Zhirik1337/Brainrot_Muxa
1
0
Fork 0
forked from Dan4ick/Lidar_Muxa
Code Pull requests Activity

Compare commits

base: Zhirik1337:f5cbe2af17dc3b5428311470b828de11a94c7aa0
Branches Tags
Zhirik1337:main
Dan4ick:main
..
compare: Zhirik1337:a06a2f45bb1e29569f5135796eb48b119fccf092
Branches Tags
Zhirik1337:main
Dan4ick:main

2 commits
f5cbe2af17 ... a06a2f45bb

Author SHA1 Message Date
Zhirik1337
a06a2f45bb контейнеризация Docker и docker-compose для запуска и тестов 
- Dockerfile на python:3.11-slim с libgomp1, непривилегированным пользователем и healthcheck;
- docker-entrypoint.sh с поддержкой шорткатов test/benchmark/evaluate/pipeline;
- docker-compose.yml с профилями тестирования, оценки и бенчмарка;
- docs/DOCKER.md: руководство по сборке, запуску и монтированию томов;
- requirements.txt: добавлен matplotlib для построения графиков.
 2026-09-22 21:26:20 +03:00
Zhirik1337
062bdfd68c аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz 
- tools/make_benchmark.py: аугментации спавна d_start ∈ [40, 200] м, боковой дрейф
  v_lat, шум продольной координаты δs (устранение инверсии s_std), сценарии стоянки;
- flyguard/lobula.py: зонный пол h_lo_core = 0.16 м в межрельсовой колее,
  динамическое расширение габарита в кривых W_eff(d) по Corridor.sigma(d),
  отсечение плоскости настила платформы;
- flyguard/central_complex.py: поддержка лежащих препятствий в колее без
  штрафа за вытянутость формы;
- flyguard/synth.py: добавлен класс «человек_лежа» (1.8×0.5×0.3 м);
- flyguard/descending.py: дальний мягкий канал предупреждения на дистанциях >90 м;
- flyguard/export.py: экспорт детекций в 3D BBox, уровни угрозы, маркеры RViz MarkerArray;
- tests/test_pipeline.py, tests/run_tests.py: 38 юнит-тестов и автономный раннер.
 2026-09-22 21:25:39 +03:00
Show stats Expand all files Collapse all files

Diff content is not available