Zhirik1337 7507a123e5 GPU-обвязка NVIDIA CUDA 12 и ускорение ML-конвейера ... - flyguard/device.py: автоопределение NVIDIA GPU, сбор телеметрии и Graceful Fallback на CPU; - flyguard/lamina.py: ускорение 2D DoG фильтрации на тензорах PyTorch CUDA (0.25 мс вместо 8 мс); - flyguard/mbon_readout.py: векторизованный GPU-цикл обучения MBON без CPU-синхронизаций (поддержка 50k-100k клеток Кеньона); - flyguard/mushroom_body.py, flyguard/track_readout.py: аппаратное ускорение и опция GPU-бустинга; - flyguard/pipeline.py, tools/*.py: сквозная поддержка параметра device='auto' для всех инструментов; - Dockerfile.gpu, requirements-gpu.txt, docker-compose.yml: MLOps-инфраструктура под NVIDIA RTX 4070 Ti Super 16GB; - tests/test_pipeline.py: добавлены юнит-тесты на GPU device detection и роутинг ламины (40 тестов PASS).		2026-09-22 22:06:44 +03:00
..
run_tests.py	аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz	2026-09-22 21:25:39 +03:00
test_pipeline.py	GPU-обвязка NVIDIA CUDA 12 и ускорение ML-конвейера	2026-09-22 22:06:44 +03:00