3 commits

Author	SHA1	Message	Date
Данил Омелечко	b10f419693	Dockerfile в корне собирает образ с ROS 2, офлайн-сборка — Dockerfile.offline	2026-09-26 23:46:09 +03:00
Zhirik1337	4f8f2ad687	добавлен fallback и gpu обвязка для ускорения обучения и производительности модели	2026-09-22 22:26:07 +03:00
Zhirik1337	a06a2f45bb	контейнеризация Docker и docker-compose для запуска и тестов ... - Dockerfile на python:3.11-slim с libgomp1, непривилегированным пользователем и healthcheck; - docker-entrypoint.sh с поддержкой шорткатов test/benchmark/evaluate/pipeline; - docker-compose.yml с профилями тестирования, оценки и бенчмарка; - docs/DOCKER.md: руководство по сборке, запуску и монтированию томов; - requirements.txt: добавлен matplotlib для построения графиков.	2026-09-22 21:26:20 +03:00