Данил Омелечко
c895a72d9c
развёртка ёмкости до 100 тыс. клеток и замер вывода на GPU
2026-09-23 17:03:37 +03:00
Данил Омелечко
6685673bdb
дальний порог тревоги 0.3 за 90 м: P@150 0.33 -> 0.37; разбор решения по треку
2026-09-23 16:53:00 +03:00
Данил Омелечко
3f8314e908
жёсткий порог по треку — замерен и выключен
2026-09-22 20:00:09 +03:00
Данил Омелечко
d39038184b
считывание по трекам: накопители, дескриптор, обучение, замеры
2026-09-22 17:00:44 +03:00
Данил Омелечко
2857a216d4
вернул LF в файлах, где скрипт правок подставил CRLF
2026-09-22 16:39:51 +03:00
Данил Омелечко
00e61bcabc
параллельный прогон инструментов по бэгам
2026-09-22 16:38:16 +03:00
Данил Омелечко
d76c99eb60
Проверил обобщение на незнакомые формы: каталог модель не выучила
2026-09-22 16:13:43 +03:00
Данил Омелечко
852af35873
Проверил границу гашения по полосам, скорость менять не надо
2026-09-22 15:04:50 +03:00
Данил Омелечко
329df21fce
Ось пути: замерил устойчивость и горизонт, оговорка к дальним цифрам
2026-09-22 14:55:26 +03:00
Данил Омелечко
af317803ab
Разрез вблизи: нашёл причину ближней потери, лечение не окупилось
2026-09-22 14:52:44 +03:00
Данил Омелечко
8a0badbc20
Дальность: порог по лучам зависит от дальности, выборка пересобрана
2026-09-22 14:15:43 +03:00
Данил Омелечко
5f6eb5eb52
Дальность: убрал вредный множитель знакомости, P@150 с нуля до 0.32
2026-09-22 11:51:01 +03:00
Данил Омелечко
c517d5ebe1
Число тестов в README считается по выгрузке
2026-09-21 22:25:58 +03:00
Данил Омелечко
8778bae632
Обученное считывание MBON: ложных тревог вдвое меньше
2026-09-21 22:13:26 +03:00
Данил Омелечко
b8e95eccbe
ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы
...
Ретина, ламина, медулла, лобула, грибовидное тело, веерное тело,
центральный комплекс, нисходящие нейроны. Обучение памяти тоннеля и
считывания MBON, оценка leave-one-bag-out, полигон дальности, 24 теста.
Реальный объект на 55 м — 98.9 % кадров, ложных 7.5 трека на км,
кадр обрабатывается за 33 мс на CPU.
2026-09-21 17:24:25 +03:00
olka-lukianova
5ad311f78a
Initial commit
2026-09-14 08:42:59 +00:00
