demo.sh работает и без терминала

docker/demo.sh

@@ -36,10 +36,13 @@ else
     WHERE="без видеокарты: считает и рисует процессор"
 fi
 
+TTY=(-it)
+[ -t 0 ] || TTY=()      # без терминала (из другого скрипта) — без -it
+
 xhost +local: >/dev/null 2>&1 || true
 docker rm -f flyguard_demo >/dev/null 2>&1 || true
 echo "показ: $BAG с $START с, $WHERE"
-exec docker run --rm -it --name flyguard_demo --network host --ipc host "${GPU[@]}" \
+exec docker run --rm "${TTY[@]}" --name flyguard_demo --network host --ipc host "${GPU[@]}" \
     -e DISPLAY="${DISPLAY:-:0}" -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -v "$BAGS":/data:ro \
     "$IMAGE" ros2 launch flyguard detect.launch.py bag:=/data/"$BAG" start:="$START" \
     rviz:=true brain_view:=true brain_scale:="${BRAIN_SCALE:-2}"