Данил Омелечко
c0af4fd712
добавлена контейнеризация Docker и docker-compose для запуска и тестов
...
- Dockerfile на python:3.11-slim с libgomp1, непривилегированным пользователем и healthcheck;
- docker-entrypoint.sh с поддержкой шорткатов test/benchmark/evaluate/pipeline;
- docker-compose.yml с профилями тестирования, оценки и бенчмарка;
- docs/DOCKER.md: руководство по сборке, запуску и монтированию томов.
2026-09-22 21:17:21 +03:00
Данил Омелечко
3c59e1f87a
аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz
...
- tools/make_benchmark.py: аугментации спавна d_start ∈ [40, 200] м, боковой дрейф
v_lat, шум продольной координаты δs (устранение инверсии s_std), сценарии стоянки;
- flyguard/lobula.py: зонный пол h_lo_core = 0.16 м в межрельсовой колее,
динамическое расширение габарита в кривых W_eff(d) по Corridor.sigma(d),
отсечение плоскости настила платформы;
- flyguard/central_complex.py: поддержка лежащих препятствий в колее без
штрафа за вытянутость формы;
- flyguard/synth.py: добавлен класс «человек_лежа» (1.8×0.5×0.3 м);
- flyguard/descending.py: дальний мягкий канал предупреждения на дистанциях >90 м;
- flyguard/export.py: экспорт детекций в 3D BBox, уровни угрозы, маркеры RViz MarkerArray;
- tests/test_pipeline.py, tests/run_tests.py: юнит-тесты и автономный раннер.
2026-09-22 21:09:00 +03:00
