Dan4ick

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-23 20:25:22 +00:00

6964e4cc4e слил ветку Zhirik1337: его Docker, GPU-зависимости и ROS-узел; код детектора взят из выгрузки

b4030df72b пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены

c895a72d9c развёртка ёмкости до 100 тыс. клеток и замер вывода на GPU

6685673bdb дальний порог тревоги 0.3 за 90 м: P@150 0.33 -> 0.37; разбор решения по треку

Compare 4 commits »

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-22 19:31:29 +00:00

22eaa97bef Merge pull request 'main' (#2) from Zhirik1337/Brainrot_Muxa:main into main

4f8f2ad687 добавлен fallback и gpu обвязка для ускорения обучения и производительности модели

146b9c00db fix(device): harden dynamic runtime GPU failure recovery with irreversible fallback to CPU

45870eb0ec feat(docker): unify multi-stage Docker build with NVIDIA CUDA 12 and graceful CPU fallback for universal run

7507a123e5 GPU-обвязка NVIDIA CUDA 12 и ускорение ML-конвейера

Compare 6 commits »

Dan4ick merged pull request Dan4ick/Lidar_Muxa#2

2026-09-22 19:31:28 +00:00

main

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-22 19:30:56 +00:00

7a51114913 Загрузить файлы в «tools»

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-22 18:36:50 +00:00

08cd2373b3 Merge pull request 'main' (#1) from Zhirik1337/Brainrot_Muxa:main into main

a06a2f45bb контейнеризация Docker и docker-compose для запуска и тестов

062bdfd68c аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz

Compare 3 commits »

Dan4ick merged pull request Dan4ick/Lidar_Muxa#1

2026-09-22 18:36:49 +00:00

main

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-22 17:00:15 +00:00

3f8314e908 жёсткий порог по треку — замерен и выключен

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-22 14:00:50 +00:00

d39038184b считывание по трекам: накопители, дескриптор, обучение, замеры

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-22 13:39:57 +00:00

2857a216d4 вернул LF в файлах, где скрипт правок подставил CRLF

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-22 13:38:21 +00:00

00e61bcabc параллельный прогон инструментов по бэгам

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-22 13:13:50 +00:00

d76c99eb60 Проверил обобщение на незнакомые формы: каталог модель не выучила

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-22 12:04:55 +00:00

852af35873 Проверил границу гашения по полосам, скорость менять не надо

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-22 11:55:30 +00:00

329df21fce Ось пути: замерил устойчивость и горизонт, оговорка к дальним цифрам

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-22 11:52:51 +00:00

af317803ab Разрез вблизи: нашёл причину ближней потери, лечение не окупилось

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-22 11:15:49 +00:00

8a0badbc20 Дальность: порог по лучам зависит от дальности, выборка пересобрана

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-22 08:52:45 +00:00

5f6eb5eb52 Дальность: убрал вредный множитель знакомости, P@150 с нуля до 0.32

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-21 19:25:59 +00:00

c517d5ebe1 Число тестов в README считается по выгрузке

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-21 19:13:30 +00:00

8778bae632 Обученное считывание MBON: ложных тревог вдвое меньше

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-21 14:24:35 +00:00

b8e95eccbe ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы

Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa

2026-09-21 14:21:32 +00:00

8a7a9f28a2 Добавил запуск конвейера офлайн, убрал хвосты про сборку

26dea7d168 ML-ядро: конвейер обнаружения на схемах мозга дрозофилы

Compare 2 commits »