Zhirik1337 200cb78348 ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона ... Узел tools/flyguard_ros2_node.py (п. 16.7: отдавал массив вместо PointCloud2, публиковал треки без решения) переписан: разбор через новый flyguard.cdr.from_ros_message, публикация через flyguard.export.export_frame, не падает от битого кадра, по умолчанию подключает artifacts/*.npz. flyguard/bag.py: битый CDR-пакет в бэге пропускается с логом вместо обрыва всего чтения (Bag.n_frames_failed). tools/compare_benchmark.py: флаг --fail-on-net-down для CI-гейта регрессии по методологии парных переворотов (EXPERIMENTS п. 16.1). Добавлен pyproject.toml (ruff, не прогнан — в окружении нет ruff/pip). Тесты 46/46 (tests/test_pipeline.py). Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>		2026-09-24 21:18:14 +03:00
..
run_tests.py	аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz	2026-09-22 21:25:39 +03:00
test_pipeline.py	ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона	2026-09-24 21:18:14 +03:00