7 commits

Author	SHA1	Message	Date
Данил Омелечко	852af35873	Проверил границу гашения по полосам, скорость менять не надо	2026-09-22 15:04:50 +03:00
Данил Омелечко	329df21fce	Ось пути: замерил устойчивость и горизонт, оговорка к дальним цифрам	2026-09-22 14:55:26 +03:00
Данил Омелечко	af317803ab	Разрез вблизи: нашёл причину ближней потери, лечение не окупилось	2026-09-22 14:52:44 +03:00
Данил Омелечко	8a0badbc20	Дальность: порог по лучам зависит от дальности, выборка пересобрана	2026-09-22 14:15:43 +03:00
Данил Омелечко	5f6eb5eb52	Дальность: убрал вредный множитель знакомости, P@150 с нуля до 0.32	2026-09-22 11:51:01 +03:00
Данил Омелечко	8778bae632	Обученное считывание MBON: ложных тревог вдвое меньше	2026-09-21 22:13:26 +03:00
Данил Омелечко	b8e95eccbe	ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы ... Ретина, ламина, медулла, лобула, грибовидное тело, веерное тело, центральный комплекс, нисходящие нейроны. Обучение памяти тоннеля и считывания MBON, оценка leave-one-bag-out, полигон дальности, 24 теста. Реальный объект на 55 м — 98.9 % кадров, ложных 7.5 трека на км, кадр обрабатывается за 33 мс на CPU.	2026-09-21 17:24:25 +03:00