15 commits

Author	SHA1	Message	Date
Данил Омелечко	2051da2399	EXPERIMENTS п. 17.7: почему тормозил просмотр, прогон всех записей в контейнере	2026-09-24 17:00:15 +03:00
Данил Омелечко	f5f433b96c	починил переносы в командах, раздельный запуск узла и проигрывания в EXPERIMENTS п. 17.6	2026-09-24 15:15:26 +03:00
Данил Омелечко	28fd716a82	резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar	2026-09-24 14:31:47 +03:00
Данил Омелечко	b4030df72b	пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены	2026-09-23 23:24:34 +03:00
Данил Омелечко	c895a72d9c	развёртка ёмкости до 100 тыс. клеток и замер вывода на GPU	2026-09-23 17:03:37 +03:00
Данил Омелечко	6685673bdb	дальний порог тревоги 0.3 за 90 м: P@150 0.33 -> 0.37; разбор решения по треку	2026-09-23 16:53:00 +03:00
Данил Омелечко	3f8314e908	жёсткий порог по треку — замерен и выключен	2026-09-22 20:00:09 +03:00
Данил Омелечко	d76c99eb60	Проверил обобщение на незнакомые формы: каталог модель не выучила	2026-09-22 16:13:43 +03:00
Данил Омелечко	852af35873	Проверил границу гашения по полосам, скорость менять не надо	2026-09-22 15:04:50 +03:00
Данил Омелечко	329df21fce	Ось пути: замерил устойчивость и горизонт, оговорка к дальним цифрам	2026-09-22 14:55:26 +03:00
Данил Омелечко	af317803ab	Разрез вблизи: нашёл причину ближней потери, лечение не окупилось	2026-09-22 14:52:44 +03:00
Данил Омелечко	8a0badbc20	Дальность: порог по лучам зависит от дальности, выборка пересобрана	2026-09-22 14:15:43 +03:00
Данил Омелечко	5f6eb5eb52	Дальность: убрал вредный множитель знакомости, P@150 с нуля до 0.32	2026-09-22 11:51:01 +03:00
Данил Омелечко	8778bae632	Обученное считывание MBON: ложных тревог вдвое меньше	2026-09-21 22:13:26 +03:00
Данил Омелечко	b8e95eccbe	ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы ... Ретина, ламина, медулла, лобула, грибовидное тело, веерное тело, центральный комплекс, нисходящие нейроны. Обучение памяти тоннеля и считывания MBON, оценка leave-one-bag-out, полигон дальности, 24 теста. Реальный объект на 55 м — 98.9 % кадров, ложных 7.5 трека на км, кадр обрабатывается за 33 мс на CPU.	2026-09-21 17:24:25 +03:00