 584.0, 571.0, 583.0, 579.0, 588.0, 587.0, 586.0, 587.0, 584.0, 588.0, 589.0, 585.0, 586.0, 590.0, 587.0, 585.0, 581.0, 578.0, 570.0, 566.0, 561.0, 561.0, 572.0, 571.0, 569.0, 582.0, 613.0, 610.0, 637.0, 661.0, 660.0, 699.0, 736.0, 755.0, 787.0, 824.0, 849.0, 896.0, 934.0, 1000.0, 1055.0, 1152.0, 1251.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 6.0, 6.0, 9.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 9.0, 6.0, 10.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 12.0, 12.0, 10.0, 14.0, 13.0, 14.0, 12.0, 10.0, 11.0, 13.0, 12.0, 12.0, 12.0, 17.0, 18.0, 19.0, 18.0, 20.0, 20.0, 21.0, 26.0, 27.0, 26.0, 23.0, 25.0, 28.0, 33.0, 30.0, 32.0, 36.0, 38.0, 38.0, 39.0, 43.0, 45.0, 50.0, 47.0, 50.0, 54.0, 61.0, 61.0, 65.0, 70.0, 74.0, 81.0, 85.0, 90.0, 89.0, 101.0, 109.0, 115.0, 123.0, 131.0, 137.0, 153.0, 166.0, 166.0, 184.0, 204.0, 216.0, 230.0, 248.0, 270.0, 289.0, 304.0, 326.0, 339.0, 356.0, 377.0, 395.0, 411.0, 427.0, 439.0, 451.0, 470.0, 476.0, 488.0, 504.0, 490.0, 502.0, 508.0, 508.0, 507.0, 508.0, 506.0, 509.0, 510.0, 509.0, 508.0, 507.0, 511.0, 506.0, 508.0, 507.0, 511.0, 510.0, 508.0, 507.0, 511.0, 515.0, 518.0, 513.0, 510.0, 525.0, 539.0, 577.0, 560.0, 570.0, 584.0, 564.0, 580.0, 590.0, 619.0, 611.0, 641.0, 600.0, 632.0, 632.0, 632.0, 641.0, 594.0, 668.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 5.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 7.0, 4.0, 7.0, 8.0, 6.0, 9.0, 10.0, 8.0, 9.0, 10.0, 12.0, 11.0, 11.0, 12.0, 11.0, 10.0, 11.0, 16.0, 16.0, 18.0, 20.0, 19.0, 16.0, 19.0, 24.0, 25.0, 30.0, 40.0, 45.0, 38.0, 36.0, 45.0, 52.0, 61.0, 55.0, 59.0, 83.0, 105.0, 96.0, 118.0, 139.0, 120.0, 153.0, 189.0, 158.0, 208.0, 235.0, 200.0, 266.0, 286.0, 296.0, 329.0, 308.0, 369.0, 358.0, 401.0, 372.0, 426.0, 423.0, 463.0, 460.0, 481.0, 480.0, 496.0, 497.0, 484.0, 500.0, 489.0, 503.0, 501.0, 499.0, 503.0, 499.0, 505.0, 506.0, 502.0, 508.0, 507.0, 508.0, 504.0, 506.0, 503.0, 499.0, 497.0, 490.0, 493.0, 487.0, 501.0, 496.0, 496.0, 541.0, 526.0, 548.0, 546.0, 566.0, 578.0, 580.0, 626.0, 623.0, 641.0, 617.0, 646.0, 642.0, 646.0, 657.0, 609.0, 641.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 13.0, 15.0, 15.0, 15.0, 15.0, 12.0, 15.0, 17.0, 17.0, 18.0, 17.0, 21.0, 24.0, 23.0, 23.0, 20.0, 22.0, 23.0, 26.0, 29.0, 30.0, 31.0, 33.0, 36.0, 35.0, 37.0, 41.0, 42.0, 43.0, 49.0, 49.0, 54.0, 58.0, 60.0, 66.0, 70.0, 72.0, 86.0, 88.0, 92.0, 104.0, 113.0, 112.0, 124.0, 133.0, 145.0, 159.0, 166.0, 178.0, 194.0, 201.0, 209.0, 220.0, 235.0, 248.0, 251.0, 265.0, 277.0, 282.0, 293.0, 308.0, 308.0, 315.0, 328.0, 325.0, 329.0, 333.0, 334.0, 327.0, 329.0, 334.0, 336.0, 332.0, 332.0, 333.0, 336.0, 338.0, 334.0, 332.0, 336.0, 338.0, 334.0, 333.0, 336.0, 339.0, 341.0, 339.0, 353.0, 354.0, 341.0, 342.0, 365.0, 371.0, 380.0, 368.0, 378.0, 386.0, 381.0, 390.0, 381.0, 371.0, 391.0, 385.0, 376.0, 343.0, 334.0, 330.0, 405.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 6.0, 3.0, 7.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 8.0, 7.0, 9.0, 10.0, 11.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 6.0, 9.0, 13.0, 15.0, 21.0, 11.0, 17.0, 19.0, 19.0, 27.0, 26.0, 28.0, 34.0, 54.0, 67.0, 54.0, 74.0, 95.0, 77.0, 105.0, 124.0, 101.0, 141.0, 158.0, 135.0, 178.0, 159.0, 207.0, 214.0, 215.0, 245.0, 249.0, 271.0, 260.0, 290.0, 275.0, 307.0, 318.0, 326.0, 331.0, 338.0, 334.0, 334.0, 341.0, 340.0, 342.0, 337.0, 343.0, 341.0, 341.0, 337.0, 338.0, 338.0, 335.0, 338.0, 335.0, 337.0, 334.0, 335.0, 320.0, 320.0, 320.0, 305.0, 311.0, 302.0, 325.0, 314.0, 325.0, 331.0, 351.0, 347.0, 367.0, 367.0, 372.0, 369.0, 374.0, 376.0, 388.0, 378.0, 366.0, 361.0, 326.0, 319.0, 381.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 7.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 11.0, 10.0, 14.0, 13.0, 16.0, 14.0, 14.0, 18.0, 21.0, 23.0, 21.0, 25.0, 27.0, 31.0, 32.0, 35.0, 36.0, 40.0, 45.0, 43.0, 46.0, 52.0, 56.0, 61.0, 67.0, 73.0, 78.0, 79.0, 84.0, 90.0, 94.0, 101.0, 95.0, 104.0, 112.0, 112.0, 117.0, 123.0, 121.0, 127.0, 133.0, 127.0, 130.0, 133.0, 132.0, 130.0, 135.0, 136.0, 136.0, 135.0, 138.0, 136.0, 137.0, 138.0, 133.0, 136.0, 136.0, 140.0, 134.0, 138.0, 135.0, 143.0, 137.0, 137.0, 143.0, 140.0, 136.0, 140.0, 156.0, 156.0, 152.0, 148.0, 139.0, 145.0, 133.0, 120.0, 111.0, 99.0, 86.0, 72.0, 95.0, 103.0, 112.0, 137.0, 160.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 5.0, 8.0, 4.0, 7.0, 7.0, 7.0, 12.0, 13.0, 12.0, 16.0, 28.0, 38.0, 26.0, 40.0, 44.0, 39.0, 53.0, 62.0, 50.0, 68.0, 70.0, 65.0, 83.0, 75.0, 90.0, 98.0, 97.0, 106.0, 107.0, 114.0, 115.0, 124.0, 120.0, 130.0, 132.0, 134.0, 138.0, 135.0, 135.0, 136.0, 138.0, 139.0, 135.0, 136.0, 134.0, 139.0, 136.0, 133.0, 136.0, 136.0, 141.0, 138.0, 136.0, 140.0, 140.0, 136.0, 132.0, 135.0, 127.0, 130.0, 124.0, 113.0, 117.0, 117.0, 116.0, 117.0, 116.0, 122.0, 117.0, 118.0, 117.0, 114.0, 101.0, 91.0, 76.0, 58.0, 78.0, 85.0, 92.0, 123.0, 128.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 7.0, 8.0, 5.0, 8.0, 8.0, 9.0, 12.0, 12.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 16.0, 18.0, 20.0, 23.0, 25.0, 28.0, 26.0, 28.0, 31.0, 33.0, 35.0, 39.0, 36.0, 38.0, 41.0, 39.0, 43.0, 46.0, 44.0, 47.0, 48.0, 52.0, 50.0, 50.0, 50.0, 51.0, 50.0, 51.0, 50.0, 50.0, 50.0, 51.0, 51.0, 50.0, 51.0, 51.0, 51.0, 50.0, 52.0, 50.0, 52.0, 50.0, 49.0, 51.0, 53.0, 52.0, 52.0, 53.0, 50.0, 56.0, 57.0, 55.0, 49.0, 41.0, 34.0, 26.0, 19.0, 21.0, 25.0, 29.0, 30.0, 36.0, 40.0, 48.0, 58.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 5.0, 7.0, 4.0, 7.0, 14.0, 15.0, 9.0, 19.0, 17.0, 14.0, 22.0, 24.0, 19.0, 23.0, 29.0, 24.0, 30.0, 28.0, 33.0, 35.0, 38.0, 40.0, 40.0, 39.0, 43.0, 43.0, 44.0, 44.0, 48.0, 49.0, 49.0, 50.0, 49.0, 49.0, 50.0, 49.0, 50.0, 49.0, 51.0, 48.0, 49.0, 50.0, 51.0, 51.0, 51.0, 48.0, 48.0, 50.0, 49.0, 51.0, 51.0, 50.0, 47.0, 48.0, 49.0, 44.0, 47.0, 44.0, 41.0, 39.0, 39.0, 35.0, 32.0, 26.0, 22.0, 17.0, 12.0, 14.0, 16.0, 20.0, 18.0, 22.0, 29.0, 34.0, 36.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 11.0, 9.0, 11.0, 13.0, 13.0, 12.0, 16.0, 19.0, 17.0, 21.0, 21.0, 23.0, 25.0, 24.0, 27.0, 29.0, 28.0, 27.0, 28.0, 30.0, 32.0, 35.0, 34.0, 33.0, 34.0, 31.0, 36.0, 35.0, 33.0, 35.0, 34.0, 36.0, 34.0, 35.0, 36.0, 34.0, 36.0, 33.0, 35.0, 31.0, 36.0, 33.0, 36.0, 31.0, 36.0, 40.0, 35.0, 37.0, 40.0, 37.0, 39.0, 42.0, 39.0, 37.0, 33.0, 39.0, 32.0, 27.0, 27.0, 20.0, 16.0, 21.0, 23.0, 25.0, 26.0, 36.0, 38.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 3.0, 2.0, 6.0, 9.0, 11.0, 9.0, 12.0, 14.0, 11.0, 17.0, 17.0, 14.0, 18.0, 18.0, 15.0, 18.0, 20.0, 23.0, 24.0, 24.0, 26.0, 28.0, 28.0, 31.0, 31.0, 29.0, 33.0, 33.0, 35.0, 33.0, 34.0, 35.0, 36.0, 35.0, 31.0, 34.0, 34.0, 33.0, 31.0, 34.0, 35.0, 34.0, 38.0, 35.0, 37.0, 37.0, 38.0, 34.0, 36.0, 38.0, 33.0, 38.0, 29.0, 36.0, 35.0, 37.0, 33.0, 32.0, 29.0, 32.0, 30.0, 28.0, 29.0, 27.0, 23.0, 25.0, 16.0, 12.0, 15.0, 16.0, 18.0, 19.0, 26.0, 34.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 3.0, 0.0, 3.0, 5.0, 3.0, 5.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 14.0, 17.0, 19.0, 17.0, 19.0, 23.0, 21.0, 19.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 23.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 23.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 21.0, 21.0, 21.0, 22.0, 22.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 20.0, 17.0, 17.0, 15.0, 15.0, 17.0, 17.0, 16.0, 14.0, 11.0, 12.0, 10.0, 13.0, 16.0, 16.0, 22.0, 21.0, 29.0, 35.0, 46.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 0.0, 3.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 7.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 11.0, 12.0, 11.0, 15.0, 13.0, 16.0, 19.0, 18.0, 18.0, 23.0, 24.0, 21.0, 28.0, 27.0, 26.0, 26.0, 30.0, 29.0, 29.0, 28.0, 28.0, 29.0, 29.0, 29.0, 27.0, 30.0, 33.0, 30.0, 30.0, 29.0, 31.0, 28.0, 29.0, 29.0, 32.0, 29.0, 30.0, 31.0, 29.0, 29.0, 28.0, 26.0, 23.0, 19.0, 13.0, 8.0, 9.0, 7.0, 4.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 13.0, 14.0, 16.0, 23.0, 24.0, 37.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 7.0, 6.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 15.0, 13.0, 15.0, 16.0, 16.0, 20.0, 23.0, 19.0, 21.0, 24.0, 30.0, 32.0, 34.0, 38.0, 42.0, 39.0, 43.0, 48.0, 51.0, 52.0, 51.0, 56.0, 62.0, 56.0, 63.0, 65.0, 67.0, 64.0, 74.0, 70.0, 67.0, 70.0, 72.0, 73.0, 73.0, 76.0, 73.0, 83.0, 79.0, 76.0, 78.0, 78.0, 80.0, 80.0, 77.0, 78.0, 79.0, 80.0, 78.0, 79.0, 80.0, 80.0, 78.0, 81.0, 86.0, 79.0, 89.0, 86.0, 84.0, 76.0, 69.0, 66.0, 55.0, 47.0, 36.0, 37.0, 37.0, 44.0, 46.0, 55.0, 61.0, 76.0, 88.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 19.0, 22.0, 17.0, 28.0, 32.0, 22.0, 33.0, 37.0, 28.0, 40.0, 43.0, 37.0, 49.0, 40.0, 54.0, 56.0, 55.0, 62.0, 61.0, 66.0, 66.0, 71.0, 67.0, 76.0, 75.0, 78.0, 79.0, 74.0, 76.0, 80.0, 80.0, 78.0, 75.0, 77.0, 79.0, 79.0, 77.0, 74.0, 76.0, 82.0, 79.0, 80.0, 81.0, 81.0, 81.0, 76.0, 79.0, 77.0, 76.0, 68.0, 68.0, 61.0, 63.0, 62.0, 57.0, 55.0, 57.0, 50.0, 50.0, 45.0, 36.0, 35.0, 26.0, 26.0, 28.0, 30.0, 31.0, 42.0, 45.0, 58.0, 71.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 7.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 8.0, 2.0, 6.0, 8.0, 5.0, 6.0, 5.0, 7.0, 2.0, 8.0, 8.0, 3.0, 7.0, 9.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 5.0, 12.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 11.0, 14.0, 15.0, 16.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 20.0, 21.0, 20.0, 20.0, 19.0, 22.0, 20.0, 20.0, 21.0, 23.0, 23.0, 24.0, 25.0, 24.0, 29.0, 27.0, 30.0, 30.0, 33.0, 33.0, 35.0, 36.0, 36.0, 36.0, 37.0, 37.0, 41.0, 42.0, 42.0, 43.0, 48.0, 51.0, 50.0, 52.0, 52.0, 54.0, 58.0, 61.0, 62.0, 62.0, 67.0, 67.0, 68.0, 78.0, 80.0, 81.0, 83.0, 93.0, 93.0, 92.0, 99.0, 103.0, 108.0, 117.0, 120.0, 119.0, 128.0, 134.0, 138.0, 149.0, 152.0, 162.0, 174.0, 180.0, 196.0, 202.0, 214.0, 232.0, 240.0, 264.0, 277.0, 295.0, 329.0, 348.0, 384.0, 410.0, 447.0, 495.0, 547.0, 595.0, 660.0, 746.0, 855.0, 971.0, 1100.0, 1229.0, 1374.0, 1578.0, 1807.0, 2139.0, 2601.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 9.0, 5.0, 8.0, 6.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 9.0, 10.0, 8.0, 7.0, 7.0, 9.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 8.0, 11.0, 8.0, 7.0, 10.0, 10.0, 9.0, 11.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 12.0, 9.0, 15.0, 12.0, 15.0, 13.0, 15.0, 14.0, 14.0, 16.0, 16.0, 14.0, 15.0, 14.0, 14.0, 15.0, 18.0, 19.0, 21.0, 21.0, 18.0, 22.0, 21.0, 20.0, 25.0, 28.0, 24.0, 26.0, 25.0, 26.0, 26.0, 28.0, 31.0, 33.0, 38.0, 37.0, 37.0, 36.0, 34.0, 34.0, 33.0, 36.0, 41.0, 41.0, 41.0, 42.0, 45.0, 46.0, 52.0, 52.0, 52.0, 52.0, 51.0, 56.0, 61.0, 62.0, 64.0, 71.0, 72.0, 69.0, 76.0, 83.0, 84.0, 82.0, 94.0, 99.0, 96.0, 104.0, 112.0, 111.0, 123.0, 121.0, 135.0, 138.0, 148.0, 147.0, 159.0, 159.0, 169.0, 182.0, 191.0, 203.0, 218.0, 236.0, 243.0, 267.0, 284.0, 304.0, 331.0, 360.0, 384.0, 421.0, 459.0, 512.0, 560.0, 636.0, 693.0, 787.0, 908.0, 1046.0, 1206.0, 1371.0, 1555.0, 1785.0, 2108.0, 2548.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 5.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 1.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 7.0, 5.0, 7.0, 8.0, 5.0, 7.0, 3.0, 7.0, 9.0, 5.0, 8.0, 9.0, 10.0, 6.0, 5.0, 6.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 9.0, 9.0, 12.0, 9.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 18.0, 17.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 25.0, 25.0, 25.0, 22.0, 21.0, 23.0, 26.0, 28.0, 29.0, 29.0, 34.0, 35.0, 35.0, 33.0, 30.0, 30.0, 35.0, 36.0, 36.0, 38.0, 44.0, 44.0, 46.0, 48.0, 48.0, 49.0, 49.0, 56.0, 56.0, 59.0, 61.0, 62.0, 66.0, 71.0, 73.0, 79.0, 79.0, 88.0, 88.0, 95.0, 93.0, 106.0, 117.0, 118.0, 125.0, 129.0, 136.0, 148.0, 153.0, 172.0, 172.0, 192.0, 210.0, 220.0, 242.0, 266.0, 281.0, 323.0, 355.0, 374.0, 429.0, 474.0, 546.0, 627.0, 693.0, 752.0, 798.0, 899.0, 945.0, 1072.0, 1189.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 7.0, 3.0, 2.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 10.0, 8.0, 10.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 6.0, 7.0, 9.0, 11.0, 9.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 8.0, 12.0, 12.0, 10.0, 15.0, 16.0, 13.0, 16.0, 16.0, 18.0, 18.0, 18.0, 19.0, 18.0, 22.0, 23.0, 24.0, 24.0, 25.0, 22.0, 23.0, 26.0, 27.0, 26.0, 25.0, 27.0, 30.0, 31.0, 35.0, 33.0, 33.0, 31.0, 36.0, 38.0, 36.0, 40.0, 43.0, 46.0, 48.0, 45.0, 45.0, 49.0, 55.0, 54.0, 58.0, 66.0, 58.0, 62.0, 68.0, 73.0, 73.0, 74.0, 80.0, 89.0, 89.0, 88.0, 99.0, 103.0, 112.0, 121.0, 121.0, 134.0, 138.0, 150.0, 158.0, 168.0, 181.0, 189.0, 210.0, 219.0, 248.0, 275.0, 297.0, 324.0, 371.0, 403.0, 451.0, 512.0, 595.0, 690.0, 762.0, 848.0, 907.0, 1005.0, 1116.0, 1259.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 5.0, 2.0, 4.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 0.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 7.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 6.0, 6.0, 2.0, 5.0, 6.0, 7.0, 3.0, 2.0, 3.0, 9.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 7.0, 11.0, 8.0, 11.0, 10.0, 13.0, 8.0, 12.0, 9.0, 9.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 15.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 15.0, 18.0, 20.0, 20.0, 21.0, 27.0, 27.0, 30.0, 30.0, 32.0, 30.0, 32.0, 34.0, 35.0, 35.0, 42.0, 42.0, 41.0, 42.0, 45.0, 45.0, 46.0, 47.0, 48.0, 48.0, 58.0, 58.0, 68.0, 62.0, 62.0, 70.0, 64.0, 77.0, 80.0, 82.0, 83.0, 95.0, 98.0, 100.0, 104.0, 108.0, 123.0, 127.0, 141.0, 148.0, 152.0, 163.0, 195.0, 197.0, 210.0, 237.0, 263.0, 280.0, 309.0, 343.0, 364.0, 423.0, 486.0, 545.0, 601.0, 634.0, 631.0, 659.0, 669.0, 646.0, 601.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 5.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 3.0, 6.0, 1.0, 1.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 5.0, 8.0, 3.0, 8.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 8.0, 11.0, 11.0, 9.0, 14.0, 16.0, 14.0, 16.0, 10.0, 11.0, 12.0, 13.0, 14.0, 12.0, 16.0, 17.0, 19.0, 17.0, 20.0, 20.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 21.0, 24.0, 28.0, 26.0, 30.0, 30.0, 31.0, 28.0, 28.0, 30.0, 33.0, 37.0, 37.0, 39.0, 42.0, 37.0, 40.0, 47.0, 43.0, 41.0, 47.0, 53.0, 51.0, 57.0, 62.0, 60.0, 62.0, 59.0, 69.0, 73.0, 78.0, 75.0, 86.0, 84.0, 90.0, 99.0, 99.0, 113.0, 117.0, 128.0, 125.0, 146.0, 148.0, 170.0, 178.0, 183.0, 215.0, 230.0, 251.0, 276.0, 310.0, 348.0, 367.0, 441.0, 517.0, 591.0, 635.0, 688.0, 688.0, 703.0, 697.0, 660.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 3.0, 0.0, 4.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 11.0, 11.0, 12.0, 15.0, 16.0, 17.0, 17.0, 23.0, 19.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 26.0, 33.0, 28.0, 28.0, 29.0, 35.0, 36.0, 35.0, 38.0, 37.0, 38.0, 40.0, 40.0, 41.0, 49.0, 49.0, 52.0, 61.0, 53.0, 63.0, 63.0, 65.0, 78.0, 72.0, 83.0, 84.0, 85.0, 99.0, 105.0, 107.0, 117.0, 126.0, 138.0, 152.0, 157.0, 192.0, 209.0, 227.0, 256.0, 272.0, 326.0, 363.0, 415.0, 408.0, 416.0, 385.0, 387.0, 315.0, 351.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 0.0, 5.0, 3.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 6.0, 5.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 5.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 10.0, 7.0, 10.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 13.0, 15.0, 15.0, 13.0, 12.0, 12.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 15.0, 19.0, 20.0, 19.0, 19.0, 22.0, 23.0, 24.0, 20.0, 23.0, 26.0, 27.0, 26.0, 24.0, 29.0, 31.0, 30.0, 35.0, 38.0, 30.0, 37.0, 42.0, 36.0, 39.0, 43.0, 52.0, 46.0, 51.0, 46.0, 54.0, 57.0, 57.0, 65.0, 66.0, 70.0, 82.0, 83.0, 80.0, 92.0, 94.0, 107.0, 111.0, 115.0, 132.0, 147.0, 160.0, 181.0, 201.0, 221.0, 234.0, 276.0, 317.0, 363.0, 409.0, 421.0, 414.0, 390.0, 346.0, 368.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 4.0, 0.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 14.0, 11.0, 15.0, 15.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 11.0, 16.0, 16.0, 14.0, 18.0, 19.0, 15.0, 20.0, 25.0, 20.0, 25.0, 26.0, 26.0, 28.0, 28.0, 35.0, 30.0, 30.0, 37.0, 33.0, 44.0, 42.0, 42.0, 48.0, 53.0, 60.0, 68.0, 70.0, 81.0, 81.0, 90.0, 107.0, 111.0, 129.0, 153.0, 167.0, 150.0, 114.0, 74.0, 80.0, 111.0, 152.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 9.0, 10.0, 11.0, 8.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 13.0, 12.0, 15.0, 16.0, 15.0, 14.0, 15.0, 18.0, 20.0, 17.0, 19.0, 20.0, 21.0, 21.0, 27.0, 23.0, 29.0, 30.0, 35.0, 32.0, 33.0, 34.0, 41.0, 39.0, 42.0, 44.0, 50.0, 57.0, 66.0, 67.0, 73.0, 70.0, 92.0, 105.0, 120.0, 138.0, 117.0, 81.0, 81.0, 93.0, 128.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 11.0, 12.0, 15.0, 12.0, 13.0, 17.0, 17.0, 20.0, 20.0, 22.0, 23.0, 24.0, 29.0, 31.0, 34.0, 35.0, 43.0, 48.0, 55.0, 64.0, 43.0, 21.0, 25.0, 34.0, 42.0, 58.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 2.0, 5.0, 6.0, 2.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 13.0, 15.0, 14.0, 14.0, 12.0, 17.0, 18.0, 21.0, 25.0, 22.0, 22.0, 26.0, 31.0, 34.0, 38.0, 19.0, 22.0, 24.0, 31.0, 42.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 20.0, 24.0, 25.0, 28.0, 36.0, 40.0, 40.0, 35.0, 29.0, 16.0, 23.0, 28.0, 37.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 0.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 6.0, 4.0, 7.0, 5.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 5.0, 7.0, 7.0, 10.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 13.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 16.0, 19.0, 19.0, 19.0, 21.0, 25.0, 31.0, 36.0, 29.0, 13.0, 20.0, 23.0, 31.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 5.0, 7.0, 5.0, 7.0, 5.0, 5.0, 8.0, 10.0, 11.0, 13.0, 13.0, 17.0, 20.0, 21.0, 17.0, 12.0, 10.0, 15.0, 21.0, 28.0, 43.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 6.0, 3.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 3.0, 10.0, 9.0, 12.0, 19.0, 28.0, 39.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 9.0, 8.0, 11.0, 10.0, 9.0, 10.0, 13.0, 12.0, 11.0, 12.0, 16.0, 16.0, 16.0, 14.0, 18.0, 19.0, 19.0, 19.0, 21.0, 24.0, 26.0, 27.0, 28.0, 34.0, 34.0, 37.0, 39.0, 43.0, 50.0, 53.0, 58.0, 65.0, 72.0, 87.0, 88.0, 65.0, 34.0, 44.0, 48.0, 66.0, 87.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 8.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 7.0, 11.0, 8.0, 9.0, 8.0, 13.0, 9.0, 13.0, 13.0, 14.0, 14.0, 15.0, 15.0, 13.0, 16.0, 18.0, 18.0, 20.0, 22.0, 20.0, 23.0, 23.0, 30.0, 33.0, 32.0, 33.0, 36.0, 44.0, 53.0, 56.0, 35.0, 33.0, 35.0, 49.0, 64.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 12.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 14.0, 13.0, 19.0, 20.0, 17.0, 17.0, 21.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 23.0, 22.0, 24.0, 24.0, 26.0, 27.0, 26.0, 29.0, 28.0, 28.0, 30.0, 27.0, 33.0, 34.0, 34.0, 33.0, 38.0, 40.0, 40.0, 42.0, 42.0, 46.0, 48.0, 48.0, 48.0, 55.0, 55.0, 52.0, 56.0, 57.0, 56.0, 63.0, 72.0, 71.0, 72.0, 75.0, 75.0, 86.0, 90.0, 99.0, 111.0, 131.0, 141.0, 161.0, 181.0, 206.0, 227.0, 383.0, 439.0, 491.0, 570.0, 669.0, 794.0, 932.0, 1139.0, 1297.0, 1523.0, 1787.0, 2149.0, 2696.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 12.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 13.0, 15.0, 19.0, 18.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 13.0, 12.0, 14.0, 12.0, 12.0, 15.0, 14.0, 13.0, 16.0, 14.0, 17.0, 22.0, 25.0, 25.0, 28.0, 34.0, 30.0, 32.0, 38.0, 32.0, 28.0, 33.0, 30.0, 25.0, 25.0, 25.0, 19.0, 17.0, 17.0, 13.0, 14.0, 13.0, 11.0, 10.0, 12.0, 14.0, 17.0, 16.0, 14.0, 16.0, 18.0, 19.0, 20.0, 23.0, 23.0, 27.0, 36.0, 38.0, 39.0, 49.0, 143.0, 239.0, 311.0, 430.0, 561.0, 731.0, 913.0, 1127.0, 1287.0, 1500.0, 1757.0, 2116.0, 2650.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 8.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 7.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 9.0, 12.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 16.0, 18.0, 18.0, 16.0, 16.0, 18.0, 16.0, 18.0, 20.0, 17.0, 24.0, 24.0, 20.0, 20.0, 20.0, 24.0, 28.0, 28.0, 28.0, 33.0, 31.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 33.0, 35.0, 34.0, 34.0, 37.0, 41.0, 44.0, 41.0, 38.0, 46.0, 52.0, 56.0, 65.0, 75.0, 84.0, 90.0, 98.0, 106.0, 123.0, 141.0, 244.0, 277.0, 304.0, 366.0, 438.0, 512.0, 614.0, 725.0, 780.0, 909.0, 990.0, 1103.0, 1251.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 12.0, 9.0, 8.0, 8.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 4.0, 8.0, 14.0, 16.0, 17.0, 20.0, 24.0, 22.0, 20.0, 20.0, 18.0, 12.0, 21.0, 17.0, 14.0, 13.0, 15.0, 8.0, 13.0, 9.0, 5.0, 4.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 4.0, 14.0, 87.0, 167.0, 228.0, 317.0, 407.0, 499.0, 615.0, 745.0, 821.0, 943.0, 1008.0, 1152.0, 1313.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 9.0, 9.0, 12.0, 11.0, 9.0, 12.0, 11.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 16.0, 16.0, 16.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 12.0, 15.0, 17.0, 19.0, 19.0, 20.0, 16.0, 20.0, 20.0, 22.0, 22.0, 29.0, 29.0, 30.0, 30.0, 31.0, 35.0, 25.0, 27.0, 27.0, 26.0, 29.0, 27.0, 28.0, 33.0, 32.0, 35.0, 37.0, 42.0, 49.0, 48.0, 57.0, 73.0, 69.0, 88.0, 93.0, 112.0, 211.0, 236.0, 263.0, 305.0, 374.0, 444.0, 538.0, 652.0, 659.0, 707.0, 718.0, 686.0, 701.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 8.0, 8.0, 4.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 9.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 8.0, 10.0, 12.0, 14.0, 18.0, 19.0, 20.0, 19.0, 11.0, 10.0, 12.0, 11.0, 8.0, 9.0, 12.0, 7.0, 10.0, 9.0, 4.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 6.0, 6.0, 5.0, 15.0, 58.0, 104.0, 167.0, 226.0, 331.0, 413.0, 516.0, 638.0, 673.0, 725.0, 732.0, 735.0, 683.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 9.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 14.0, 14.0, 10.0, 11.0, 12.0, 15.0, 15.0, 16.0, 17.0, 19.0, 21.0, 21.0, 19.0, 19.0, 22.0, 20.0, 16.0, 17.0, 14.0, 18.0, 21.0, 21.0, 24.0, 19.0, 18.0, 26.0, 25.0, 30.0, 37.0, 39.0, 50.0, 54.0, 60.0, 74.0, 79.0, 136.0, 148.0, 166.0, 203.0, 237.0, 301.0, 361.0, 440.0, 440.0, 416.0, 411.0, 403.0, 396.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 9.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 14.0, 12.0, 10.0, 12.0, 8.0, 4.0, 9.0, 5.0, 3.0, 4.0, 7.0, 4.0, 5.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 7.0, 29.0, 63.0, 88.0, 150.0, 189.0, 269.0, 351.0, 445.0, 453.0, 429.0, 421.0, 403.0, 389.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 5.0, 5.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 14.0, 14.0, 17.0, 18.0, 21.0, 23.0, 27.0, 28.0, 30.0, 35.0, 47.0, 50.0, 59.0, 78.0, 103.0, 117.0, 151.0, 180.0, 154.0, 112.0, 78.0, 112.0, 156.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 1.0, 6.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 21.0, 46.0, 75.0, 96.0, 113.0, 145.0, 181.0, 152.0, 111.0, 75.0, 102.0, 145.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 3.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 14.0, 16.0, 9.0, 17.0, 28.0, 39.0, 44.0, 53.0, 63.0, 44.0, 23.0, 29.0, 38.0, 58.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 11.0, 27.0, 31.0, 39.0, 45.0, 53.0, 63.0, 44.0, 22.0, 32.0, 40.0, 50.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 8.0, 8.0, 7.0, 8.0, 9.0, 13.0, 5.0, 16.0, 21.0, 27.0, 33.0, 33.0, 45.0, 38.0, 21.0, 23.0, 34.0, 38.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 6.0, 12.0, 22.0, 27.0, 30.0, 33.0, 44.0, 38.0, 26.0, 23.0, 26.0, 36.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 0.0, 6.0, 12.0, 19.0, 21.0, 26.0, 21.0, 13.0, 15.0, 18.0, 34.0, 44.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 8.0, 10.0, 16.0, 19.0, 25.0, 31.0, 25.0, 17.0, 21.0, 21.0, 39.0, 64.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 3.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 12.0, 10.0, 14.0, 13.0, 16.0, 18.0, 18.0, 23.0, 21.0, 26.0, 43.0, 62.0, 69.0, 84.0, 99.0, 66.0, 38.0, 52.0, 69.0, 85.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 4.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 16.0, 35.0, 51.0, 63.0, 64.0, 82.0, 97.0, 67.0, 35.0, 47.0, 62.0, 77.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}] \ No newline at end of file +[{"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 5.0, 5.0, 7.0, 7.0, 5.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 10.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 11.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 10.0, 12.0, 11.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 15.0, 14.0, 15.0, 13.0, 14.0, 14.0, 17.0, 15.0, 14.0, 13.0, 14.0, 17.0, 14.0, 16.0, 19.0, 16.0, 20.0, 18.0, 21.0, 21.0, 22.0, 19.0, 21.0, 22.0, 23.0, 26.0, 26.0, 27.0, 26.0, 27.0, 27.0, 26.0, 27.0, 29.0, 32.0, 35.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 32.0, 36.0, 37.0, 40.0, 42.0, 40.0, 43.0, 43.0, 48.0, 50.0, 47.0, 47.0, 47.0, 54.0, 54.0, 55.0, 57.0, 58.0, 60.0, 61.0, 63.0, 68.0, 74.0, 75.0, 79.0, 86.0, 89.0, 91.0, 88.0, 94.0, 101.0, 102.0, 107.0, 115.0, 118.0, 118.0, 129.0, 132.0, 139.0, 139.0, 143.0, 158.0, 162.0, 169.0, 179.0, 196.0, 200.0, 209.0, 227.0, 232.0, 246.0, 253.0, 271.0, 280.0, 300.0, 315.0, 331.0, 347.0, 372.0, 391.0, 413.0, 423.0, 458.0, 490.0, 517.0, 547.0, 581.0, 607.0, 647.0, 682.0, 730.0, 777.0, 819.0, 874.0, 928.0, 991.0, 1062.0, 1130.0, 1170.0, 1207.0, 1276.0, 1337.0, 1407.0, 1457.0, 1539.0, 1622.0, 1709.0, 1800.0, 1902.0, 2009.0, 2145.0, 2249.0, 2401.0, 2551.0, 2721.0, 2931.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 5.0, 7.0, 7.0, 6.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 7.0, 7.0, 7.0, 10.0, 7.0, 8.0, 10.0, 10.0, 11.0, 8.0, 10.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 15.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 17.0, 15.0, 14.0, 14.0, 16.0, 14.0, 16.0, 17.0, 18.0, 21.0, 21.0, 18.0, 19.0, 20.0, 21.0, 23.0, 20.0, 21.0, 25.0, 26.0, 27.0, 26.0, 29.0, 28.0, 28.0, 30.0, 27.0, 28.0, 33.0, 35.0, 36.0, 34.0, 38.0, 38.0, 38.0, 34.0, 39.0, 38.0, 38.0, 41.0, 43.0, 48.0, 46.0, 50.0, 50.0, 48.0, 54.0, 53.0, 54.0, 60.0, 61.0, 60.0, 67.0, 66.0, 73.0, 75.0, 76.0, 80.0, 79.0, 86.0, 86.0, 91.0, 93.0, 95.0, 101.0, 104.0, 108.0, 115.0, 111.0, 117.0, 124.0, 131.0, 137.0, 141.0, 150.0, 158.0, 173.0, 181.0, 184.0, 193.0, 202.0, 209.0, 223.0, 226.0, 243.0, 255.0, 271.0, 287.0, 302.0, 320.0, 341.0, 359.0, 384.0, 408.0, 433.0, 458.0, 479.0, 499.0, 532.0, 561.0, 592.0, 641.0, 677.0, 711.0, 767.0, 814.0, 864.0, 918.0, 976.0, 1046.0, 1106.0, 1152.0, 1190.0, 1267.0, 1311.0, 1364.0, 1433.0, 1514.0, 1590.0, 1679.0, 1766.0, 1865.0, 1990.0, 2088.0, 2236.0, 2359.0, 2505.0, 2692.0, 2855.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 7.0, 9.0, 6.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 14.0, 12.0, 16.0, 18.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 17.0, 17.0, 19.0, 18.0, 15.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 22.0, 23.0, 25.0, 27.0, 28.0, 28.0, 26.0, 25.0, 32.0, 34.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 33.0, 32.0, 38.0, 38.0, 40.0, 41.0, 39.0, 46.0, 46.0, 48.0, 49.0, 55.0, 57.0, 58.0, 53.0, 52.0, 62.0, 63.0, 67.0, 75.0, 72.0, 74.0, 85.0, 88.0, 97.0, 90.0, 93.0, 104.0, 107.0, 109.0, 118.0, 114.0, 128.0, 130.0, 141.0, 147.0, 160.0, 158.0, 169.0, 182.0, 192.0, 209.0, 214.0, 218.0, 238.0, 252.0, 265.0, 275.0, 294.0, 319.0, 330.0, 355.0, 380.0, 394.0, 421.0, 447.0, 468.0, 504.0, 537.0, 573.0, 613.0, 637.0, 688.0, 731.0, 750.0, 750.0, 802.0, 801.0, 854.0, 857.0, 911.0, 924.0, 956.0, 1004.0, 1005.0, 1077.0, 1127.0, 1153.0, 1186.0, 1207.0, 1287.0, 1344.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 3.0, 0.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 11.0, 9.0, 9.0, 8.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 12.0, 12.0, 13.0, 14.0, 16.0, 15.0, 18.0, 19.0, 18.0, 16.0, 16.0, 19.0, 19.0, 17.0, 22.0, 21.0, 20.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 22.0, 26.0, 28.0, 27.0, 26.0, 26.0, 32.0, 32.0, 35.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 36.0, 42.0, 37.0, 38.0, 40.0, 40.0, 44.0, 46.0, 48.0, 48.0, 49.0, 55.0, 58.0, 58.0, 55.0, 57.0, 61.0, 61.0, 70.0, 71.0, 72.0, 75.0, 81.0, 86.0, 92.0, 91.0, 92.0, 97.0, 103.0, 112.0, 115.0, 113.0, 122.0, 130.0, 136.0, 148.0, 159.0, 165.0, 167.0, 184.0, 195.0, 212.0, 216.0, 226.0, 246.0, 255.0, 274.0, 296.0, 321.0, 334.0, 343.0, 372.0, 403.0, 414.0, 443.0, 468.0, 504.0, 542.0, 576.0, 600.0, 660.0, 689.0, 756.0, 759.0, 781.0, 803.0, 828.0, 852.0, 891.0, 930.0, 961.0, 1018.0, 1045.0, 1091.0, 1139.0, 1166.0, 1211.0, 1264.0, 1330.0, 1385.0, 1443.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 12.0, 12.0, 10.0, 9.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 16.0, 14.0, 12.0, 12.0, 14.0, 13.0, 13.0, 13.0, 18.0, 14.0, 18.0, 18.0, 18.0, 18.0, 20.0, 20.0, 15.0, 17.0, 20.0, 22.0, 19.0, 22.0, 24.0, 27.0, 27.0, 28.0, 30.0, 30.0, 31.0, 32.0, 36.0, 39.0, 31.0, 33.0, 33.0, 35.0, 42.0, 42.0, 43.0, 38.0, 45.0, 45.0, 47.0, 47.0, 48.0, 59.0, 61.0, 60.0, 59.0, 63.0, 64.0, 74.0, 67.0, 77.0, 79.0, 81.0, 85.0, 86.0, 91.0, 101.0, 104.0, 117.0, 108.0, 122.0, 124.0, 134.0, 139.0, 150.0, 157.0, 158.0, 176.0, 195.0, 187.0, 207.0, 213.0, 235.0, 242.0, 251.0, 277.0, 282.0, 309.0, 320.0, 349.0, 360.0, 394.0, 406.0, 441.0, 468.0, 518.0, 535.0, 567.0, 618.0, 645.0, 637.0, 640.0, 662.0, 668.0, 692.0, 688.0, 704.0, 701.0, 721.0, 724.0, 710.0, 729.0, 726.0, 755.0, 736.0, 725.0, 708.0, 694.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 9.0, 12.0, 13.0, 16.0, 16.0, 13.0, 15.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 13.0, 14.0, 18.0, 18.0, 18.0, 20.0, 20.0, 20.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 22.0, 22.0, 26.0, 28.0, 28.0, 28.0, 30.0, 30.0, 31.0, 31.0, 39.0, 39.0, 33.0, 33.0, 33.0, 41.0, 43.0, 43.0, 44.0, 41.0, 44.0, 47.0, 47.0, 47.0, 54.0, 55.0, 55.0, 52.0, 59.0, 60.0, 67.0, 68.0, 65.0, 70.0, 77.0, 84.0, 75.0, 82.0, 92.0, 96.0, 104.0, 107.0, 110.0, 115.0, 126.0, 124.0, 137.0, 151.0, 152.0, 161.0, 174.0, 192.0, 196.0, 207.0, 212.0, 235.0, 253.0, 265.0, 275.0, 289.0, 319.0, 324.0, 358.0, 376.0, 400.0, 426.0, 445.0, 481.0, 517.0, 556.0, 584.0, 635.0, 635.0, 635.0, 667.0, 656.0, 666.0, 664.0, 697.0, 685.0, 722.0, 729.0, 760.0, 773.0, 786.0, 756.0, 762.0, 748.0, 728.0, 724.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 8.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 7.0, 9.0, 5.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 12.0, 10.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 11.0, 14.0, 16.0, 15.0, 16.0, 16.0, 22.0, 23.0, 22.0, 20.0, 21.0, 20.0, 20.0, 20.0, 23.0, 23.0, 25.0, 25.0, 21.0, 26.0, 26.0, 27.0, 27.0, 34.0, 35.0, 35.0, 35.0, 30.0, 39.0, 39.0, 39.0, 44.0, 40.0, 40.0, 48.0, 49.0, 50.0, 51.0, 53.0, 63.0, 63.0, 63.0, 68.0, 68.0, 80.0, 74.0, 82.0, 84.0, 86.0, 90.0, 100.0, 106.0, 106.0, 120.0, 118.0, 128.0, 140.0, 138.0, 151.0, 155.0, 173.0, 175.0, 192.0, 199.0, 221.0, 219.0, 245.0, 259.0, 269.0, 297.0, 300.0, 328.0, 342.0, 373.0, 382.0, 438.0, 427.0, 419.0, 438.0, 427.0, 437.0, 434.0, 447.0, 438.0, 445.0, 414.0, 424.0, 415.0, 368.0, 382.0, 363.0, 344.0, 401.0, 419.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 14.0, 14.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 15.0, 15.0, 16.0, 16.0, 16.0, 17.0, 21.0, 23.0, 22.0, 22.0, 25.0, 19.0, 18.0, 24.0, 25.0, 23.0, 25.0, 26.0, 21.0, 26.0, 26.0, 27.0, 28.0, 33.0, 35.0, 36.0, 35.0, 31.0, 35.0, 34.0, 40.0, 39.0, 35.0, 40.0, 45.0, 48.0, 44.0, 47.0, 51.0, 54.0, 57.0, 59.0, 58.0, 65.0, 71.0, 67.0, 75.0, 79.0, 79.0, 89.0, 98.0, 112.0, 108.0, 120.0, 123.0, 130.0, 145.0, 146.0, 166.0, 163.0, 185.0, 182.0, 200.0, 207.0, 232.0, 239.0, 252.0, 267.0, 298.0, 306.0, 326.0, 348.0, 372.0, 404.0, 416.0, 421.0, 422.0, 423.0, 428.0, 417.0, 421.0, 402.0, 419.0, 414.0, 420.0, 430.0, 409.0, 393.0, 402.0, 391.0, 362.0, 396.0, 426.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 9.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 14.0, 10.0, 10.0, 11.0, 15.0, 15.0, 11.0, 12.0, 12.0, 16.0, 17.0, 16.0, 17.0, 18.0, 19.0, 20.0, 19.0, 22.0, 25.0, 20.0, 26.0, 25.0, 27.0, 29.0, 26.0, 35.0, 30.0, 37.0, 37.0, 35.0, 38.0, 41.0, 42.0, 43.0, 50.0, 48.0, 55.0, 62.0, 60.0, 58.0, 69.0, 71.0, 75.0, 80.0, 83.0, 98.0, 91.0, 100.0, 105.0, 111.0, 127.0, 128.0, 134.0, 140.0, 153.0, 159.0, 182.0, 172.0, 160.0, 165.0, 144.0, 142.0, 122.0, 119.0, 93.0, 93.0, 78.0, 101.0, 105.0, 104.0, 115.0, 122.0, 150.0, 159.0, 164.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 5.0, 6.0, 7.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 11.0, 10.0, 11.0, 15.0, 14.0, 12.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 15.0, 18.0, 15.0, 14.0, 13.0, 16.0, 16.0, 17.0, 17.0, 19.0, 20.0, 22.0, 18.0, 24.0, 22.0, 24.0, 31.0, 26.0, 32.0, 29.0, 37.0, 40.0, 41.0, 52.0, 53.0, 55.0, 55.0, 60.0, 65.0, 71.0, 77.0, 74.0, 85.0, 88.0, 90.0, 94.0, 105.0, 110.0, 120.0, 118.0, 135.0, 136.0, 150.0, 159.0, 167.0, 171.0, 159.0, 164.0, 156.0, 144.0, 135.0, 120.0, 106.0, 102.0, 76.0, 97.0, 82.0, 102.0, 104.0, 128.0, 135.0, 145.0, 158.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 14.0, 15.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 23.0, 20.0, 20.0, 23.0, 26.0, 25.0, 25.0, 28.0, 30.0, 30.0, 32.0, 36.0, 36.0, 41.0, 44.0, 44.0, 48.0, 49.0, 55.0, 62.0, 61.0, 64.0, 54.0, 47.0, 37.0, 27.0, 21.0, 23.0, 28.0, 28.0, 32.0, 35.0, 33.0, 40.0, 44.0, 50.0, 55.0, 60.0, 63.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 7.0, 6.0, 5.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 16.0, 15.0, 17.0, 17.0, 21.0, 20.0, 21.0, 24.0, 24.0, 25.0, 28.0, 29.0, 31.0, 32.0, 35.0, 35.0, 39.0, 39.0, 44.0, 44.0, 46.0, 53.0, 55.0, 58.0, 63.0, 69.0, 62.0, 48.0, 42.0, 29.0, 24.0, 23.0, 28.0, 25.0, 31.0, 27.0, 33.0, 34.0, 39.0, 41.0, 45.0, 47.0, 55.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 7.0, 3.0, 4.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 5.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 13.0, 13.0, 12.0, 15.0, 14.0, 18.0, 18.0, 20.0, 22.0, 21.0, 21.0, 21.0, 24.0, 26.0, 26.0, 26.0, 32.0, 32.0, 37.0, 36.0, 37.0, 40.0, 44.0, 44.0, 38.0, 39.0, 35.0, 30.0, 30.0, 20.0, 16.0, 22.0, 23.0, 24.0, 30.0, 26.0, 28.0, 37.0, 36.0, 38.0, 43.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 7.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, 3.0, 7.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 11.0, 13.0, 11.0, 14.0, 12.0, 13.0, 14.0, 18.0, 17.0, 15.0, 20.0, 19.0, 18.0, 24.0, 24.0, 25.0, 27.0, 29.0, 34.0, 30.0, 35.0, 38.0, 37.0, 44.0, 45.0, 46.0, 43.0, 35.0, 35.0, 32.0, 32.0, 26.0, 20.0, 17.0, 20.0, 21.0, 23.0, 24.0, 31.0, 31.0, 27.0, 35.0, 36.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 8.0, 4.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 17.0, 15.0, 19.0, 22.0, 18.0, 24.0, 27.0, 27.0, 25.0, 23.0, 21.0, 16.0, 17.0, 14.0, 12.0, 17.0, 16.0, 17.0, 23.0, 18.0, 23.0, 25.0, 30.0, 32.0, 39.0, 47.0, 50.0, 62.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 11.0, 12.0, 12.0, 13.0, 12.0, 15.0, 18.0, 17.0, 21.0, 22.0, 23.0, 23.0, 28.0, 28.0, 32.0, 31.0, 26.0, 26.0, 22.0, 25.0, 20.0, 18.0, 18.0, 22.0, 22.0, 25.0, 28.0, 37.0, 38.0, 45.0, 50.0, 57.0, 61.0, 65.0, 81.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 7.0, 6.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 12.0, 12.0, 14.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 16.0, 16.0, 15.0, 18.0, 20.0, 19.0, 19.0, 20.0, 23.0, 22.0, 26.0, 27.0, 27.0, 30.0, 33.0, 33.0, 35.0, 38.0, 40.0, 43.0, 41.0, 44.0, 50.0, 52.0, 53.0, 57.0, 61.0, 63.0, 70.0, 74.0, 78.0, 84.0, 91.0, 92.0, 99.0, 91.0, 84.0, 69.0, 57.0, 52.0, 38.0, 41.0, 43.0, 46.0, 51.0, 51.0, 62.0, 65.0, 70.0, 76.0, 81.0, 87.0, 97.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "doubleT_platform", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [183.49917602539062, 182.01089477539062, 180.5171356201172, 179.02816772460938, 177.55953979492188, 176.0973663330078, 174.61151123046875, 173.12181091308594, 171.6272430419922, 170.10272216796875, 168.59007263183594, 167.07887268066406, 165.5562286376953, 164.0635528564453, 162.5640869140625, 161.0809326171875, 159.62774658203125, 158.18777465820312, 156.71771240234375, 155.27760314941406, 153.81704711914062, 152.34420776367188, 150.86456298828125, 149.40245056152344, 147.9348907470703, 146.4888153076172, 145.0655059814453, 143.6256866455078, 142.2060089111328, 140.8035125732422, 139.39540100097656, 137.9813690185547, 136.54232788085938, 135.1112823486328, 133.66383361816406, 132.24635314941406, 130.85885620117188, 129.46592712402344, 128.10137939453125, 126.72767639160156, 125.36760711669922, 124.00191497802734, 122.61988067626953, 121.2677001953125, 119.9442367553711, 118.6210708618164, 117.30219268798828, 116.01334381103516, 114.71879577636719, 113.45433807373047, 112.1937026977539, 110.94612884521484, 109.688720703125, 108.42350769042969, 107.17313385009766, 105.91629028320312, 104.62943267822266, 103.34689331054688, 102.07418060302734, 100.8301010131836, 99.59638977050781, 98.37590789794922, 97.14431762695312, 95.93893432617188, 94.74642944335938, 93.53558349609375, 92.34532928466797, 91.17449188232422, 89.97366333007812, 88.78414916992188, 87.6246109008789, 86.46385192871094, 85.31442260742188, 84.19498443603516, 83.10049438476562, 81.98814392089844, 80.8458251953125, 79.73351287841797, 78.59748077392578, 77.49141693115234, 76.41533660888672, 75.32543182373047, 74.26551055908203, 73.22103118896484, 72.1722183227539, 71.14449310302734, 70.10877227783203, 69.05465698242188, 68.02629089355469, 67.001708984375, 65.95846557617188, 64.94515228271484, 63.92912292480469, 62.89229202270508, 61.885398864746094, 60.908451080322266, 59.93431091308594, 58.99024200439453, 58.05411911010742, 57.131988525390625, 56.20572280883789, 55.27568435668945, 54.36342239379883, 53.44892501831055, 52.546905517578125, 51.65439987182617, 50.75872802734375, 49.89306640625, 49.03962707519531, 48.170536041259766, 47.3228759765625, 46.497249603271484, 45.66886520385742, 44.81161880493164, 43.95688247680664, 43.10447311401367, 42.25008010864258, 41.417911529541016, 40.61574935913086, 39.78603744506836, 38.96742248535156, 38.15519714355469, 37.33535385131836, 36.52667236328125, 35.7261848449707, 34.938575744628906, 34.16476058959961, 33.4062385559082, 32.6740837097168, 31.94948387145996, 31.201208114624023, 30.47129249572754, 29.73634910583496, 28.993078231811523, 28.279348373413086, 27.571826934814453, 26.873336791992188, 26.202234268188477, 25.527036666870117, 24.86803436279297, 24.239025115966797, 23.636327743530273, 23.024932861328125, 22.4149227142334, 21.8223876953125, 21.22357940673828, 20.65472412109375, 20.11437225341797, 19.58367919921875, 19.054533004760742, 18.537683486938477, 18.01358985900879, 17.489118576049805, 16.994657516479492, 16.49346923828125, 16.02230453491211, 15.569968223571777, 15.08763313293457, 14.627152442932129, 14.196575164794922, 13.767570495605469, 13.326072692871094, 12.88543701171875, 12.474799156188965, 12.094167709350586, 11.735259056091309, 11.346342086791992, 10.987428665161133, 10.65852165222168, 10.299619674682617, 9.910706520080566, 9.540968894958496, 9.199395179748535, 8.827808380126953, 8.486224174499512, 8.171745300292969, 7.827265739440918, 7.511450290679932, 7.2001261711120605, 6.858798027038574, 6.545127868652344, 6.257559776306152], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 9.0, 8.0, 9.0, 8.0, 7.0, 9.0, 9.0, 7.0, 10.0, 11.0, 7.0, 5.0, 6.0, 9.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 8.0, 13.0, 12.0, 15.0, 14.0, 21.0, 25.0, 25.0, 27.0, 32.0, 32.0, 34.0, 32.0, 38.0, 40.0, 41.0, 45.0, 42.0, 53.0, 50.0, 57.0, 65.0, 67.0, 70.0, 72.0, 77.0, 81.0, 88.0, 93.0, 101.0, 94.0, 85.0, 78.0, 66.0, 54.0, 45.0, 39.0, 42.0, 46.0, 47.0, 48.0, 50.0, 49.0, 61.0, 67.0, 72.0, 83.0, 92.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.74905739412534}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 7.0, 5.0, 2.0, 3.0, 7.0, 7.0, 4.0, 2.0, 7.0, 6.0, 5.0, 5.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 3.0, 6.0, 4.0, 3.0, 5.0, 6.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 4.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 3.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 8.0, 18.0, 29.0, 35.0, 47.0, 59.0, 63.0, 74.0, 83.0, 95.0, 100.0, 121.0, 126.0, 134.0, 146.0, 156.0, 168.0, 188.0, 200.0, 216.0, 240.0, 263.0, 291.0, 324.0, 349.0, 401.0, 441.0, 484.0, 528.0, 576.0, 622.0, 686.0, 759.0, 843.0, 945.0, 1079.0, 1182.0, 1290.0, 1405.0, 1516.0, 1637.0, 1762.0, 1898.0, 2047.0, 2219.0, 2382.0, 2574.0, 2756.0, 2950.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 8.0, 29.0, 53.0, 73.0, 99.0, 122.0, 128.0, 140.0, 153.0, 164.0, 177.0, 205.0, 236.0, 255.0, 298.0, 333.0, 382.0, 445.0, 490.0, 405.0, 343.0, 531.0, 740.0, 818.0, 901.0, 1004.0, 1100.0, 1193.0, 1272.0, 1378.0, 1487.0, 1616.0, 1743.0, 1861.0, 2009.0, 2160.0, 2318.0, 2491.0, 2657.0, 2849.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, 6.0, 6.0, 4.0, 3.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 5.0, 3.0, 3.0, 5.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 7.0, 13.0, 12.0, 20.0, 26.0, 31.0, 37.0, 43.0, 47.0, 62.0, 73.0, 77.0, 82.0, 91.0, 97.0, 111.0, 116.0, 124.0, 136.0, 146.0, 162.0, 176.0, 195.0, 217.0, 245.0, 267.0, 305.0, 323.0, 364.0, 381.0, 414.0, 472.0, 515.0, 581.0, 673.0, 721.0, 775.0, 819.0, 870.0, 922.0, 957.0, 1010.0, 1055.0, 1119.0, 1163.0, 1219.0, 1256.0, 1315.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 6.0, 14.0, 24.0, 34.0, 49.0, 57.0, 54.0, 65.0, 77.0, 83.0, 86.0, 106.0, 124.0, 151.0, 170.0, 203.0, 236.0, 273.0, 334.0, 284.0, 272.0, 307.0, 507.0, 555.0, 612.0, 682.0, 734.0, 775.0, 799.0, 838.0, 882.0, 918.0, 971.0, 1012.0, 1065.0, 1103.0, 1153.0, 1188.0, 1236.0, 1275.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 5.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 6.0, 11.0, 18.0, 19.0, 22.0, 32.0, 34.0, 44.0, 56.0, 63.0, 64.0, 77.0, 77.0, 89.0, 93.0, 99.0, 113.0, 121.0, 129.0, 146.0, 160.0, 183.0, 207.0, 233.0, 254.0, 273.0, 290.0, 322.0, 351.0, 389.0, 445.0, 514.0, 572.0, 609.0, 626.0, 657.0, 671.0, 687.0, 698.0, 713.0, 704.0, 708.0, 681.0, 667.0, 644.0, 697.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7.0, 9.0, 9.0, 19.0, 29.0, 31.0, 33.0, 39.0, 49.0, 42.0, 58.0, 71.0, 105.0, 112.0, 129.0, 162.0, 199.0, 233.0, 286.0, 246.0, 262.0, 284.0, 442.0, 493.0, 543.0, 607.0, 618.0, 647.0, 659.0, 651.0, 663.0, 662.0, 671.0, 680.0, 666.0, 638.0, 622.0, 607.0, 665.0, 756.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 7.0, 9.0, 9.0, 15.0, 24.0, 33.0, 39.0, 43.0, 48.0, 52.0, 51.0, 56.0, 67.0, 61.0, 75.0, 78.0, 82.0, 94.0, 104.0, 115.0, 146.0, 163.0, 177.0, 186.0, 205.0, 208.0, 229.0, 235.0, 269.0, 300.0, 358.0, 391.0, 409.0, 426.0, 421.0, 412.0, 408.0, 396.0, 372.0, 351.0, 326.0, 356.0, 399.0, 461.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 5.0, 8.0, 11.0, 19.0, 21.0, 15.0, 16.0, 24.0, 30.0, 28.0, 39.0, 55.0, 62.0, 84.0, 95.0, 124.0, 166.0, 194.0, 171.0, 144.0, 171.0, 283.0, 328.0, 347.0, 386.0, 409.0, 422.0, 407.0, 403.0, 408.0, 397.0, 382.0, 372.0, 359.0, 335.0, 323.0, 384.0, 412.0, 427.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 5.0, 7.0, 12.0, 13.0, 20.0, 16.0, 19.0, 18.0, 21.0, 20.0, 28.0, 24.0, 23.0, 22.0, 29.0, 34.0, 41.0, 47.0, 54.0, 65.0, 73.0, 78.0, 79.0, 76.0, 68.0, 74.0, 78.0, 93.0, 133.0, 142.0, 138.0, 129.0, 113.0, 83.0, 78.0, 81.0, 107.0, 112.0, 120.0, 138.0, 163.0, 187.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 7.0, 10.0, 16.0, 16.0, 22.0, 25.0, 29.0, 43.0, 68.0, 82.0, 79.0, 40.0, 74.0, 117.0, 127.0, 141.0, 145.0, 158.0, 152.0, 124.0, 112.0, 89.0, 72.0, 89.0, 94.0, 100.0, 112.0, 136.0, 146.0, 153.0, 163.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 5.0, 6.0, 9.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 10.0, 13.0, 18.0, 17.0, 24.0, 25.0, 24.0, 30.0, 23.0, 20.0, 8.0, 13.0, 25.0, 46.0, 48.0, 37.0, 21.0, 22.0, 24.0, 30.0, 36.0, 40.0, 43.0, 45.0, 48.0, 59.0, 63.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 6.0, 10.0, 9.0, 12.0, 12.0, 14.0, 16.0, 26.0, 27.0, 29.0, 12.0, 33.0, 40.0, 41.0, 50.0, 58.0, 61.0, 45.0, 27.0, 22.0, 28.0, 28.0, 25.0, 28.0, 37.0, 41.0, 44.0, 48.0, 53.0, 60.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 3.0, 5.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 8.0, 5.0, 5.0, 5.0, 8.0, 8.0, 11.0, 11.0, 11.0, 17.0, 19.0, 16.0, 20.0, 21.0, 17.0, 9.0, 12.0, 23.0, 32.0, 35.0, 37.0, 27.0, 20.0, 17.0, 22.0, 24.0, 26.0, 28.0, 32.0, 38.0, 40.0, 43.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 8.0, 13.0, 17.0, 21.0, 21.0, 6.0, 25.0, 28.0, 33.0, 35.0, 40.0, 40.0, 37.0, 30.0, 25.0, 16.0, 22.0, 19.0, 19.0, 25.0, 28.0, 28.0, 34.0, 35.0, 49.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 7.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 8.0, 11.0, 11.0, 13.0, 16.0, 15.0, 26.0, 27.0, 27.0, 37.0, 43.0, 50.0, 54.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 14.0, 16.0, 9.0, 21.0, 25.0, 29.0, 31.0, 29.0, 26.0, 20.0, 17.0, 20.0, 20.0, 26.0, 28.0, 31.0, 38.0, 44.0, 52.0, 56.0, 72.0, 79.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 1.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 11.0, 8.0, 10.0, 13.0, 10.0, 8.0, 8.0, 12.0, 14.0, 20.0, 24.0, 27.0, 35.0, 35.0, 36.0, 41.0, 33.0, 28.0, 20.0, 23.0, 37.0, 61.0, 79.0, 58.0, 39.0, 37.0, 44.0, 48.0, 53.0, 56.0, 62.0, 76.0, 84.0, 97.0, 105.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_doubleT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [183.14071655273438, 181.59873962402344, 180.04354858398438, 178.47579956054688, 176.90150451660156, 175.33767700195312, 173.7858428955078, 172.26402282714844, 170.73866271972656, 169.20848083496094, 167.67848205566406, 166.14459228515625, 164.60671997070312, 163.08364868164062, 161.5305633544922, 159.98779296875, 158.44932556152344, 156.8860626220703, 155.3150177001953, 153.74598693847656, 152.18003845214844, 150.61387634277344, 149.06625366210938, 147.48855590820312, 145.91775512695312, 144.35116577148438, 142.7764892578125, 141.19422912597656, 139.60284423828125, 138.01353454589844, 136.42237854003906, 134.81150817871094, 133.21002197265625, 131.6086883544922, 130.0078125, 128.40582275390625, 126.81124877929688, 125.18673706054688, 123.53221130371094, 121.90766906738281, 120.28717803955078, 118.65554809570312, 117.03865051269531, 115.40388488769531, 113.77399444580078, 112.14485168457031, 110.5174789428711, 108.86894989013672, 107.23870849609375, 105.5863037109375, 103.94044494628906, 102.29949188232422, 100.65316772460938, 99.02072143554688, 97.38383483886719, 95.74352264404297, 94.09989166259766, 92.44164276123047, 90.76628112792969, 89.10162353515625, 87.45265197753906, 85.80912780761719, 84.13833618164062, 82.46349334716797, 80.79867553710938, 79.13082885742188, 77.46160125732422, 75.81117248535156, 74.14227294921875, 72.48180389404297, 70.81517791748047, 69.15678405761719, 67.50569915771484, 65.87158203125, 64.22187805175781, 62.568641662597656, 60.93061828613281, 59.29910659790039, 57.6627311706543, 56.02653884887695, 54.39775085449219, 52.75060272216797, 51.09506607055664, 49.44418716430664, 47.82329177856445, 46.23239517211914, 44.671512603759766, 43.14067459106445, 41.63982009887695, 40.16899490356445, 38.72813415527344, 37.31730270385742, 35.936519622802734, 34.58577346801758, 33.26506042480469, 31.974321365356445, 30.713489532470703, 29.48259162902832, 28.28163719177246, 27.11060333251953, 25.96950912475586, 24.858402252197266, 23.777359008789062, 22.726333618164062, 21.705354690551758, 20.714401245117188, 19.753467559814453, 18.822547912597656, 17.921628952026367, 17.050703048706055, 16.209779739379883, 15.39887523651123, 14.61799430847168, 13.867111206054688, 13.146235466003418, 12.455378532409668, 11.794525146484375, 11.163656234741211, 10.562772750854492, 9.991888046264648, 9.451018333435059, 8.94015884399414, 8.45930004119873, 8.008426666259766, 7.58756160736084, 7.196690082550049, 6.835805892944336, 6.504910945892334, 6.203998565673828], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 6.0, 9.0, 15.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 28.0, 39.0, 43.0, 50.0, 21.0, 49.0, 67.0, 72.0, 80.0, 84.0, 86.0, 67.0, 46.0, 32.0, 40.0, 44.0, 41.0, 54.0, 59.0, 63.0, 67.0, 79.0, 89.0, 98.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 200.9598713551979}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 5.0, 6.0, 7.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 5.0, 7.0, 8.0, 10.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 7.0, 7.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 11.0, 10.0, 8.0, 11.0, 11.0, 13.0, 11.0, 12.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 13.0, 14.0, 15.0, 15.0, 17.0, 16.0, 15.0, 21.0, 20.0, 21.0, 17.0, 18.0, 18.0, 21.0, 21.0, 23.0, 22.0, 22.0, 25.0, 25.0, 25.0, 23.0, 27.0, 26.0, 26.0, 30.0, 34.0, 36.0, 32.0, 34.0, 34.0, 35.0, 42.0, 44.0, 49.0, 53.0, 50.0, 54.0, 60.0, 61.0, 57.0, 59.0, 65.0, 70.0, 74.0, 78.0, 87.0, 94.0, 98.0, 100.0, 111.0, 116.0, 123.0, 128.0, 131.0, 140.0, 155.0, 167.0, 176.0, 185.0, 200.0, 210.0, 231.0, 245.0, 265.0, 280.0, 310.0, 325.0, 336.0, 368.0, 389.0, 414.0, 441.0, 467.0, 500.0, 527.0, 554.0, 590.0, 619.0, 643.0, 677.0, 701.0, 727.0, 759.0, 783.0, 801.0, 832.0, 840.0, 864.0, 880.0, 881.0, 882.0, 885.0, 894.0, 886.0, 890.0, 896.0, 891.0, 896.0, 894.0, 898.0, 896.0, 891.0, 893.0, 891.0, 894.0, 890.0, 890.0, 893.0, 897.0, 899.0, 897.0, 905.0, 911.0, 920.0, 929.0, 949.0, 986.0, 1010.0, 1031.0, 1053.0, 1079.0, 1130.0, 1186.0, 1234.0, 1306.0, 1384.0, 1488.0, 1597.0, 1748.0, 1896.0, 2114.0, 2381.0, 2735.0], "cand": [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 2.0, 0.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 5.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 4.0, 4.0, 3.0, 5.0, 6.0, 2.0, 1.0, 6.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 12.0, 13.0, 12.0, 12.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 19.0, 19.0, 19.0, 20.0, 21.0, 20.0, 25.0, 28.0, 24.0, 32.0, 33.0, 33.0, 35.0, 36.0, 35.0, 36.0, 36.0, 36.0, 37.0, 40.0, 45.0, 49.0, 51.0, 52.0, 59.0, 64.0, 68.0, 71.0, 74.0, 78.0, 81.0, 89.0, 98.0, 102.0, 112.0, 114.0, 117.0, 127.0, 137.0, 150.0, 159.0, 173.0, 187.0, 216.0, 246.0, 241.0, 281.0, 314.0, 304.0, 349.0, 384.0, 375.0, 433.0, 466.0, 460.0, 523.0, 527.0, 587.0, 620.0, 631.0, 673.0, 702.0, 736.0, 742.0, 783.0, 792.0, 832.0, 851.0, 865.0, 877.0, 882.0, 885.0, 885.0, 889.0, 891.0, 887.0, 886.0, 889.0, 891.0, 886.0, 891.0, 885.0, 891.0, 887.0, 888.0, 886.0, 891.0, 886.0, 875.0, 875.0, 869.0, 862.0, 858.0, 867.0, 869.0, 889.0, 911.0, 922.0, 959.0, 995.0, 1030.0, 1056.0, 1101.0, 1150.0, 1227.0, 1289.0, 1361.0, 1473.0, 1580.0, 1724.0, 1874.0, 2075.0, 2346.0, 2675.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 11.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 10.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 15.0, 17.0, 19.0, 20.0, 17.0, 21.0, 23.0, 24.0, 25.0, 26.0, 26.0, 27.0, 31.0, 30.0, 30.0, 31.0, 31.0, 34.0, 37.0, 35.0, 38.0, 40.0, 45.0, 46.0, 49.0, 50.0, 54.0, 57.0, 58.0, 61.0, 66.0, 72.0, 75.0, 78.0, 80.0, 90.0, 94.0, 101.0, 109.0, 112.0, 121.0, 128.0, 138.0, 153.0, 162.0, 170.0, 183.0, 206.0, 208.0, 228.0, 240.0, 254.0, 277.0, 296.0, 319.0, 339.0, 358.0, 377.0, 391.0, 412.0, 431.0, 453.0, 473.0, 494.0, 503.0, 513.0, 534.0, 544.0, 553.0, 564.0, 554.0, 564.0, 573.0, 574.0, 567.0, 569.0, 576.0, 573.0, 577.0, 571.0, 569.0, 577.0, 573.0, 574.0, 568.0, 575.0, 573.0, 574.0, 570.0, 576.0, 581.0, 576.0, 582.0, 586.0, 587.0, 590.0, 610.0, 648.0, 640.0, 656.0, 666.0, 678.0, 701.0, 720.0, 743.0, 773.0, 812.0, 820.0, 867.0, 921.0, 949.0, 1060.0, 1113.0, 1190.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.0, 0.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 2.0, 4.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 6.0, 5.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 13.0, 15.0, 11.0, 15.0, 15.0, 14.0, 16.0, 16.0, 15.0, 17.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 22.0, 27.0, 25.0, 27.0, 31.0, 32.0, 31.0, 34.0, 34.0, 34.0, 37.0, 39.0, 43.0, 48.0, 56.0, 54.0, 59.0, 61.0, 69.0, 77.0, 81.0, 83.0, 93.0, 117.0, 139.0, 125.0, 150.0, 180.0, 162.0, 201.0, 233.0, 209.0, 266.0, 288.0, 265.0, 327.0, 338.0, 363.0, 387.0, 387.0, 434.0, 442.0, 474.0, 462.0, 506.0, 498.0, 542.0, 551.0, 565.0, 573.0, 581.0, 584.0, 571.0, 583.0, 579.0, 588.0, 587.0, 586.0, 587.0, 584.0, 588.0, 589.0, 585.0, 586.0, 590.0, 587.0, 585.0, 581.0, 578.0, 570.0, 566.0, 561.0, 561.0, 572.0, 571.0, 569.0, 582.0, 613.0, 610.0, 637.0, 661.0, 660.0, 699.0, 736.0, 755.0, 787.0, 824.0, 849.0, 896.0, 934.0, 1000.0, 1055.0, 1152.0, 1251.0], "cand": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 6.0, 6.0, 9.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 9.0, 6.0, 10.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 12.0, 12.0, 10.0, 14.0, 13.0, 14.0, 12.0, 10.0, 11.0, 13.0, 12.0, 12.0, 12.0, 17.0, 18.0, 19.0, 18.0, 20.0, 20.0, 21.0, 26.0, 27.0, 26.0, 23.0, 25.0, 28.0, 33.0, 30.0, 32.0, 36.0, 38.0, 38.0, 39.0, 43.0, 45.0, 50.0, 47.0, 50.0, 54.0, 61.0, 61.0, 65.0, 70.0, 74.0, 81.0, 85.0, 90.0, 89.0, 101.0, 109.0, 115.0, 123.0, 131.0, 137.0, 153.0, 166.0, 166.0, 184.0, 204.0, 216.0, 230.0, 248.0, 270.0, 289.0, 304.0, 326.0, 339.0, 356.0, 377.0, 395.0, 411.0, 427.0, 439.0, 451.0, 470.0, 476.0, 488.0, 504.0, 490.0, 502.0, 508.0, 508.0, 507.0, 508.0, 506.0, 509.0, 510.0, 509.0, 508.0, 507.0, 511.0, 506.0, 508.0, 507.0, 511.0, 510.0, 508.0, 507.0, 511.0, 515.0, 518.0, 513.0, 510.0, 525.0, 539.0, 577.0, 560.0, 570.0, 584.0, 564.0, 580.0, 590.0, 619.0, 611.0, 641.0, 600.0, 632.0, 632.0, 632.0, 641.0, 594.0, 668.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 0.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 6.0, 6.0, 5.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 7.0, 4.0, 7.0, 8.0, 6.0, 9.0, 10.0, 8.0, 9.0, 10.0, 12.0, 11.0, 11.0, 12.0, 11.0, 10.0, 11.0, 16.0, 16.0, 18.0, 20.0, 19.0, 16.0, 19.0, 24.0, 25.0, 30.0, 40.0, 45.0, 38.0, 36.0, 45.0, 52.0, 61.0, 55.0, 59.0, 83.0, 105.0, 96.0, 118.0, 139.0, 120.0, 153.0, 189.0, 158.0, 208.0, 235.0, 200.0, 266.0, 286.0, 296.0, 329.0, 308.0, 369.0, 358.0, 401.0, 372.0, 426.0, 423.0, 463.0, 460.0, 481.0, 480.0, 496.0, 497.0, 484.0, 500.0, 489.0, 503.0, 501.0, 499.0, 503.0, 499.0, 505.0, 506.0, 502.0, 508.0, 507.0, 508.0, 504.0, 506.0, 503.0, 499.0, 497.0, 490.0, 493.0, 487.0, 501.0, 496.0, 496.0, 541.0, 526.0, 548.0, 546.0, 566.0, 578.0, 580.0, 626.0, 623.0, 641.0, 617.0, 646.0, 642.0, 646.0, 657.0, 609.0, 641.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 8.0, 8.0, 8.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 13.0, 15.0, 15.0, 15.0, 15.0, 12.0, 15.0, 17.0, 17.0, 18.0, 17.0, 21.0, 24.0, 23.0, 23.0, 20.0, 22.0, 23.0, 26.0, 29.0, 30.0, 31.0, 33.0, 36.0, 35.0, 37.0, 41.0, 42.0, 43.0, 49.0, 49.0, 54.0, 58.0, 60.0, 66.0, 70.0, 72.0, 86.0, 88.0, 92.0, 104.0, 113.0, 112.0, 124.0, 133.0, 145.0, 159.0, 166.0, 178.0, 194.0, 201.0, 209.0, 220.0, 235.0, 248.0, 251.0, 265.0, 277.0, 282.0, 293.0, 308.0, 308.0, 315.0, 328.0, 325.0, 329.0, 333.0, 334.0, 327.0, 329.0, 334.0, 336.0, 332.0, 332.0, 333.0, 336.0, 338.0, 334.0, 332.0, 336.0, 338.0, 334.0, 333.0, 336.0, 339.0, 341.0, 339.0, 353.0, 354.0, 341.0, 342.0, 365.0, 371.0, 380.0, 368.0, 378.0, 386.0, 381.0, 390.0, 381.0, 371.0, 391.0, 385.0, 376.0, 343.0, 334.0, 330.0, 405.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 6.0, 3.0, 7.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 8.0, 7.0, 9.0, 10.0, 11.0, 8.0, 9.0, 9.0, 7.0, 6.0, 9.0, 13.0, 15.0, 21.0, 11.0, 17.0, 19.0, 19.0, 27.0, 26.0, 28.0, 34.0, 54.0, 67.0, 54.0, 74.0, 95.0, 77.0, 105.0, 124.0, 101.0, 141.0, 158.0, 135.0, 178.0, 159.0, 207.0, 214.0, 215.0, 245.0, 249.0, 271.0, 260.0, 290.0, 275.0, 307.0, 318.0, 326.0, 331.0, 338.0, 334.0, 334.0, 341.0, 340.0, 342.0, 337.0, 343.0, 341.0, 341.0, 337.0, 338.0, 338.0, 335.0, 338.0, 335.0, 337.0, 334.0, 335.0, 320.0, 320.0, 320.0, 305.0, 311.0, 302.0, 325.0, 314.0, 325.0, 331.0, 351.0, 347.0, 367.0, 367.0, 372.0, 369.0, 374.0, 376.0, 388.0, 378.0, 366.0, 361.0, 326.0, 319.0, 381.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 7.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 11.0, 10.0, 14.0, 13.0, 16.0, 14.0, 14.0, 18.0, 21.0, 23.0, 21.0, 25.0, 27.0, 31.0, 32.0, 35.0, 36.0, 40.0, 45.0, 43.0, 46.0, 52.0, 56.0, 61.0, 67.0, 73.0, 78.0, 79.0, 84.0, 90.0, 94.0, 101.0, 95.0, 104.0, 112.0, 112.0, 117.0, 123.0, 121.0, 127.0, 133.0, 127.0, 130.0, 133.0, 132.0, 130.0, 135.0, 136.0, 136.0, 135.0, 138.0, 136.0, 137.0, 138.0, 133.0, 136.0, 136.0, 140.0, 134.0, 138.0, 135.0, 143.0, 137.0, 137.0, 143.0, 140.0, 136.0, 140.0, 156.0, 156.0, 152.0, 148.0, 139.0, 145.0, 133.0, 120.0, 111.0, 99.0, 86.0, 72.0, 95.0, 103.0, 112.0, 137.0, 160.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 5.0, 8.0, 4.0, 7.0, 7.0, 7.0, 12.0, 13.0, 12.0, 16.0, 28.0, 38.0, 26.0, 40.0, 44.0, 39.0, 53.0, 62.0, 50.0, 68.0, 70.0, 65.0, 83.0, 75.0, 90.0, 98.0, 97.0, 106.0, 107.0, 114.0, 115.0, 124.0, 120.0, 130.0, 132.0, 134.0, 138.0, 135.0, 135.0, 136.0, 138.0, 139.0, 135.0, 136.0, 134.0, 139.0, 136.0, 133.0, 136.0, 136.0, 141.0, 138.0, 136.0, 140.0, 140.0, 136.0, 132.0, 135.0, 127.0, 130.0, 124.0, 113.0, 117.0, 117.0, 116.0, 117.0, 116.0, 122.0, 117.0, 118.0, 117.0, 114.0, 101.0, 91.0, 76.0, 58.0, 78.0, 85.0, 92.0, 123.0, 128.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 7.0, 8.0, 5.0, 8.0, 8.0, 9.0, 12.0, 12.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 16.0, 18.0, 20.0, 23.0, 25.0, 28.0, 26.0, 28.0, 31.0, 33.0, 35.0, 39.0, 36.0, 38.0, 41.0, 39.0, 43.0, 46.0, 44.0, 47.0, 48.0, 52.0, 50.0, 50.0, 50.0, 51.0, 50.0, 51.0, 50.0, 50.0, 50.0, 51.0, 51.0, 50.0, 51.0, 51.0, 51.0, 50.0, 52.0, 50.0, 52.0, 50.0, 49.0, 51.0, 53.0, 52.0, 52.0, 53.0, 50.0, 56.0, 57.0, 55.0, 49.0, 41.0, 34.0, 26.0, 19.0, 21.0, 25.0, 29.0, 30.0, 36.0, 40.0, 48.0, 58.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 5.0, 7.0, 4.0, 7.0, 14.0, 15.0, 9.0, 19.0, 17.0, 14.0, 22.0, 24.0, 19.0, 23.0, 29.0, 24.0, 30.0, 28.0, 33.0, 35.0, 38.0, 40.0, 40.0, 39.0, 43.0, 43.0, 44.0, 44.0, 48.0, 49.0, 49.0, 50.0, 49.0, 49.0, 50.0, 49.0, 50.0, 49.0, 51.0, 48.0, 49.0, 50.0, 51.0, 51.0, 51.0, 48.0, 48.0, 50.0, 49.0, 51.0, 51.0, 50.0, 47.0, 48.0, 49.0, 44.0, 47.0, 44.0, 41.0, 39.0, 39.0, 35.0, 32.0, 26.0, 22.0, 17.0, 12.0, 14.0, 16.0, 20.0, 18.0, 22.0, 29.0, 34.0, 36.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 11.0, 9.0, 11.0, 13.0, 13.0, 12.0, 16.0, 19.0, 17.0, 21.0, 21.0, 23.0, 25.0, 24.0, 27.0, 29.0, 28.0, 27.0, 28.0, 30.0, 32.0, 35.0, 34.0, 33.0, 34.0, 31.0, 36.0, 35.0, 33.0, 35.0, 34.0, 36.0, 34.0, 35.0, 36.0, 34.0, 36.0, 33.0, 35.0, 31.0, 36.0, 33.0, 36.0, 31.0, 36.0, 40.0, 35.0, 37.0, 40.0, 37.0, 39.0, 42.0, 39.0, 37.0, 33.0, 39.0, 32.0, 27.0, 27.0, 20.0, 16.0, 21.0, 23.0, 25.0, 26.0, 36.0, 38.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 3.0, 2.0, 6.0, 9.0, 11.0, 9.0, 12.0, 14.0, 11.0, 17.0, 17.0, 14.0, 18.0, 18.0, 15.0, 18.0, 20.0, 23.0, 24.0, 24.0, 26.0, 28.0, 28.0, 31.0, 31.0, 29.0, 33.0, 33.0, 35.0, 33.0, 34.0, 35.0, 36.0, 35.0, 31.0, 34.0, 34.0, 33.0, 31.0, 34.0, 35.0, 34.0, 38.0, 35.0, 37.0, 37.0, 38.0, 34.0, 36.0, 38.0, 33.0, 38.0, 29.0, 36.0, 35.0, 37.0, 33.0, 32.0, 29.0, 32.0, 30.0, 28.0, 29.0, 27.0, 23.0, 25.0, 16.0, 12.0, 15.0, 16.0, 18.0, 19.0, 26.0, 34.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 3.0, 0.0, 3.0, 5.0, 3.0, 5.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 14.0, 17.0, 19.0, 17.0, 19.0, 23.0, 21.0, 19.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 22.0, 23.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 23.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 21.0, 21.0, 21.0, 22.0, 22.0, 22.0, 21.0, 22.0, 21.0, 20.0, 17.0, 17.0, 15.0, 15.0, 17.0, 17.0, 16.0, 14.0, 11.0, 12.0, 10.0, 13.0, 16.0, 16.0, 22.0, 21.0, 29.0, 35.0, 46.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 0.0, 3.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 7.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 11.0, 12.0, 11.0, 15.0, 13.0, 16.0, 19.0, 18.0, 18.0, 23.0, 24.0, 21.0, 28.0, 27.0, 26.0, 26.0, 30.0, 29.0, 29.0, 28.0, 28.0, 29.0, 29.0, 29.0, 27.0, 30.0, 33.0, 30.0, 30.0, 29.0, 31.0, 28.0, 29.0, 29.0, 32.0, 29.0, 30.0, 31.0, 29.0, 29.0, 28.0, 26.0, 23.0, 19.0, 13.0, 8.0, 9.0, 7.0, 4.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 13.0, 14.0, 16.0, 23.0, 24.0, 37.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 7.0, 6.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 15.0, 13.0, 15.0, 16.0, 16.0, 20.0, 23.0, 19.0, 21.0, 24.0, 30.0, 32.0, 34.0, 38.0, 42.0, 39.0, 43.0, 48.0, 51.0, 52.0, 51.0, 56.0, 62.0, 56.0, 63.0, 65.0, 67.0, 64.0, 74.0, 70.0, 67.0, 70.0, 72.0, 73.0, 73.0, 76.0, 73.0, 83.0, 79.0, 76.0, 78.0, 78.0, 80.0, 80.0, 77.0, 78.0, 79.0, 80.0, 78.0, 79.0, 80.0, 80.0, 78.0, 81.0, 86.0, 79.0, 89.0, 86.0, 84.0, 76.0, 69.0, 66.0, 55.0, 47.0, 36.0, 37.0, 37.0, 44.0, 46.0, 55.0, 61.0, 76.0, 88.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_pressureGate_roundT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [182.81744384765625, 181.25244140625, 179.68576049804688, 178.12606811523438, 176.5756378173828, 175.01620483398438, 173.46957397460938, 171.91285705566406, 170.3737030029297, 168.81361389160156, 167.24757385253906, 165.6978302001953, 164.1456756591797, 162.578857421875, 161.0358428955078, 159.48260498046875, 157.92208862304688, 156.3625030517578, 154.7987518310547, 153.24989318847656, 151.6890106201172, 150.15663146972656, 148.60440063476562, 147.05923461914062, 145.52694702148438, 143.98194885253906, 142.45338439941406, 140.91061401367188, 139.38841247558594, 137.8539581298828, 136.324951171875, 134.77610778808594, 133.2323455810547, 131.67784118652344, 130.13514709472656, 128.60284423828125, 127.08023071289062, 125.56297302246094, 124.04688262939453, 122.5086669921875, 120.98300170898438, 119.47713470458984, 117.97000122070312, 116.46601867675781, 114.9554672241211, 113.45855712890625, 111.95147705078125, 110.44984436035156, 108.9699935913086, 107.46018981933594, 105.95472717285156, 104.45779418945312, 102.94619750976562, 101.43670654296875, 99.95718383789062, 98.48017883300781, 96.97311401367188, 95.49600982666016, 94.0191650390625, 92.53914642333984, 91.08914184570312, 89.61680603027344, 88.1473617553711, 86.65349578857422, 85.18029022216797, 83.70244598388672, 82.25460815429688, 80.8221206665039, 79.36253356933594, 77.8951644897461, 76.41360473632812, 74.92572021484375, 73.44737243652344, 71.96427917480469, 70.4910659790039, 69.00666809082031, 67.520263671875, 66.0373764038086, 64.55683135986328, 63.06974411010742, 61.60239028930664, 60.12712097167969, 58.66056442260742, 57.2239875793457, 55.817447662353516, 54.40616989135742, 52.997955322265625, 51.569366455078125, 50.17079162597656, 48.77306365966797, 47.345272064208984, 45.94743347167969, 44.5795783996582, 43.241729736328125, 41.933921813964844, 40.65610885620117, 39.40836715698242, 38.19071578979492, 37.00309371948242, 35.845481872558594, 34.71784973144531, 33.620216369628906, 32.55263137817383, 31.515056610107422, 30.50745964050293, 29.52985382080078, 28.5822696685791, 27.664691925048828, 26.777116775512695, 25.91952896118164, 25.09195899963379, 24.294410705566406, 23.526859283447266, 22.789304733276367, 22.081754684448242, 21.404220581054688, 20.75668716430664, 20.13913917541504, 19.551578521728516, 18.994016647338867, 18.46646499633789, 17.968917846679688, 17.501365661621094, 17.063804626464844, 16.656232833862305, 16.27863121032715, 15.931000709533691, 15.613356590270996, 15.32570743560791, 15.068055152893066, 14.840402603149414, 14.642765998840332, 14.475142478942871, 14.33752727508545, 14.22991943359375, 14.152315139770508, 14.10471248626709, 14.085672378540039, 14.078055381774902, 14.0750093460083, 14.073790550231934, 14.07330322265625, 14.073108673095703, 14.073030471801758, 14.072999000549316, 14.072986602783203, 14.072981834411621, 14.072979927062988, 14.072978973388672, 14.072978973388672, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.072978019714355, 14.04297924041748, 13.982977867126465, 13.892973899841309, 13.772964477539062, 13.62295150756836, 13.442934036254883, 13.232913970947266, 12.992880821228027, 12.72285270690918, 12.422826766967773, 12.092808723449707, 11.732794761657715, 11.342784881591797, 10.922784805297852, 10.472795486450195, 9.992825508117676, 9.48284912109375, 8.942864418029785, 8.372882843017578, 7.772909164428711, 7.142919063568115, 6.4829301834106445], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 1.0, 4.0, 3.0, 3.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 19.0, 22.0, 17.0, 28.0, 32.0, 22.0, 33.0, 37.0, 28.0, 40.0, 43.0, 37.0, 49.0, 40.0, 54.0, 56.0, 55.0, 62.0, 61.0, 66.0, 66.0, 71.0, 67.0, 76.0, 75.0, 78.0, 79.0, 74.0, 76.0, 80.0, 80.0, 78.0, 75.0, 77.0, 79.0, 79.0, 77.0, 74.0, 76.0, 82.0, 79.0, 80.0, 81.0, 81.0, 81.0, 76.0, 79.0, 77.0, 76.0, 68.0, 68.0, 61.0, 63.0, 62.0, 57.0, 55.0, 57.0, 50.0, 50.0, 45.0, 36.0, 35.0, 26.0, 26.0, 28.0, 30.0, 31.0, 42.0, 45.0, 58.0, 71.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 246.7637153487153}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 5.0, 7.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 4.0, 6.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 8.0, 2.0, 6.0, 8.0, 5.0, 6.0, 5.0, 7.0, 2.0, 8.0, 8.0, 3.0, 7.0, 9.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 5.0, 12.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 12.0, 12.0, 12.0, 13.0, 13.0, 11.0, 14.0, 15.0, 16.0, 16.0, 15.0, 16.0, 19.0, 20.0, 21.0, 20.0, 20.0, 19.0, 22.0, 20.0, 20.0, 21.0, 23.0, 23.0, 24.0, 25.0, 24.0, 29.0, 27.0, 30.0, 30.0, 33.0, 33.0, 35.0, 36.0, 36.0, 36.0, 37.0, 37.0, 41.0, 42.0, 42.0, 43.0, 48.0, 51.0, 50.0, 52.0, 52.0, 54.0, 58.0, 61.0, 62.0, 62.0, 67.0, 67.0, 68.0, 78.0, 80.0, 81.0, 83.0, 93.0, 93.0, 92.0, 99.0, 103.0, 108.0, 117.0, 120.0, 119.0, 128.0, 134.0, 138.0, 149.0, 152.0, 162.0, 174.0, 180.0, 196.0, 202.0, 214.0, 232.0, 240.0, 264.0, 277.0, 295.0, 329.0, 348.0, 384.0, 410.0, 447.0, 495.0, 547.0, 595.0, 660.0, 746.0, 855.0, 971.0, 1100.0, 1229.0, 1374.0, 1578.0, 1807.0, 2139.0, 2601.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 9.0, 5.0, 8.0, 6.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 9.0, 10.0, 8.0, 7.0, 7.0, 9.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 6.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 8.0, 11.0, 8.0, 7.0, 10.0, 10.0, 9.0, 11.0, 12.0, 12.0, 12.0, 10.0, 12.0, 9.0, 15.0, 12.0, 15.0, 13.0, 15.0, 14.0, 14.0, 16.0, 16.0, 14.0, 15.0, 14.0, 14.0, 15.0, 18.0, 19.0, 21.0, 21.0, 18.0, 22.0, 21.0, 20.0, 25.0, 28.0, 24.0, 26.0, 25.0, 26.0, 26.0, 28.0, 31.0, 33.0, 38.0, 37.0, 37.0, 36.0, 34.0, 34.0, 33.0, 36.0, 41.0, 41.0, 41.0, 42.0, 45.0, 46.0, 52.0, 52.0, 52.0, 52.0, 51.0, 56.0, 61.0, 62.0, 64.0, 71.0, 72.0, 69.0, 76.0, 83.0, 84.0, 82.0, 94.0, 99.0, 96.0, 104.0, 112.0, 111.0, 123.0, 121.0, 135.0, 138.0, 148.0, 147.0, 159.0, 159.0, 169.0, 182.0, 191.0, 203.0, 218.0, 236.0, 243.0, 267.0, 284.0, 304.0, 331.0, 360.0, 384.0, 421.0, 459.0, 512.0, 560.0, 636.0, 693.0, 787.0, 908.0, 1046.0, 1206.0, 1371.0, 1555.0, 1785.0, 2108.0, 2548.0], "cand": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 5.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 2.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 1.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 5.0, 5.0, 4.0, 2.0, 7.0, 6.0, 4.0, 4.0, 7.0, 5.0, 7.0, 8.0, 5.0, 7.0, 3.0, 7.0, 9.0, 5.0, 8.0, 9.0, 10.0, 6.0, 5.0, 6.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 9.0, 9.0, 12.0, 9.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 18.0, 17.0, 20.0, 20.0, 20.0, 20.0, 25.0, 25.0, 25.0, 22.0, 21.0, 23.0, 26.0, 28.0, 29.0, 29.0, 34.0, 35.0, 35.0, 33.0, 30.0, 30.0, 35.0, 36.0, 36.0, 38.0, 44.0, 44.0, 46.0, 48.0, 48.0, 49.0, 49.0, 56.0, 56.0, 59.0, 61.0, 62.0, 66.0, 71.0, 73.0, 79.0, 79.0, 88.0, 88.0, 95.0, 93.0, 106.0, 117.0, 118.0, 125.0, 129.0, 136.0, 148.0, 153.0, 172.0, 172.0, 192.0, 210.0, 220.0, 242.0, 266.0, 281.0, 323.0, 355.0, 374.0, 429.0, 474.0, 546.0, 627.0, 693.0, 752.0, 798.0, 899.0, 945.0, 1072.0, 1189.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 7.0, 3.0, 2.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 10.0, 8.0, 10.0, 9.0, 9.0, 11.0, 11.0, 6.0, 7.0, 9.0, 11.0, 9.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 8.0, 12.0, 12.0, 10.0, 15.0, 16.0, 13.0, 16.0, 16.0, 18.0, 18.0, 18.0, 19.0, 18.0, 22.0, 23.0, 24.0, 24.0, 25.0, 22.0, 23.0, 26.0, 27.0, 26.0, 25.0, 27.0, 30.0, 31.0, 35.0, 33.0, 33.0, 31.0, 36.0, 38.0, 36.0, 40.0, 43.0, 46.0, 48.0, 45.0, 45.0, 49.0, 55.0, 54.0, 58.0, 66.0, 58.0, 62.0, 68.0, 73.0, 73.0, 74.0, 80.0, 89.0, 89.0, 88.0, 99.0, 103.0, 112.0, 121.0, 121.0, 134.0, 138.0, 150.0, 158.0, 168.0, 181.0, 189.0, 210.0, 219.0, 248.0, 275.0, 297.0, 324.0, 371.0, 403.0, 451.0, 512.0, 595.0, 690.0, 762.0, 848.0, 907.0, 1005.0, 1116.0, 1259.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 5.0, 2.0, 4.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 0.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 1.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 7.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 6.0, 6.0, 2.0, 5.0, 6.0, 7.0, 3.0, 2.0, 3.0, 9.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 7.0, 11.0, 8.0, 11.0, 10.0, 13.0, 8.0, 12.0, 9.0, 9.0, 12.0, 11.0, 13.0, 13.0, 14.0, 15.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 15.0, 18.0, 20.0, 20.0, 21.0, 27.0, 27.0, 30.0, 30.0, 32.0, 30.0, 32.0, 34.0, 35.0, 35.0, 42.0, 42.0, 41.0, 42.0, 45.0, 45.0, 46.0, 47.0, 48.0, 48.0, 58.0, 58.0, 68.0, 62.0, 62.0, 70.0, 64.0, 77.0, 80.0, 82.0, 83.0, 95.0, 98.0, 100.0, 104.0, 108.0, 123.0, 127.0, 141.0, 148.0, 152.0, 163.0, 195.0, 197.0, 210.0, 237.0, 263.0, 280.0, 309.0, 343.0, 364.0, 423.0, 486.0, 545.0, 601.0, 634.0, 631.0, 659.0, 669.0, 646.0, 601.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 5.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 5.0, 3.0, 6.0, 1.0, 1.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 7.0, 5.0, 8.0, 3.0, 8.0, 5.0, 8.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 4.0, 5.0, 8.0, 9.0, 8.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 8.0, 11.0, 11.0, 9.0, 14.0, 16.0, 14.0, 16.0, 10.0, 11.0, 12.0, 13.0, 14.0, 12.0, 16.0, 17.0, 19.0, 17.0, 20.0, 20.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 21.0, 24.0, 28.0, 26.0, 30.0, 30.0, 31.0, 28.0, 28.0, 30.0, 33.0, 37.0, 37.0, 39.0, 42.0, 37.0, 40.0, 47.0, 43.0, 41.0, 47.0, 53.0, 51.0, 57.0, 62.0, 60.0, 62.0, 59.0, 69.0, 73.0, 78.0, 75.0, 86.0, 84.0, 90.0, 99.0, 99.0, 113.0, 117.0, 128.0, 125.0, 146.0, 148.0, 170.0, 178.0, 183.0, 215.0, 230.0, 251.0, 276.0, 310.0, 348.0, 367.0, 441.0, 517.0, 591.0, 635.0, 688.0, 688.0, 703.0, 697.0, 660.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 1.0, 3.0, 0.0, 4.0, 3.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 6.0, 7.0, 7.0, 6.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 13.0, 11.0, 11.0, 12.0, 15.0, 16.0, 17.0, 17.0, 23.0, 19.0, 19.0, 20.0, 20.0, 20.0, 21.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 25.0, 26.0, 33.0, 28.0, 28.0, 29.0, 35.0, 36.0, 35.0, 38.0, 37.0, 38.0, 40.0, 40.0, 41.0, 49.0, 49.0, 52.0, 61.0, 53.0, 63.0, 63.0, 65.0, 78.0, 72.0, 83.0, 84.0, 85.0, 99.0, 105.0, 107.0, 117.0, 126.0, 138.0, 152.0, 157.0, 192.0, 209.0, 227.0, 256.0, 272.0, 326.0, 363.0, 415.0, 408.0, 416.0, 385.0, 387.0, 315.0, 351.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 4.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 0.0, 5.0, 3.0, 6.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 2.0, 4.0, 4.0, 6.0, 5.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 5.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 10.0, 7.0, 10.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 9.0, 13.0, 15.0, 15.0, 13.0, 12.0, 12.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 15.0, 16.0, 15.0, 15.0, 19.0, 20.0, 19.0, 19.0, 22.0, 23.0, 24.0, 20.0, 23.0, 26.0, 27.0, 26.0, 24.0, 29.0, 31.0, 30.0, 35.0, 38.0, 30.0, 37.0, 42.0, 36.0, 39.0, 43.0, 52.0, 46.0, 51.0, 46.0, 54.0, 57.0, 57.0, 65.0, 66.0, 70.0, 82.0, 83.0, 80.0, 92.0, 94.0, 107.0, 111.0, 115.0, 132.0, 147.0, 160.0, 181.0, 201.0, 221.0, 234.0, 276.0, 317.0, 363.0, 409.0, 421.0, 414.0, 390.0, 346.0, 368.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 4.0, 0.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 7.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 12.0, 14.0, 11.0, 15.0, 15.0, 12.0, 12.0, 15.0, 16.0, 11.0, 16.0, 16.0, 14.0, 18.0, 19.0, 15.0, 20.0, 25.0, 20.0, 25.0, 26.0, 26.0, 28.0, 28.0, 35.0, 30.0, 30.0, 37.0, 33.0, 44.0, 42.0, 42.0, 48.0, 53.0, 60.0, 68.0, 70.0, 81.0, 81.0, 90.0, 107.0, 111.0, 129.0, 153.0, 167.0, 150.0, 114.0, 74.0, 80.0, 111.0, 152.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 1.0, 1.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 8.0, 9.0, 11.0, 9.0, 10.0, 11.0, 8.0, 11.0, 12.0, 12.0, 15.0, 13.0, 12.0, 15.0, 16.0, 15.0, 14.0, 15.0, 18.0, 20.0, 17.0, 19.0, 20.0, 21.0, 21.0, 27.0, 23.0, 29.0, 30.0, 35.0, 32.0, 33.0, 34.0, 41.0, 39.0, 42.0, 44.0, 50.0, 57.0, 66.0, 67.0, 73.0, 70.0, 92.0, 105.0, 120.0, 138.0, 117.0, 81.0, 81.0, 93.0, 128.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 5.0, 4.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 12.0, 12.0, 11.0, 12.0, 15.0, 12.0, 13.0, 17.0, 17.0, 20.0, 20.0, 22.0, 23.0, 24.0, 29.0, 31.0, 34.0, 35.0, 43.0, 48.0, 55.0, 64.0, 43.0, 21.0, 25.0, 34.0, 42.0, 58.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 5.0, 4.0, 2.0, 5.0, 6.0, 2.0, 3.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 12.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 12.0, 13.0, 15.0, 14.0, 14.0, 12.0, 17.0, 18.0, 21.0, 25.0, 22.0, 22.0, 26.0, 31.0, 34.0, 38.0, 19.0, 22.0, 24.0, 31.0, 42.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 5.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 9.0, 9.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 10.0, 11.0, 11.0, 14.0, 15.0, 15.0, 18.0, 19.0, 19.0, 20.0, 24.0, 25.0, 28.0, 36.0, 40.0, 40.0, 35.0, 29.0, 16.0, 23.0, 28.0, 37.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 0.0, 3.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 4.0, 3.0, 6.0, 4.0, 7.0, 5.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 5.0, 7.0, 7.0, 10.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 13.0, 12.0, 12.0, 15.0, 15.0, 16.0, 19.0, 19.0, 19.0, 21.0, 25.0, 31.0, 36.0, 29.0, 13.0, 20.0, 23.0, 31.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 5.0, 7.0, 5.0, 7.0, 5.0, 5.0, 8.0, 10.0, 11.0, 13.0, 13.0, 17.0, 20.0, 21.0, 17.0, 12.0, 10.0, 15.0, 21.0, 28.0, 43.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 6.0, 3.0, 0.0, 0.0, 2.0, 4.0, 3.0, 10.0, 9.0, 12.0, 19.0, 28.0, 39.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 8.0, 9.0, 8.0, 11.0, 10.0, 9.0, 10.0, 13.0, 12.0, 11.0, 12.0, 16.0, 16.0, 16.0, 14.0, 18.0, 19.0, 19.0, 19.0, 21.0, 24.0, 26.0, 27.0, 28.0, 34.0, 34.0, 37.0, 39.0, 43.0, 50.0, 53.0, 58.0, 65.0, 72.0, 87.0, 88.0, 65.0, 34.0, 44.0, 48.0, 66.0, 87.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [184.8680419921875, 183.49343872070312, 182.1031951904297, 180.72021484375, 179.33395385742188, 177.94326782226562, 176.5569610595703, 175.17471313476562, 173.78466796875, 172.389892578125, 171.00230407714844, 169.60533142089844, 168.20541381835938, 166.82412719726562, 165.43255615234375, 164.0405731201172, 162.6529541015625, 161.26632690429688, 159.85723876953125, 158.46652221679688, 157.08615112304688, 155.69662475585938, 154.29649353027344, 152.90325927734375, 151.50387573242188, 150.10935974121094, 148.72509765625, 147.34356689453125, 145.97183227539062, 144.59226989746094, 143.2103729248047, 141.8228302001953, 140.44100952148438, 139.05198669433594, 137.68612670898438, 136.31088256835938, 134.96560668945312, 133.62042236328125, 132.26974487304688, 130.92454528808594, 129.58682250976562, 128.24160766601562, 126.9152603149414, 125.59263610839844, 124.27490234375, 122.95883178710938, 121.64336395263672, 120.33795166015625, 119.03079986572266, 117.72122955322266, 116.42127990722656, 115.12266540527344, 113.83904266357422, 112.5551528930664, 111.27759552001953, 110.01165008544922, 108.77079772949219, 107.5232162475586, 106.28862762451172, 105.06402587890625, 103.82656860351562, 102.60124969482422, 101.38114166259766, 100.16089630126953, 98.94750213623047, 97.76019287109375, 96.56556701660156, 95.36873626708984, 94.1833724975586, 92.9995346069336, 91.8172378540039, 90.63160705566406, 89.4759521484375, 88.31999969482422, 87.14761352539062, 85.99713134765625, 84.87230682373047, 83.73371124267578, 82.59548950195312, 81.4873046875, 80.3529052734375, 79.23493957519531, 78.14196014404297, 77.0499038696289, 75.94426727294922, 74.86316680908203, 73.78207397460938, 72.70038604736328, 71.61856079101562, 70.55645751953125, 69.50077819824219, 68.43858337402344, 67.37870025634766, 66.33767700195312, 65.30696105957031, 64.27120208740234, 63.25857925415039, 62.26396179199219, 61.26425552368164, 60.2569694519043, 59.27970886230469, 58.288333892822266, 57.30182647705078, 56.34156799316406, 55.37420654296875, 54.397525787353516, 53.44643783569336, 52.50006866455078, 51.550750732421875, 50.62018585205078, 49.696136474609375, 48.770687103271484, 47.8569450378418, 46.95228576660156, 46.03913116455078, 45.1278190612793, 44.219032287597656, 43.323265075683594, 42.42747497558594, 41.53536605834961, 40.646602630615234, 39.76651382446289, 38.88081359863281, 38.0023193359375, 37.107208251953125, 36.22962188720703, 35.34949493408203, 34.48421096801758, 33.60224533081055, 32.72378921508789, 31.856035232543945, 30.987262725830078, 30.12679100036621, 29.264631271362305, 28.40730094909668, 27.553075790405273, 26.69583511352539, 25.84114646911621, 24.98748016357422, 24.117122650146484, 23.25249481201172, 22.390090942382812, 21.51670265197754, 20.6391658782959, 19.75461769104004, 18.8612117767334, 17.966785430908203, 17.078798294067383, 16.220792770385742, 15.332822799682617, 14.414799690246582, 13.483678817749023, 12.55446720123291, 11.608307838439941, 10.639532089233398, 9.66939640045166, 8.698429107666016, 7.702112674713135, 6.717254161834717], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 4.0, 8.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 7.0, 11.0, 8.0, 9.0, 8.0, 13.0, 9.0, 13.0, 13.0, 14.0, 14.0, 15.0, 15.0, 13.0, 16.0, 18.0, 18.0, 20.0, 22.0, 20.0, 23.0, 23.0, 30.0, 33.0, 32.0, 33.0, 36.0, 44.0, 53.0, 56.0, 35.0, 33.0, 35.0, 49.0, 64.0], "cand": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 273.9439574444854}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "rays": [6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 7.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 10.0, 8.0, 10.0, 9.0, 10.0, 11.0, 11.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 12.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 11.0, 11.0, 14.0, 13.0, 19.0, 20.0, 17.0, 17.0, 21.0, 17.0, 20.0, 21.0, 22.0, 23.0, 22.0, 24.0, 24.0, 26.0, 27.0, 26.0, 29.0, 28.0, 28.0, 30.0, 27.0, 33.0, 34.0, 34.0, 33.0, 38.0, 40.0, 40.0, 42.0, 42.0, 46.0, 48.0, 48.0, 48.0, 55.0, 55.0, 52.0, 56.0, 57.0, 56.0, 63.0, 72.0, 71.0, 72.0, 75.0, 75.0, 86.0, 90.0, 99.0, 111.0, 131.0, 141.0, 161.0, 181.0, 206.0, 227.0, 383.0, 439.0, 491.0, 570.0, 669.0, 794.0, 932.0, 1139.0, 1297.0, 1523.0, 1787.0, 2149.0, 2696.0], "cand": [1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_стоя", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 7.0, 6.0, 8.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 7.0, 8.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 10.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 12.0, 11.0, 10.0, 11.0, 11.0, 13.0, 15.0, 19.0, 18.0, 15.0, 15.0, 15.0, 14.0, 13.0, 12.0, 14.0, 12.0, 12.0, 15.0, 14.0, 13.0, 16.0, 14.0, 17.0, 22.0, 25.0, 25.0, 28.0, 34.0, 30.0, 32.0, 38.0, 32.0, 28.0, 33.0, 30.0, 25.0, 25.0, 25.0, 19.0, 17.0, 17.0, 13.0, 14.0, 13.0, 11.0, 10.0, 12.0, 14.0, 17.0, 16.0, 14.0, 16.0, 18.0, 19.0, 20.0, 23.0, 23.0, 27.0, 36.0, 38.0, 39.0, 49.0, 143.0, 239.0, 311.0, 430.0, 561.0, 731.0, 913.0, 1127.0, 1287.0, 1500.0, 1757.0, 2116.0, 2650.0], "cand": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 8.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 7.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 9.0, 12.0, 11.0, 10.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 12.0, 16.0, 18.0, 18.0, 16.0, 16.0, 18.0, 16.0, 18.0, 20.0, 17.0, 24.0, 24.0, 20.0, 20.0, 20.0, 24.0, 28.0, 28.0, 28.0, 33.0, 31.0, 33.0, 35.0, 35.0, 35.0, 33.0, 35.0, 34.0, 34.0, 37.0, 41.0, 44.0, 41.0, 38.0, 46.0, 52.0, 56.0, 65.0, 75.0, 84.0, 90.0, 98.0, 106.0, 123.0, 141.0, 244.0, 277.0, 304.0, 366.0, 438.0, 512.0, 614.0, 725.0, 780.0, 909.0, 990.0, 1103.0, 1251.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "человек_сидя", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 9.0, 9.0, 7.0, 7.0, 7.0, 9.0, 12.0, 9.0, 8.0, 8.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 5.0, 4.0, 4.0, 5.0, 6.0, 4.0, 6.0, 4.0, 8.0, 14.0, 16.0, 17.0, 20.0, 24.0, 22.0, 20.0, 20.0, 18.0, 12.0, 21.0, 17.0, 14.0, 13.0, 15.0, 8.0, 13.0, 9.0, 5.0, 4.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 4.0, 14.0, 87.0, 167.0, 228.0, 317.0, 407.0, 499.0, 615.0, 745.0, 821.0, 943.0, 1008.0, 1152.0, 1313.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ящик", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 6.0, 9.0, 9.0, 12.0, 11.0, 9.0, 12.0, 11.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 16.0, 16.0, 16.0, 13.0, 13.0, 12.0, 13.0, 14.0, 12.0, 15.0, 17.0, 19.0, 19.0, 20.0, 16.0, 20.0, 20.0, 22.0, 22.0, 29.0, 29.0, 30.0, 30.0, 31.0, 35.0, 25.0, 27.0, 27.0, 26.0, 29.0, 27.0, 28.0, 33.0, 32.0, 35.0, 37.0, 42.0, 49.0, 48.0, 57.0, 73.0, 69.0, 88.0, 93.0, 112.0, 211.0, 236.0, 263.0, 305.0, 374.0, 444.0, 538.0, 652.0, 659.0, 707.0, 718.0, 686.0, 701.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ящик", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 8.0, 8.0, 4.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 8.0, 8.0, 6.0, 9.0, 7.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 5.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 8.0, 10.0, 12.0, 14.0, 18.0, 19.0, 20.0, 19.0, 11.0, 10.0, 12.0, 11.0, 8.0, 9.0, 12.0, 7.0, 10.0, 9.0, 4.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 6.0, 6.0, 5.0, 15.0, 58.0, 104.0, 167.0, 226.0, 331.0, 413.0, 516.0, 638.0, 673.0, 725.0, 732.0, 735.0, 683.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "чемодан", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 9.0, 8.0, 6.0, 7.0, 9.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0, 10.0, 10.0, 10.0, 11.0, 9.0, 14.0, 14.0, 10.0, 11.0, 12.0, 15.0, 15.0, 16.0, 17.0, 19.0, 21.0, 21.0, 19.0, 19.0, 22.0, 20.0, 16.0, 17.0, 14.0, 18.0, 21.0, 21.0, 24.0, 19.0, 18.0, 26.0, 25.0, 30.0, 37.0, 39.0, 50.0, 54.0, 60.0, 74.0, 79.0, 136.0, 148.0, 166.0, 203.0, 237.0, 301.0, 361.0, 440.0, 440.0, 416.0, 411.0, 403.0, 396.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "чемодан", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 3.0, 4.0, 4.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 6.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 6.0, 9.0, 6.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 1.0, 3.0, 2.0, 3.0, 6.0, 6.0, 9.0, 9.0, 14.0, 12.0, 10.0, 12.0, 8.0, 4.0, 9.0, 5.0, 3.0, 4.0, 7.0, 4.0, 5.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 3.0, 7.0, 29.0, 63.0, 88.0, 150.0, 189.0, 269.0, 351.0, 445.0, 453.0, 429.0, 421.0, 403.0, 389.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ведро", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 2.0, 4.0, 4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 6.0, 8.0, 6.0, 6.0, 4.0, 8.0, 7.0, 5.0, 5.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 9.0, 9.0, 10.0, 9.0, 10.0, 9.0, 11.0, 10.0, 10.0, 11.0, 10.0, 10.0, 14.0, 14.0, 17.0, 18.0, 21.0, 23.0, 27.0, 28.0, 30.0, 35.0, 47.0, 50.0, 59.0, 78.0, 103.0, 117.0, 151.0, 180.0, 154.0, 112.0, 78.0, 112.0, 156.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "ведро", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 4.0, 4.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 5.0, 5.0, 6.0, 6.0, 6.0, 4.0, 5.0, 1.0, 6.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 21.0, 46.0, 75.0, 96.0, 113.0, 145.0, 181.0, 152.0, 111.0, 75.0, 102.0, 145.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "камень", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 3.0, 7.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 9.0, 10.0, 10.0, 11.0, 14.0, 16.0, 9.0, 17.0, 28.0, 39.0, 44.0, 53.0, 63.0, 44.0, 23.0, 29.0, 38.0, 58.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "камень", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 11.0, 27.0, 31.0, 39.0, 45.0, 53.0, 63.0, 44.0, 22.0, 32.0, 40.0, 50.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "бутылка", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 4.0, 6.0, 8.0, 8.0, 7.0, 8.0, 9.0, 13.0, 5.0, 16.0, 21.0, 27.0, 33.0, 33.0, 45.0, 38.0, 21.0, 23.0, 34.0, 38.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "бутылка", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 6.0, 12.0, 22.0, 27.0, 30.0, 33.0, 44.0, 38.0, 26.0, 23.0, 26.0, 36.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "кабель", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 4.0, 2.0, 2.0, 4.0, 5.0, 3.0, 0.0, 6.0, 12.0, 19.0, 21.0, 26.0, 21.0, 13.0, 15.0, 18.0, 34.0, 44.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "кабель", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 8.0, 10.0, 16.0, 19.0, 25.0, 31.0, 25.0, 17.0, 21.0, 21.0, 39.0, 64.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "каска", "lateral": 0.0, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 4.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 3.0, 5.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 5.0, 4.0, 6.0, 6.0, 5.0, 3.0, 6.0, 5.0, 7.0, 7.0, 7.0, 6.0, 8.0, 9.0, 9.0, 8.0, 12.0, 10.0, 14.0, 13.0, 16.0, 18.0, 18.0, 23.0, 21.0, 26.0, 43.0, 62.0, 69.0, 84.0, 99.0, 66.0, 38.0, 52.0, 69.0, 85.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}, {"bag": "squareT_platform_squareT_switch", "obj": "каска", "lateral": 0.9, "d": [185.61097717285156, 184.29884338378906, 182.962646484375, 181.62911987304688, 180.31358337402344, 178.999755859375, 177.67344665527344, 176.34793090820312, 175.0206298828125, 173.67874145507812, 172.31912231445312, 170.95965576171875, 169.60061645507812, 168.2292938232422, 166.8826446533203, 165.52337646484375, 164.1920623779297, 162.8739013671875, 161.52566528320312, 160.16839599609375, 158.81922912597656, 157.45108032226562, 156.07147216796875, 154.69923400878906, 153.34092712402344, 151.9775390625, 150.59823608398438, 149.22027587890625, 147.85476684570312, 146.4821319580078, 145.1023712158203, 143.71939086914062, 142.33457946777344, 140.9400177001953, 139.53848266601562, 138.15188598632812, 136.7483673095703, 135.349365234375, 133.95164489746094, 132.55494689941406, 131.14686584472656, 129.7388458251953, 128.3292236328125, 126.91744995117188, 125.50078582763672, 124.07543182373047, 122.65342712402344, 121.2310791015625, 119.8079605102539, 118.37146759033203, 116.95162200927734, 115.51481628417969, 114.08336639404297, 112.67505645751953, 111.24003601074219, 109.79078674316406, 108.35690307617188, 106.93075561523438, 105.4892349243164, 104.0538101196289, 102.62421417236328, 101.19215393066406, 99.7488021850586, 98.31375122070312, 96.8891372680664, 95.46652221679688, 94.02999114990234, 92.58283996582031, 91.15037536621094, 89.70475006103516, 88.2632064819336, 86.82772064208984, 85.40911102294922, 83.97154235839844, 82.54576873779297, 81.13534545898438, 79.71272277832031, 78.27703857421875, 76.85950469970703, 75.42024993896484, 73.97454833984375, 72.55884552001953, 71.15501403808594, 69.75607299804688, 68.37718200683594, 67.01538848876953, 65.65166473388672, 64.30294036865234, 62.92965316772461, 61.53318405151367, 60.130096435546875, 58.731056213378906, 57.3239631652832, 55.938358306884766, 54.55289077758789, 53.19643783569336, 51.82695770263672, 50.48747253417969, 49.1192512512207, 47.773216247558594, 46.399593353271484, 45.013153076171875, 43.635223388671875, 42.28728103637695, 40.929222106933594, 39.579036712646484, 38.242652893066406, 36.897090911865234, 35.58150863647461, 34.29590606689453, 33.012062072753906, 31.756261825561523, 30.49374008178711, 29.23682975769043, 27.97007942199707, 20.573469161987305, 19.486839294433594, 18.370180130004883, 17.223526000976562, 16.068857192993164, 14.884258270263672, 13.669769287109375, 12.425352096557617, 11.210912704467773, 10.026443481445312, 8.871922492980957, 7.738920211791992, 6.601931095123291], "hit": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "fp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "rays": [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 3.0, 2.0, 3.0, 4.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 4.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 16.0, 35.0, 51.0, 63.0, 64.0, 82.0, 97.0, 67.0, 35.0, 47.0, 62.0, 77.0], "cand": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trk": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "travel": 270.98139848673645}] \ No newline at end of file diff --git a/artifacts/generalisation.json b/artifacts/generalisation.json index 0704231..54a4698 100644 --- a/artifacts/generalisation.json +++ b/artifacts/generalisation.json @@ -5,13 +5,13 @@ "path_m": 0.0, "alarm_frames": 183, "alarm_rate": 0.9631578947368421, - "fp_objects": 334, + "fp_objects": 518, "fp_tracks": 4, "fp_per_km": NaN, - "fp_median_d": 76.66390740207035, + "fp_median_d": 106.83187139894102, "obj_rate": 0.9947368421052631, - "ms_p50": 31.554799997138616, - "ms_p95": 32.83338500204991, + "ms_p50": 32.263549999697716, + "ms_p95": 33.94519999383192, "train_size": 37073 }, { @@ -25,23 +25,23 @@ "fp_per_km": 4.981343439320496, "fp_median_d": 33.983066409463774, "obj_rate": null, - "ms_p50": 34.39600000092469, - "ms_p95": 37.78021999751218, + "ms_p50": 34.84300000491203, + "ms_p95": 38.588240001990926, "train_size": 36151 }, { "bag": "roundT_doubleT", "frames": 239, "path_m": 200.9598713551979, - "alarm_frames": 0, - "alarm_rate": 0.0, - "fp_objects": 0, - "fp_tracks": 0, - "fp_per_km": 0.0, - "fp_median_d": NaN, + "alarm_frames": 3, + "alarm_rate": 0.012552301255230125, + "fp_objects": 3, + "fp_tracks": 1, + "fp_per_km": 4.976117835149752, + "fp_median_d": 20.107822042272232, "obj_rate": null, - "ms_p50": 33.786500001951936, - "ms_p95": 40.69248000432708, + "ms_p50": 34.14939999493072, + "ms_p95": 40.86443000596773, "train_size": 36584 }, { @@ -53,40 +53,40 @@ "fp_objects": 25, "fp_tracks": 2, "fp_per_km": 8.104919303770778, - "fp_median_d": 160.97122011941988, + "fp_median_d": 160.95257704675265, "obj_rate": null, - "ms_p50": 39.27589999693737, - "ms_p95": 40.91062000243255, + "ms_p50": 39.37539999969886, + "ms_p95": 41.14257999899564, "train_size": 36718 }, { "bag": "roundT_squareT_pressureGate_squareT", "frames": 239, "path_m": 273.9439574444854, - "alarm_frames": 32, - "alarm_rate": 0.13389121338912133, - "fp_objects": 32, - "fp_tracks": 2, - "fp_per_km": 7.3007633337022915, - "fp_median_d": 102.23183508833142, + "alarm_frames": 35, + "alarm_rate": 0.14644351464435146, + "fp_objects": 35, + "fp_tracks": 4, + "fp_per_km": 14.601526667404583, + "fp_median_d": 105.12193877726114, "obj_rate": null, - "ms_p50": 39.65690000222821, - "ms_p95": 41.665320002539374, + "ms_p50": 40.1726000054623, + "ms_p95": 42.31233000136854, "train_size": 36083 }, { "bag": "squareT_platform_squareT_switch", "frames": 239, "path_m": 270.98139848673645, - "alarm_frames": 27, - "alarm_rate": 0.11297071129707113, - "fp_objects": 27, + "alarm_frames": 40, + "alarm_rate": 0.16736401673640167, + "fp_objects": 40, "fp_tracks": 2, "fp_per_km": 7.380580405772363, - "fp_median_d": 103.27156681153457, + "fp_median_d": 104.76858112973235, "obj_rate": null, - "ms_p50": 36.54640000058862, - "ms_p95": 39.32138000236591, + "ms_p50": 37.06099999908474, + "ms_p95": 39.86911000647524, "train_size": 33658 } ] \ No newline at end of file diff --git a/artifacts/mbon_readout.npz b/artifacts/mbon_readout.npz index 547f56feaff2f41148608c7dee9da544372fa072..0b22ef32083a7df998440ae8eb67266c90258d55 100644 GIT binary patch delta 15707 zcmZ9zV{o8N&@P;8?9IluZ6_Ps8{4*d$96V$vaxO3-q^OSv(Ndy^W%Mcs((yhGgDpN zH8tqE!oomD!a#p0NP~gXfq;NO|5GB6$a}J1@jr+GTJC?{f0E_(B%pSM(~V4=P+1bh zEG2e$w*DmjI|P|Zqp(n^l=33@9NEMwJXu0y=uCSlo|G7YEXlka)kbt@?d{>k_sjq4 z<$!mpt@0SuMeKeZI=m+GMO4Y;Y2} zCj8-xBWJS2Ar)tFMXfktFJPLD=RfTY54>!gEeX5rAq-h?Ms?OP3fjA^artKq7&%T< z#g>WR&3ulDct78uP*xE19$m#Bm@(WKUcA34?tj@nqS)L-%EF{7?|{G z_eh3HD_e*ud`DpUlS)tz6GqmNpSDK7-C@j=M^86wL{ru2*+bc;1NKs9E+@0Y2>hvx z?TZ_Svv1X=9=9tqvx~MTVXiK)-#t>%H#_L%bA9ef<wzcXpwrZK~pM#Vn7Ag&wG@YKQtA7aVO5Uo-O%8LG zx~`*N!7bjbIHP3#@p4m|s;!KH1>n_$^KV#|&0f)c(M99td{HjDxsVPJ1=>!rre-z0e%*XQ-i^T@8-;)kEcD+!?6OZ95JTnWOv?vd&W)EK-GU-R?O+ILx0K1Q}~4(dq`ke z;lyH-$G47F2vZBUp4mhG-)92f%BNx=G6Y~-R733}%co$wD1fv$4xIgKn^6i^`C$>~ z-Lsyp4rs^mUq3pc*K1Fm5r^7*zE_xU$pkiFY4n0Ysv2g`Ep^7PVBWl0 zoY)ub;lLPuK`1(8Pu8M6PN6##&`rzJ4=KN3~t+FmMojf-p~W!zj+>c zP1OD!&B#Ltc%6j~m9Ze&2B>zH&U&p67#zKkR$_N+{zFK4@ zVu@#)8u4?ZX`cTe-hz;B7wfB_6DTk8YK^D4HB``T!9~aJqL98y-N|doIMTkUn3nGWs~*eN&oS_6@o*JQ3RwF6q!@&nWez}qG9h}?I%*-W{?xG zaTI#Fh+qC;H|}QFN@CB-E7IxfQS&^n`h6QO%&Z_nZ3T(t>qGvt%C0 zhwMuKRK`l^ClXfhIqHaH{L$J+0_02o-1>pfW$uG&W|j9#;Puncw$d*6P&W;s%LO1D zVpc+m*}TKWFJK?vfk-Ctr)a)bO>?KclDYC>St3)w%JI4x1qurOxszk6ZzNp0=e7e2 z-mQ41K(6^XXN%>AS~=K*W#dN9rSyTNUsce1-XxWf4Veu?ge6Ank$Du^sfF9Y!BmP5 zsR&;H)~zUNmz&=XbZPnG_>)6;I}W&k-GxP%Ww|1%;^B->quKmPp2<*nVBu;V7D_vo z(HJ<6NcT7Hinw9E97eOk^1(W4r881tBY5HU4U3nKl3013Hg!q4T3EKI;JWLmQ|Z^J zY>+2i`osy=a$b%huiDoQBp2TlQdbs-VADCV?%~^Qvq<*Om0%2NI-xrY8D#(j2FnT6 zRZr>LAOsELr3n#&qQek>Fx5JBR^=ZF)5L8yx702L^j_%;OG+lnh+-eZ;M*=WK(O=O zja9fEdLkvdPq_Y9Z&{n3{RUSeK7Dy;EpsH}(G0q_O^sHZF<#8Z-^~SAn{V|cT##y= zNXBMUEG8K7ckXX4-?X2Zvo`_i*T~8}MXg!-zqPp0gm~ zp#ey27nb5hsipff=>foAHbi81CgeI5D{sBMv1Ttv6hkGYC47$CR^H?rV=%`*k$)M9 znDAu`Z-+jJJ3Ia@k;`(uOxuY4ykF}+<8<Dv<3ct5}BjMb?{XxOjAau73e!NPi zzjpj!XW~QoxJeW}f=|4!Jw{K6kD7o?`21+Y_%4rnM7go zWi@CYX~c0Jp(IxN*WBCLhe8&kQx*q~AhA8TUB7zGdWW;SeSop0A~>_r^@!AIY#G^c zhj6oks)M~*D(1n#p>WLNuJuv~%h15M=P&C;KXd4}FnIgg(V181z^YI8hszRJldSx* zPj;W@+DAlP0xkfid!>1&DW9(4*GaH_#fXOGGVyH4WJ2D0tf_}B;T>@mrS@o$^cXU7 zCoVL6{P6a4ejI-@?2>vITn<;sj^sB(vKD9_r}WzT=*84i?Uh-IF^k8FVaYTX>(5UU z_XA;q%S{jP7IKY-CU{e_#-c={H|3S0(N_C*GFV;qsAAyYH8ywN5q#xYqV=}hfrFBt zB)*hd`@ZvHTY|XeM3yxKQkp3k`{0?i4_;W?)!_cfwuxFMrb%Kt7*3Ub;qH-?yJj_q zwEd*MH-I^_wLc2DFhrtrYYDQQ)>#>=iVs-P(pF@wgryK@3zqi9Nmz&sqP>MHSn9~$ zN%Tkgdj#xtF`88gg!onV=UUxCE~RMgl~OU;6H`X*BVL#)X`tk7HtJRF-KL}yVjRiL zKjN3q@UtQw7`BbZ+reNe(#X@KNE_@oVw$>lvkUMQg9nl~#)TwTev9PfvJLJ<)_yV{FWr)Rci5c8ygts@P zL7#`Bn2GI>Ut;W*;d3^yBil_sH|Lq!#vcP7xo_-UW5s>MK8$r+ByD(Mj;6YEgi~Y3 z2LcFkY{GUiR&SSY(|pK35p<{Q+(1J#oY#|Y{*b5wKMLp#b*VV3RGsj4OTiFvI@!_| z_@%(y_fqc}G~EIiuW@=M(8p9p2JZpB16=_P_ghGw**8U1{*$vL>`Do9vte zPqEyK*Noao7O3@mFY8- zm(o(A#-22jhDJ0TRq~$k?b!8vntewcZExp=`jBp=H{zTo2NBX6_>fuSNCBLaeP;vA zZ+P{2rz?uPN@*6XLD^dKv%CNvIp6>}4J_-=L%zVpD&{EtxmPq;cT>Vp@T+zj&tP)L z&ncG>rWXe>bl51e>&6&{jz{YKq3x?71bxG-mc1bHcUG|9g<4W5-K zoO2o35eg`kZk)E-?^E?B139JoqGXNF9$-@n7fT`NS@F3xm0a`M!mBO(Xb1!V zS!JD1M?e?HHH!llOI`<>9?meMFPlK63e9)1U5H%*ix3nv;+xqT0J3G*u}s@AOez?m z<>SP2!D9&m?C>dUvdwiw69B`Xc+-n^tK{$Pni(auuqrgaZSwAI5yV^eP>WeC#iSeP zGK;j*r;?94JiqWWWpSyHz*pvS@L<`8irVYq)FF>Q#XWQ10uj?F_j8{|>}lud>7WR< zMY<6@YkufsqR*iOLM?*df^Xde9J#B`psTDq5kLK5-4!ZA`CMB-oXpS|pQ=gw1I*dv z?$v1#Eg~I|*^$Dkgs77?6+`G=tKG*Bzs_)q?D}*7rE>D2gMx@`ftXCpSp4>VCLt^A zsm6pJlU9nEbh*PSIvFyi1OMx7T}zYjBzy-K#6!9EwBB+633BJ(_DUw2ZJ!bA!p$%d&vS*KS_#EtPJci=p^992*=jj5Dol7UI=0hr^fgbte2=C+*?EP#_!5}Jylb- zix>k7(>>39O=Rr}u;s8<-yQEM`y%#vl-q&CnM8TVSBB&Ih}N%M(;imSQh% z%J=<{`%`wmRgXVdJfFs3vV$OMO+=nviZ^)l`gsVw^m4E;F~;C^w40MTSUjO9Ew1U% z26HV-80j*V^geha>_$64g1RCj2jT0Pk!_myCrUSfwlniM`wo+SV4fh5QKcx`OEz6_ zBV&Fn5VK9XPfJAW|$7tz*lyOwe_t@ zOgRC@fZtl;?vV0YOqDFz9>!McF7<^$pIvMIdgC1uDi_|rZdjf}LnHO)jC?$=MPc5U zxo|t%$@PQ9@jvOpjZib#druLjdp!ZR-y`fl#5WC8Z!S%AyR}ekI7$2!LjzI`3PnDf zd)R8)&l>arY1C*b*!%!V?vDK;?)SjT3TeQI2zxo3c(p6Ip^P3P4vqrMgn50=0OU^A zNg};hY|8WYS64s29`tAEgkAOKFf;;GTamE8cdQddaT~$>@fOALO7vD5-04c3E~*&4 zMA@}G2A;pa2|$?r&_X-bw!?_g;r@+2OIGv2%74^;`+oeu)6G zZIA)z8&{$kvJ-YTc6mYJC6Zker;q|4%>!uJfY$Hrj=2gj_*FlrSs?|#q@ zw_k)&DYKWzm@SJa*{`^eIFcHMklD|k7ThwQT|raQD82Q22s>r#l$rrZg3=v+K9uy4 zmD3n^(S1JN7__{KnX;4h9PlZ)C2x zT_RZzNd;TpDvL@q67YM6P@H<-!6$buq<^wBMW5ocN37qQu6H5eu-_UA@4p2?_c&>i z%y~1FK^UNXVdSD|Bl==Pw3PxN?K(T*kp^Lnv5oL724~yrRJci)d zugY6)KTMBS98u6Us2!VHdePYzOj2UsNd;D=hl-dUu;(Tttt`DB1-E(-opECF`5;<) zh1B?txsfk%BsKzgKNF@q2d`OR-C4Wvjg)>U()Pu)u<vou086jrl^F7D9Ir`mO z@bp2^VqH5Bj5#0Jq@A+%O9hFTANO=uKGjqlI+m$;?$@#PB2Caot^6u@lWYm8lUr7$ zpM$W>p2McR>Yd+hTe<<{XIns4H+zo6rGnJk;N9Tp22My9Epu$N`>+dYgkcPE4(`NGadkvb*7#z&iUuJAS)}b;^l>vVR6)wee4#fDo zC7|4xKZwU6{mmmwYp*?;Rdv7RN_&jL22Deb4FAlb8z8Su@tMFQQX3vJSV~sZ&(^1? z$>ahLO@7#^%~&${>QI*X4A^6w8c4kKS_;`!dlfYHAk#T7k9PZ$IHFSdW<2Ze<5*|T z>-9CvHFJM4kOdscaK)!m4)sldTCT?KodydE;lAIqCnG#*29ObO^_ds$F5NhIzzXi0V9TOt$aK&PPJE0Pr=eX zY7#|AQ~XiFIG80o^nm98cn~8uXw&l2HYYaC@?@qD*@4H8ch?!u<|Hm(gyl(ZD0;Ul zn6n037#3YBoU^8m5U|#W%(>VbsbZ*L)Xw@PknGrh^IfPo3DvnLBkjhS*yu zLyLj8?+UW+pwb#XI)K<;sfbMv8i{6pyA{o@W{4W30{t4`{SM9maeg-#=o{9~a_t|8fN?XI2gP z*r)b|n~n+}?>f%NMOS#9e4%NRnbuGgOUD;WmAAYGh&=kAAe}1w3JgHrw70Rv>?90B z3j?fT_T5~f_N$+z3?Am`pZ8uev&`ZsmUpPd>R|QY_DmvHDOE>V!$~pG4JB(ZbX)R} zRFx=J-k(B8+cEscd9z-Aj9%3EcGI3Yc{6o+nZ`CxhdDY>?bUoddNHrMaQwNz9`vPJ z1~oHBa4|IuZoyBRAsm3IL?(f#0bQwMb^>&N>+)4;;X&B$xK!MPGpNuskr(9NF)Ozz zr}sl8xi`~DszdSaf}rTh>_?#C`!T7mNXSkNi_ebd{<=W7jPa7eL(ATg`-HIMiyK52 zA9KVmA0#Aa!6;WNR(|n#Ja0uwSkD*Hu-vB~+;V%V(bx9i*4>dbY`-Nc@u3vP-33^~ z?IQWnlS`Zsn8s$LVz()IjBxLN4Y{%LI2i6B+&WIlX@BuVRn!}%24->GOnqF%p~S0@ z?Kge8GU~L&E^j6sWml#5S9n!P2Odu4Wrz_BOr;M8d|j@1l%i!o*40}2QktqVY!gqh z?WOLv9zV`}SBv44*#rIxT5j4nG6028yWrLC?BN26Z@P3ZLl|Ig~T{>%Vg;zkRw9hPBh5^RTPDd1u zv|NwoIHwA)NQzho90j3tf_xQQi>F%0==b=uIsB^C2sBboY=#f$nh77~Y?fDFL5R&{ z_k>K=gPb(#I285C!vejr>?ZK|<@yR^6QO80uBUSrheFbAIIV7_G8<|k)9+YoY;;kr zTa@AI+gwrBV)LHa29diSv4IkBFehAQE+x+-aM@#nF`(%j|$77hO3UIoHlbb)=29%-Xh0O7FYq}aiW1c zD2LB-@QN<{r8Js{ST8(uiPP$TUr^W`GruRale?5Www*|uxum~U;HL+k{8=L8W5>yU zQlC3FljOX&#W_8sx&tPGWavQzYAc{gfm!2UmV@C=7~tj@M%QwL!G~oia-2 z4YLrSTW#;=ucGl_4wgcLF^YN>E?Du!u;YD3`*yhjKg&6Om_YTW|7K^R!|Sew%vh?? zeqtf*B{J<02LrbL!aeq(S77JN72;hb*N+kzT?T@|lSeT|IG|V>&d4lJnJWA=E$U#Y z<2fWS=6cux27elR{Oc-xJn$qypbhWd$%n7$WDzEWY|$P9vKNEEWooK5bA&*t5BEh| zmDGT~NaE6XV>6kBAIPqg@~vxl^&zf!I{WEFB^&i@i?F4Fr%1fV?M;U8e3C@uo?4!} zHck22D9f!q3V6b_5g8&n*?ltCINRqoX^d)*CBiUv9`Izi+LL;FWh1&Y^PSkwSt}WI z`guBG%lP=0+kaLU=?-70-q{#T;cbI*AqK@>eF}fiG~ko(+s!1 zM`99w`7K8;9#kO^+2b)ge=I#IY$i~0zHWcFL=Z*U^Ft_k75n{RV--a$%$?cnj=heF zKbXV|4IEI!(DcwZx9NC51^iedW{|X ztb}&XZb1Mk+<{p=-%}XiG2GWOa=#Y9%c!pNfX!6J*KYducyOFKB#6~JFCun# z?*XwYx*WbK8$aIShib{>ObD4wE-Xl_RP^fj75v8+pNsenmJEM5j;-10n2QBYd;c>j z6IdM5{=_3mEzuC{K7HIqRaRw8k~U*-3Ac|{9!@mFsy%KM`K>wJo;$Ij3tg5{5YDp( z)Jza#S8Hd69-t}L{JKZQ7HOVQezjb;%~+(Ii=XzSz#TxFn4Vk5#LR3gWVVVl8 zn|*d2u^dNMKqVEj@xz#r%v|t%)bd3=;7X{l7QQ=6x-^UT=Ee$rSH5sTMbG&V z(W=snS|yNQv(Wzy$-7Jbv`bPUG>2ohXbCQVv#lp;Wv{jM4I{247u2c|xyZb`^Edyn zH>X}(Hecf<0@n|%0b7Tvp0gYLZ}VD%gjR-rOG9OXm$mZ70rk*6g+*Y2op{DS0L%Dj z-N71N?Wm!m_IRr%?o`5@nDPfz!^0Nzn8M54@aM1Hre3Ba*8PUFwp{PiCip==v03%ytA6iiW$c%O*2aX%7b!eh>sfYOl` z1OjoYq-H=)l7H0gE(*Rko<|dQ0-{Pa44$BgIoZK6Kzs;W(5(v}xdWc?bVdJS7xTn4 zG|{lyOXdLmrH*ivmktxB9-fN|wgbCyJ;C&1eB$k*3J-8`7~*OIw-BjjWS335EH^<6 zlSie}POh;XTGMGgM1nwXC5tFmT2m~~CVG7rZ|T%*9sLHa7uNpGN$^Qu zOYPCJ7QH1pp@cRvEVgl6)M2{Tf}P}Oem4`^xX4bybiTFG@g6s67kX(?1Z1Z>;S~LV zow`usiu|^*Z$MV#8NCF6aQ)m58(O1`bRDNpGlXAZ*3BJuJqcN-Pkx1K+kw+Zi+vCd zaUs2}*-fKL%5s;9@Y0<_5MF}qnIJQ7KV~^HKWrLPVu9Po5q8&e6?=ChD$eWWW5KTi z!?C;c?u&$GQ8w_`6RFvgCA6JEGEovs%K2j-zAI$b=uxAAB3a60)~L4LT&I#^gPf=@ zeQYvtTI=aX^^gPT8U8Dd={}>!|K> z^1;(%p8>_>Wyg09{8iH){w^%oM3vqs_wN^GAD7QF*^N6bk0oA%p?*U4l-!}pS_`?n zwU7^&-9}%|+=eZEp0~c&T*ilCeNU)fxY{N`E5pPsuiMPPs=8rBz7Zv@r#WSV;CQ6Y zyF5@FV7|$5t^)IOJ_#qhf)KVCLvFa`g2DXf^>G9h7RBs~AljLhLAWJSci-HkC8Y=9 znwZa+%_BD22fO> zf8qeE7PQlXkuGHQkEsZzNA*DEUwG;Vvx+r}ix_HT5%y$GRSGZTdFpphq{<`xnVTro_e;wLe%^zHhyXUldO&Wr`tK$Zx@fDNWE;8)LALm&Yr0{;p(#-l+ zv7kRxe+^G|7)(v+_MSt?w~&0KO+0El(8>V#vJ7;9A4k*QUxO2}KjUZ9@4fT9MKjuo zFfJ1ZGI-nr#IKHb#;=H;4Toep+B_h_xvmDHPp^mAjTG4@Zlj{-1EtvmA?&tm-Y{sr zyt3H%@_Qa)uFX^eSWotQQSOu1L>@EBcv54tX-c?pV$QZ2YsqE1gE4WPf5MXB%r65M z*srMt-XT(?FyQ?Nq3%zrU*(ci(>q;<`0qZ>D6qREOr{NxnN2SWJ4Q=#^(b8|*v%?0 zDOv+9SR5HQ4?CX8fc_7z70qv3mf5|}`xy$k)S#CHeg3F~ujypHD|C*W?phcwffrci zIC-SxjWM+G5*3`SzL@wLD8F880~i5Zp~ub`w9Kxzgom#>xiBY`H2olXuaUcYmp-FH zy2YgF--muHx$rs<`Y@-%8atc*(5SIKe&W>w1(U;U6Lp1KVIycR+IuW;(#04*MH*n6 zZTF;@oo<<(Y3GI#th#?T=ms@)#P!LSN{=KKW{8b(*#*W`I2rGUh@6V%O#p3rzd)dnJQY`0s4x-+x@i?6BX$*8IK3 zR~0P`yd(+=rTP z*LjEWKWZ|VdE-aVxdCq49_ZSx2Mq5u@&hWF81fcANYp!cCw!d+;D+#a&rJtC-Y0p6 z4F{lfrYd$==qIbd0*gJ2GcMG6XBQ*R*9H03w+~~FuF-Vj$$GbTo&$8=L{c(pX>z(K z*^Td1xJ)0I$!0FL6&JO3pIt`Ld%ybY)pn*bT?25z|2zfM1_4YPcd_*xoV|<{3X9O*|ACeUDKD#^J4Jk zj7B5h4V_ysLJ1zRbK$DvH|1Fm=r4uYYf{|G^mS9YlGW0g zlJ(ZoC~JXQbzm-#;q9O-fY>)6_^-Ik=K}aQ`G&`}cF6o&I*4&gqn%3xHC%V2$xV*6 z;1tz|or}7BslXnjj&7Iys3mT!yckIIout~=Id?Wbf-hE$Z+Fi0M|kw|$`Or{zeR~V z?5D^f4_PQ#b^LXj*v#3!a$@aGV|V^BBtGK3b?CX;dt`z zJ(V@}M~Pm-Hy%M;{%iW$1QWykQKJv340H?nqgdip9KOJw?<9`HQwU}Zm_HhDulJS4 zkoM5WU~E#E55PE=ZFZ@$i-dSuJje;l<0Ac8=oq`4XyvM|@^5sFJP1%!6pK_5s_#n* z_EHDqssJp|?siw$-ESl<4L2a4JjU0~?I?Eh)A8$gC$i@Q>5J=+h;}>J!m|>hBaTYM zaH~1>JU(zYl4IZA-%Y{zRGVQQH7Fel&89(dOaxuC*M;63)4!ggBVut?pHz3Nf^+np z!gv8YV-TDhGRzEJFN5u7#b14PIDY-aJKc{GvgM`E?pH zC%+>u9qqDTWPS%DCrJ`VfjjH7o_WQdhqbfHNsAj#yES#`w;)1JhM=`Y-pateRWOqPJ z0GuB+4S%4;kPxg~iw(mfl74Rpy1X_8U|XKJ!eM zPK8fVFAb=0qvdj&vD@l?!EEqr511SE}Q z%fSb>>ya&^x_eDMGR*{65%q#U8J?C>rgN)tP3J~9MhTyi`!iSNRZ^03^32Eyr>Hig zVK&T|oR%p6KCL3>>Gbnzt_Y5nZ+jeq-cKl(@%k17($U(496vp+Acev^IBNWe5amcT z@P;lI@bTAsy~r|C9JFp>%9K{5~UdZ*neHyNE zGT~bxhV||}FYe!;(FCAn*_8yuaz0rmz;n?$<)4O&P^^@(;*BlgS4?nD4d0l+A^M=g=4or@mjmI z1EiHA1*cgZ0}K9cq*<#`G!^)i<AQjPZemTMR{M!&SPQA>5qH~)i=5Z z5u@*tl-OYWH)%sc=+-fqsHf>XL0j~Bu_~DB~MA6QvPWRyI z-p?>?CSDE)+dd;RJOT7lT-Kfd6Xv^T_`HaKVkyHkM8AXMF$Zf1w)5rBtDgRj@(wQd z@!ap$?Trpo(Y(iBKA4xhP9SOJ>8W+iP`YgdMOw}at@Ci5_8M7y8?V0DW}VvhS>w=W?ML^dbC>1)Y!*Mlhp(nfkto~=DFwB?l%DnUd5X34)UH{nn*1BAY(L2zR?ugyI z^XWw9xY(Y|S-n^+%XD~Mb-yowGrA`z0HdvkBU^s)0rG~_dsadE8^;p7ygOXTtJ|Tt z@1qeS!Fk&VDmfOehYZxV}=e<+#! zyXLZ0%w+BXc4=8G1!>ta8p;u}*nTe0RD$a=Xq5@>*rWcc#be1yRd+EQlS2ob?vA3S zKSda8cPiY4HUP~{q&z^!@#m;VM$bhO1p5m(z~WFTY^)^5eVmgKW~er>t#NPcy1%25 zo5mJE!Cf4#@{4MC3CgTie%L0kYSU&SZE^0|>Wv|e<;P6AnRM^=gHYWlVN{43w?ZsE zNqU`Tu%bo1QHTJ|P9zo0XjvGOy2cI?%NAmw*gNA!rw5Idt2e^>d2*jyec+8mBK|Zl zFc{$Jf`Lrz`Xh(71#y}{&0tiDYh5i*9!l#_i3`e!duL7iQ{R{E_6l#%FSL$TiT}Hm z7RG!h+!4#(A4B`JHe9(r_tcL!I+j$d>EuV`SK~rsc@C|elOSPb%kbTMnFW1H3V4Lge79+(85g4bx@0A`Z9~i{jM!T&S9PwQ zlf%7PO~a@=Mv7U4?rUd-#E@B^@NP^j&#c|SHl@5ASP}PBuipv0PmqUU+3pNEZpkKt zN?A5qm?h?=hAn}J$GlA#M!!1E@7guQv>*19wL;phT(bRMwG**4AQbx>VWW~Y0Wc4} z>J2UMg*Lh{J)>K#=8N@tl!%s*Mk?qHsRQz?Hd_w%B;R@Wne$=kW$Ig{1QL$l zc_o=_N^@?;RBRv8tv`D49?{avg=Aaibqws4Jw6BKW)&dr^-){1cFlcQQ6+C7-7!u1>T;JSQsCfx@LV!u99f| z)H~Cfc@_}gQ4c`W0LpUw?AH1W_MRAW&zZB&HfsIPbY!;I^IhwFZ%NuT0Al2an*C4g zB>g8Tyf{ZTQET53$VUP4rW0kw9V=`;OUvL|sB9tpGbkb!`kBm%#2PW;8bJ3VA>^Llcf$)4abK+)ec{XiooI$ep zM^QWm>BEnG)3}&X6NaHXceHhWL%d(07lh+Jmg$1UZTGoqrwkc2OsX>%HE55JU1Etk z2+mzzOg2m(BqbhS&|jzC|Ejev?EWs3@S{v-WDFh&lTUP`Prd?|;4A@OUIQ`>IThfb z1kul+-G(d506}+8d;Fq8w=pl!aHMSLP?lg@>kWIiYUW6s@KSQ#9B%31+vNFq_l@LD zFp3*V%c1xSQL#URuHx0zW4Zb!I86-BToG;lqd-tm*{p3ip;FV*w=9Sj> ziaifauYh{p6*d0zMR?*=v5oPtkwFgLCZJZ5z+IUeXpSEt5H#1}!RVBiaH4s)QGCp$ z;(AgBV*vLSMxOlgIpWPBh*e3sFdqxYac7xP!2II4Ti8*%VrDKqN!q@dXsq};=Iy9r z&nYh^dHLa?HF}0mmwMq7EmMa*{ovJJ5Z%S^lStj4CC5)XA$x(hQ({bnq=e>MqpwR$VslGI^SvE_pu$}5$<4@TjaD|LXJB*ui zRle+yqkOTninI%jdd6t4?j0HsY&k$4D^K5nzL>;mg`A(ANPOwuiMwLF_&A1VKVg0s zZBi1#YvMe0GNk!A(#~R=?!a>?oqyTxl{>BnNFM#MC5hCt`nvi``J?MPTPjzP#CFge zcAt3lFz7Ben9|YVn87;=*SiuWqcT4XT0xg1cGUS0z!fUcZ;HfVTWCU#ejXd-=GCQC ziS(lXw*|df+czjLz-;F3o{owYbuZSZ3<|-N;8;yktG6?aZ(FG;Xc6&Oo)o@l2SZvk zAoOPUvJ@zwnAFFLMb*-%8Yxry*J!hJ*b!=u8jC3w?YML^sBMnd(LjvU9EjB~|61JZ zImo^rU)f+?Of~$gYxL|>6N>jSh92oPCK)Qi(s`*Z#|vAZ3ON`W(Ay%Utybqht6l0J z?MT)_<%`>GIbma6EKuewoKioWa%|KM3~HG!+Bk7{Gbe>ISuEq!1Z3OmMUT-(+so6$ zq9JVsiJc9oPj06T>?>2Y#k!#%7P<*R3m8m$bIz*@4$V7ac3F-GcX#{AqQy9Od%{kZ zWet3+3eJvi+bm{{>k4^gP-hL+!<93VIU!{u)(zjyF@){e0;#J4(Pwn&V=2nO)~F3M zLvIQU)&5!Vio2Lb#8we|2Cm%V@Zk-8i-!#?yhK(&q&0S0ox+d9j_L|WXx~s`$!HN~ zk>65mIp5*O=z6FGy^CnKSx1lM4zaw^Ozxj@M4IG7e(_p{W-tu(9%g-cb`0~n|8kX? z0W|R+mM+LuMTrMu+)(=V@^f=|h&Q!U#t_4FDfpm@`ni2{s``pj@f#}(f~gVIn|!nn zS_8yNwpc*Ep#CR)b?N^5L?REjIVSzu`t=9M{{(k&Qr8pPxh*i-mifK@7slYC0-eai zV~IfqC42tAFnbW7C$WQv5VR<<=jYGF4_-K+C?yN=-$QSeE^SpG=;-M8olgpX>qnJ+ z1QNQs?M{CPLUo@hJ?&8kR!~*PF`6 z4{N@>NN4yDT$}l-dz8Eo$2A^D571nvUgIB`&Qeyd-f_(YVo640SjtzrXdc2k6PTO( z6FlYLE~UP_-6$@PV5rIA^9)*V*l92LH`uypZ-7b12yLX0dX?7Fm?WK8qR;2DEbGk z|I`2Y%KuONKu;2Bgm7^F3sd1gln(^NR?o`lzr_;kg|NR-^CwOV zv4NH+LI`txV-!gIDa;C0FYw~AbT6Dx!X{=Yy>3!{@v`~(4UG%?ll bq_?&AP>_az{Lc%7e{J#`2#AT`f4%<$N?9TY delta 15641 zcmZ9zV|3s@us_^xx3=AGZQI7y?bfz!e`~v2+grQc+O}=m)_;G`bMA|KKRNRvnPf7V zd6Ai%%y1ZJSQsdZf;8B7IuH;LsDDHRGAuIlJsyP^xZwKN{fDg97ZR1NCrE46;ka>T z(c)3G0X{E1YU-r?pGs&JqNGJ!A|b-Uvtd#}%&gm&jWLo^Qq&fz=>@Fv)Y<$`AKp0v z+gx4iPLC~K)s0J@l@FR;SBYFcF(oP0h5g*&vWLmuuU(WMAMHpBCrx>S{~_o<+mJ@z+(+b=?=%oU^>YH1Zx- zIFR!2OF;Qg!$4WWRE6XVbC7fRSD|g-UCvvRDd3M?`=Cl7$zzl1*FDF!& zaCF}xbWIOqdJ8FH2{}zw!A&w8ufB~x7a)cjly#UWsH8lgVmqm?p_h>6!4v@@)kQvl z2~3yQi|+(1~^e0PT9&HZZzGfABI;%~?5=}Sc#;HAZWWtU!EM_Igxib!U5E&D5{a|MDV&7#-g_rkcu z%Wqvvlo`sVK2(FOVVU|=+>S}vTw9FDDH~xcoJGulSTTP=k1y(WKucquj||aD)hsZr z2zvE$VQ1*!#qhWa&QZzw1m&qmH8j zs^;~s9XpWuFA2eEJi)!6+kM7so>5fS%!Mu1u_Tkv{K};Q)jN7L{%U-nz{~N(VY8Ts zCK9`e2=}}DmmYDhuVcs31HPIyb)^2{Cwl%EeQj8erc|_1b|Ir%f$kik_*gs$L{>2{ zQP@u5omwtQob;m3cXLG~Lxj6Z=d||IR~Oq%-fSM;m(~w;(1^8_PAsyYNwKbwlS*x3 z%`LbVwa-f*_>(-I2v-S^l*r|SI#n-|A1-*&kLaL`r^-c=G3ChGz$B++V=$UedvBU( zdncpsE1Bdo9lW*y@nh%2fHo${A>%1p5cw%A5X=vvMQ9>P=PP1Hk1?xg`?QkyK~!_< z&Y~#W3TnFdxC?E1_-_6#;~Vt?@@eqMXY2exPo@mgBCPi2+7%aV z9&wOn$;Mz$hJz`FJXsdxM2PokYJu{^16%cak@D^XR>jRTCb8J+hG+8UT>-AF=#5sf zldMSk@}w-Rs4g*b#aK0jlO1#?H!-;K`(`cToj~7Tm6&!3AO)w5OonKIZmrhU6L#zx zKe}fuI!}&0@t9d)nZ=S@iao_}`CU@+#TE3!mKS+Q`t(KukFfUBwqJUVLJ_@3W?iHz zFK-4_y={*YbIU#lYy5to#@a>K9GUFeQCH$4|7d4U4aND`NU#K^zcHjhvd9)G#=W~N z#xC9rlNd7rK-{qsns{e=Aug9}lJG{!I`V~uqHiuU-go#qgd{%l*n z#<^L=ONT;EyA}#N;jE#9V@7Hi1{xTyK#I=o%cVZ&!x&@;e!__=TmI3lEH!xXyuBI8 zW#O_z&Qlc*!9sES~@ zon84#sy75djbZw2nXdl+@&v@j8S(_p=Fo}M=1a<$x8UO);q9!HpQVdR#fJ_Qe|FJe zO4e4i1bsOypX%!xAdDAb?f$3r6nx}Z4Vx9b>T+@9y$*WN9X)^02@lTl73S6T-d2xu>@cF*5%pYn z_|(syBA1$bXYTKIX@LT-=O>BLnBe3x2?EHD1aHoF*B3SPtt@%pwq%`#0s}T`q9u;! z#zO&J!d#&7TtFv%pGi6yas*Q6 zA2xeLCiwEZf2t7`k;9L|ZPs^}*4@W>&`D#{gia-z?GVr~^rXs((VuyeTj4fgc17D2 znr?$KF9q8_@^!v`UB^C8k$YWq3rXQ{^+2Xl%L{xb0N3E8~mOkyvP2VZz4KRS2KM&YZnz-V!Wz(Yhjt%?6e-0us zu^~BE6qsM`a40i+vy$^$3z{67v4Y-NpohpiqMdGB`y(#f zyGivql`1aOMb>`If?YY2(depa-7lz%Z(0#EHW|!qXWQgd|LjYrVNOwVoCnyUnbgRN zbee)Q%(ufp>TFktdg#{}e7_mASJcpN8QxhlLa+?ki810NGfn*g2Z z*k-Ibk<7KTOx}(LLNDKAt#(rNF~?UI5&WyRuYRx@QIy0v1SKwKoK_Uf(Jp5eN^%gy zl6)l^wBC_C%2@>K_EwI+s{-T@EOj4ZF`1AKY9I>=YSjmz9xw+vF)J&;{r6QX%2~@DFSXza z8y=Y>Cj=CLO$YWEOWHx%J=8za7r$=QL7T~HheQJi?M)!Bo+SL;+?@!{5;egS;x*Q% zidL~cs|bxbeDpg3ni~=8mSu|9hrXYkh2QNg<0Nd(F>1aVT@apwJaOHOWM@#>^3Zn(tE_~q@Fx;`f zAeBx%ZQw$6(zxygMIt}jq=-gGuetQ^i7*j$;MzuELCwtraj-3k`mKgoA8!R=%N4`9 zEsAa$XV=m0E}-bi^+LUc@}=rEf0OB^-2Q+D7yYsR`i^QSm%r6Y%KTeTYJZMG!KI^F zz5Ol_xNGJmX;qfbisomCd`oQFg((_wM~v2QwIz8Pr3T-;N2#r>I?3$&WfPK1h%3D& zF|WFkoUt9X>20fEi(zW~SCJzp$Nm*9uD)+RNX@kZaAO`M8c2aI=Wumo) z{1&R}IsxhPlLx%cI|V$P8{p zzL`!Az_GK~F`JT7(oOdh+aytFK4wq4rO9&|W9?SXgAV)6VXk*y($nZQ^XiOkM zl0O?(wO~Sty*iSu;g;{Rfqi?aPRWP-<}LYc&+VrY6cBJs_G7!%|d`sUa<=vST{8b1EU3nPO`^s_3YN-GZJ(>ZfCXu5b{9z~b z%fRo?$t*G{)1rEZ9czeo&0z_(hNE3E|A1a}`JaUj88o?8i59LR`ee-xXFxNWxj`DM=u}KW6&ORU)F%~tdou~*Vd}M73xa#= zkBF^unc;k5GIIg?U^{L?=8cgiZNppF&YJ-_@{2@JzS6lFn|fxutOlef)e;!MeAw`6 zMeL7CLATqmm%{iXXpV`kakCD@KKaw$ZRn=@+HF7)WU*m+9X)?LGxC)M39v7Z9quMS zUioUuBdgB513A88hv+5VNlM+KHoOHVFFGafPRo?R`HFR?IYqcTihsJl9iyXcDM&5Q z3-GP8eS$i{lILv=gfCyZfK>cy5|)yIHE#oYs-nSyF3T77T?FAe>I^uj^(=@*oFNjq zj%b-$TIMV=4G3(M!h*~G?Nt0I{tI7&WfXoU3Y0 zkvdt=cuU@Tk&v?l8)lCiL;M~S(`X89#0vMXjD9!!WQ(i)(O9S6Kr z>QZ=!eYcmw!`smJvu`QeOe<(Zx=j_I+5leDhw>2xMEQ)xQ_%iUUpNx7vq<5s-Nz@( zU1VbI6R0K696Dkp&_+!_Qhh+)e5sV6zB%P*Nxi@Xc@fyEKNI=uTJ;f!#%U#XNse#3 z{a)FixAf=_18%g6k@NE=Y}S6N8uP;^iE!FO`wwpm+Rt>68vbO`Bq z+1bHJfn@!VMJjtGx}ns&>Kn@>_NDp{a&=rb)hBr*hbNas;BF57-k>WARre|z`b|?j zz}^AHbU`K21)1dKJYC{1$(CpX5lM;ZsF1~Y7dO_^dTRvLnb|D~gPgHl#QBQ>y5(`9 zS5!-+tD&w1NqK{!&=ac>o)-fYhnTK#q`i+NF;3rB4pk^i<}ZglyqLT^51*H}!^5KrQ0sgtI9=v*Pi#O;q1gk;S1|Ue;su^guK9$(JFWl;T?)+S6EGM1< zhyfNs#YYIF9P251do1GaCW-j`)Hq;Zrr!OtS5~D~ijQ5M1EJq>b@K^B2YEKQJ5rZP z{|b(I$gWay33Fb(Qc22SPVZM)&$d=3!AW&RyO9vquGIU%rt?5>RGbC7MHf9=pDW5K z0Q~6-ml(Tc5a^F{>3iIKPu(fGMCvaha?jl!u*C;MdB7q4AD3-?p8*R-XO9r(>I41z zw!2hkHqb8DrHGr`bsDI&-w-n4G=7JZMTL~Y1c{hTVWevo!>k0aMSDAaS#E{C{bcT+ zRv7iOv%UEuw!OS5H2mrWk27 zv+5{Aki*5>8IF*=u2m=yu&f>%j}w`}(_yi*0%1qlNd}&F?Q_;cmG4dU)#_)CfVA&S zN<5Z<4k(d$;>xj?Y2o&X#Bt{~9KCMiyf`}~8s^1N{9fV9bdY#@i4Sa(7Ylz&QRucX~k<5dn;dBcrm8s-yul+ z=Z^3eB<=HF+f+nhD-BS%E7{&rXPwr~J6;_=o@`~+>_7^6UzQoGJWdYw?+l?X^=LCv z^{5AJtoj2TrtIGF&{>s{l(a8UUVCNN_7~h0&nKX@R+x%cCD@ELfdQqu02~2sEo@yl z`IUI1y7(O}+149N~!+=*CH6n*0vcez?F*oVSA8k@(G zs&MCpn_w}!Hffsd>l09POGoiEPCCJecYr?B3n zuon?PF5eEP;ws&usIf72(^5Q-Un5JZ2(^jK4<&Kp?)}&4v&P`D`Spwsli~V8eMIWX zq~4?MW6#ff9%}Y%0FqArGpa=a%ij=r50}e!-a(T1G7=|kiB{iA7W7BXm>oq{L>SGy z=y!9JX6(Cack82Dx7Xp!WVmNd&m=u}MMZVIze4?<7d$I1c&{J?H&B60imGUfEGQ&^?8)Q5FV5eg#d>5pUr zVge%HIA~RB0RN-(yV^nq|N0SEl0_A1%c|2Zv#o+7*x2%<_@Aub?ieclNpSZYLuY507AAI9*icM@!6(U7Q+M)JIzvyFfbHZ}!$)X5 zpQd}EWCm=FfQ($`GgaLStq5^ryT`86?+({ai9PfxgUzDw+-vrb;%feps3gK^(K*5f z+dQ-&z~Vd*751s-s-RpfLBeKuvYVSpcfYGse{iZT{GogASw{*#$z`kFwhtt=$$)aK z13wVH+zck;83JoVjmnZiBh;xP#PG9K=)HSkZ`#^|y|f1E5KRTKMhEuW&RwmK^PJz3 zp)SMwD%m0QVv_nC@<++wo*eX27azFK2cKjFpabSKH&co6*RwKkEhd_wciml@(1Wpl7pT;e7Y+FGV5 z;Ql_nIV9$rER>QHAkfAky_INmfK0uc=PvQGD0;~;cu&O_z;YATG(~#7oK0yt0C&aC zpJytVwFEt`mhT~`u+KZXJm9+>n&phVIee(;7{)!LkBNeo4KMY+8J}G&qerVl8qsIp zGV^YJS7_psQJx~8QbQtiPuJco-}MttU8(nvCj0vF@Eu;8 ztGuk{8HJHCUTono%j;2#+Na9V2W%z@ac=dc+opTRuM6ZxUtAz6I%o7)SP9Gz8b>9n z3_#!fx}Lntf-6c6kEpz0I!`1c%si*RM;+;nHj6yTtrA8d+P*m)fvqVPB)EJFDX{E< zu}r{tcC_XIj)y_e2xR+KeS)vMJ<;eYw>7+XQEu9mcmhtQAuMp%_CXwUfE!(9MoU7Q zE#~IYZ0|Cz-KqhbMi`+HKgV0=e3ysK@~!33PJj1)nMmIxTnI$I%opb~@LdPL6kDaXM+%&5C9;h&)RE>Ys7yP1%-#Y>!^aOSxvK}P+AY1U z^lte$k6!q+YZ%O+@V|jWHvP--h;={Y#Nt!qt|%+ESkYUXtNOWN0nD4t9%=Vs^2s<1 zgoy20es=Z3&Ml0#VrPd)x`mgZ+WO%ZvOp%aDU`V`84>9Z_n9+>iS?BXW^0=~c)r*3 zAGG0=gNbVr+gsIhJ67$G*?P3yW38uuT&D<#qaS9*cEYZcqS)-b$09o4(I-Y?&9~P% zT4xjr@O05SzqNjP1EyNu+C-hZB&?&>CE{g23s+VHKc8_28n@Jm4_g*CxUlq4BT5l< zjz9JQhp9WE^}}eEyq!_j&x!#q&5~+870f4$=C&(RD}9!(gB!eQja6`2mT{&F8#r#W z=iP#3XzQy>(0My8_8TC@vzsDa;;NII0ypM3QS`+f!YYu^rWM62Yia&FMY`_42F`2TDw$3) zIW0Ehy=)|WJuzj5b6jW|8%%u}=&$dy3nq*U!ja85=w#>GTEW5e;;eu?oA?O$&A;$> zq^iO3l%X*eXm5G>2E>iL>!iROb2Jqs1ICJuWoU0+=8U!*%&=APtV75&b)sv_ zrnkw~>LqmMF$w)vR>Ea&Gw#+g)<2${Ln6lIaCT^b^+<T!lX?+@5z|V^Sl@v6gDZHyQp57{SzFao`ZNvinm9z9P~?j zvJCouD{_;|rT^WRc2uq%N>wZK=W|Lk*2YB$-Gh@uNF@khX+pxqBkF!PhoyVjOF+wC zJTVE}m*ih*0qRLJBf-TMej*}RT@**$gC(Q|_toDg$0PfeXfW=YH|0Y!HMDl(&&@c! zyU_&1`Tw*C8<+MbdLFWr;zSz4h{1MvDLlwg!)0;8FmUK@D}{7bXv8J<)s_rh8=e}s z_Ns<3%$1S8@FeH@KA<{ySC)AOB(Ab@DM|o8?DdMfRs30OX_h6}H!>uTB(i%b)DDGI zTiBm@nGfK7LQrfDqW52|O`^0iewN)K_8lC0><`jr^J1$G$Tgww@EyIe!SKWidXAgR z;C=a*T9VJHP&j5bN{c`s-awII6LM&guhL z7JtlWjqqe>DrPSb&g|CWJqoxBs#Gkg#_~}>o@pDU4$>QGf7-yWshkGQ&VuOlq}}Jn zBeUT?Bku_}2B#Qi@4o$tEgi>`g8Z}zt~3(9?k~F7zs{uTZ{xy~Wy_8rUk1?WQgwSx zyle*aHrN_oT%)e1$-#UJ7CcHM^%wx+FOQN`>4U0D(=vzjd0heMA?>7os?+G@H!J+; zN|fo}D#SD2wgfvl?m{Rprby>u!b5o=VF!3^Uigums3)Dy$f<721+x47xWY*{jF@Az z(EZz1AhCEwLq0U}8R9B^n8fxnNW#$J}(ZO(`cs}*gX!r52rTLY8L0WVG-s&~7MM!z7p2b|4Y-&4Uw`=;FQ@>wYK~-xl+;;g zHwM;LBr2J$1Ai0`vzg5kQfcPWqDYz$*jSA0kn5=Wid|=B0nP)`N$w*t$!mnm2Kg%c zZa>XOx^-~et>9TFwz=bqE4&FG1w9}7S3a#blJC1Ax`7T9x<=wAn9l3#Ft3)2nSJzR zn`3S?o;cBc((tM^@67-y72kQ^F8gB7?+rb%pIHS8DxJ_t8wW2=!EW8a9Ig9@I7$e@ zvlyOneVDed@Ir)5+p@-#q0GX=cezqrba_ty-kKK99@-dZxi7dL`3C*kPo*eRa`$or z#I1IH3R%L#ATM6Ry6B(KhBB62(MXegy2G^MKH>!jhsQrMM)ns$Ul)VC$<^hR z-)}WL$qX;*wHF@fZvq)k3|bAnds!D$-8NWIxMX}apQCv3=er&2a}n`1`X$lghbIZB%0AkIe4^Xi+yMlbwabq4Uoq;@kM&8g?7JN&-~UzU&9bC0v%n(dac zfs(<4F#_wXQnE!lgIF%YX>}q6)<(BQ=fy$EBu>ED(3cO2{8%rMClChp; zG9R4EEt7C6q1Q*=OW|t-y~!$`H;1!2^PnP2+>DZacI|3hz1z#L+Q)7s_-w`fxsmmJ z(VgOOyb4>1b9o}9aU3_a#UM%9Ht&16G(UMwR>C(`ae*Il2K296;et!mJd9pW&E^_; zu53U(x8yI01*Dl#Wa0ADlx4P8+%ipF69ECN+|m&)`(N(hCDIJt3kW``jrN3SU?NX( zDCXHm{^@F=Ms13W6vG)m({bpL0^divXGG!O&}BGm z(eQxJt?kdahvn{{8VoLDv*_TO_M{48-+u;jXL>Z$9W2>8EzJiTR@xNl9#EvUj3o#g zS9d<>Y&n?^m{YN|ZYg%*s03DVgSm~E`gEYheJJKlQqlkAsyqBPYG~iHbb{LGQbay_ z3@JYJ)R=7BF=(030|q;lca`!RhUU!_yrzg{;WHt(zc4|I=g z)Vh`pHUs9YSc){+TTe_DGUY`$T?Deo?aBgSrP&Y1cb`AbHtPN5bM}9pM#2+OSu?r( z=AwDrNe|9z*f~aWmH0w^L$&n-4(x!)p>Q_$sbcs{X!f?wIZ*b5eB5gO9q=ueKcBWB zIb6X#VA6c;m^7jBPOdkQyq5hwuZwmEtxZ5k%#x?QiXn{_t4Q(-nX2Gv3WoL`AKuW~ zCaKwZU$E6VxB6bGx{Nhb9w4AysFyC>!jss%*X(A>TJwgoq?Hvw!u@{2ybi>G7jVp? zrrVe+dPBlRI=?^SPWdUvhRiSK;un94mBmpv*y*pw?>vsMjDF1-%cdG$}% z6UyPVl^TIMmLPHg{M?6pHlX^Tcmh={hIR$kP>%XI66s=;Iv}p|8!ux=j%(@|v8d{Sqo zFFGs<&vl|T7Q{%DC^6b*zWlM{ zGuk|}rhAxN#hYZI-=|(6O4Hz{`Cp<89@2uJKE7~A9Bf(SC`m_Rx9KqL9${I_PaaYk z%VxaM0^Nv7OR{^1K9ak?`SD850xfG_2Ot#jXL@AgMP7p3MVyr<(HGKXg5Bm|#p>m$ zbHT%V*jg{o?XP~otpZOt9P3hlMk}I`uy_Y?j)*MtzoLPy3iW%f9n?6jg;bh^AV{5p z=dEVzqBLg8i1#FQy|x03cU~&p09+u z*||Sl$fB0PgS@r4;g8TohPadAlEN=yG@@6oljv(iR=c|DyADtkh}p5!8y(Yn?2*)6 zEdFEI-+q@X4xJFTcAuDmj8j{f@J$pf7iWw5PW>Ig!q5E1KG&G1yW!XMOMQGpQhTJN zW1WiMC=R;-WD>v)2v>SGi*GB2l9!MZJ8Mo*wvwcA*6|9$#9`=O-3vMyA1RK1+6sHX zx>3W$)Z>gNBO7 z{;T|pSP8b|;%l+&zK$yEYCD{2#Q;hIfg9i<0H-dURR?Hlc1&bhR?1FGwT~Ihy!Ti_ zhV{bG#V`4C^6_bw+8rn-&>ZjsLI$%2}5V||pzSVVB z60jQk_5cLs5}Y=T7*Wr1r4pHG-9*|+InG|ZywC4AZ~0?_pYendzn}DbYI3%lH9%p~ z?IIrqpop^S1T5BwX{?KImh+H<7mtQ+ESX9b984*Xc8}y^u@-k$@Tu=7J(2jT*Weue z8=qgKNoF=mzxzacthZb6Uq5&fz;)bX;P*9ke*+qSpAz`9N0-(c#SjVod1D4OBuqEd zIzw1Iou1TImHyRXQN1&H9f`DY5?ejxE8?=H&YQ#tE=NfTE0ML-hdsIJUOyi}pUs#& zn4o_j?qt%I;5ov4#*~T&W4u>qQbDUph?)9N3N!LMA=>YuWNUvBHb zD-K|O_yiS>BfpuQSlhtCa6vbD-Svk5bS?B|601$v&Q>XEG*T1*?>S9dD;`sbqFS z$ay;@wNARBjV-So`1k#$SJmi3Q^wDoMIM)Vhbi+CpUOL{-GJ#j>*_&`1$j>B1_CK)+I3LwOX1%iIg_KupR_aATAF5cJ+Y`IB=))ev8 zc+_#3Z_xGKe4VyN8$CK?z3Ds$5CV;~bGwWjrZ+^+-n)o{o^R8GuAr*|j=P8#5n`vu zBXBVH7IVU4zMBWmc-m!9SFE8hYT!gVlyE^BX`P$}#POMr+3*;*UJBg8p@ZhC4#;Go zKdS7L?2o~rKf9On+DBx`P+kv7=$n^*1bR;uxJ(N_a$2J-CQ;9j%y8K&H~^S)7gRxn zm}!(}PIMX1v{>z3w0%qh)!klwE87;uy-Z2k%;YXqY_hy^>%t~Mow%C0U$e+%i9ceS zi62D{(lOOvxMN&%S_KIRqDVf-IIjOFfxlahqTd}y?|vw-IWR~hYu%nZqdn5T!h||1 zJs)K8jeA`PIZH2-pH?gMHv)vVwQTi*KQxNMJeCfHMaJC?|0q&1%o%p5+8;v#rAL9B3hG!x_5+z;w=zx2NR*O?KUrAfu zg*9gMdzj49;5@3W23_gp@~OU8t623GRX!D5MLBlf%}I|Tk1!{ld(NNKTDGK}94%jV z8`{nxjcTXU{*5OpQ@}?|eN0K+dI4D52y2(eGL9-Z?xtu>-I}NKk^Rp_h4hdcNM?)V z7o2DI8w@L*!-xbNjoJM=xYWYAM%v1s5vqRERDc9{|fq?8&8;9ALm1p?y{< zSZ>zqUBY&?YTKkRn@?!>45rGs3v1b;s7gxk_>@WbX;59O+lm_Dv2j?qYsB<#E> zbQ+{_7<8Mm=QwQ;-2Fu?c`FYmW0eGDu&Ueb;&=cSeS5Mss8cuNTn?3bC_`Fhj%*UF_CGEvnP_HS<1Y+ISrHDkX{is66{IybF}4ef&L(kTTAF5j{HTrW$5N9a5$Tf%nB zCMJm0(3A$G}ARMk@tB_A22L$wWXe>$-4tX~y%Hy4}ZIFjJ%!IP%q z4Cp`JK{-yyOWIbd_RN$D${#Hwzxbk0KRsf+x3HyeIoY8!y5Y#%$~h0h8u9n~i}8%G zE^%77c1bgGp3_$`tOU()VRI7IbbEMIXu0hF2DHy#SrH{@PxM{YH2<=sV9uBvG#anw zs=itb{(>5@?5Du)V&t;=w&|ENL@@a(sW)D+cUsL|gIEXox1RrGx8uT&qg)J!ug~JX zgT(ky$4(~v7p9SjsT-Tl?|MHC3>}hLx4DzFQS|-dc+ZE@>ffRxQT^W(@$T2%X{Z;t zRe{8h4iu4NWovV;kOz*Y`S&e zJ_XfuQke8EkmXC$I?>lSC*yYLnBxt9KIx*;-vJoo2yb#S#H(MG6byYrc3$eTYIExy zW!l0Hlx6%_QHyHq+ZaP~RrwNW0BZ-tJ|Kg7ytO#sZYj*3Q(YE|Ag3X^c!PcE5hqKQ zh`(&M_toii?LpSFg__1LMyGNr;4qG?uW!L3jypfa(#MLVJ&-vFX)=7C_($(obx^{HmsG?b>fw5RZHQ*j; zOy!)()Cc-k#xe9ZN8lId4aw4?`P-Jph_epA{R0kX^BUp$i_LCkAvP9-P&i32H$_K_ z1>$ART#;=4iB8O4*^;=Kz&%BIS+G$C9K-%#1>e0HbYg}XNf|mo=ytQ>NQ43RuEHG0 z_7)~^-JT&1As&TYN@FLk1fqu76+ond!yhMae;o~xalpLPa!gTver7!TrMo`RC&2{j zqaK>i4(I5yW3xek+GZrSZz}}5aKa24F0r7!{s!?!llI^D<$@baX>4uXW4*>!y%hYr zXyVJ*u5L@8pWB}YnI|OH&qiWP;2v^)_DZ?vAEtf!M{6 zr2*gTnrWg+AYIw|IfU-oEMZ;Gpq3@9B@fzs1DoH*nZLHsj2;UJ^nO8r* zr*a6^hbx?Mqd*=T>TieUpl?%VT@tt5gngFjjKpp@hrE^jubyDmsjguXOMSV@1;bis zwu3k2IA146kzL%9!>;VDRX$O7?{1`qEZr$x zTR1e`31%{mS@9jK6w^Pa&S?BVzDUPxT(P1>S~}&|9i+MWCT739j)Y|(yZ)a9Y#14pXEKLYb6S?n_IL9D z4=c@Umsj91?s6-LBp*>}<*54l$}isVeM`#~oSv=H`0dtuMyxUDnXdur`d4UWGb*OK73+A!R8 zV?mqJLx%E70e<_HWTIxeSsW63N2M9{D1QcSNKRg*fxSQhCsdXCaK2^?cyE_o5A!Eo z$=-jZqB)!M-@ohr-Vf3wG282CaJOWnOA6XlKr%Wzudv!T>tR^`GcQf&^%@@XgxvtG zEi1*^Hj*>j!72Oto6_L<7hFeEhH0aG!1Sk(Il=Z6ArKwY&-sPSsOcNWNLGL%nL%J1 z1_Z>*L+%mT$fo-W={ytbfza>hG_ZfDOh~n0GFDoE(ZJwJ;Afb$nAHXLzi7~Xea~ny zr(4EPhS)SCbwK1B91fBB)Sh;eGrK0>Wjb6HAS57O!jlv3s{V$vnIXRl9(XLtC3gB5 zzk5FA255Lsku0*N8sxFOqTb19z75TZ7 zJ&u8fa8{N8X&1lpjijB!j!35fyiE_vBSj z{xz1q{Ql+m2{S%0C}uY!LWd?+Vr+l>rq)kZ4FSRF==}zkS5w9s(M&xlyz}>40vQYR z8$A{jxWVx%=@FjU{t^W1=|M2?8uSXI+c`Pxt zk6+YPw4^Dh%ur&N~nBRVa+oYiy_20n&W`ZK-6kGe?A3paUvx4$2~E1h2! zg&#b@FmKjfUys&GXBXd_H=DdL>L(HE|L`$`eIH#VNlx4pv|_FTCi5VR8+^H@M@U?! z_2Gwl=ql|HWG>WQLH;QV`i&0cf7bwCa3y*PF@OKhABnX>7*JH)ARvYo22P0zB52?L zKPUVf1uaed6v8F>&+g*?YK4RT5%fR$ANYY%@qmChnOm4T|F;bHKOYqRW3KRyEva}mP--w=qR7$i}GARvw=rh1= min_rays) + # Сколько лучей достаточно, чтобы считать компоненту кандидатом. Вблизи + # обрывок из трёх лучей — это кусок чего-то большего, и он только + # дробит настоящий предмет: замер даёт P@50 у человека 0.70 → 0.64, + # если разрешить тройки везде. Вдали три луча — всё, что вообще есть + # (медиана на 150 м — шесть), и запрет отсекает предмет целиком. + # Поэтому порог зависит от дальности, как и нормировка числа лучей в + # `_quality`. 0 — не различать (EXPERIMENTS п. 12.5). + need = np.full(inner.shape, float(min_rays)) + if min_rays_far > 0: + din = np.where(inside, np.nan_to_num(tf.d, nan=0.0, posinf=0.0), 0.0) + dsum = np.bincount(flat, weights=din.ravel().astype(np.float64), + minlength=n + 1) + dmean = dsum / np.maximum(inner, 1.0) + need = np.where(dmean >= min_rays_far_from, float(min_rays_far), + float(min_rays)) + keep = np.flatnonzero(inner >= need) if keep.size == 0: return [] if keep.size > max_candidates: @@ -306,7 +323,7 @@ def find_candidates(tf: TrackFrame, lam: LaminaOutput, corridor: Corridor, *, for lbl in keep: ctx_idx = order[starts[lbl]:starts[lbl + 1]] sel = ctx_idx[inside_flat[ctx_idx]] # признаки считаем по ядру в габарите - if sel.size < min_rays: + if sel.size < need[lbl]: continue ii, jj = np.divmod(sel, labels.shape[1]) diff --git a/flyguard/pipeline.py b/flyguard/pipeline.py index fbf790b..56e09ed 100644 --- a/flyguard/pipeline.py +++ b/flyguard/pipeline.py @@ -116,7 +116,16 @@ class Params: leak_far_from: float = 90.0 # с какой дальности она начинает падать d_min: float = 4.0 d_max: float = 220.0 + # Сколько лучей образуют кандидата. Вблизи обрывок из трёх лучей — это + # кусок чего-то большего, и он дробит настоящий предмет: разрешить + # тройки везде стоит P@50 у человека 0.70 → 0.64. Вдали три луча — + # всё, что есть (медиана на 150 м — шесть). Порог по дальности берёт + # дальний выигрыш целиком (P@150 0.32 → 0.37, человек сидя 80 → 100 м + # рабочей дальности) и не стоит ни одного лишнего ложного трека ни на + # знакомой линии, ни на незнакомой. EXPERIMENTS п. 12.5. min_rays: int = 4 + min_rays_far: int = 3 # 0 — не различать + min_rays_far_from: float = 90.0 calib_frames: int = 12 novelty_gate: float = 0.0 # ниже этой новизны кандидат отбрасывается сразу enable_motion: bool = True @@ -310,7 +319,9 @@ class FlyGuard: split_near=self.p.split_near, split_top=self.p.split_top, advance=advance, d_min=self.p.d_min, - d_max=self.p.d_max, min_rays=self.p.min_rays) + d_max=self.p.d_max, min_rays=self.p.min_rays, + min_rays_far=self.p.min_rays_far, + min_rays_far_from=self.p.min_rays_far_from) with t("mushroom"): cands = self.memory.annotate(cands) diff --git a/tools/evaluate.py b/tools/evaluate.py index 1433988..5b2117b 100644 --- a/tools/evaluate.py +++ b/tools/evaluate.py @@ -121,6 +121,9 @@ def main() -> None: help="ниже этой новизны трек не считается") ap.add_argument("--min-rays", type=int, default=None, help="сколько лучей минимум образуют кандидата") + ap.add_argument("--min-rays-far", type=int, default=None, + help="порог по лучам за `--min-rays-far-from`; 0 — не различать") + ap.add_argument("--min-rays-far-from", type=float, default=None) ap.add_argument("--leak-far", type=float, default=None, help="утечка улики на дальнем краю; ниже обычной — далёкий трек прощает промахи") ap.add_argument("--leak-far-from", type=float, default=None, @@ -176,6 +179,10 @@ def main() -> None: over["novelty_floor"] = args.novelty_floor if args.min_rays is not None: over["min_rays"] = args.min_rays + if args.min_rays_far is not None: + over["min_rays_far"] = args.min_rays_far + if args.min_rays_far_from is not None: + over["min_rays_far_from"] = args.min_rays_far_from if args.leak_far is not None: over["leak_far"] = args.leak_far if args.leak_far_from is not None: diff --git a/tools/make_benchmark.py b/tools/make_benchmark.py index 6f89322..72b83c2 100644 --- a/tools/make_benchmark.py +++ b/tools/make_benchmark.py @@ -140,6 +140,9 @@ def main() -> None: help="ниже этой новизны трек не считается") ap.add_argument("--min-rays", type=int, default=None, help="сколько лучей минимум образуют кандидата") + ap.add_argument("--min-rays-far", type=int, default=None, + help="порог по лучам за `--min-rays-far-from`; 0 — не различать") + ap.add_argument("--min-rays-far-from", type=float, default=None) ap.add_argument("--leak-far", type=float, default=None, help="утечка улики на дальнем краю; ниже обычной — далёкий трек прощает промахи") ap.add_argument("--leak-far-from", type=float, default=None, @@ -185,6 +188,10 @@ def main() -> None: over["novelty_floor"] = args.novelty_floor if args.min_rays is not None: over["min_rays"] = args.min_rays + if args.min_rays_far is not None: + over["min_rays_far"] = args.min_rays_far + if args.min_rays_far_from is not None: + over["min_rays_far_from"] = args.min_rays_far_from if args.leak_far is not None: over["leak_far"] = args.leak_far if args.leak_far_from is not None: