forked from Dan4ick/Lidar_Muxa
12 lines
1.1 KiB
Text
12 lines
1.1 KiB
Text
# Один обнаруженный посторонний объект в габарите приближения поезда.
|
||
|
||
float32 distance # расстояние вперёд по пути, м
|
||
float32 lateral # смещение от оси пути, м (положительное вправо)
|
||
float32 height # высота нижней точки над головкой рельса, м
|
||
float32 width # поперечный размер, м
|
||
float32 size_v # вертикальный размер, м
|
||
float32 confidence # уверенность, 0..1
|
||
float32 novelty # ответ MBON: 1 — незнакомая форма, 0 — штатная конструкция
|
||
int32 n_rays # сколько лучей лидара попало в объект
|
||
int32 track_id # идентификатор трека, стабилен между кадрами
|
||
float32 time_to_collision # время до контакта при текущей скорости, с (inf, если стоим)
|