# Bus LCD for Arduino

Этот набор состоит из двух частей:

- `bus_monitor.py` получает координаты автобусов `94` и `96` с `https://rnd.don.su/get_bus`, считает примерное время до заданных точек и формирует две строки по 16 символов.
- `arduino_bus_display/arduino_bus_display.ino` принимает эти строки по `Serial` и выводит их на LCD 16x2 через `LiquidCrystal`.

Используются точки:

- `94`: `47.291609, 39.694856`
- `96`: `47.220350, 39.632114`

На экране выводится короткая ASCII-строка, например:

```text
94 #8 09m 2.4km
96 #6 03m 180m
```

`#8` это сколько автобусов скрипт видит на маршруте в текущем ответе API. `09m` это примерный ETA, `2.4km` или `180m` это расстояние по прямой до нужной точки. Это не маршрутное время, а оценка по текущему положению и скорости автобуса.

## Подключение LCD

Прошивка использует ваш вариант подключения:

- `RS -> D6`
- `EN -> D7`
- `DB4 -> D8`
- `DB5 -> D9`
- `DB6 -> D10`
- `DB7 -> D11`

## Что установить на компьютере

```bash
python3 -m pip install -r requirements.txt
```

## Как загрузить прошивку

Откройте файл `arduino_bus_display/arduino_bus_display.ino` в Arduino IDE и загрузите его в плату.

Скорость `Serial`: `115200`.

## Как запустить скрипт

Если хотите сначала просто посмотреть вывод в консоль:

```bash
python3 bus_monitor.py --once
```

Если Arduino подключена по USB:

```bash
python3 bus_monitor.py --serial-port /dev/ttyACM0
```

Полезные параметры:

- `--interval 5` или другое значение, если нужно изменить частоту обновления
- по умолчанию обновление идет каждые `5` секунд
- `--baud-rate 115200` скорость `Serial`
- `--once` один запрос без бесконечного цикла

## Примечания

- Скрипт сам получает свежие `cookie` и `csrf-token` с главной страницы `rnd.don.su`, поэтому не использует одноразовые токены из браузера.
- Если стандартный LCD 1602 плохо показывает кириллицу, это нормально. Поэтому строки на экране оставлены в ASCII.